JP6244531B2 - パーツフィーダー - Google Patents

Description

本発明はランダムな向きに堆積された複数本の棒状部材を所定向きに整列して送り出すパーツフィーダーに関するものである。

機械の組立等に使用するボルト、ねじ等の棒状部材は、従来、複数本の棒状部材がランダムな向きで堆積された状態で貯蔵されている。このような状態の棒状部材群から所定向きに整列した棒状部材を機械の組立装置等に供給するパーツフィーダーとしては、例えば下記特許文献１に記載されているものがある。

特許文献１には、頭部とこれに連接された脚部とを有する有頭パーツを整列搬送するためのパーツフィーダーであって、垂直に延びて配置した案内部材と、この案内部材の下方側に向かって低くなるよう傾斜した底板を有するパーツ貯留用のバケットと、前記案内部材に沿って配置され往復駆動源の駆動を受けて案内部材に沿って昇降することによりその上端面でバケットに貯留された有頭パーツを支持し案内部材上端まで掻き上げる掻上板と、前記案内部材に沿って前記掻上板の反対側に位置しバケットの外側まで延びて設けた整列搬送路と、この整列搬送路を振動させる加振機とを有し、前記案内部材は、整列搬送路の延びる方向の長さが整列搬送路よりも短く、その上端面が掻上板側とは反対側へ向かって低くなる傾斜面に形成され、また前記整列搬送路は、前記案内部材の上端面と同じ方向に向かって低くなる第１の斜面と、この第１の斜面の上側に連接して第１の斜面とは反対方向に向かって低くなる第２の斜面とを全長に渡って有し、この第２の斜面が前記案内部材の上端面に沿って転落する有頭パーツの移動路上に位置するよう配置されるものが記載されている。

このパーツフィーダーによれば、バケット内に複数本の有頭パーツがランダムな向きに堆積されて貯留された有頭パーツ群から所定向きに整列した有頭パーツをユーザーに搬送できる。しかし、掻上板で押し上げられて整列に供される有頭パーツは有頭パーツ群の一部であることから、有頭パーツの整列速度が遅く、整列された有頭パーツのユーザーへの供給速度には限界がある。このようなパーツフィーダーでは、有頭パーツのユーザーへの供給速度の向上を図るには、例えば下記特許文献２の図５に記載されているように複数本の有頭パーツを予め整列した状態でバケット内に貯留することを要する。

特許第２９７４６４０号公報 特許第５２９１３８０号公報

特許第２９７４６４０号公報 特許第５２９１３８０号公報

特許文献１，２に記載されたパーツフィーダーによれば、貯留ホッパ内に貯留されている棒状部材群から所定向きに整列した棒状部材を連続的にユーザーに供給できる。しかし、ユーザーへの棒状部材の供給速度の向上を図るには、特許文献２の図５に記載されているように複数本の棒状部材を予め整列した状態でバケット内に貯留することを要し、余計な工程を増やすことになる。

そこで、本発明は前記課題を解決するためになされたもので、ランダムな向きで複数本の棒状部材が堆積されている棒状部材群から所定向きに整列された棒状部材のユーザーへの供給速度を向上できるパーツフィーダーを提供することを目的とする。

前記の目的を達成するためになされた本発明は、ケーシングに形成され、複数本の棒状部材がランダムな向きで堆積されている棒状部材群から所定向きに整列された前記棒状部材を送り出す送出口に、前記ケーシング内を仕切るように所定間隔を介して立設された二枚の板状体の側端部の一方側が挿入されている整列レールと、
前記整列レールで仕切られた前記ケーシング内の一対の仕切部内に昇降可能に設けられ前記仕切部の各底面に相当する面が前記整列レールの方向に傾斜する傾斜面に形成されている一対のリフターと、前記傾斜面に前記棒状部材群を載置した前記一対のリフターを、前記整列レールの上端近傍に前記傾斜面の下端が位置するまで交互に昇降する昇降動駆動装置と、前記整列レールの前記間隔内に少なくとも一部が挿入された状態で前記送出口に対して往復動可能に設けられ、前記整列レールの上端近傍に到達した前記リフターの一方の傾斜面を、前記一方のリフターよりも低位置の他方のリフターの傾斜面の方向に転がり落ちる前記棒状部材のうち、前記整列レールの前記間隔内に整列された前記棒状部材を前記送出口方向に押し出すプッシャーと、前記プッシャーを前記送出口に対して往復動する往復動駆動装置とが設けられ、且つ前記一対のリフターの各傾斜面の前記送出口側コーナー部と前記送出口側コーナー部に対向する対向面側コーナー部とに、前記傾斜面に載置された前記棒状部材群が前記傾斜面の中央部側に寄るように、前記傾斜面に向かって傾斜する補助傾斜面が前記整列レール方向に徐々に幅広に形成されたコーナーブロックが装着されていることを特徴とするパーツフィーダーにある。

本発明に係るパーツフィーダにおいて、前記整列レールを構成する前記二枚の板状体の各上端面に、交互に切欠部を形成することにより、二枚の板状体に整列された棒状部材上に非整列状態の棒状部材が重なったとき、非整列状態の棒状部材が切欠部に接触して落下し、送出口に非整列状態の棒状部材が嵌り込むことを防止できる。

更に、前記プッシャーには、前記整列レールに整列された前記棒状部材に当接する当接面に対して反対面側方向に板状部を延出することにより、プッシャーが送出口側に移動しつつ、整列レールの間隔内に整列された棒状部材を送出口に押し出す際に、プッシャーの移動方向に対して反対側に棒状部材が廻り込むことを防止できる。

前記プッシャーに、前記整列レールを構成する前記二枚の板状体上に非整列状態で載置された前記棒状部材を前記リフターの方向に排除するテーパ面を形成することにより、非整列状態の棒状部材で送出口を閉塞されることを防止できる。

前記棒状部材が鍔付棒状部材であって、その鍔部が前記整列レールを構成する前記二枚の板状体の上端面に載置された状態で前記二枚の板状体の間に垂下された前記鍔付棒状部材と前記プッシャーとが二点で当接するように、前記二枚の板状体の間に挿入された前記プッシャーの先端部に、前記鍔部に当接する当接面よりも突出した突出部を設けることにより、整列レールの隙間に整列された鍔付棒状部材を安定して送出口に移動できる。

前記送出口の近傍に、前記整列レールを構成する前記二枚の板状体の上端面に前記鍔部が重複状態で載置された前記鍔付棒状部材が前記プッシャーで押圧されて移動してきたとき、前記重複状態の鍔部のうち、上側の鍔部を押圧して前記重複状態を解消するピンを設けることにより、鍔部が重複状態で載置された鍔付棒状部材で送出口が閉塞されることを防止できる。

複数本の棒状部材がランダムな向きで堆積されている棒状部材群から所定向きに整列した棒状部材のユーザーへの供給速度を向上するには、棒状部材群の全体に亘って棒状部材の堆積状態を一旦解消し、各棒状部材が自由に運動可能状態とすることが、棒状部材群の棒状部材を所定向きに整列する整列速度の向上を図るうえで必要である

本発明に係るパーツフィーダーでは、傾斜面に棒状部材群が載置された一対のリフターを交互に昇降しつつ、リフター一方を他方のリフターよりも高位置としたとき、高位置のリフターの傾斜面から棒状部材群の各棒状部材が、整列レールの二枚の板状体の上端面を経由して低位置のリフターの傾斜面に転がり落ちる。その際に、高位置のリフターの棒状部材群全体に亘って棒状部材の堆積状態を一旦解消できる。堆積状態が解消された各棒状部材は、高位置のリフターの傾斜面を転がりつつ、その向きを自由に変えて二枚の板状体の上端面を通過するため、二枚の板状体の間に所定向きに整列された状態で留まる棒状部材の確立が高くなり、棒状部材の整列速度の向上を図ることができ、所定向きに整列した棒状部材のユーザーへの供給速度を向上できる。更に、一対のリフターの各傾斜面の送出口側コーナー部と送出口側コーナー部に対向する対向面側コーナー部とに、傾斜面に向かって傾斜する補助傾斜面を前記整列レール方向に徐々に幅広するコーナーブロックを設けることにより、傾斜面に載置された棒状部材群が傾斜面の中央部側に寄り、傾斜面の隅に棒状部材が嵌り込むことを防止できる。

本発明に係るパーツフィーダーの一例を示す断面正面図である。 図１に示すパーツフィーダー１０の断面側面図である。 図２に示す整列レール１４の斜視図である。 図２に示す一対のリフター１８ａ，１８ｂ及び整列レール１４の上面図、及びリフター１８ａ（１８ｂ）の斜視図である。 図１に示すプッシャー２８の正面図及び部分拡大斜視図である。 図１及び図２に示すパーツフィーダー１０の制御部３４の制御方法を説明するフローチャートである。 図１及び図２に示す一対のリフター１８ａ，１８ｂへの鍔付棒状部材１５の供給方法を説明する断面図である。 鍔付棒状部材群が載置された一対のリフター１８ａ，１８ｂのうち、リフター１８ａを上昇させたときの状態を示す断面図である。 鍔付棒状部材群が載置された一対のリフター１８ａ，１８ｂのうち、リフター１８ｂを上昇させたときの状態を示す断面図である。 鍔付棒状部材１５に代えて鍔なしの直状棒状部材２５を用いたとき、整列レール１４上の直状棒状部材２５の整列状態を説明する斜視図である。

以下、本発明に係るパーツフィーダーの一例について詳細に説明するが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではない。

本発明に係るパーツフィーダーの一例を図１及び図２に示す。図１はパーツフィーダー１０の断面正面図であり、図２はパーツフィーダー１０の断面側面図である。図１及び図２に示すパーツフィーダー１０は、ボルト等の鍔付棒状部材用であって、横断面形状が四角形のケーシング１２の上部の空間部は、多数本の鍔付棒状部材が貯留されるストックホッパー１１から複数本の鍔付棒状部材が供給されるフィーダ部２４である。ストックホッパー１１内には、複数本の鍔付棒状部材をフィーダ部２４に供給するフィード板１１ａがフィーダ部２４の供給口に対して接離動自在に設けられている。このフィード板１１ａは、駆動装置としてのフィードシリンダー１１ｂによって駆動される。更に、ストックホッパー１１には、貯留された鍔付棒状部材がなくなり空状態となったことを検知するストックホッパーセンサー１１ｃが設けられている。フィーダ部２４には、ストックホッパー１１から鍔付棒状部材が過剰に供給等されて満杯状態になったことを検知する満杯センサー２４ａが設けられている。ストックホッパーセンサー１１ｃ及び満杯センサー２４ａとしては、光電センサーを好適に用いることができる。光電センサーを用いたストックホッパーセンサー１１ｃや満杯センサー２４ａでは、光電管からの光を受光素子が受光しなくなったとき、ストックホッパー１１に鍔付棒状部材が貯留されていること、或いはフィーダ部２４が鍔付棒状部材で満杯状態になっていることを検知できる。

フィーダ部２４の下端側のケーシング１２内は、所定間隔を介して立設された二枚の板状体１４ａ，１４ｂから成る整列レール１４によって、フィーダ部２４の下端側のケーシング１２内が仕切られ、一対の仕切部１６，１６が形成されている。二枚の板状体１４ａ，１４ｂが側端部の一方側は、ケーシング１２に形成された送出口１９に挿入されている。この送出口１９は、整列レール１４に鍔部が上向きの姿勢に整列された鍔付棒状部材１５を送り出す送出口であって、整列された鍔付棒状部材１５をユーザーに送り出すシュート部２６に接続されている。この二枚の板状体１４ａ，１４ｂの上端面には、図３に示すように複数の切欠部１７が互いに重複しないように交互、好ましくは千鳥状に形成されている。

また、シュート部２６には、整列されて貯留された複数本の鍔付棒状部材１５の移動を停止するストッパー２７ｂと、ユーザーに送る鍔付棒状部材１５を停止するストッパー２７ａとが設けられ、ストッパー２７ａ，２７ｂの間にユーザーに送る１本の鍔付棒状部材１５が確保されている。ストッパー２７ａ，２７ｂは、ストッパーシリンダー２７ｃ、２７ｄで駆動される。ユーザーに鍔付棒状部材１５を送り出す際は、ストッパー２７ｂが閉じた状態でストッパー２７ａが開き、ストッパー２７ａ，２７ｂの間に確保していた１本の鍔付棒状部材１５をユーザーに送り出す。次いで、ストッパー２７ａが閉じたとき、ストッパー２７ｂが開き、シュート部２６に整列されて貯留された複数本の鍔付棒状部材１５の先頭の鍔付棒状部材１５がストッパー２７ａに当接したとき、ストッパー２７ｂを閉じ、ストッパー２７ａ，２７ｂの間に１本の鍔付棒状部材１５を確保する。ストッパーシリンダー２７ｃ，２７ｄはユーザーからの信号で駆動する。

シュート部２６には、例えばストッパー２７ａ，２７ｂにより鍔付棒状部材１５のユーザーへの送り出しの停止状態が続き、シュート部２６に貯留できる鍔付棒状部材１５が満杯状態となったとき、このことを検知するシュート部センサー２６ａが設けられている。シュート部センサー２６ａは、鍔付棒状部材１５が通過したことも検知するものでもあり、光電センサーを好適に用いることができる。光電センサーを用いたシュート部センサー２６ａは、光電管からの光を受光素子が所定時間継続して受光しなくなったとき、シュート部２６に鍔付棒状部材１５が満杯状態で貯留されていることを検知できる。また、光電管からの光を受光素子が一旦受光しなくなっても、直ちに受光が回復したときは、鍔付棒状部材１５がセンサーの設置位置を通過したことを検知できる。

一対の仕切部１６，１６の各々には、リフター１８ａ又はリフター１８ｂが昇降可能に設けられており、リフター１８ａ，１８ｂの各々には、整列レール１４の方向に傾斜する傾斜面２０が形成されている。傾斜面２０は、リフター１８ａ又はリフター１８ｂが設けられた仕切部１６の底面に相当する。一対のリフター１８ａ，１８ｂの傾斜面２０は、図４（ａ）に示すように、整列レール１４を挟んで向き合っている。また、一対のリフター１８ａ，１８ｂの各々には、図４（ｂ）に示すように、傾斜面２０ａの送出口側コーナー部と送出口側コーナー部に対向する対向面側コーナー部とに、傾斜面２０ａに向かって傾斜する補助傾斜面２０ｂ，２０ｂが整列レール１４の方向に徐々に幅広に形成されたコーナーブロック２１，２１が装着されている。

この一対のリフター１８ａ，１８ｂは、昇降駆動装置としての整列リフトシリンダー２２によって交互に昇降する。一対のリフター１８ａ，１８ｂの各上死点は、一対のリフター１８ａ，１８ｂの各傾斜面２０ａの下端が、整列レール１４の上端近傍、好ましくは整列レール１４の上端となる位置である。

整列レール１４を構成する二枚の板状体１４ａ，１４ｂの間には、図１に示すように鍔部が上向きの姿勢に整列された鍔付棒状部材１５を整列レール１４の送出口に搬送するプッシャー２８の少なくとも一部が挿入されている。プッシャー２８は、ケーシング１２の送出口１９に対して往復動可能に設けられており、往復動駆動装置としての搬送シリンダー３０によって駆動される。搬送シリンダー３０はロッドレスシリンダーであって、その三本のスライド軸３０ａに沿ってスライドするスライド部３０ｂに、プッシャー２８の上端部に形成された連結部２９が連結されている。

プッシャー２８は、図１に示すように、その先端部が二枚の板状体１４ａ，１４ｂの間に挿入されており、板状体１４ａ，１４ｂの間に垂下された鍔付棒状部材１５を送出口１９の方向に搬送する際に、鍔付棒状部材１５と二カ所で当接する。すなわち、板状体１４ａ，１４ｂの上端面から露出している鍔付棒状部材１５の鍔部とプッシャー２８の当接面２８ａとが当接すると共に、板状体１４ａ，１４ｂの間に挿入されたプッシャー２８の先端部であって、当接面２８ａよりも突出した突出部２８ｂの先端面と板状体１４ａ，１４ｂの間に垂下された鍔付棒状部材１５の棒状部とが当接する。

このようなプッシャー２８は、図５に示すように、幅狭の当接面２８ａの両面側がテーパ面２８ｃに形成されている。このテーパ面２８ｃは、プッシャー２８が整列レール１４の送出口方向に移動する際に、板状体１４ａ，１４ｂの上端面に斜めに載置等されている非整列状態の鍔付棒状部材１５をリフター１８ａ又はリフター１８ｂの傾斜面２０ａに払い落とすためのものである。

また、プッシャー２８には、当接面２８ａに対して反対面側方向に板状部２８ｄが延出されている。この板状部２８ｄは、プッシャー２８が送出口１９の方向に移動しつつ、整列レール１４に整列された鍔付棒状部材１５を送出口に押し出す際に、プッシャー２８の移動方向に対して反対側に鍔付棒状部材１５が廻り込むことを防止するためのものである。

図１に示すパーツフィーダー１０には、ケーシング１２の送出口１９の近傍に、整列レール１４の板状体１４ａ，１４ｂの上端面に鍔部が重複状態で載置された鍔付棒状部材１５，１５がプッシャー２８で押圧されて移動してきたとき、重複状態の鍔部のうち、上側の鍔部を押圧して重複状態を解消するピン３１が設けられている。このピン３１は、ピンシリンダー３２で突出入できる。

図１及び図２に示す各センサーからの検知信号は制御部３４に送信され、検知信号に基づいて制御部３４は構成部材を制御する。具体的には、制御部３４は、各傾斜面２０ａ上にランダムな向きで堆積された鍔付棒状部材群を載置したリフター１８ａ，１８ｂを交互に昇降しつつ、鍔付棒状部材１５を整列レール１４の板状体１４ａ，１４ｂの間に所定向きに整列し、プッシャー２８で整列した鍔付棒状部材１５をシュート部２６に搬送するように構成部材を制御する。その制御方法を図６のフローチャートに示す。制御部３４では、シュート部２６のシュート部センサー２６ａからの鍔付棒状部材１５の通過信号を所定時間内に受信しないとき、リフター１８ａ，１８ｂの傾斜面２０ａ上に鍔付棒状部材１５が存在しないものと判断して制御する。
尚、ストッパー２７ａ，２７ｂを駆動するストッパーシリンダー２７ｃ，２７ｄは、ユーザー側で制御し、パーツフィーダー１０の制御部３４では制御しない。

パーツフィーダー１０の電源がＯＮとなったとき、制御部３４の制御が開始する（ステップＳ１０）。先ず、制御部３４では、ストックホッパーセンサー１１ｃからの検知信号に基づいてストックホッパー１１が空状態か或いは鍔付棒状部材１５が貯留されている状態か判断する（ステップＳ１２）。ストックホッパー１１が空状態であると判断したときは、制御は終了する（ステップＳ５０）。一方、ストックホッパー１１に鍔付棒状部材１５が貯留されている状態と判断したとき、図７（ａ）に示すように、フィードシリンダー１１ｂを駆動してフィード板１１ａがフィーダ部２４方向に移動し、ストックホッパー１１からフィーダ部２４内に複数本の鍔付棒状部材１５を供給する（ステップＳ１４）。この際のリフター１８ａ，１８ｂは、図７（ａ）に示すように上死点に位置している。この上死点は、一対のリフター１８ａ，１８ｂの各傾斜面２０ａの下端が、整列レール１４の上端近傍、好ましくは整列レール１４の上端となる位置である。

フィーダ部２４内に供給された複数本の鍔付棒状部材１５は、図７（ｂ）に示すように、上死点に位置するリフター１８ａ，１８ｂの傾斜面２０ａ上にランダムな向きで堆積されて鍔付棒状部材群を形成する。このように複数本の鍔付棒状部材１５をフィーダ部２４内に供給する際に、リフター１８ａ，１８ｂを上死点に上昇させておくことにより、リフター１８ａ，１８ｂに対する鍔付棒状部材１５の落下負荷を軽減し、騒音も減少できる。傾斜面２０ａの各々には、図４に示すように、送出口側コーナー部と送出口側コーナー部に対向する対向面側コーナー部とに、傾斜面２０ａに向かって傾斜する補助傾斜面２０ｂが整列レール１４の方向に徐々に幅広に形成されたコーナーブロック２１，２１が装着されている。このため、傾斜面２０ａの略中央部側に鍔付棒状部材群を寄せることができ、傾斜面２０ａの隅に鍔付棒状部材１５が嵌り込むことを防止できる。鍔付棒状部材群が傾斜面２０ａ上に形成したリフター１８ａ，１８ｂは、図８（ａ）に示すように一旦下死点まで降下する。

このようにリフター１８ａ，１８ｂが下死点まで降下するまでの間に、鍔付棒状部材群から、整列レール１４の方向に転がり、図１に示すように板状体１４ａ，１４ｂの間隔内に整列された鍔付棒状部材１５がある。このため、プッシャー２８を送出口１９に対して往復動し、板状体１４ａ，１４ｂの間隔内に整列された鍔付棒状部材１５を送出口１９からシュート部２６に搬送し、ストックホッパー１１からフィーダ部２４内への鍔付棒状部材１５の供給が終了する。

フィーダ部２４内への鍔付棒状部材１５の供給が終了したとき、制御部３４では、満杯センサー２４ａの検知信号に基づいてフィーダ部２４内に空間が十分に存在していることを確認する（ステップＳ１６）。
尚、フィーダ部２４内に鍔付棒状部材１５を供給している際に、ステップＳ１６において、ストックホッパー１１から鍔付棒状部材１５が過剰に供給されてフィーダ部２４が満杯状態と判断したときは、直ちにストックホッパー１１から鍔付棒状部材１５の供給を停止し、制御を終了する（ステップＳ５０）。

フィーダ部２４内への鍔付棒状部材１５の供給が終了し且つステップＳ１６でフィーダ部２４内に鍔付棒状部材１５を貯留する空間が存在していると判断したときは、内蔵されているタイマーをリセットし（ステップＳ１８）、タイマーをＯＮとする（ステップＳ２０）。このタイマーは、リフター１８ａ，１８ｂの傾斜面２０ａ上に鍔付棒状部材１５が存在しているか否かを判断に用いるものであり、所定時間が予めセットされている。更に、シュート部２６に整列した鍔付棒状部材１５を収容する隙間が存在するか、シュート部センサー２６ａからの検知信号に基づいて判断する（ステップＳ２２）。シュート部２６に整列した鍔付棒状部材１５が収容する隙間が存在していると判断したとき、制御部３４は整列リフトシリンダー２２に駆動信号を発信し、リフター１８ａを昇降する（ステップＳ２４）。

一方、ステップＳ２２において、シュート部２６に整列した鍔付棒状部材１５を収容する隙間がないと判断したときは、シュート部２６に鍔付棒状部材１５を収容する隙間ができるまでタイマーの進行を停止して待機する。まず、ステップＳ１１でタイマーの進行を停止した後，再度、シュート部２６に鍔付棒状部材１５を収容する隙間がないか、シュート部センサー２６ａからの検知信号に基づいて判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３でシュート部２６に鍔付棒状部材１５を収容する隙間が存在すると判断したとき、タイマーの進行を再開し（ステップＳ１５）、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４でリフター１８ａが昇降する際に、図８（ｂ）に示すように、リフター１８ａの傾斜面２０ａ上の鍔付棒状部材群の各鍔付棒状部材１５は、その堆積状態が解消され、リフター１８ａの傾斜面２０ａを転がりつつ、整列レール１４を超えてリフター１８ａよりも低位置のリフター１８ｂの傾斜面２０ａに転がり落ちる。傾斜面２０ａの送出口側コーナー部と送出口側コーナー部に対向する対向面側コーナー部とには、図４に示すように、コーナーブロック２１，２１が装着されており、傾斜面２０ａの略中央部から鍔付棒状部材１５が転がり落ちることができ、傾斜面２０ａの隅に鍔付棒状部材１５が引っ掛かることを防止できる。

このようにリフター１８ａの傾斜面２０ａを転がり落ちる鍔付棒状部材１５は、その向きを自由に変えつつ、整列レール１４の板状体１４ａ，１４ｂの上端面を通過するから、図９（ａ）に示すように、板状体１４ａ，１４ｂの間に所定向きに整列された状態で留まる鍔付棒状部材１５の確立を高くできる。また、板状体１４ａ，１４ｂの上端面には、図３に示すように千鳥状に切欠部１７が形成されていることから、板状体１４ａ，１４ｂに整列された鍔付棒状部材１５上に非整列状態の鍔付棒状部材１５が重なったとき、非整列状態の鍔付棒状部材１５は切欠部１７と接触して、低位置のリフター１８ｂの傾斜面２０ａに落下し、非整列状態の鍔付棒状部材１５が送出口１９に嵌り込むことを防止でき、パーツフィーダー１０の異常停止を防止できる。

リフター１８ａの上昇が終了した後、リフター１８ａが降下して下死点に到達したとき、制御部３４から搬送シリンダー３０に駆動信号を発信し、整列レール１４の板状体１４ａ，１４ｂの送出口に対して反対側に位置しているプッシャー２８を往復動する（ステップＳ２６）。このプッシャー２８が、送出口１９の方向に移動したとき、図９（ａ）に示すように板状体１４ａ，１４ｂの間隔内に所定向きに整列された状態で留まる鍔付棒状部材１５を送出口１９からシュート部２６に搬送する。この際に、整列状態の鍔付棒状部材１５に対し、板状体１４ａ，１４ｂの上端面から露出しているプッシャー２８の当接面２８ａと、板状体１４ａ，１４ｂの隙間に挿入されたプッシャー２８の突出部２８ｂとの二点で当接し、安定した状態で鍔付棒状部材１５を送出口方向に移送できる。

また、プッシャー２８は、図５に示すように、当接面２８ａの両面側がテーパ面２８ｃに形成されている。このテーパ面２８ｃは、プッシャー２８が整列レール１４の送出口方向に移動する際に、板状体１４ａ，１４ｂの上端面に斜めに載置等されている非整列状態の鍔付棒状部材１５をリフター１８ａ，１８ｂの傾斜面２０ａ側に払い落とすためのものである。更に、プッシャー２８には、図５に示すように、当接面２８ａに対して反対面側方向に板状部２８ｄが延出されている。この板状部２８ｄによって、プッシャー２８が整列レール１４の送出口方向に移動しつつ、整列レール１４の整列された鍔付棒状部材１５を送出口に押し出す際に、プッシャー２８の移動方向に対して反対側に鍔付棒状部材１５が廻り込み、プッシャー２８の移動を停止させる事態を防止するためのものである。

制御部３４は、ステップＳ２２において、プッシャー２８を往復動するように搬送シリンダー３０に駆動信号を発信すると共に、ピン３１を突出するようにピンシリンダー３２を駆動する突出信号を発信する。突出したピン３１は、整列レール１４の板状体１４ａ，１４ｂの上端面に鍔部が重複状態で載置された鍔付棒状部材１５，１５がプッシャー２８で押圧されて移動されてきたとき、重複状態の鍔部のうち、上側の鍔部を押圧して重複状態を解消するものである。制御部３４からは、プッシャー２８の往復動が終了したとき、突出したピン３１を後退させる後退信号がピンシリンダー３２に発信する。

プッシャー２８の往復動が終了したとき、制御部３４は、シュート部センサー２６ａから鍔付棒状部材１５が通過した通過信号を受信したか否か判断する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８において、鍔付棒状部材１５の通過信号を受信したと判断したとき、タイマーをリセットし（ステップＳ３０）、再度、タイマーをＯＮとする（ステップＳ３２）。その後、タイマーがＯＮ状態であるか判断する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４において、タイマーがＯＮ状態でない（タイマーがＵＰ状態である）と判断したとき、リフター１８ａ，１８ｂの傾斜面２０ａ上に鍔付棒状部材１５が存在せず、ステップＳ１２に戻り、フィーダ部２４にストックホッパー１１から鍔付棒状部材１５を供給する。

一方、ステップＳ２８において、シュート部センサー２６ａからの通過信号を受信していないと判断したとき、シュート部２６に鍔付棒状部材１５を収容する隙間が存在するか否かを判断する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において、シュート部２６に鍔付棒状部材１５を収容する隙間が存在すると判断したとき、ステップＳ３４に戻る。ステップＳ１７において、シュート部２６に鍔付棒状部材１５を収容する隙間が存在しないと判断したとき、ステップＳ１９でタイマーの進行を停止した後，再度、シュート部２６に鍔付棒状部材１５を収容する隙間がないか、シュート部センサー２６ａからの検知信号に基づいて判断する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１でシュート部２６に鍔付棒状部材１５を収容する隙間が存在すると判断したとき、タイマーの進行を再開し（ステップＳ２３）、ステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４において、タイマーがＯＮ状態であると判断したとき、制御部３４は整列リフトシリンダー２２に駆動信号を発信し、リフター１８ｂを昇降する（ステップＳ３６）。このリフター１８ｂが上昇する際に、図９（ｂ）に示すように、リフター１８ｂの傾斜面２０ａ上の鍔付棒状部材群の各鍔付棒状部材１５は、その堆積状態が解消され、リフター１８ｂの傾斜面２０ａを転がりつつ、整列レール１４を超えてリフター１８ｂよりも低位置のリフター１８ａの傾斜面２０ａに転がり落ちる。その際に、リフター１８ａの上昇の場合と同様に、板状体１４ａ，１４ｂの間に所定向きに整列された鍔付棒状部材１５が留まる。

リフター１８ｂの昇降が終了し、リフター１８ｂが降下して下死点に到達したとき、制御部３４から搬送シリンダー３０に駆動信号を発信し、整列レール１４の板状体１４ａ，１４ｂの送出口１９に対して反対側に位置しているプッシャー２８を往復動する（ステップＳ４０）。このプッシャー２８が、送出口１９の方向に移動したとき、図９（ｂ）に示すように板状体１４ａ，１４ｂの間隔内に所定向きに整列された状態で留まる鍔付棒状部材１５を送出口１９からシュート部２６に搬送する。

制御部３４は、ステップＳ３８において、プッシャー２８を往復動するように搬送シリンダー３０に駆動信号を発信すると共に、ピン３１を突出するようにピンシリンダー３２を駆動する突出信号を発信し、整列レール１４の板状体１４ａ，１４ｂの上端面に鍔部が重複状態で載置された状態で搬送されてきた鍔付棒状部材１５，１５のうち、上側の鍔部を押圧して重複状態を解消する。プッシャー２８の往復動が終了したとき、制御部３４は、突出したピン３１を後退させる後退信号をピンシリンダー３２に発信する。

プッシャー２８の往復動が終了したとき、制御部３４は、シュート部センサー２６ａから鍔付棒状部材１５が通過した通過信号を受信したか否か判断する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０において、鍔付棒状部材１５の通過信号を受信したと判断したとき、タイマーをリセットし（ステップＳ４２）、再度、タイマーをＯＮとする（ステップＳ４４）。その後、タイマーがＯＮ状態であるか判断する（ステップＳ４６）。ステップＳ４６において、タイマーがＯＮ状態でない（タイマーがＵＰ状態である）と判断したとき、リフター１８ａ，１８ｂの傾斜面２０ａ上に鍔付棒状部材１５が存在しないと判断し、ステップＳ１２に戻り、フィーダ部２４にストックホッパー１１から鍔付棒状部材１５を供給する。

一方、ステップＳ４０において、シュート部センサー２６ａからの通過信号を受信していないと判断したとき、シュート部２６に鍔付棒状部材１５を収容する隙間が存在するか否かを判断する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５において、シュート部２６に鍔付棒状部材１５を収容する隙間が存在すると判断したとき、ステップＳ４６に戻る。ステップＳ２９において、シュート部２６に鍔付棒状部材１５を収容する隙間が存在しないと判断したとき、ステップＳ２７でタイマーの進行を停止した後，再度、シュート部２６に鍔付棒状部材１５を収容する隙間がないか、シュート部センサー２６ａからの検知信号に基づいて判断する（ステップＳ２９）。ステップＳ２９でシュート部２６に鍔付棒状部材１５を収容する隙間が存在すると判断したとき、タイマーの進行を再開し（ステップＳ３１）、ステップＳ４６に進む。

ステップＳ４６において、タイマーがＵＰ状態にあるとき、リフター１８ａ，１８ｂの傾斜面２０ａ上に鍔付棒状部材１５が存在しないと判断し、ステップＳ４８に進み、ストックホッパ―センサー１１ｃからの検知信号に基づいてストックホッパー１１が空状態か否か判断する。ストックホッパー１１が空状態であるとき、制御は終了する（ステップＳ５０）。一方、ステップＳ４６において、タイマーがＵＰ状態でないとき（タイマーがＯＮ状態にあるとき）、ステップＳ２４に戻り、再度、リフター１８ａを昇降する。

このようにリフター１８ａ，１８ｂを交互の昇降することにより、リフター１８ａ，１８ｂの傾斜面２０ａ上の鍔付棒状部材１５を徐々に整列レール１４の板状体１４ａ，１４ｂの間に整列し、シュート部２６に搬送して順次ユーザーに提供できる。この整列速度は、リフター１８ａ，１８ｂの交互の昇降に代えて、整列レール１４を昇降して鍔付棒状部材１５を整列する場合に比較して向上できる。リフター１８ａ，１８ｂを交互に昇降することにより、リフター１８ａ，１８ｂの傾斜面２０ａ上の鍔付棒状部材群全体の堆積状態を簡単に壊すことができ、鍔付棒状部材１５の各々が傾斜面２０を転がり落ちつつ、その姿勢を変えることができることに因るものと推察される。

図１〜図９に示すパーツフィーダー１０では、棒状部材として鍔付棒状部材１５を扱っていたが、図１０に示すように鍔なしの直状棒状部材２５でも扱うことができる。直状棒状部材２５は、両端部にネジ２５ａが形成されたものであり、二枚の板状体１４ａ，１４ｂの上端面の長手方向に横たわりつつ、その一部が板状体１４ａ，１４ｂの間に挿入された状態で整列される。
また、図１の制御部３４では、リフター１８ａ，１８ｂの傾斜面２０ａ上に鍔付棒状部材１５が存在しないとの判断をタイマーを用いて行っていたが、リフター１８ａ，１８ｂの昇降回数で行ってもよい。つまり、リフター１８ａ，１８ｂの昇降が所定回数経過するまでに、シュート部２６のシュート部センサー２６ａからの鍔付棒状部材１５の通過信号を制御部３４が受信しないとき、リフター１８ａ，１８ｂの傾斜面２０ａ上に鍔付棒状部材１５が存在しないものと判断する。

本発明に係るパーツフィーダーは、ボルト、ねじ等の棒状部材を所定向きに整列して機械の組立装置等への供給装置として用いることができる。

１０ パーツフィーダー
１１ ストックホッパー
１１ａ フィード板
１１ｂ フィードシリンダー
１１ｃ ストックホッパーセンサー
１２ ケーシング
１４ 整列レール
１４ａ，１４ｂ 板状体
１５ 鍔付棒状部材
１６ 仕切部
１７ 切欠部
１８ａ，１８ｂ リフター
１９ 送出口
２０ａ 傾斜面
２０ｂ 補助傾斜面
２１ コーナーブロック
２２ 整列リフトシリンダー
２４ フィーダ部
２４ａ 満杯センサー
２５ 直状棒状部材
２５ａ ネジ
２６ シュート部
２６ａ シュート部センサー
２７ａ，２７ｂ ストッパー
２７ｃ，２７ｄ ストッパーシリンダー
２８ プッシャー
２８ａ 当接面
２８ｂ 突出部
２８ｃ テーパ面
２８ｄ 板状部
２９ 連結部
３０ 搬送シリンダー
３０ａ スライド軸
３０ｂ スライド部
３１ ピン
３２ ピンシリンダー
３４ 制御部

Claims (6)

1. ケーシングに形成され、複数本の棒状部材がランダムな向きで堆積されている棒状部材群から所定向きに整列された前記棒状部材を送り出す送出口に、前記ケーシング内を仕切るように所定間隔を介して立設された二枚の板状体の側端部の一方側が挿入されている整列レールと、
   前記整列レールで仕切られた前記ケーシング内の一対の仕切部内に昇降可能に設けられ、前記仕切部の各底面に相当する面が前記整列レールの方向に傾斜する傾斜面に形成されている一対のリフターと、
   前記傾斜面に前記棒状部材群を載置した前記一対のリフターを、前記整列レールの上端近傍に前記傾斜面の下端が位置するまで交互に昇降する昇降動駆動装置と、
   前記整列レールの前記間隔内に少なくとも一部が挿入された状態で前記送出口に対して往復動可能に設けられ、前記整列レールの上端近傍に到達した前記リフターの一方の傾斜面を、前記一方のリフターよりも低位置の他方のリフターの傾斜面の方向に転がり落ちる前記棒状部材のうち、前記整列レールの前記間隔内に整列された前記棒状部材を前記送出口方向に押し出すプッシャーと、
   前記プッシャーを前記送出口に対して往復動する往復動駆動装置とが設けられ、
   且つ前記一対のリフターの各傾斜面の前記送出口側コーナー部と前記送出口側コーナー部に対向する対向面側コーナー部とに、前記傾斜面に載置された前記棒状部材群が前記傾斜面の中央部側に寄るように、前記傾斜面に向かって傾斜する補助傾斜面が前記整列レール方向に徐々に幅広に形成されたコーナーブロックが装着されていることを特徴とするパーツフィーダー。
2. 前記整列レールを構成する前記二枚の板状体の各上端面に、交互に切欠部が形成されていることを特徴とする請求項１記載のパーツフィーダー。
3. 前記プッシャーには、前記整列レールに整列された前記棒状部材に当接する当接面に対して反対面側方向に板状部が延出されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のパーツフィーダー。
4. 前記プッシャーには、前記整列レールを構成する前記二枚の板状体上に非整列状態で載置された前記棒状部材を前記リフターの方向に排除するテーパ面が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のパーツフィーダー。
5. 前記棒状部材が鍔付棒状部材であって、その鍔部が前記整列レールを構成する前記二枚の板状体の上端面に載置された状態で前記二枚の板状体の間に垂下された前記鍔付棒状部材と前記プッシャーとが二点で当接するように、前記二枚の板状体の間に挿入された前記プッシャーの先端部に、前記鍔部に当接する部分よりも突出した突出部が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載のパーツフィーダー。
6. 前記送出口の近傍には、前記整列レールを構成する前記二枚の板状体の上端面に前記鍔部が重複状態で載置された前記鍔付棒状部材が前記プッシャーで押圧されて移動してきたとき、前記重複状態の鍔部のうち、上側の鍔部を押圧して前記重複状態を解消するピンが設けられていることを特徴とする請求項５記載のパーツフィーダー。

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