JP2000118722A - ねじ補給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成で適切なねじ補給を行うことがで
きるねじ補給装置を提供すること。 【解決手段】 所定角度で傾斜した第１の底面１１２及
びこの第１の底面の傾斜下部の第１の側面１１３に設け
られた排出口１１４を有し、ねじを一時的に収納する収
納部１１０と、排出口から第１の底面と一体化されて所
定角度で傾斜した第２の底面１２１及び排出口の間口を
徐々に絞り込むように形成され、第２の底面と一体化さ
れて所定角度で傾斜した第２の側面１２２を有し、収納
部からの前記ねじを一時的に滞留させる滞留部１２０
と、滞留部の傾斜下部から第２の底面及び第２の側面と
一体化されて前記所定角度で傾斜した第３の底面１３１
及び第３の側面１３２を有し、滞留部からのねじをねじ
整列装置へ補給する補給部と、収納部及び滞留部をそれ
ぞれ加振する加振部１４０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ねじを整列させて
供給するねじ整列装置へねじを補給するねじ補給装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電気機器等の筐体同士や筐体と基板の取
付け工程では、一般的にねじによる締結作業が行われて
いる。このねじによる締結作業は、ねじの本数が少ない
場合は人手でも十分対処可能であるが、ねじの本数が多
くなると人手では手間が掛かり過ぎるため、自動化され
ていることが多い。この自動化されたねじの締結作業で
は、例えばねじ整列装置とねじ締めキャスト（ロボッ
ト）が使用される。

【０００３】ねじ整列装置は、多数のねじを整列させて
ねじ締めキャストへ供給する装置であり、ねじ締めキャ
ストは、ねじ整列装置から供給されるねじを順次取出し
て、電気機器等の筐体同士や筐体と基板を締結する装置
である。これらの装置によりねじの締結作業は自動化さ
れているが、ねじ整列装置は多量のねじを蓄えておくこ
とができるため、ねじ整列装置へのねじ補給はそれほど
頻繁に行う必要がなく、従来は人手により行われてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、電気機器に
よっては、例えば５秒／台〜６秒／台の高速タクトで生
産するものがある。このような場合、ねじ整列装置内の
ねじは例えば１５分〜２０分で空になってしまうため、
従来のようにねじ整列装置へのねじ補給を人手で行って
いると、手間が掛かり過ぎるという問題があった。

【０００５】この問題を解消するためには、蓄えられる
ねじの量を増加させたねじ整列装置とすればよいが、ね
じ整列装置が大型化し、スペースの面で対応できない場
合があった。また、ねじ整列装置へのねじ補給も自動化
すればよいが、従来のねじ補給装置の構成は複雑でコス
ト高であるという欠点があった。

【０００６】本発明は、上述した事情から成されたもの
であり、簡易な構成で適切なねじ補給を行うことができ
るねじ補給装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、ねじを整列させて供給するねじ整列装置へ前記
ねじを補給するねじ補給装置であって、所定角度で傾斜
した第１の底面及びこの第１の底面の傾斜下部の第１の
側面に設けられた排出口を有し、前記ねじを一時的に収
納する収納部と、前記排出口から前記第１の底面と一体
化されて前記所定角度で傾斜した第２の底面及び前記排
出口の間口を徐々に絞り込むように形成され、前記第２
の底面と一体化されて前記所定角度で傾斜した第２の側
面を有し、前記収納部からの前記ねじを一時的に滞留さ
せる滞留部と、前記滞留部の傾斜下部から前記第２の底
面及び第２の側面と一体化されて前記所定角度で傾斜し
た第３の底面及び第３の側面を有し、前記滞留部からの
前記ねじを前記ねじ整列装置へ補給する補給部と、前記
収納部及び前記滞留部をそれぞれ加振する加振部とを備
えることにより達成される。

【０００８】上記構成によれば、収納部を加振すること
により、収納部で一旦溜めたねじの一部を滞留部でさら
に一旦溜め、滞留部を加振することにより、滞留部で一
旦溜めたねじの一部をねじ整列装置へ補給するようにし
ているので、ねじ整列装置へのねじ補給を適切に行うこ
とができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１０】図１は、本発明のねじ補給装置の実施形態
を示す概略斜視図、図２は、その平面図、図３は、その
側面図である。このねじ補給装置１００は、ねじを一時
的に収納する収納部１１０、この収納部１１０からのね
じを一時的に滞留させる滞留部１２０、この滞留部１２
０からのねじをねじ整列装置１０へ補給する補給部１３
０、収納部１１０と滞留部１２０をそれぞれ加振する加
振部１４０及びこれらを支持する支持部１５０を備えて
いる。

【００１１】収納部１１０は、例えばステンレス板で略
直方体状に形成されている。即ち、この収納部１１０
は、上面がねじを投入するための投入口１１１として形
成され、底面が所定角度θ、例えば水平面に対して６５
°で傾斜した傾斜面（第１の底面）１１２として形成さ
れ、傾斜面１１２下部側の一側面（第１の側面）１１３
には収納しているねじの一部を排出する排出口１１４が
設けられている。そして、収納部１１０の傾斜面１１２
裏側には、加振部１４０が装着されている。

【００１２】このような構成によれば、投入口１１１か
ら投入される多量のねじは、当初は傾斜面１１２上を滑
って排出口１１４から排出されるが、次第に相互に絡み
合って架橋を起し、ついには排出口１１４から排出され
ずに傾斜面１１２上に積み上げられる。これにより、ね
じを収納部１１０内に一時的に収納させておくことがで
きる。そして、加振部１４０を適宜駆動して、収納部１
１０を加振させることにより、傾斜面１１２上に積み上
げられているねじの架橋を徐々に崩すことができるの
で、ねじを排出口１１４から少しずつ排出させることが
できる。

【００１３】滞留部１２０は、例えばステンレス板で平
面形状が略台形状であって断面形状が略コの字状に形成
されている。即ち、この滞留部１２０は、底面が収納部
１１０の排出口１１４から傾斜面１１２と一体化されて
上記所定角度で傾斜した略台形状の傾斜面（第２の底
面）１２１として形成されている。従って、滞留部１２
０の両側面（第２の側面）１２２は、傾斜面１２１の両
側に沿って形成されているので、結果的に排出口１１４
の間口を徐々に絞り込むように、例えば４５°の絞り込
み角αで傾斜面１２１及び排出口１１４と一体化されて
上記所定角度で傾斜して形成されている。そして、滞留
部１２０の傾斜面１２１裏側には、加振部１４０が装着
されている。

【００１４】このような構成によれば、収納部１１０の
排出口１１４から排出されるねじは、当初は傾斜面１２
１上を滑って傾斜面１２１下部から排出されるが、次第
に相互に絡み合って架橋を起し、ついには傾斜面１２１
下部から排出されずに傾斜面１２１上に積み上げられ
る。これにより、ねじを滞留部１２０内に一時的に滞留
させておくことができる。そして、加振部１４０を適宜
駆動して、滞留部１２０を加振させることにより、傾斜
面１２１上に積み上げられているねじの架橋を徐々に崩
すことができるので、ねじを傾斜面１２１下部から少し
ずつ排出させることができる。

【００１５】補給部１３０は、例えばステンレス板で平
面形状が略矩形状であって断面形状が略コの字状に形成
されている。即ち、この補給部１３０は、底面が滞留部
１２０の傾斜面１２１下部から傾斜面１２１と一体化さ
れて上記所定角度で傾斜した略矩形状の傾斜面（第３の
底面）１３１として形成されている。

【００１６】従って、補給部１３０の両側面（第３の側
面）１３２は、傾斜面１３１の両側に沿って形成されて
いるので、結果的に滞留部１２０の傾斜面１２１下部の
間口そのままで傾斜面１３１及び滞留部１２０と一体化
されて上記所定角度で傾斜して形成されている。このよ
うな構成によれば、滞留部１２０の傾斜面１２１下部か
ら排出されるねじは、そのまま傾斜面１３１を滑ってね
じ整列装置１０へ補給される。

【００１７】加振部１４０は、例えば偏心荷重となる錘
が回転軸に取り付けられた直流モータや圧電振動子等の
振動部１４１と、この振動部１４１を駆動制御する駆動
制御部１４２を備えている。この駆動制御部１４２は、
ねじ整列装置１０に装着されているねじ整列装置１０内
のねじ量を測定するレベルセンサ１１を接続している。

【００１８】このような構成によれば、駆動制御部１４
２が、レベルセンサ１１によりねじ整列装置１０内のね
じ量が所定量以下となったことを検出したとき、振動部
１４１を同時に駆動制御して収納部１１０及び滞留部１
２０を加振させることができるので、各傾斜面１１２、
１２１上に積み上げられているねじの架橋を徐々に崩し
て、ねじを排出口１１４及び傾斜面１２１下部から少し
ずつ排出させることができる。尚、レベルセンサ１１を
用いずに、駆動制御部１４２が例えば２０分のインター
バルで振動部１４１を駆動制御するように構成してもよ
い。

【００１９】支持部１５０は、例えばステンレス板で成
る台座１５１上に所定間隔をあけて立設された支持板１
５２、１５３で構成されている。各支持板１５２、１５
３の先端部に、収納部１１０及び滞留部１２０の各傾斜
面１１２、１２１の裏側が取り付けられている。各支持
板１５２、１５３は、収納部１１０、滞留部１２０及び
補給部１３０の各傾斜面１１２、１２１、１３１が上記
傾斜角度となるように、異なる高さで形成されている。

【００２０】このような構成のねじ補給装置１００の動
作例を説明する。作業者は、ねじを収納部１１０の投入
口１１１から投入し、ねじ整列装置１０とねじ締めキャ
ストを起動させる。ねじの締結作業開始後、レベルセン
サ１１が、ねじ整列装置１０内のねじ量が所定量以下と
なったことを検出したら、その検出信号を振動制御部１
４２へ送出する。振動制御部１４２は、入力した検出信
号にしたがって振動部１４１を駆動し、収納部１１０及
び滞留部１２０を加振させる。

【００２１】この加振により収納部１１０内及び滞留部
１２０内に積み上げられているねじの架橋が徐々に崩れ
る。そして、収納部１１０内のねじの一部が、傾斜面１
１２上を滑って排出口１１４から滞留部１２０へ排出さ
れる。同時に、滞留部１２０内のねじの一部が傾斜面１
２１上を滑って傾斜面１２１下部から補給部１３０へ排
出され、傾斜面１３１下部からねじ整列装置１０内へ補
給される。

【００２２】そして、レベルセンサ１１が、ねじ整列装
置１０内のねじ量が所定量以上となったことを検出した
ら、その検出信号を振動制御部１４２へ送出する。振動
制御部１４２は、入力した検出信号にしたがって振動部
１４１の駆動を停止し、収納部１１０及び滞留部１２０
の加振を停止させさせる。以上の動作が繰り返されるこ
とにより、ねじ整列装置１０内のねじ量は常に一定レベ
ルが保たれるので、作業者の負担を軽減させることがで
きる。

【００２３】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
簡易な構成で適切なねじ補給を行うことができるので、
高速タクトで生産する場合であっても、作業者に過度の
負担を掛けずにねじの締結作業を自動的に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のねじ補給装置の実施形態を示す概略斜
視図。

【図２】図１のねじ補給装置の平面図。

【図３】図１のねじ補給装置の側面図。

【符号の説明】

１０・・・ねじ整列装置、１１・・・レベルセンサ、１
００・・・ねじ補給装置、１１０・・・収納部、１１１
・・・投入口、１１２・・・傾斜面（第１の底面）、１
１３・・・側面（第１の側面）１１３、１１４・・・排
出口、１２０・・・滞留部、１２１・・・傾斜面（第２
の底面）、１２２・・・側面（第２の側面）１２２、１
３０・・・補給部、１３１・・・傾斜面（第３の底
面）、１３２・・・側面（第３の側面）、１４０・・・
加振部、１４１・・・振動部、１４２・・・駆動制御
部、１５０・・・支持部、１５１・・・台座、１５２、
１５３・・・支持板

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじを整列させて供給するねじ整列装置
   へ前記ねじを補給するねじ補給装置であって、 所定角度で傾斜した第１の底面及びこの第１の底面の傾
   斜下部の第１の側面に設けられた排出口を有し、前記ね
   じを一時的に収納する収納部と、 前記排出口から前記第１の底面と一体化されて前記所定
   角度で傾斜した第２の底面及び前記排出口の間口を徐々
   に絞り込むように形成され、前記第２の底面と一体化さ
   れて前記所定角度で傾斜した第２の側面を有し、前記収
   納部からの前記ねじを一時的に滞留させる滞留部と、 前記滞留部の傾斜下部から前記第２の底面及び第２の側
   面と一体化されて前記所定角度で傾斜した第３の底面及
   び第３の側面を有し、前記滞留部からの前記ねじを前記
   ねじ整列装置へ補給する補給部と、 前記収納部及び前記滞留部をそれぞれ加振する加振部と
   を備えたことを特徴とするねじ補給装置。
2. 【請求項２】 前記傾斜角度が、水平面に対して６５°
   である請求項１に記載のねじ補給装置。
3. 【請求項３】 前記加振部が、前記第１及び第２の底面
   にそれぞれ固定されている振動部を備えている請求項１
   に記載のねじ補給装置。
4. 【請求項４】 前記加振部が、前記ねじ整列装置内のね
   じ量が所定量以下となったとき、前記振動部を駆動制御
   する駆動制御部を備えている請求項３に記載のねじ補給
   装置。
5. 【請求項５】 前記加振部が、前記振動部を所定のイン
   ターバルで駆動制御する駆動制御部を備えている請求項
   ３に記載のねじ補給装置。