JP2016055429A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数個の部品を効率よく円滑に搬送し、装置構造を簡素化すること。
【解決手段】貯留容器９の底部材１０の端部近傍に低部位１６を形成する。この低部位１６に待機している部品１を上昇させるリフト部材２２を貯留容器９の内壁に沿って昇降できる状態で配置する。リフト部材２２によって上昇した部品１が移載されて部品１を目的箇所へ移送する移送手段２９が設けられ、部品１が移送手段２９に移載される箇所がリフト部材２２の上昇位置の近傍に設定されている。絡み合った部品群の一部を低部位側へ吸引する吸引手段２８または低部位側へ押し出す押出し手段５６が設けられている。
【選択図】図３

Description

この発明は、貯留容器に収容されている部品をリフト部材で上昇させて移送手段に移載し、この移送手段によって部品を目的箇所へ供給する部品供給装置に関している。

特開２００２−３６２７５１号公報には、容器の底部に貯留されている部品をリフト棒で上昇させて待機容器に移し、待機容器内の部品個数が所定数に達したら、作業者が待機容器の蓋を開けて部品を取り出すことが記載されている。

特開２００２−３６２７５１号公報

上記特許文献に記載されている技術は、リフト棒が、内棒が中空管に挿入された二重構造になっていて、部品を上昇させるときには、内棒が中空管から後退した位置にあり、上昇しきった位置で内棒が進出して部品を待機容器内へ転落させるものである。

このような構造であると、１回のリフト棒上昇時に１個の部品だけが上昇することとなり、搬送効率が向上しない、という問題がある。また、二重構造式のリフト棒であるから、それを作動させる機構が複雑になり、装置のコンパクト化にとって不利である。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、複数個の部品を効率よく円滑に搬送し、装置構造を簡素化できる部品供給装置の提供を目的とする。

請求項１記載の発明は、
ワッシャ付きボルト、六角形頭部およびフランジを備えたボルト、頭部付き軸状部品、溶着用突起付きプロジェクションナットなどのように、角張った突起形状部を備えていて、部品同士が絡み合いや突っ張り合いをする部品が供給の対象とされ、
貯留容器の底部材の端部近傍に低部位を形成し、この低部位に待機している部品を上昇させるリフト部材を貯留容器の内壁に沿って昇降できる状態で配置し、リフト部材によって上昇した部品が移載されて部品を目的箇所へ移送する移送手段が設けられ、部品が移送手段に移載される箇所がリフト部材の上昇位置の近傍に設定され、
貯留容器内の部品同士が絡み合った状態の部品群の一部を低部位側へ吸引する吸引手段または前記部品群の一部を低部位側へ押し出す押出し手段が設けられていることを特徴とする部品供給装置
である。

貯留容器の底部材の端部近傍に低部位を形成し、この低部位に待機している部品を上昇させるリフト部材を貯留容器の内壁に沿って昇降できる状態で配置してあるから、リフト部材は貯留容器の端部に沿って昇降し、貯留容器の部品収容量をできるだけ多くすることができる。つまり、低部位が底部材の端部近傍に位置しているので、リフト部材も貯留容器の端部に寄せ付けて配置することができ、これに伴って部品収容スペースの拡大が実現する。

リフト部材は、貯留容器の内壁に沿って昇降するので、リフト部材の上面に載った部品は内壁を擦るか、または内壁との間にわずかな隙間をおいて上昇する。このため、部品はリフト部材の上面に載った状態が維持されて、部品は確実に移送手段に移載され、装置としての動作信頼性が向上する。そして、リフト部材の部品載置面を大きく設定することにより、多数の部品を一度の上昇動作で移送することができて、搬送効率の向上が図れる。

さらに、リフト部材は貯留容器の内壁に沿って昇降するので、低部位に待機している部品を確実に上昇させることができ、また、部品群をかき分けるようにして上昇するリフト部材の上昇抵抗が軽減されて、リフト部材の上昇駆動力が少なくてすむ。例えば、リフト部材がエアシリンダで昇降するような場合であれば、エアシリンダの小型化にとって有効である。

部品が移送手段に移載される箇所が、リフト部材の上昇位置の近傍に設定されているので、移送手段への部品移載が確実に行える。同時に、直進フィーダのような細長い移送手段を貯留容器の側面に沿わせて配置することができるので、装置全体のコンパクト化にとって効果的である。

例えば、部品がうずたかく積み上げられた鉄製のボルトのような場合であると、ねじ山の谷部に他のねじ山の山部が合致したり、頭部の角部がねじ山の谷部に食い込んだり、頭部の下面同士が密着したり、ボルトの自重が作用したりして種々な絡み合い形態となるので、多数のボルトが絡み合って拘束されたような一体化された部品群となる。このように結束状態になっている部品の一部を、磁石などの吸引手段で低部位側へ吸引することにより、部品群の一部に崩れ現象が発生する。

このように結束状態となっている部品群の一部が崩れて解きほぐされ、それに連続して連鎖的に解きほぐし動作が拡大し、吸引手段に近い領域の非拘束状態の範囲が広くなる。このようにして、絡み合った部品群の一部を低部位側へ吸引し、部分的な解きほぐしによって部品を低部位で待機させることが実現し、部品の移動促進がなされる。

このようにして部品を低部位に確実に待機させることができるので、上記リフト部材で部品を目的箇所へ供給することが、高い信頼性のもとで達成される。

さらに、低部位に待機させてある部品を移動させるものであるから、うずたかく積み上げられた部品群をかき分けるようにして上昇させることが回避される。したがって、リフト部材の上昇抵抗が軽減されて、リフト部材の上昇駆動力が少なくてすむ。例えば、リフト部材がエアシリンダで昇降するような場合であれば、エアシリンダの小型化にとって有効である。

上述のような吸引手段ではなく押出し手段であると、結束状態の部品群の一部に押出し力が作用し、この部分の部品に崩れ現象が発生する。

このように結束状態となっている部品群の一部が崩れて解きほぐされ、それに連続して連鎖的に解きほぐし動作が拡大し、押出し手段に近い領域の非拘束状態の範囲が広くなる。このようにして、絡み合った部品群の一部を低部位側へ移動させ、部分的な解きほぐしによって部品を低部位で待機させることが実現し、部品の移動促進がなされる。

このようにして部品を低部位に確実に待機させることができるので、リフト部材で部品を目的箇所へ供給することが、高い信頼性のもとで達成される。

さらに、低部位に待機させてある部品を移動させるものであるから、うずたかく積み上げられた部品群をかき分けるようにして上昇させることが回避される。したがって、リフト部材の上昇抵抗が軽減されて、リフト部材の上昇駆動力が少なくてすむ。例えば、リフト部材がエアシリンダで昇降するような場合であれば、エアシリンダの小型化にとって有効である。

装置全体の平面図である。 図１の（２）−（２）断面図である。 図１の（３）−（３）断面図である。 直進フィーダの側面図である。 直進フィーダでの部品挙動を示す断面図ある。 部品同士が絡み合った状態の部品群を示す図である。 リフト部材が上昇した状態を示す断面図である。 他の事例を示す平面図である。 他の実施例を示す平面図である。 図９の（１０）−（１０）断面図である。 図９の（１１）−（１１）断面図である。 さらに、他の実施例を示す平面図である。 図１２の（１３）−（１３）断面図である。 図１２の（１４）−（１４）断面図である。 さらに他の実施例を示す平面図である。 図１５の（１６）−（１６）断面図である。 図１５の（１７Ａ）−（１７Ａ）および（１７Ｂ）−（１７Ｂ）断面図である。 部品形状を示す側面図である。

つぎに、本発明の部品供給装置を実施するための形態を説明する。

図１〜図８は、本発明の実施例１を示す。

最初に、対象部品について説明する。

図１８に対象部品が示されている。同図（Ａ）は、ワッシャ付きボルトである。ボルト１は、軸部２と頭部３によって構成されている。そして、頭部３は、軸部２よりも大径の六角部３Ａとワッシャ３Ｂによって構成されている。ワッシャ３Ｂは軸部２の小径部５に組み付けられて、軸部２から抜けることなく、ぐらぐらと動くことが許容されている。

また、図１８（Ｂ）に示すものは、頭部３が、六角部３Ａと六角部３Ａと一体に成型されたフランジ６によって構成されている。なお、軸部２に雄ねじが加工してあり、図１８（Ａ）と（Ｂ）にだけ雄ねじが図示してあり、他の図では雄ねじの図示は省略してある。

図１８（Ｃ）は、短い円筒型の頭部７と雄ねじのない軸部８によって構成された頭部付き軸状部品である。上記３種類の部品は、いずれも鉄製である。これらの部品以外のものとして、四角くて四隅に溶着用突起が形成されたプロジェクションナットを対象とすることができる。このようなプロジェクションナットも、上記ワッシャ付きボルトと同様に角張った突起形状部を備えた部品である。

対象部品としては、上述のように種々なものがあるが、ここでは、図１８（Ａ）に示したワッシャ付きボルト１である。

つぎに、貯留容器について説明する。

多数のボルト１が収容される貯留容器９は、真上から見て四角い形の箱状とされている。ステンレス鋼製の四角い板材で作られた底部材１０の四辺にステンレス鋼製の壁板１２、１３、１４および１５が溶接してある。

貯留容器９の底部材１０の端部近傍に、低部位１６が形成してある。この低部位１６は図１の右上に配置してある。そのために、図１の右方に向かって低くなる第１傾斜面１７と、図１の上方に向かって低くなる第２傾斜面１８が形成してある。第１傾斜面１７と第２傾斜面１８は途中から傾斜が急になっているので、折れ線１９が現れている。第１傾斜面１７と第２傾斜面１８が複合することによって、壁板１２と壁板１５がなす四角い貯留容器９の隅角部分に低部位１６が形成される。

図示していないが、貯留容器９に開閉蓋を設けて、鉄屑などの不純物がボルト１に混入しないようにすることが望ましい。

つぎに、リフト部材について説明する。

底部材１０の右上隅の箇所に四角い通過孔２０が開けられている。リフト部材２２は、分厚い板材を細長く形成した部材で構成され、ほぼ鉛直方向に昇降するようになっている。リフト部材２２の上面にボルト１を載置する載置面２３が形成されている。この載置面２３は水平面でもよいが、ボルト１がこぼれ落ちるのを防止するために、壁板１５側が低くなるような平坦な傾斜面とされている。この傾斜角θが図３に示してある。なお、リフト部材２２は、非磁性材料であるステンレス鋼で作られている。

載置面２３は、リフト部材２２が最下位に位置しているときに、図３や図５（Ａ）に示すように、傾斜した底部材１０（第２傾斜面１８）と連続した状態になっている。こうすることにより、低部位１６に移動してきたボルト１が載置面２３上に待機するようになっている。

リフト部材２２は、貯留容器９の内壁に沿って昇降できる状態で配置してあり、ここでは壁板１５と壁板１２の内面に沿って昇降する。壁板１５と壁板１２の内面に沿って昇降するというのは、リフト部材２２の外側面が壁板１５と壁板１２の内面に擦れながら昇降するか、またはリフト部材２２の外側面が壁板１５と壁板１２の内面との間にわずかな空隙をおいて昇降することを意味している。そして、載置面２３の広さによって載置されるボルト１の個数が定められる。図示の場合は、３個である。

リフト部材２２を昇降させるエアシリンダ２４が壁板１２に固定され、リフト部材２２の下端に結合された支持板２５に、エアシリンダ２４のピストンロッド２６が結合してある。エアシリンダ２４が進退出力をすることによって、リフト部材２２が昇降動作をする。

つぎに、ボルト同士の絡み合いについて説明する。

図６（Ａ）は、ボルト同士の絡み合い状態を示している。多数のボルト１が貯留容器９に収容されると、ボルト１のねじ山に軸部２の端部の角部が食い込んだり、フランジ６同士が重なり合ったり、ねじ山の谷部に山部が合致したり、ボルト１の重量が作用したりなどが要因になって、種々な絡み合いや、突っ張り合いが生じるので、第１傾斜面１７や第２傾斜面１８の傾斜が付与してあっても、低い方へ滑動することが不可能となる場合がある。

このような現象は上記の絡み合いや突っ張り合いによってときどき発生し、一旦発生すると、多数のボルト１が絡み合って拘束されたような部品群になる。このような状態になると、図６（Ｂ）に示すように、ボルト１が存在しない空域２７が形成され、リフト部材２２の載置面２３にボルト１が待機しない現象が発生し、ボルト１の移送が不可能となる。

このようないわゆるロックされた現象を防止するために、ボルト１同士が絡み合った部品群の一部を、低部位１６側へ吸引する吸引手段または部品群の一部を低部位１６側へ押し出す押出し手段が設けられている。

図７は、吸引手段の事例である。リフト部材２２に永久磁石２８が埋め込んであり、その高さ位置は、リフト部材２２が最も上昇したときに、ボルト１を低部位１６に引きつけることができる位置とされている。つまり、リフト部材２２が最上位に位置しているときに、永久磁石２８が第２傾斜面１８の近くに待機するようになっている。

図７に示す位置に永久磁石２８が停止すると、拘束状態になっているボルト１が永久磁石２８の方へ引きつけられるので、空域２７の領域へ移動し、拘束状態となっている部品群の一部が解きほぐされる。それに連続して連鎖的に解きほぐし動作が拡大し、永久磁石２８に近い領域の非拘束状態の範囲が広くなる。このようにして、絡み合った部品群の一部を低部位１６側へ吸引し、部分的な解きほぐしによってボルト１の待機を行わせ、さらに、解きほぐされた範囲が拡大され、リフト部材２２に空動作のない確実な移送が実現する。

なお、図７に２点鎖線で示すように、永久磁石２８を壁板１５の外側に配置することも可能である。

一方、図８は、押出し手段の事例である。貯留容器９の外側にエアシリンダ５５が取り付けられ、このエアシリンダ５５で進退する押出し部材５６が貯留容器９内に突出できるように配置してある。ここでは、押出し部材５６はエアシリンダ５５のピストンロッドによって形成されている。図示していないが、押出し部材５６の先端に押出し板を溶接し、この板の広い表面で多数のボルト１に押出し力を作用させることも可能である。

拘束状態になっている部品群に向かって押出し部材５６が強制的に進出すると、ボルト同士の絡み合いや突っ張り合いが崩されて押出し部材５６の延長方向側のボルト拘束が解きほぐされる。このような解きほぐしによって、ボルト１が強制的に押し出されながら第１傾斜面１７を滑降し、空域２７の領域へボルト１を到達させ、載置面２３上でのボルト１の待機がなされる。

つぎに、移送手段について説明する。

移送手段は、リフト部材２２で持ち上げられたボルト１を目的箇所へ移送するものであり、下り傾斜を利用してボルト１を滑降させるものや、振動を利用して移送するものなど、種々な形式のものが採用できる。ここでは、後者の振動式の直進フィーダである。

移送手段である直進フィーダは、符号２９で示されている。直進フィーダ２９は、その長手方向を平たくて真っ直ぐな壁板１５の外側面に沿わせて配置してある。直進フィーダ２９は、ボルト１が移載される受け部材３０と、それに連続する吊り下げ部材３１と、この吊り下げ部材３１に連続する選別部材３２が直線的に配列されている。そして、選別部材３２から目的箇所へボルト１を供給するか、または吊り下げ部材３１と同様な吊り下げ部材３３を経て目的箇所へ供給される。

図４に示すように、細長い基部材３５上に、支持部材３６、３７、３８および３９を介して受け部材３０、吊り下げ部材３１、選別部材３２および吊り下げ部材３３がボルト付けなどで結合してある。基部材３５は、斜めに配置した２つの板ばね４０によって静止部材４１の上位に配置してあり、電磁石４２で基部材３５に上下方向の振動を付与することにより、図４左方への送出力成分が形成されてボルト移送がなされる。

受け部材３０の中央にボルト１を集中させるために、左右に中央が低くなった傾斜面４３を形成して浅いＶ字型断面部４４としてある。そして、ボルト１が移載される箇所、すなわちＶ字型断面部４４は、リフト部材２２の上昇位置の近傍に配置してある。図３、図５および図７に示すように、リフト部材２２が最上位に位置すると、載置面２３とＶ字型断面部４４は壁板１５を間にして隣り合った位置関係となる。

吊り下げ部材３１は、図５（Ｂ）に示すように、一対の平行なレール部材４５の滑動面４６にワッシャ３Ｂの下面、すなわち頭部３の下面が滑動できる状態で支持されている。そして、軸部２がレール部材４５の間を吊り下げ状態で通過するようになっている。両レール部材４５はその下部が結合部材４７で一体化してある。

つぎに、転落構造部について説明する。

部品供給の工程箇所においては、正常な長さの正常ボルト１Ａや、長すぎる過長ボルト１Ｂや、短すぎる過短ボルト１Ｃなどが近在した箇所で移送されることがあり、何らかの原因、例えば、作業者が過長ボルト１Ｂや過短ボルト１Ｃを誤って正常ボルト１Ａに混入することがある。このような異常混入が発生したときに備えて、選別部材３２が吊り下げ部材３１に連続した状態で配置してある。また、正常ボルト１Ａが上下逆向きになっていたり、正しく吊り下げ状態になっていなかったりすると、異常姿勢で搬送される恐れがあるので、このような場合にも正常ボルト１Ａを排除する必要がある。

この選別部材３２が中核的な部材になって、頭部付き軸状部品の転落構造部が形成されている。

選別部材３２は、異常長さのボルト１Ｂや１Ｃを貯留容器９内へ転落させたり、異常姿勢の正常ボルト１Ａを転落させたりする構造部分であり、そのために図５に示すように、選別部材３２の左側が開放されている。この開放は、開放空間４８に向かってなされている。それとともに、壁板１５の上部に切欠き部１５Ａを設けて、異常長さのボルト１Ｂ、１Ｃが貯留容器９内へ転落できるようになっている。このように、レール部材４５によって吊り下げ状態で搬送されてきたボルト１の長さが異常であるときに、レール部材４５から異常部品を転落によって除去するようになっている。

図５（Ｃ）に示すように、頭部３の下面（ワッシャ３Ｂの下面）が滑動する平坦な第１滑動面３２Ａと、軸部２の下端部（下端面）が滑動する平坦な第２滑動面３２Ｂが形成され、両滑動面３２Ａと３２Ｂの上下方向の間隔を軸部２の長さと同じにしてある。そして、軸部２の中心軸線が第２滑動面３２Ｂのほぼ中央部を通過しているのに対して、第１滑動面３２Ａは軸部２の中心軸線から傾斜している側にずれた箇所に配置してある。こうすることにより、頭部３の下面と軸部２の下端部が、それぞれ同時に第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂを滑動する。

そして、異常長さのボルト１Ｂ、１Ｃは、図５（Ｄ）や（Ｅ）の矢線で示す方向に転落する。一方、選別部材３２は、この転落方向とは反対側に傾斜させた姿勢で配置してある。つまり、鉛直線Ｏ−Ｏに対して選別部材３２の上側が右方に傾けてある。

正常ボルト１Ａは、頭部３の下面と軸部２の下端部がそれぞれ同時に第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂを滑動できるように支持されているので、図５（Ｃ）に示すように、右側へもたれかかったような安定した状態で、そのまま移送され吊り下げ部材３３へ移載される。

上述のように、頭部３の下面と軸部２の下端部がそれぞれ同時に第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂを滑動しているので、直進フィーダ２９の振動が正常ボルト１Ａに加えられても、転倒するようなことがなく安定した移送がなされる。

過長ボルト１Ｂが選別部材３２に移載されると、頭部３が第１滑動面３２Ａから浮上した位置におかれるので、ボルト１Ｂの起立状態が不安定になり、そこへ振動が加算されて矢線の方へ倒れるようにして転落する。また、過長ボルト１Ｂはその上側が、鉛直線Ｏ−Ｏよりも右側にわずかに傾いているが、上記の不安定状態と振動によって転落する。選別部材３２の傾斜角をもう少し立てた状態にして、過長ボルト１Ｂが鉛直線Ｏ−Ｏよりも左側にわずかに傾くようにして、転落しやすくすることも可能である。

このように過長ボルト１Ｂが不安定になるのは、図５（Ｄ）に示すように、頭部３の外周部が選別部材３２の上方部分に接触して、この接触箇所からも振動が頭部３に伝達されるとともに、頭部３と第１滑動面３２Ａとの間に空間ができるためである。

過長ボルト１Ｂの軸部２の下端部が第２滑動面３２Ｂに受け止められ、頭部３が第１滑動面３２Ａから浮上していると、搬送力が過長ボルト１Ｂに作用することにより、頭部３が搬送方向の後方側に傾いて頭部３の角部が第１滑動面３２Ａに受け止められ、軸部２の下端部の角部は第２滑動面３２Ｂ上に接触して、頭部３の角部が第１滑動面３２Ａを引きずるようにして移動することがある。すなわち、搬送方向の後方側に過長ボルト１Ｂが傾き、軸部２の下端部が頭部３よりも先行した傾斜状態になる。このような傾斜状態は、過長ボルト１Ｂの頭部下面と軸部下端部においてそれぞれ第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂで滑動可能な状態で受け止める状態ではない。したがって、過長ボルト１Ｂの支持安定性が維持できなくなり、選別部材３２から転落する。

上記のような傾斜状態においては、頭部３の角部が第１滑動面３２Ａの軸部２側の開放側角部１１に当たるので、選別部材３２の開放側に向かう力が頭部３に作用する、という現象がある。このような力成分によって確実な転落がなされる。

搬送方向における過長ボルト１Ｂの傾き方向が、上記の方向とは逆になる場合もある。この場合も、頭部３の角部が開放側角部１１に当たるので、選別部材３２の開放側に向かう力が頭部３に作用し、この力成分によって確実な転落がなされる。

過短ボルト１Ｃが選別部材３２に移載されると、頭部３が第１滑動面３２Ａよりも低い位置におかれるので、ボルト１Ｃの起立状態が不安定になり、そこへ振動が加算されて矢線の方へ倒れるようにして転落する。また、過短ボルト１Ｃはその上側が、鉛直線Ｏ−Ｏよりも左側にわずかに傾いているので、転落しやすくなっている。このように過短ボルト１Ｃが不安定になるのは、図５（Ｅ）に示すように、頭部３の外周部が選別部材３２の上方部分３２Ｃに接触して、鉛直方向よりもさらに左側に傾いた姿勢になるためである。

正常ボルト１Ａの長さが替えられた場合には、選別部材３２を支持部材３８から取り外し、第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂの間隔長さが異なった選別部材３２に取り替える。こうすることにより、長さの異なった正常ボルト１Ａに柔軟に対応することができる。

例えば、受け部材３０を基部材３５に結合する場合には、図示していないが、基部材３５の下側から挿入した固定ボルトを、支持部材３６を貫通させて受け部材３０にねじ込むことが１つの方法である。同様にして、選別部材３２も受け部材３０と同様な固定ボルトで着脱することができるので、正常ボルト１Ａの長さが替わった場合への対応は簡単に行える。

吊り下げ部材３１から選別部材３２へ円滑にボルト１が移載されるようにするために、壁板１５側のレール部材４５が他方の側のレール部材４５よりも長さＬ（図１参照）の分だけ長く設定してある。図５（Ｂ）に示すように、吊り下げ状態で移送されてきたボルト１は、長さＬの差があるので、このＬの箇所に差しかかると、壁板１５から遠い側のレール部材４５が先に途切れる。このため、ボルト１は壁板１５側が高くなるように傾斜する。このような傾斜によって外側に傾いている選別部材３２に沿うような状態で移載される。つまり、図５（Ｃ）に示すように、正常ボルト１Ａが滑らかに選別部材３２へ移行する。

もし、何らかの原因で吊り下げ部材３１上をボルト１が横向きになって移送されたり、頭部３が下側になって移送されたりすると、正しい吊り下げ状態ではないので、ボルト１は吊り下げ部材３１から選別部材３２側へ転落し選別部材３２の一部に衝突する。これによってボルト１は弾かれ、貯留容器９内へ転落する。

このように、吊り下げ部材３１上のボルト姿勢が異常であったり、ボルトの長さが過長や過短であったりすると、それらは全て貯留容器９内へ転落し、図５（Ｃ）に示す状態の正常ボルト１Ａだけが通過することとなり、異常ボルトを確実に排除できる。換言すると、図５（Ｃ）に示すように、頭部３の下面が第１滑動面３２Ａ上を滑動し、軸部２の下端部が第２滑動面３２Ｂ上を滑動し、これら両滑動が同時になされている場合だけ、正常ボルト１Ａの通過が許される。

つぎに、選別部材以降の構成を説明する。

選別部材３２以降は受け箱に入れたり、図示のような吊り下げ部材３３へ移送したりする。ここでは、吊り下げ部材３３から計数ユニット４９で所定個数のボルト通過がなされ、待機ボックス５０に蓄積され、同ボックス５０の蓋を開けて所定個数のボルト１を取り出すようになっている。

計数ユニット４９の構成例としては種々なものがある。ここでは、一対の規制部材５２、５４を進退させるタイプである。エアシリンダ５１で進退する規制部材５２が進出して一番目のボルト１を停止させ、エアシリンダ５３で進退する規制部材５４が後退位置で待機している。規制部材５４が進出して二番目のボルト１の移動を停止し、次いで規制部材５２が後退すると、一番目のボルト１だけが待機ボックス５０内へ転落する。

その後、規制部材５２が再び進出するのと同時に規制部材５４が後退すると、二番目にあったボルト１が一番目の位置に停止させられて、上記のような順序で２個目のボルト転落がなされる。

ボルト１が直進フィーダ２９から外側へ転落することを防止するために、保護板２１や３４が設けてある。保護板２１は、平面的に見て細長いＬ型であり、受け部材３０の端面にボルト付けなどで固定してある。また、保護板３４は選別部材３２の背面にボルト付けなどで固定してある。

つぎに、ボルトの移送挙動について説明する。

図１、図２、図３および図５（Ａ）に示すように、エアシリンダ２４の動作でリフト部材２２が最下位に位置しているときには、載置面２３を含む低部位１６に複数個のボルト１が待機した状態になっている。この状態でリフト部材２２が上昇すると、載置面２３上のボルト１が壁板１５の内面（内壁）を擦りながら上昇し、載置面２３がＶ字型断面部４４と隣り合った位置で停止する。

載置面２３はＶ字型断面部４４側が低くなっているので、ボルト１は壁板１５の上端部を通過してＶ字型断面部４４上に移載される。

図５（Ａ）に示すように、ボルト１はＶ字型断面部４４上において、横向きや、頭部３が下側になった逆立ち状態や、斜め向きになった状態など、種々な姿勢になっている。これらのボルト１が振動でＶ字型断面部４４上を移送されると、ボルト１がＶ字型断面部４４の谷部に沿った姿勢となる。そのような状態で軸部２がレール部材４５の間に自重で入り込むと、頭部３の下面が滑動面４６で受止められ、ボルト１は首吊り状態になる。

このような首吊り状態で吊り下げ部材３１を移動して選別部材３２に移載され、正常ボルト１Ａは図５（Ｃ）に示す状態で移送され、過長ボルト１Ｂや過短ボルト１Ｃは図５（Ｄ）や（Ｅ）に示すように矢線の方へ転落する。このようにして正常ボルト１Ａだけが計数ユニット４９を通過して待機ボックス５０に送られる。

なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。

上述のリフト部材の進退動作や計数ユニットなどの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。

以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。

低部位の部品のリフト上昇に関する作用効果は、つぎのとおりである。

貯留容器９の底部材１０の端部近傍に低部位１６を形成し、この低部位１６に待機しているボルト１を上昇させるリフト部材２２を貯留容器９の内壁に沿って昇降できる状態で配置してあるから、リフト部材２２は貯留容器９の端部に沿って昇降し、貯留容器９の部品収容量をできるだけ多くすることができる。つまり、低部位１６が底部材１０の端部近傍に位置しているので、リフト部材２２も貯留容器９の端部に寄せ付けて配置することができ、これに伴って部品収容スペースの拡大が実現する。

リフト部材２２は貯留容器９の内壁に沿って昇降するので、リフト部材２２の上面である載置面２３に載ったボルト１は内壁を擦りながら上昇する。このため、ボルト１はリフト部材２２の載置面２３に載った状態が維持されて、ボルト１は確実に移送手段である直進フィーダ２９に移載され、装置としての動作信頼性が向上する。そして、リフト部材２２の部品載置面を大きく設定することにより、多数のボルト１を一度の上昇動作で移送することができて、搬送効率の向上が図れる。

さらに、リフト部材２２は貯留容器９の内壁に沿って昇降するので、低部位１６に待機しているボルト１を確実に上昇させることができ、また、部品群をかき分けるようにして上昇するリフト部材２２の上昇抵抗が軽減されて、リフト部材２２の上昇駆動力が少なくてすむ。例えば、リフト部材２２がエアシリンダで昇降するような場合であれば、エアシリンダの小型化にとって有効である。

ボルト１が直進フィーダ２９に移載される受け部材３０が、リフト部材２２の上昇位置の近傍に設定されているので、直進フィーダ２９へのボルト移載が確実に行える。同時に、直進フィーダ２９のような細長い移送手段を貯留容器９の側面に沿わせて配置することができるので、装置全体のコンパクト化にとって効果的である。

リフト部材２２は、四角い形状の貯留容器９の隅角部分、すなわち、壁板１２と壁板１５がなす隅角部分において昇降する。一方、直進フィーダ２９の部品移送始点である受け部材３０も前記隅角部分に隣接して配置してある。したがって、直進フィーダ２９の長手方向で見た端部が貯留容器９の端部に隣接した位置関係になっているため、直進フィーダ２９を貯留容器９にぴったりと沿わせたような組み合わせが成立して、装置のコンパクト化が促進される。

移送手段を直進フィーダ２９のような細長いユニットで構成し、それを貯留容器９の真っ直ぐな横側面に沿わせて配置することにより、貯留容器９と直進フィーダ２９との一体化が最小限のスペース取りで達成でき、装置のコンパクト化にとって効果的である。

リフト部材２２を昇降させるエアシリンダ２４が貯留容器９の外壁面に取り付けてあるので、エアシリンダ２４と貯留容器９の一体化が最小限のスペース取りで達成でき、装置のコンパクト化にとって効果的である。このエアシリンダ２４は、リフト部材２２の昇降手段であり、エアシリンダ２４に換えて進退出力式の電動モータにすることも可能である。

部品の絡み合い解除に関する作用効果は、つぎのとおりである。

部品がうずたかく積み上げられた鉄製のボルト１であるから、ねじ山の谷部に他のねじ山の山部が合致したり、頭部３の角部がねじ山の谷部に食い込んだり、頭部３の下面同士が密着したり、ボルト１の自重が作用したりして種々な絡み合いや突っ張り合いの形態となり、多数のボルト１が絡み合って拘束されたような一体化された部品群となる。このように結束状態になっているボルト１の一部を、磁石２８などの吸引手段で低部位１６側へ吸引することにより、部品群の一部に崩れ現象が発生する。

このように結束状態となっている部品群の一部が崩れて解きほぐされ、それに連続して連鎖的に解きほぐし動作が拡大し、吸引手段２８に近い領域の非拘束状態の範囲が広くなる。このようにして、絡み合った部品群の一部を低部位１６側へ吸引し、部分的な解きほぐしによってボルト１を低部位１６で待機させることが実現し、ボルト１の移動促進がなされる。

このようにしてボルト１を低部位１６に確実に待機させることができるので、昇降手段であるリフト部材２２でボルト１を目的箇所へ供給することが、高い信頼性のもとで達成される。

さらに、低部位１６に待機させてあるボルト１を移動させるものであるから、うずたかく積み上げられた部品群をかき分けるようにして上昇させることが回避される。したがって、リフト部材２２の上昇抵抗が軽減されて、リフト部材２２の上昇駆動力が少なくてすむ。例えば、リフト部材２２がエアシリンダ２４で昇降するような場合であれば、エアシリンダ２４の小型化にとって有効である。

上述のような吸引手段２８ではなく、押出し手段である押出し部材５６であると、結束状態の部品群の一部に押出し力が作用し、この部分のボルト１に崩れ現象が発生する。

このように結束状態となっている部品群の一部が崩れて解きほぐされ、それに連続して連鎖的に解きほぐし動作が拡大し、押出し部材５６に近い領域の非拘束状態の範囲が広くなる。このようにして、絡み合ったり突っ張り合ったりしている部品群の一部を低部位１６側へ移動させ、部分的な解きほぐしによってボルト１を低部位１６で待機させることが実現し、ボルト１の移動促進がなされる。

このようにしてボルト１を低部位１６に確実に待機させることができるので、昇降手段であるリフト部材２２でボルト１を目的箇所へ供給することが、高い信頼性のもとで達成される。

さらに、低部位１６に待機させてあるボルト１を移動させるものであるから、うずたかく積み上げられた部品群をかき分けるようにして上昇させることが回避される。したがって、リフト部材２２の上昇抵抗が軽減されて、リフト部材２２の上昇駆動力が少なくてすむ。例えば、リフト部材２２がエアシリンダ２４で昇降するような場合であれば、エアシリンダ２４の小型化にとって有効である。

吸引手段である永久磁石２８が、リフト部材２２に埋め込んだような状態で配置されているので、永久磁石２８の上下方向の取り付け位置を選定して、リフト部材２２の昇降動作に連動させて永久磁石２８を最適の位置に待機させることができる。すなわち、リフト部材２２が最上位に上昇しているときに、永久磁石２８が低部位１６に接近した位置に置かれていることにより、ボルト１をボルト１の結束群から遊離させて低部位１６に引き込むことができ、リフト部材２２が最下位に降下したときに、載置面２３上にボルト１を確実に待機させることが可能となる。

選別部材に関する作用効果は、つぎのとおりである。

上記のように、選別部材３２には、頭部３の下面と軸部２の下端部が同時に滑動する第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂが形成されており、しかも選別部材３２は異常長さのボルトの転落方向とは反対側に傾斜した状態でレール部材４５に連続させてある。このため、正常長さのボルト１は、頭部３の下面と軸部２の下端部が第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂに対して同時に滑動、すなわち両滑動面で同時に支持される。そして、選別部材３２には上記のような方向の傾斜が付与してある。したがって、正常ボルト１Ａは両滑動面の２箇所における支持と、上記傾きによって安定した姿勢が維持され、確実な移送がなされる。つまり、異常長さのボルト１Ｂ、１Ｃを選別部材３２から転落させるために、転落側が開放された形態になっているが、正常ボルト１Ａは転落の恐れが全くない状態で搬送される。

過長ボルト１Ｂがレール部材４５から選別部材３２に移送されてくると、軸部２の下端部は第２滑動面３２Ｂに接触するが、頭部２は第１滑動面３２Ａから上方に離れた位置におかれる。このため、過長ボルト１Ｂの起立安定性が低下し、そこへ搬送用の振動が加算されたりすると、起立状態を維持することが不可能となり、選別部材３２の傾斜方向とは反対側へ倒れるようにして転落する。

過長ボルト１Ｂのように軸部２の下端部が第２滑動面３２Ｂに受け止められ、頭部３が第１滑動面３２Ａから浮上していると、搬送力が過長ボルト１Ｂに作用することにより、頭部３が搬送方向の後方側に傾いて頭部３の角部が第１滑動面３２Ａに受け止められ、軸部２の下端部の角部が第２滑動面３２Ｂに接触して、頭部３の角部が第１滑動面３２Ａを引きずるようにして移動することがある。すなわち、搬送方向の後方側に過長ボルト１Ｂが傾き、軸部２の下端部が頭部３よりも先行した傾斜状態になる。このような傾斜状態は、ボルトの頭部下面と軸部下端部においてそれぞれ第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂで滑動可能な状態で受け止める状態ではない。したがって、過長ボルト１Ｂの支持安定性が維持できなくなり、選別部材３２から転落する。

上記のように、過長ボルト１Ｂが搬送方向に傾くと、頭部３が第１滑動面３２Ａの開放側角部１１に当たるので、頭部３は選別部材３２の開放側、すなわち開放空間４８の方へ押し出されるような状態になり、これによって過長ボルト１Ｂの転落がなされる。

過短ボルト１Ｃがレール部材４５から選別部材３２に移送されてくると、軸部２の下端部は第２滑動面３２Ｂに接触するが、頭部３は第１滑動面３２Ａよりも低い箇所の選別部材３２の横側面３２Ｃに接触し、過短ボルト１Ｃの起立安定性が低下し、そこへ搬送用の振動が加算されたりすると、起立状態を維持することが不可能となり、選別部材３２の傾斜方向とは反対側へ倒れるようにして転落する。

また、過短ボルト１Ｃが選別部材３２に移載される過渡期に、頭部３が第１滑動面３２Ａの開放側角部１１に接触すると、過短ボルト１Ｃは開放側角部１１で弾かれるようにして転落する。

正常ボルト１Ａが横向きになったり、頭部３が下側になったりした状態で選別部材３２に到達した場合には、主に開放側角部１１に当たって弾かれた状態で転落する。

図９〜図１１は、本発明の実施例２を示す。

実施例２は、貯留容器に仕切り制御部材を設けて、貯留容器を第１貯留空間と第２貯留空間に区分する形式のものである。

底部材１０は、図９の右側に向かって低くなる第１傾斜面１７と、上側に向かって低くなる第２傾斜面１８によって形成され、両傾斜面の境界部に１本の折れ線１９が対角線方向に現れている。

貯留容器９を第１貯留空間９Ａと第２貯留空間９Ｂに区分けする仕切り制御部材６０が設けられている。この仕切り制御部材６０は、鋼板やステンレス鋼板のような素材で作られた平たい板状の部材で構成されている。あるいは、金網やパンチメタルのような平たい部材で構成してもよい。ここでは、ステンレス鋼板であり、その両端が壁板１２と１４の内面にボルト付けまたは溶接で固定されている。

第１貯留空間９Ａは、外部から補給されたボルト１を大量に貯留する空間とされ、第２貯留空間９Ｂは、リフト部材２２によって上昇させられるボルト１を第１貯留空間９Ａの大量の部品よりも少量化した待機空間とされている。図９から明らかなように、できるだけ大量のボルト１を貯留するために、平面的に見た第１貯留空間９Ａの領域が第２貯留空間９Ｂの領域よりも広くしてある。

仕切り制御部材６０の下端部と底部材１０の間に、第１貯留空間９Ａから第２貯留空間９Ｂに向かうボルト１同士が絡み合って第２貯留空間９Ｂへのボルト移動量を制限する通過部６１が形成されている。この通過部６１の形成の仕方としては種々なものがある。図１０に示すように、上下方向の幅が一定の寸法とされた細長い板材を所定の高さに取り付けて、板材の下縁部６０Ａと底部材１０との間に開口空間が形成され、それが通過部６１とされている。

ボルト１は、雄ねじ形成により表面がぎざぎざになっていたり、ワッシャ３Ｂがぐらぐらしていたり、あるいは頭部３が角張っていたりするので、多数のボルト１が通過部６１を通過するときには、ボルト同士の各部が絡み合いや突っ張り合いをして、通過部６１を滑らかに通過することが困難になる。このような通過困難さを付与することにより、第１貯留空間９Ａから第２貯留空間９Ｂへのボルト移動量を制限している。

図１１の矢線６２に示すように、作業者が第１貯留空間９Ａに補給した多数のボルト１は、該空間９Ａを満杯にしているが、第２貯留空間９Ｂ側は、通過部６１における通過制限によって、そこに待機しているボルト個数が第１貯留空間９Ａの貯留量よりも大幅に少なくなっている。このように少量化された第２貯留空間９Ｂのボルト１がリフト部材２２によって、移送手段である直進フィーダ２９に移載されて待機個数が減少すると、通過部６１におけるボルト１同士の絡み合いや突っ張り合いが緩むために、第２貯留空間９Ｂ側へ補充される。

図１０に示されている下縁部６０Ａは水平方向に直線状とされている。前述のように、多数のボルト１は通過部６１で通過制限を受けるので、第２貯留空間９Ｂにおけるボルト１の積み上げ高さ、すなわち、待機個数は下縁部６０Ａの高さ位置によって設定される。

通過部６１の開口形状は、部品の形状や大きさなどに応じて種々な形状とされる。図１０に示すように、下縁部６０Ａが水平方向に直線状に伸びていて、通過部６１の通過面積が十分な大きさになっている場合には、第１傾斜面１７と第２傾斜面１８の複合によって、ボルト１が低部位１６に集中しすぎるので、図１０に示すように、仕切り制御部材６０の端部を下方に伸ばして規制片６０Ｂが設けてある。この規制片６０Ｂによって、通過部６１の低部位１６側を通過するボルト１の個数を減少させて、低部位１６の待機ボルト量を低減させて、リフト部材２２の上昇荷重を軽減している。

図１０（Ｂ）に示した仕切り制御部材６０は、水平方向の下縁部６０Ａの中央部から規制突片６０Ｃを下方に伸ばしたもので、これによって第１貯留空間９Ａから第２貯留空間９Ｂへのボルト移動量を適正化している。

図１０（Ｃ）に示した仕切り制御部材６０は、仕切り制御部材６０の下縁を第１傾斜面１７の傾斜に合わせた傾斜下縁部６０Ｄとしたもので、この傾斜下縁部６０Ｄによってボルトの通過量を増加させている。

また、図９に示すように、仕切り制御部材６０は壁板１３や壁板１５と平行に配置してあるが、これを斜め方向に配置したり、湾曲させたり、あるいは屈曲させたりして、通過部６１の通過量や第２貯留空間９Ｂのボルト貯留量を加減することができる。

上述のようにして、通過部６１の開口形状を適宜選定して、第２貯留空間９Ｂのどの箇所にどの程度のボルト個数を待機させるかが選択できる。

選別部材３２からボルト１が第２貯留空間９Ｂに転落するためには、そのための転落高さＨが第２貯留空間９Ｂに形成されていなければならない。第２貯留空間９Ｂにおいては、ボルト１の待機個数が第１貯留空間９Ａに比べてはるかに少量であるから、図１１に示すように、転落高さＨが確保できる。もし、第２貯留空間９Ｂのボルト量が第１貯留空間９Ａのように満杯であると、十分な転落高さＨが確保できないので、転落が勢いよくなされなかったり、転落したボルト１が跳ねて貯留容器９の外側にこぼれたりするのであるが、ここではそのような異常な現象は発生しない。

それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。

以上に説明した実施例２の作用効果は、つぎのとおりである。

ボルト１は、角張った形状や雄ねじのようなぎざぎざした形状の部品であるから、通過部６１を潜り抜けるときにボルト１同士が絡み合ったり突っ張り合ったりして滑らかな通過が困難な状態になる。通過部６１でこのような通過制限を受けるので、第２貯留空間９Ｂに停滞するボルト量は、第１貯留空間９Ａに貯留されているボルト量よりも大幅に少なくなる。第２貯留空間９Ｂはこのように少量化されたボルト１の待機空間としての機能を果たし、このために、リフト部材２２によって上昇させられるボルト個数が過剰とならず、リフト部材２２の上昇に必要な動力を減少させることができる。リフト部材２２上昇用のエアシリンダ２４の小型化や使用する圧縮空気の量を低減できて、経済的である。また、エアシリンダ２４に換えて進退出力式の電動モータでリフト部材２２を昇降させる場合には、使用電力の節減にとって効果的である。

換言すると、例えば、第１貯留空間９Ａのように大量に貯留されたボルト１であると、大量のボルトの重量やボルト同士の絡み合いや突っ張り合いなどによる抵抗に打ち勝ってリフト部材２２を押し上げる必要があるが、第２貯留空間９Ｂには少量化されたボルト１が待機しているので、リフト部材２２の上昇抵抗が低減されるのである。

他方、第１貯留空間９Ａでは、通過部６１における通過制限によって、大量にボルト１を貯留する機能が確実に果たされ、第１貯留空間９Ａの貯留空間を拡大しても、第２貯留空間９Ｂへの過剰供給といった悪影響を回避でき、また、第１貯留空間９Ａへのボルト補給間隔が長期化できて、ボルトの補給管理の面で好都合である。

上述のようにして、第１貯留空間９Ａにおけるボルト貯留量を大量化するとともに、第２貯留空間９Ｂにおけるボルト待機量を適正に少量化することが実現する。

それ以外の作用効果は、先の実施例１と同じである。

図１２〜図１４は、本発明の実施例３を示す。

実施例３は、貯留容器に設けた仕切り制御部材の通過部６１を、ボルト１がリフト部材２２の方へ導かれる箇所に形成したものである。

図１２に示すように仕切り制御部材６０は、長板６０Ｅと短板６０Ｆを横長の逆Ｌ字型に形成したもので、短板６０Ｆの下端部と底部材１０（１８）の間に通過部６１が形成してある。そして、この通過部６１は図１３に示すように、長板６０Ｅの端部を斜め方向に切除して、長板６０Ｅの端部にも形成してある。

上述のようにして形成された通過部６１は、リフト部材２２に近づいた箇所に形成されている。すなわち、図１２に示すように、リフト部材２２は貯留容器９の右上に配置され、通過部６１は仕切り制御部材６０の右側に形成してある。このような配置によって、通過部６１がリフト部材２２に近い箇所に形成される。

長板６０Ｅと短板６０Ｆの上縁に傾斜ガイド板６０Ｇと６０Ｈが形成され、多数のボルト１を矢線６２のように第１貯留空間９Ａへ補給するときに、円滑に第１貯留空間９Ａへガイドするとともに、第２貯留空間９Ｂの方へこぼれ出ないようにしている。

第１貯留空間９Ａに貯留されているボルト１は、矢線６３に示すように、通過部６１を通過して第２傾斜面１８を滑降し、リフト部材２２の方へ導かれる。通過部６１は上述のように形成されているが、長板６０Ｅの端部に形成した斜め方向の切除部を止めるなど、この部分における通過開口の形状を、部品の形状や大きさ、あるいはリフト部材２２の昇降回数などに応じて、種々変更することができる。

それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。

以上に説明した実施例３の作用効果は、つぎのとおりである。

通過部６１がリフト部材２２に近い箇所に形成されているので、通過部６１において移動量の制限を受けたボルト１は、第２傾斜面１８によってリフト部材２２の方へ導かれる。つまり、通過部６１で通過個数が制限されてリフト部材２２の方へ移動するので、リフト部材２２で持ち上げられるボルト個数が過剰にならず、リフト部材２２の上昇負荷が低減される。

通過部６１を通過したボルト１はリフト部材２２の方へ導かれ、他方、選別部材３２からはリフト部材２２から離隔した箇所に転落するので、第２貯留空間９Ｂには全域にわたって均一なボルト積層がえられて、リフト部材２２に過剰に偏って分布することが防止でき、リフト部材２２の上昇負荷が軽減される。

それ以外の作用効果は、先の各実施例と同じである。

図１５〜図１７は、本発明の実施例４を示す。

実施例４は、第２貯留空間９Ｂの底部材１０の傾斜面１７の一部に、低部位１６に向かう細長い誘導傾斜面が形成されたものである。

誘導傾斜面６５は、底部材１０の傾斜面１７（前記第１傾斜面１７）の一部に、低部位１６に向かう細長い傾斜面で構成されている。この誘導傾斜面６５は、幅方向で見て水平方向の状態かまたは仕切り制御部材６０側の端部が高くなるように傾斜した状態で構成されているとともに、低部位１６側に向かって低くなるように構成されている。

誘導傾斜面６５は、図１５や図１７に示すように、幅Ｗとされた細長い平板の表面で形成され、低部位１６側に向かって低くなるようにしてある。このような誘導傾斜面６５に連続した状態で傾斜面１７が形成されているので、符号６６で示す折れ線（稜線）が表れている。なお、図１５の（１７Ａ）−（１７Ａ）断面が図１７の（Ａ）図であり、図１５の（１７Ｂ）−（１７Ｂ）断面が図１７の（Ｂ）図である。

さらに、誘導傾斜面６５は、幅方向、すなわち幅Ｗ方向で見て水平方向の姿勢とされている。図１７（Ａ）や（Ｂ）に示すように、誘導傾斜面６５の断面で見て誘導傾斜面６５の表面が水平線６７に合致している。つまり、誘導傾斜面６５は水平方向には傾きがなく、部品の移送方向が低く傾いている。または、誘導傾斜面６５は、幅方向、すなわち幅Ｗ方向で見て前記仕切り制御部材６０側の端部が高くなるように傾斜した状態とされている。つまり、図１７（Ｃ）に示すように、誘導傾斜面６５は仕切り制御部材６０側の端部が高くなり、そのために、傾斜角θが形成されている。

誘導傾斜面６５は、壁板１５の内壁に沿って配置してあり、その下端部が低部位１６に連続している。あるいは、誘導傾斜面６５を壁板１５の内壁に沿わせないで、図１５の斜め方向に配置して、その下端部を低部位１６に連続するようにすることも可能である。

それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。

以上に説明した実施例４の作用効果は、つぎのとおりである。

第２貯留空間９Ｂに貯留されているボルト１は、誘導傾斜面６５を滑降するようにして低部位１６に導かれる。これは、第２貯留空間９Ｂ全域に貯留されているボルト１の一部が滞ることなく細長い誘導傾斜面６５を経て低部位１６へ導かれるものであるから、第２貯留空間９Ｂ内のボルト１は順次誘導傾斜面６５を経て低部位１６へ移行する。換言すると、第２貯留空間９Ｂ全域のボルト１の内、誘導傾斜面６５上のボルト１は、低部位１６に向かう細長い傾斜面を滑降するので、第２貯留空間９Ｂ内のボルト１は誘導傾斜面６５を経て確実に低部位１６、すなわちリフト部材２２上に移載され、リフト上昇と前記移送手段（直進フィーダ）２９の動作で目的箇所への部品供給が確実に達成される。

誘導傾斜面６５は、幅Ｗ方向で見て水平方向とされているので、誘導傾斜面６５上に存在しているボルト１は誘導傾斜面６５から転落したりするこが少なくなり、低部位１６へ向かう部品個数をより多くすることができ、それにともなってリフト部材２２によるボルト上昇個数が増加し、直進フィーダ２９における搬送個数が不足なく確保できる。

さらに、誘導傾斜面６５は、仕切り制御部材６０側の端部が高くなるように傾斜した状態で構成されているので、誘導傾斜面６５が貯留容器９の壁板１５の内面に沿って配置されているような場合には、誘導傾斜面６５上に載っているボルト１は貯留容器９の壁板１５の内面を擦りながら滑降することとなり、これによって誘導傾斜面６５上のボルト１は誘導傾斜面６５から転落しにくくなり、低部位１６へ向かうボルト個数を増大させるのに好適である。

ボルト１の移送姿勢が異常であったり、ボルト１のサイズが過大や過小であったりする場合には、これらのボルト１を直進フィーダ２９に配置した選別部材３２から第２貯留空間９Ｂ内へ転落させるように構成することがある。このような転落構成を採用した場合には、転落してきたボルト１を誘導傾斜面６５で受け止めるように構成することにより、転落ボルトを優先的にリフト部材２２で移送し、第２貯留空間９Ｂ内のボルト貯留量が過剰にならないようにして、円滑なボルト供給が行える。

リフト部材２２上に移載されたボルト１は種々な姿勢になっているため、直進フィーダ２９へ移載されたボルト１は全てのものが正常な姿勢で搬送されることはない。このため、ある確率で異常姿勢のボルト１が選別部材３２から第２貯留空間９Ｂへ転落する。このようにして転落したボルト１が誘導傾斜面６５を経て優先的に低部位１６へ導かれることにより、第２貯留空間９Ｂ内のボルト貯留量を適正化することができる。

それ以外の作用効果は、先の各実施例と同じである。

上述のように、本発明は、複数個の部品を効率よく円滑に搬送し、装置構造を簡素化できる部品供給装置である。したがって、自動車の車体ねじ締め工程や、家庭電化製品の板金組立工程などの広い産業分野で利用できる。

１ ボルト、部品
２ 軸部
３ 頭部
７ 頭部
８ 軸部
９ 貯留容器
１０ 底部材
１２ 壁板
１３ 壁板
１４ 壁板
１５ 壁板
２０ 通過孔
２２ リフト部材
２３ 載置面
２７ 空域
２８ 永久磁石、吸引手段
２９ 直進フィーダ、移送手段
５６ ピストンロッド、押出し手段
Ｏ−Ｏ 鉛直線
Ｈ 転落高さ
θ 傾斜角度

請求項１記載の発明は、
ワッシャ付きボルト、六角形頭部およびフランジを備えたボルト、頭部付き軸状部品、溶着用突起付きプロジェクションナットなどのように、角張った突起形状部を備えていて、部品同士が絡み合いや突っ張り合いをする部品が供給の対象とされ、
貯留容器の底部材の端部近傍に低部位を形成し、この低部位に待機している部品を上昇させるリフト部材を貯留容器の内壁に沿って昇降できる状態で配置し、リフト部材によって上昇した部品が移載されて部品を目的箇所へ移送する移送手段が設けられ、部品が移送手段に移載される箇所がリフト部材の上昇位置の近傍に設定され、
貯留容器内の部品同士が絡み合った状態の部品群の一部を低部位側へ吸引する吸引手段が設けられ、
前記吸引手段は、リフト部材に設けられているとともに、リフト部材が最上位に位置しているときに、リフト部材の近傍の底部材に形成された部品が存在しない空域を通過させて部品を低部位の方へ引きつけることができる高さ位置に設けられ、
部品を前記部品群から遊離させて低部位の方へ引き込むように構成したことを特徴とする部品供給装置
である。

Claims (1)

1. ワッシャ付きボルト、六角形頭部およびフランジを備えたボルト、頭部付き軸状部品、溶着用突起付きプロジェクションナットなどのように、角張った突起形状部を備えていて、部品同士が絡み合いや突っ張り合いをする部品が供給の対象とされ、
   貯留容器の底部材の端部近傍に低部位を形成し、この低部位に待機している部品を上昇させるリフト部材を貯留容器の内壁に沿って昇降できる状態で配置し、リフト部材によって上昇した部品が移載されて部品を目的箇所へ移送する移送手段が設けられ、部品が移送手段に移載される箇所がリフト部材の上昇位置の近傍に設定され、
   貯留容器内の部品同士が絡み合った状態の部品群の一部を低部位側へ吸引する吸引手段または前記部品群の一部を低部位側へ押し出す押出し手段が設けられていることを特徴とする部品供給装置。

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