JP7341235B2 - ボルト供給装置 - Google Patents
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Description
図1および図2に示されるように、実施の形態1に係るボルト供給装置100は、収容部1、整列部2、ピックアップ部3、押出部4、および回収部5を主に備える。
まず、ピックアップ部3が、第1スライド機構6によってX方向に沿って移動し、収容部1の上方にて位置決めされる。次に、ピックアップ部3が、第2スライド機構7によってZ方向に沿って移動(下降)し、収容部1に収容されたボルト200を保持する。次に、ボルト200を保持したピックアップ部3が、第2スライド機構7によってZ方向に沿って移動(上昇)し、さらに第1スライド機構6によってX方向に沿って移動し、整列部2の上方にて位置決めされる。好ましくは、ボルト200を保持したピックアップ部3は、整列部2の第1傾斜面2Aまたは第2傾斜面2Bの上方にて位置決めされる。
なお、ボルト供給装置100は、回収部5を備えているが、これに限られるものではない。ボルト供給装置100は、回収部5に代えて、整列部2において整列されたボルト200をピックアップする図示しない第2のピックアップ部を備えていてもよい。
図5に示されるように、実施の形態2に係るボルト供給装置101は、実施の形態1に係るボルト供給装置100と基本的に同様の構成を備えるが、ピックアップ部3がボルト供給装置100におけるピックアップ部3と押出部4とを兼ねるように構成されている点で、ボルト供給装置100とは異なる。
図6および図7に示されるように、実施の形態3に係るボルト供給装置102は、実施の形態1に係るボルト供給装置100と基本的に同様の構成を備えるが、第1ガイド部14Aと第2ガイド部14Bとをさらに備える点で、ボルト供給装置100とは異なる。なお、図6では、収容部1およびピックアップ部3の図示が省略されている。
図8および図9に示されるように、実施の形態4に係るボルト供給装置103は、実施の形態1に係るボルト供給装置100と基本的に同様の構成を備えるが、整列部2が第2傾斜面2Bに対して突出している突出部15をさらに含む点で、ボルト供給装置100とは異なる。
図10に示されるように、実施の形態5に係るボルト供給装置104は、実施の形態1に係るボルト供給装置100と基本的に同様の構成を備えるが、ピックアップ部3がX方向およびZ方向に加えてY方向に沿って移動するように設けられている点で、ボルト供給装置100とは異なる。
図11および図12に示されるように、実施の形態6に係るボルト供給装置105は、実施の形態1に係るボルト供給装置100と基本的に同様の構成を備えるが、溝部2Cが、Y方向の間隔が溝部2Cの上記最小幅である第1領域と、第1領域よりも上方に配置されており、かつY方向の間隔が溝部2Cの上記最小幅よりも広い第2領域とを有している点で、ボルト供給装置100とは異なる。第2領域の上端は、第1傾斜面2Aおよび第2傾斜面2Bの各下端に接続されている。第2領域の下端は、第1領域の上端に接続されている。
Claims (16)
- 頭部と軸部とを含むボルトを、前記軸部の延在方向が上下方向に沿うように整列させるボルト供給装置であって、
上方に開口しており、内部にボルトを収容する収容部と、
上方を向いた第1傾斜面と、上方を向いておりかつ前記第1傾斜面と対向する第2傾斜面と、前記第1傾斜面と前記第2傾斜面との間に配置されており前記第1傾斜面および前記第2傾斜面の各下端に接続された溝部とを含む整列部とを備え、
前記溝部の最小幅は、前記ボルトの前記軸部の幅以上、前記ボルトの前記頭部の幅未満であり、
前記第1傾斜面および前記第2傾斜面は、前記上下方向と交差する第1方向に沿って延びており、かつ前記上下方向および前記第1方向と交差する第2方向に対して傾斜しており、
前記整列部は、前記第1傾斜面を有する第1部分と、前記第2傾斜面を有する第2部分とを含み、前記第1部分と前記第2部分とは、前記第2方向において互いに間隔を隔てて配置されており、
前記溝部は、前記第2方向における前記第1部分と前記第2部分との間の隙間として構成されており、
前記第2方向に沿って延びているスライド機構をさらに備え、
前記第1部分及び前記第2部分が前記スライド機構上に配置されて前記スライド機構に沿って相対的に移動することにより、前記第2方向における前記第1部分と前記第2部分との隙間が調整され、
前記溝部は、第1領域と、前記第1領域よりも上方に配置されておりかつ前記第1傾斜面の下端に接続されている第2領域とを有しており、
前記第1領域の幅は、前記溝部の最小幅であり、前記ボルトの前記頭部の最小幅未満であり、
前記第2領域の幅は、前記頭部の前記最小幅以上、前記頭部の最大幅未満である、ボルト供給装置。 - 上方を向いた第3傾斜面を含み、前記第1傾斜面上に配置されている第1ガイド部と、
上方を向いておりかつ前記第3傾斜面と対向する第4傾斜面を含み、前記第2傾斜面上に配置されている第2ガイド部とをさらに備え、
前記第3傾斜面および前記第4傾斜面は、前記第1方向および前記第2方向に対して傾斜している、請求項1に記載のボルト供給装置。 - 前記第1ガイド部と前記第2ガイド部との間の最小間隔は、前記ボルトの前記軸部の幅
以上である、請求項2に記載のボルト供給装置。 - 前記整列部は、前記第1傾斜面または前記第2傾斜面に対して突出している突出部をさらに含み、
前記突出部と前記溝部の中心との間の距離は、前記ボルトの前記頭部の幅の半分より長く、前記ボルトの延在方向の長さの半分よりも短い、請求項1~3のいずれか1項に記載のボルト供給装置。 - 前記収容部に収容された前記ボルトを保持して前記第1傾斜面上に移動させ、かつ前記第1傾斜面に前記ボルトを落下させるピックアップ部をさらに備え、
前記ピックアップ部は、少なくとも前記上下方向および前記第1方向に沿って移動するように設けられている、請求項1~4のいずれか1項に記載のボルト供給装置。 - 前記ピックアップ部は、前記上下方向、前記第1方向、および前記第2方向に沿って移動するように設けられている、請求項5に記載のボルト供給装置。
- 前記整列部に対して前記収容部とは反対側に配置され、かつ前記ボルトを回収する回収部と、
前記溝部内に前記軸部が収容され、前記溝部上に前記頭部が配置された前記ボルトを前記回収部に向けて押し出す押出部とをさらに備え、
前記回収部は、回転する回転軸と、前記回転軸に対する周方向に沿って互いに間隔を隔てて配置された複数のポケットとを含み、
前記複数のポケットの各々は、1つの前記ボルトを収容するように設けられており、かつ前記回転軸が前記周方向に沿って回転することにより前記溝部と連ねるように配置される、請求項1~6のいずれか1項に記載のボルト供給装置。 - 前記整列部は、前記溝部の内部に配置されておりかつ前記ボルトを検出する少なくとも1つの検出部をさらに含み、
前記検出部は、前記ボルトの前記軸部を検出するように設けられており、
前記第1傾斜面および前記第2傾斜面の前記各下端と前記検出部との間の前記上下方向の距離は、前記軸部の延在方向の長さよりも短い、請求項1~7のいずれか1項に記載のボルト供給装置。 - 頭部と軸部とを含むボルトを、前記軸部の延在方向が上下方向に沿うように整列させるボルト供給装置であって、
上方に開口しており、内部にボルトを収容する収容部と、
上方を向いた第1傾斜面と、上方を向いておりかつ前記第1傾斜面と対向する第2傾斜面と、前記第1傾斜面と前記第2傾斜面との間に配置されており前記第1傾斜面および前記第2傾斜面の各下端に接続された溝部とを含む整列部とを備え、
前記溝部の最小幅は、前記ボルトの前記軸部の幅以上、前記ボルトの前記頭部の幅未満であり、
前記第1傾斜面および前記第2傾斜面は、前記上下方向と交差する第1方向に沿って延びており、かつ前記上下方向および前記第1方向と交差する第2方向に対して傾斜してお
り、
前記整列部は、前記第1傾斜面を有する第1部分と、前記第2傾斜面を有する第2部分とを含み、前記第1部分と前記第2部分とは、前記第2方向において互いに間隔を隔てて配置されており、
前記溝部は、前記第2方向における前記第1部分と前記第2部分との間の隙間として構成されており、
前記整列部は、前記第1傾斜面または前記第2傾斜面に対して突出している突出部をさらに含み、
前記突出部と前記溝部の中心との間の距離は、前記ボルトの前記頭部の幅の半分より長く、前記ボルトの延在方向の長さの半分よりも短い、ボルト供給装置。 - 上方を向いた第3傾斜面を含み、前記第1傾斜面上に配置されている第1ガイド部と、
上方を向いておりかつ前記第3傾斜面と対向する第4傾斜面を含み、前記第2傾斜面上に配置されている第2ガイド部とをさらに備え、
前記第3傾斜面および前記第4傾斜面は、前記第1方向および前記第2方向に対して傾斜している、請求項9に記載のボルト供給装置。 - 前記第1ガイド部と前記第2ガイド部との間の最小間隔は、前記ボルトの前記軸部の幅以上である、請求項10に記載のボルト供給装置。
- 前記収容部に収容された前記ボルトを保持して前記第1傾斜面上に移動させ、かつ前記第1傾斜面に前記ボルトを落下させるピックアップ部をさらに備え、
前記ピックアップ部は、少なくとも前記上下方向および前記第1方向に沿って移動するように設けられている、請求項9~11のいずれか1項に記載のボルト供給装置。 - 前記ピックアップ部は、前記上下方向、前記第1方向、および前記第2方向に沿って移動するように設けられている、請求項12に記載のボルト供給装置。
- 前記整列部に対して前記収容部とは反対側に配置され、かつ前記ボルトを回収する回収部と、
前記溝部内に前記軸部が収容され、前記溝部上に前記頭部が配置された前記ボルトを前記回収部に向けて押し出す押出部とをさらに備え、
前記回収部は、回転する回転軸と、前記回転軸に対する周方向に沿って互いに間隔を隔てて配置された複数のポケットとを含み、
前記複数のポケットの各々は、1つの前記ボルトを収容するように設けられており、かつ前記回転軸が前記周方向に沿って回転することにより前記溝部と連ねるように配置される、請求項9~13のいずれか1項に記載のボルト供給装置。 - 前記溝部は、第1領域と、前記第1領域よりも上方に配置されておりかつ前記第1傾斜面の下端に接続されている第2領域とを有しており、
前記第1領域の幅は、前記溝部の最小幅であり、前記ボルトの前記頭部の最小幅未満であり、
前記第2領域の幅は、前記頭部の前記最小幅以上、前記頭部の最大幅未満である、請求項9~14のいずれか1項に記載のボルト供給装置。 - 前記整列部は、前記溝部の内部に配置されておりかつ前記ボルトを検出する少なくとも1つの検出部をさらに含み、
前記検出部は、前記ボルトの前記軸部を検出するように設けられており、
前記第1傾斜面および前記第2傾斜面の前記各下端と前記検出部との間の前記上下方向の距離は、前記軸部の延在方向の長さよりも短い、請求項9~15のいずれか1項に記載のボルト供給装置。
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