JPH0925010A - ホッパを有する部品整列機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品を整列させるための振動および揺動を利
用してパレット上に適量の部品を自動供給する。また、
部品供給機を別途設けずに安価で小型でありながら振込
率の良い整列機を得る。 【解決手段】 振動・揺動発生装置４上には整列テーブ
ル３が設置されている。整列テーブル３は、テーブル５
と、テーブル５上に設置されたパレット６および部品溜
７とから構成されている。パレット６の上面には部品１
の形状に対応した多数の整列穴８が設けられている。供
給用ホッパ２は整列テーブル３上に設置されている。供
給用ホッパ２の下部には部品出口９が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ネジやリベットも
しくはピン等の小物部品をパレットに整列させる部品整
列機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パレットに小物部品を整列させる
部品整列機としては、例えば特開平４−２８６５２５号
公報記載の発明がある。上記発明は、振動整列機の側部
に部品供給用ホッパが別途設置されている。上記構成の
装置は、作業開始前またはパレット上の部品残量が減少
してきた際に、部品整列機とは別に部品供給用ホッパを
作動させ、パレット上に部品を供給するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術には以下のような欠点がある。すなわち、作業の
進行に伴い部品は整列機から取り出されていくため、パ
レット上の部品残量は減少していく。たとえ部品整列穴
以上の部品がパレット上に残っていても、部品残数が減
少すれば１サイクルの整列動作で部品が部品整列穴に整
列される割合（以下、振込率という）が著しく低下して
しまう。また、パレット上に過多の部品を供給した場合
は部品どうしが絡み合い、やはり振込率が低下してしま
う。そこで、高い振込率を達成するためには頻繁に部品
を補充し、パレット上の部品残数を適量に保たなければ
ならない。

【０００４】さらに、前記公報においては、整列機側部
に設置した供給用ホッパを別途作動させ、パレット上に
部品を供給することになっている。ところが、前記公報
には「供給ホッパを作動させて部品を補充する」という
記述があるのみで、具体的な供給ホッパの作動方法や作
動時期については何等言及されていない。また、整列機
側部に別途供給用ホッパを設置しているため装置全体が
大型になり、さらに供給用ホッパを作動するためのアク
チュエータ等が必要となり大型化してしまう。

【０００５】さらに、パレット上の部品残数を適量に保
つには供給用ホッパを頻繁に作動させる必要があるが、
作業者が部品残数を確認して供給用ホッパの作動スイッ
チを別途操作するのは大変煩わしく、全体の作業能率が
低下してしまう。また、部品の残数をセンサ等で検出し
て供給用ホッパを作動させる機構も考えられるが、複雑
で高価なものとなってしまう。

【０００６】請求項１の目的は、ホッパ作動用のアクチ
ュエータやセンサ等を使用することなく、振込動作を利
用して部品を供給し、パレット上の部品残数の減少を防
いで振込率の良いホッパを有する部品整列機を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、振動
・揺動発生テーブル上へ設置されたパレットに振動およ
び揺動を与え、パレット上面に設けられた多数の部品整
列穴へ部品を整列させる部品整列機において、前記振動
・揺動発生テーブル上へホッパを設置するとともに、該
ホッパの部品排出用出口から排出した部品をパレット上
へ供給できるように設けたことを特徴とするホッパを有
する部品整列機である。

【０００８】請求項１の作用は、作業者がパレット上に
整列された部品を取り出してパレット上に整列された部
品が無くなる、もしくは所定の数以下になると、振動・
揺動発生テーブルが作動してパレット上に残っている部
品を部品整列穴に整列させようとする。この振動・揺動
発生テーブルの動作を利用して部品供給用のホッパを振
動および揺動させ、ホッパ内に充填されている部品をパ
レット上に供給する。

【０００９】

【発明の実施の形態】

（発明の第１の実施の形態）図１および図２は本実施例
を示し、図１は斜視図、図２は断面図である。本発明の
実施の形態の装置は、部品１を供給する供給用ホッパ２
と、供給された部品１を整列させる整列テーブル３と、
整列テーブル３を振動および揺動させる振動・揺動発生
装置４とから構成されている。

【００１０】振動・揺動発生装置４上には整列テーブル
３が設置されており、任意の時間・周波数にて整列テー
ブル３を振動および揺動できるように構成されている。
整列テーブル３は、テーブル５と、テーブル５上に設置
されたパレット６および部品溜７とから構成されてい
る。パレット６の上面には部品１の形状に対応した多数
の整列穴８が設けられている。部品溜７はパレット６と
組み合わせてテーブル５上に設置できるように形成され
ている。

【００１１】供給用ホッパ２は整列テーブル３上に設置
されている。供給用ホッパ２の下部には部品出口９が設
けられ、部品１を整列テーブル３のパレット６上に排出
できるように構成されている。部品出口９は、部品１の
形状，発生させる振動・揺動の大きさおよび振幅を考慮
し、所望する量の部品１が部品出口９から排出されるよ
う、その大きさおよび形状が適宜設定できるように構成
されている。

【００１２】以上の構成からなる装置は、まずホッパ２
内に部品１を十分に充填する。次に、振動・揺動発生装
置４を起動し、整列テーブル３に所定の振動および揺動
を与える。同時に、整列テーブル３の振動および揺動が
ホッパ２に伝わり、ホッパ２に充填されている部品１が
揺すられる。これにより、整列テーブル３が揺動した際
にホッパ２の部品出口９から部品１が排出され、パレッ
ト６上に供給される。また、パレット６上の部品１は部
品溜７へも供給される。

【００１３】部品１は整列テーブル３の振動および揺動
によりパレット６上面の整列穴８に振り込まれる。所定
の時間経過後、振動・揺動発生装置４の作動を停止す
る。この際、ホッパ２からの部品１の供給および整列穴
８への部品１の振込も停止する。停止後、作業者もしく
は図示省略したロボット・マニピュレータ等がパレット
６上に整列された部品１を取り出す。パレット６上の部
品１の残数が所定の量に達する、もしくは所定の回数の
取り出し動作を完了した後、再び振動・揺動発生装置４
を起動させることにより、同様にして部品１をパレット
６上に整列させることが出来る。

【００１４】本発明の実施の形態によれば、特にホッパ
の作動用アクチュエータやセンサ等を必要とせず、整列
動作の振動および揺動動作を利用して振込動作中に自動
的に部品をパレット上に供給することが可能となり、振
込率が向上する。

【００１５】（発明の第２の実施の形態）図３および図
４は本発明の実施の形態を示す断面図で、図３は＋方向
の揺動状態を、図４は水平状態を示す。本発明の実施の
形態は、前記発明の第１の実施の形態における供給用ホ
ッパ２を廃止し、代わりに蓋１２を有する供給用ホッパ
１０で構成した点が異なり、他の構成は同一な構成部分
からなるもので、同一構成部分には同一番号を付してそ
の説明を省略する。

【００１６】供給用ホッパ１０の部品出口９にはピン１
１に支持された蓋１２が開閉自在に取り付けられてい
る。蓋１２には所望の重量の重り１３が交換可能に取り
付けられている。重り１３の重量は、整列テーブル３の
振動および揺動により部品出口９から排出される部品１
の量が適量となるように調整されている。

【００１７】以上の構成からなる装置は、まずホッパ１
０内に部品１を十分に充填する。続いて、発明の第１の
実施の形態と同様に、振動・揺動発生装置４を起動させ
て整列テーブル３を振動および揺動させるとホッパ１０
の部品出口９から部品１が排出され、パレット６上に供
給される。

【００１８】この時、図３に示すように、整列テーブル
３が＋方向に揺動した状態では、蓋１２が開いて部品１
がホッパ１０から排出されやすくなる。また、整列テー
ブル３が＋方向に揺動した以外の状態（例えば、図４に
しめすような揺動角０°の水平状態）では、蓋１２は閉
じており、さらに重り１３の働きで容易に開かないた
め、部品１はホッパ１０からほとんど排出されなくな
る。

【００１９】本発明の実施の形態によれば、前記発明の
第１の実施の形態と比較して特に部品の過剰供給を防止
することが可能となる。因って、部品どうしの絡み合い
を防止でき、振込率を向上させることができる。

【００２０】（発明の第３の実施の形態）図５〜図７は
本発明の実施の形態を示す断面図で、図５は＋方向に揺
動した状態を、図６は水平方向の状態を、図７は−方向
に揺動した状態を示す。本発明の実施の形態、前記発明
の第１の実施の形態における供給用ホッパ２を廃止し、
代わりに底部に傾斜板１５を設置した供給用ホッパ１４
で構成した点が異なり、他の構成は同一な構成部分から
なるもので、同一構成部分には同一番号を付してその説
明を省略する。

【００２１】供給用ホッパ１４の底部には交換可能な傾
斜板１５が設置されており、傾斜板１５の傾斜角１６は
自由に設定できるものとなっている。この傾斜角１６は
整列テーブル３を振動および揺動させた際、ホッパ１４
の部品出口９から排出される部品１の量が適量となるよ
うな角度とする。傾斜角１６の角度の目安としては、振
動・揺動発生装置４により得られる揺動角１７とほぼ一
致する角度が望ましい。 なお、図５〜図７にしめすよ
うに、本はつめいの実施の形態においては傾斜角１６お
よび揺動角を２０°に設定したが、これに限定するもの
ではない。

【００２２】以上の構成からなる装置は、まずホッパ１
４内に部品１を十分に充填しておく。続いて、前記発明
の第１の実施の形態と同様に、振動・揺動発生装置４を
起動させて整列テーブル３を振動および揺動させるとホ
ッパ１４の部品出口９から部品１が排出され、パレット
６上に供給される。この時、ホッパ１４から排出される
部品１の量が不適当な場合は、傾斜板１５の傾斜角１６
を変更し、部品１が適量に排出されるように調整を行
う。

【００２３】図５に示すように、整列テーブル３を＋方
向に揺動しきった状態では、傾斜板１５の上面がほぼ水
平状態となり、部品１がホッパ１４の部品出口９より排
出されやすくなる。また、整列テーブル３が＋方向に揺
動した以外の状態（例えば、図６にしめすような揺動角
０°の水平状態や、図７に示すような−方向に揺動しき
った状態）では、傾斜板１５の上面が傾斜しているた
め、部品１はホッパ１４からほとんど排出されなくな
る。

【００２４】本発明の実施の形態によれば、前記発明の
第１の実施の形態と比較して、部品の過剰供給を防止す
ることが可能となり、振込率を向上させることができ
る。また、前記発明の実施の第２の形態と比較して、蓋
のような可動部材が存在しない簡単な構造のホッパを提
供することができる。

【００２５】

【発明の効果】請求項１の効果は、振動・揺動発生テー
ブル上に部品排出用出口を有するホッパを設置したこと
により、部品を整列させるための振動および揺動を利用
してパレット上に適量の部品を自動供給することが可能
となる。因って、部品供給機を別途設ける必要が無く、
安価で小型でありながら振込率の良い整列機を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の第１の実施の形態を示す斜視図である。

【図２】発明の第１の実施の形態を示す断面図である。

【図３】発明の第２の実施の形態を示す断面図である。

【図４】発明の第２の実施の形態を示す断面図である。

【図５】発明の第３の実施の形態を示す断面図である。

【図６】発明の第３の実施の形態を示す断面図である。

【図７】発明の第３の実施の形態を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 部品 ２，１０，１４ 供給用ホッパ ３ 整列テーブル ４ 振動・揺動発生装置 ５ テーブル ６ パレット ７ 部品溜 ８ 整列穴 ９ 部品出口 １１ ピン １２ 蓋 １３ 重り １５ 傾斜板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動・揺動発生テーブル上へ設置された
   パレットに振動および揺動を与え、パレット上面に設け
   られた多数の部品整列穴へ部品を整列させる部品整列機
   において、前記振動・揺動発生テーブル上へホッパを設
   置するとともに、該ホッパの部品排出用出口から排出し
   た部品をパレット上へ供給できるように設けたことを特
   徴とするホッパを有する部品整列機。