CN203006428U - 一种吸附式计数型螺丝整列机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种吸附式计数型螺丝整列机，它包括：基座，落料式滚筒装置，调整型轨道装置，平送滑轨式装置和控制装置；所述落料式滚筒装置安装在基座上，所述落料式滚筒装置包括落料装置、进料装置、进料板和驱动马达，所述落料装置与所述进料装置连接，所述进料板设置于所述进料装置内部，所述进料装置通过进料传动装置与所述驱动马达连接。本实用新型中可调导轨其沟槽宽度可根据螺丝元件的规格任意调整，尤其是对规格为1∶1的螺丝元件，无需更换导轨，简单方便；增加了装置的作业通用性，并且有效降低了作业过程中的卡机现象，提高了工作效率。

Description

一种吸附式计数型螺丝整列机
技术领域
本实用新型涉及一种螺丝整列机，特别涉及一种吸附式计数型螺丝整列机。
背景技术
目前，市场上所使用的螺丝整列机只适用单一规格的螺丝元件，并无法随着不同规格的螺丝元件加以调整该螺丝整列机的引导规格。若需供给其它规格的螺丝元件，则需要更换整台螺丝整列机。另外，平送装置部分在使用时存在间隙、公差大，导致平送不稳定，且不能解决规格为1∶1的螺丝的整列送料。而且现有螺丝整列机轨道都是倾斜设置，通过自身重力使螺丝元件移动，容易导致在导轨中的螺丝元件阻塞卡死。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于各种规格的螺丝输送、稳定性较高的吸附式计数型螺丝整列机。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种吸附式计数型螺丝整列机，它包括：
基座，
落料式滚筒装置，所述落料式滚筒装置安装在基座上，所述落料式滚筒装置包括落料装置、进料装置、进料板和驱动马达，所述落料装置与所述进料装置连接，所述进料板设置于所述进料装置内部，所述进料装置通过进料传动装置与所述驱动马达连接；
调整型轨道装置，所述调整型轨道装置安装在基座上，所述调整型轨道装置安装包括可调式导轨和振动马达，所述可调式导轨设置在所述括落料装置上方，所述可调式导轨进料端与所述进料板连接，所述可调式导轨包括二导料板、轨道固定座和轨道调整片，所述二导料板安装在所述轨道固定座和所述轨道调整片之间，所述可调式导轨安装在所述振动马达上，所述二导料板之间两端均设有复数个隔片形成沟槽；
平送滑轨式装置，所述平送滑轨式装置安装在基座上，所述平送滑轨式装置包括送钉装置、线性滑移装置、平送马达和平送牙排，所述送钉装置由移动平送装置板和固定平送装置板组成，所述移动平送装置板一侧与所述固定平送装置板一侧贴合，且所述移动平送装置板一侧设有用于送钉的凹口，所述凹口与所述可调式导轨出料口连接，所述固定平送装置板经一平送装置板与所述平送固定底座连接，所述平送牙排与所述线性滑移装置固定连接，所述移动平送装置板与所述线性滑移装置固定连接，所述平送马达经平送马达固定板固定安装在所述平送固定底座上，所述平送牙排与所述平送马达转轴设置的齿轮配合；
控制装置，所述控制装置安装在基座上，所述控制装置包括控制芯片和计数显示装置，所述控制芯片分别与所述计数显示装置、所述驱动马达、所述平送马达和所述振动马达连接，用于控制所述驱动马达、所述平送马达和所述振动马达运转。
优选的，所述进料装置由进料滚筒和复数个带扫料板的分隔板构成；所述复数个分隔板均匀设置于所述进料滚筒内周面。
优选的，所述进料滚筒外周面设有外齿轮，所述外齿轮与所述进料传动装置设置的一齿轮配合。
优选的，所述落料式滚筒装置还包括一毛刷组，所述毛刷组经一凸轮与所述驱动马达连接，且所述毛刷组设置于所述落料装置上方。
优选的，所述可调式导轨进料端设有一倾斜导料部，可调式导轨进料端上部设有一平送压板。
优选的，所述轨道固定座设有至少一可调整所述沟槽宽度的调整孔。
优选的，所述线性滑移装置由直线滑轨和平送滑轨板固定座组成，所述直线滑轨固定安装在所述平送固定底座上，所述平送滑轨板固定座安装在所述直线滑轨上，所述移动平送装置板经另一平送装置板与所述平送滑轨板固定座连接，所述平送牙排与所述平送滑轨板固定座固定连接。
优选的，所述平送固定底座设有滑轨滑道固定装置，所述滑轨滑道固定装置由二滑轨滑道固定板构成，所述二滑轨滑道固定板分别设置于所述直线滑轨两端。
优选的，所述平送滑轨式装置还设有一传感器发射接收装置，所述传感器发射接收装置与所述送钉装置接触并与所述控制芯片连接，所述传感器发射接收装置由传感器发射固定板和传感器接收固定板构成，用于对输送的螺丝元件计数。
优选的，所述驱动马达、所述平送马达和所述振动马达均为无刷马达。
螺丝元件输送过程：启动驱动马达，将螺丝元件倒入落料式滚筒装置中，螺丝元件通过旋转的进料滚筒进入进料板后，通过倾斜导料部使螺丝元件依次进入可调式导轨上，并启动振动马达，使螺丝元件沿着可调式导轨向前移动进入平送滑轨式装置中的用于送钉的凹口，并由平送马达驱动，使螺丝元件到达指定位置供机械臂取用。
毛刷组用于将卡在调试导轨上的螺丝元件扫入落料装置中；该毛刷组由驱动马达驱动，由于凸轮的设置可使毛刷组做往复运动。
控制芯片用于控制驱动马达，并与传感器发射固定板和传感器接收固定板用于计算送钉个数，且与机械臂连接，对整个流程进行监控。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型中可调导轨其沟槽宽度可根据螺丝元件的规格任意调整，尤其是对规格为1∶1的螺丝元件，无需更换导轨，简单方便；增加了装置的作业通用性，并且有效降低了作业过程中的卡机现象，提高了工作效率。
2、平送滑轨式装置采用线性方式更加稳定，利于机械臂取用和对螺丝元件个数的统计。
3、采用的无刷马达故障率低、寿命长，有效节约了成本且提高了效率。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例中吸附式计数型螺丝整列机的结构示意图；
图2是图1实施例中落料式滚筒装置的结构示意图；
图3是图1实施例中进料滚筒的截面图；
图4是图1实施例中调整型轨道装置的结构示意图；
图5是图1实施例中可调式导轨的立体分解图；
图6是图1实施例中平送滑轨式装置的结构示意图；
图7是图1实施例中移动平送装置板的结构示意图。
附图标号说明：
1基座 2落料式滚筒装置 21落料装置 22进料装置221进料滚筒 222隔板 223扫料片 23进料板 24驱动马达25毛刷组 26进料传动装置 261齿轮 27毛刷传动装置271凸轮 3调整型轨道装置 31可调式导轨 311导料板312导料板 313倾斜导料部 314平送压板 315轨道固定座316轨道调整片 317平送压板固定片 321振动马达 33隔片4平送滑轨式装置 41平送固定底座 42平送装置板43滑轨滑道固定板 44固定平送装置板 45直线滑轨46平送装置板 47滑轨滑道固定板 48移动平送装置板481凹口 49平送滑轨板固定座 410平送牙排 411平送马达 414传感器发射固定板 415传感器接收固定板 5控制芯片 6计数显示装置
具体实施方式
参阅图1-7，该吸附式计数型螺丝整列机包括基座1、落料式滚筒装置2，调整型轨道装置3，平送滑轨式装置4，控制芯片5和计数显示装置6。
落料装置21与进料装置22连接，进料板23设置于进料装置22内部，进料装置22通过进料传动装置26与驱动马达24连接，毛刷组25经毛刷传动装置27与24驱动马达连接；六个分隔板222均匀设置于进料滚筒221内周面，且分隔板222上均设有扫料片223；进料滚筒22外周面设有外齿轮，该外齿轮与进料传动装置26设置的齿轮261配合；毛刷传动装置27通过凸轮271与驱动马达24连接。
导料板311和导料板312安装在轨道固定座315和轨道调整片316之间，轨道固定座315安装在振动马达321上，导料板311和导料板312之间两端均设有复数个隔片33形成沟槽；可调式导轨31进料端设有倾斜导料部313，可调式导轨31出料端上部设有平送压板314，平送压板314经平送压板固定片317固定在导料板311上；其中，轨道固定座315设有两个可调整所述沟槽宽度的调整孔，该调整孔与轨道调整片316底部设置的螺纹孔配合；且可调式导轨进料端与进料板23连接，毛刷组25设置在可调式导轨31上方。
平送马达411经平送马达固定板412固定安装在平送固定底座41上，直线滑轨45固定安装在平送固定底座41上，平送滑轨板固定座49安装在直线滑轨45上，移动平送装置板48经平送装置板46与平送滑轨板固定座49连接，固定平送装置板44经平送装置板42与平送固定底座41连接，移动平送装置板48一侧与固定平送装置板44一侧贴合，且移动平送装置板48一侧设有凹口481，平送牙排410与平送滑轨板固定座49固定连接，平送牙排410与平送马达411转轴设置的齿轮配合，滑轨滑道固定板47和滑轨滑道固定板43分别设置于直线滑轨45两端；传感器发射固定板414和传感器接收固定板415分别设置于平送固定底座41两侧，移动平送装置板48设有调整螺丝孔，固定平送装置板44设有调整螺丝孔。
控制芯片分5别与计数显示装置6、驱动马达24、平送马达411和振321动马达连接，用于控制驱动马达24、平送马达411和振动马达321运转。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸附式计数型螺丝整列机，其特征在于，它包括：
基座，
落料式滚筒装置，所述落料式滚筒装置安装在基座上，所述落料式滚筒装置包括落料装置、进料装置、进料板和驱动马达，所述落料装置与所述进料装置连接，所述进料板设置于所述进料装置内部，所述进料装置通过进料传动装置与所述驱动马达连接；
调整型轨道装置，所述调整型轨道装置安装在基座上，所述调整型轨道装置安装包括可调式导轨和振动马达，所述可调式导轨设置在所述括落料装置上方，所述可调式导轨进料端与所述进料板连接，所述可调式导轨包括二导料板、轨道固定座和轨道调整片，所述二导料板安装在所述轨道固定座和所述轨道调整片之间，所述可调式导轨安装在所述振动马达上，所述二导料板之间两端均设有复数个隔片形成沟槽；
平送滑轨式装置，所述平送滑轨式装置安装在基座上，所述平送滑轨式装置包括送钉装置、线性滑移装置、平送马达和平送牙排，所述送钉装置由移动平送装置板和固定平送装置板组成，所述移动平送装置板一侧与所述固定平送装置板一侧贴合，且所述移动平送装置板一侧设有用于送钉的凹口，所述凹口与所述可调式导轨出料口连接，所述固定平送装置板经一平送装置板与所述平送固定底座连接，所述平送牙排与所述线性滑移装置固定连接，所述移动平送装置板与所述线性滑移装置固定连接，所述平送马达经平送马达固定板固定安装在所述平送固定底座上，所述平送牙排与所述平送马达转轴设置的齿轮配合；
控制装置，所述控制装置安装在基座上，所述控制装置包括控制芯片和计数显示装置，所述控制芯片分别与所述计数显示装置、所述驱动马达、所述平送马达和所述振动马达连接，用于控制所述驱动马达、所述平送马达和所述振动马达运转。
2.根据权利要求1所述的吸附式计数型螺丝整列机，其特征在于，所述进料装置由进料滚筒和复数个带扫料板的分隔板构成；所述复数个分隔板均匀设置于所述进料滚筒内周面。
3.根据权利要求1所述的吸附式计数型螺丝整列机，其特征在于，所述进料滚筒外周面设有外齿轮，所述外齿轮与所述进料传动装置设置的一齿轮配合。
4.根据权利要求1所述的吸附式计数型螺丝整列机，其特征在于，所述落料式滚筒装置还包括一毛刷组，所述毛刷组经一凸轮与所述驱动马达连接，且所述毛刷组设置于所述落料装置上方。
5.根据权利要求1所述的吸附式计数型螺丝整列机，其特征在于，所述可调式导轨进料端设有一倾斜导料部，可调式导轨进料端上部设有一平送压板。
6.根据权利要求1所述的吸附式计数型螺丝整列机，其特征在于，所述轨道固定座设有至少一可调整所述沟槽宽度的调整孔。
7.根据权利要求1所述的吸附式计数型螺丝整列机，其特征在于，所述线性滑移装置由直线滑轨和平送滑轨板固定座组成，所述直线滑轨固定安装在所述平送固定底座上，所述平送滑轨板固定座安装在所述直线滑轨上，所述移动平送装置板经另一平送装置板与所述平送滑轨板固定座连接，所述平送牙排与所述平送滑轨板固定座固定连接。
8.根据权利要求7所述的吸附式计数型螺丝整列机，其特征在于，所述平送固定底座设有滑轨滑道固定装置，所述滑轨滑道固定装置由二滑轨滑道固定板构成，所述二滑轨滑道固定板分别设置于所述直线滑轨两端。
9.根据权利要求1所述的吸附式计数型螺丝整列机，其特征在于，所述平送滑轨式装置还设有一传感器发射接收装置，所述传感器发射接收装置与所述送钉装置接触并与所述控制芯片连接，所述传感器发射接收装置由传感器发射固定板和传感器接收固定板构成，用于对输送的螺丝元件计数。
10.根据权利要求1所述的吸附式计数型螺丝整列机，其特征在于，所述驱动马达、所述平送马达和所述振动马达均为无刷马达。
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