JP6612681B2 - リベット供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、リベット供給装置に関する。

近年、ドアフレームモールやスピーカー等の製品において、カシメを行うためにリベットが用いられている。リベットを使用する際には、作業者がリベットの姿勢を正した後に、リベッターにリベットを挿しこむ作業が必要である。

従来、このような分野の技術として、特開２０１４−１１７７５１号公報がある。この公報に記載されたリベット供給装置は、傾斜板の開口内の配分トレイを回転させると、収容されたリベットが物質選別凹部に挿入され、搬送される。これにより、収容部に複数収容されたリベットを、１本ずつ取り出すことができる。

特開２０１４−１１７７５１号公報

しかしながら、前述した従来のリベット供給装置は、構造が複雑であって、大型である。ここでリベット供給装置は、ワゴン台車などの台車上に載置して利用したいという要望がある。このようなワゴン台車には、工具やリベット部品、ボルトナット等も載置されるため、リベット供給装置は小型であることが望ましい。また、リベット供給装置を用いる作業工程は変更されることがあるため、リベット供給装置は、移動が容易であるとともに、狭い場所にも配置できるように小型であることが望ましい。

さらに、リベット供給装置が小型であれば、作業者がリベット供給装置をワゴン台車に載せた状態で移動させやすくなる。また、ワゴン台車が転倒するような場合であっても、より安全になる。

また、振動を用いてリベットを整列させる従来のリベット供給装置では、ワゴン台車上で動作させた場合に、該ワゴン台車に搭載されているセンサー類などの機器品質の低下や、製品物のネジの緩み等が発生するおそれがある。したがって、振動の発生を抑えたシンプルな構造のリベット供給装置が望まれている。

本発明は、シンプルな構造で、小型化されたリベット供給装置を提供するものである。

本発明にかかるリベット供給装置は、内部に収容されている複数のリベットを１本ずつ取り出して、順次外部に供給するリベット供給装置であって、前記収容されたリベットを引き上げる引上手段と、前記引上手段により引き上げられた前記リベットを受け取る樋部と、リベットの頭部に対応した寸法を有する磁石が内蔵され、前記樋部により導かれた前記リベットの頭部に前記磁石が吸着した状態で回動するロール部と、前記ロール部の回動により搬送された前記リベットを受け取り、前記リベットを外部に導出するレール部と、を備える。
これにより、磁石が内蔵されているロール部により、リベットの取り出しを実行することができる。

これにより、シンプルな構造で、小型化されたリベット供給装置を提供することができる。

リベット供給装置の外観を示す図である。 リベットを示す図である。 リベット供給装置を上方から見た状態を示す図である。 リベット供給装置の左側壁部近傍を示す図である。 リベット供給装置の内部を示す図である。 リベット供給装置の前側壁部の開口部近傍の拡大図である。 リベット供給装置の前側壁部の開口部近傍の拡大図である。 レール部の拡大図である。 レール部にリベットが載置される状態を示す図である。 レール部にリベットが載置される状態を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、リベット供給装置１は、本体部１１と、本体部１１の前面側から突出して設けられたレール部１２と、制御部（図示せず）と、を備える。

ここで、図２に示すように、リベット供給装置１に収容されるリベット２は、リベットボディ２１と、リベットボディ２１に挿通されたマンドレル２２と、を有する。以下では、延在するマンドレル２２において、リベットボディ２１に近い先端側を頭部２３、他方の先端側を足部２４として説明する。

図３に示すように、本体部１１は、リベット２を収容する収容部３１と、収容部３１を形成している４つの壁部である前側壁部３２ａ、左側壁部３２ｂ、右側壁部３２ｃ、後側壁部３２ｄと、左側壁部３２ｂの面上に連結して設けられた邪魔板３３と、左側壁部３２ｂの面上に連結して設けられ、前側壁部３２ａに向かって低くなるように傾斜して設けられた樋部３４と、樋部３４の先端の近傍に配置されたロール部３５と、を備える。なお、前側壁部３２ａの一部には、本体部１１に収容されたリベット２を１本ずつ排出するための開口部５１（図１参照）が形成されている。

収容部３１は、前後左右の壁部３２ａ〜３２ｄの内側の壁面により囲まれて、箱状に形成されている。収容部３１には、複数のリベット２が収容される。例えば、収容部３１の底面は、右側壁部３２ｃ側に比べて、左側壁部３２ｂ側が下方となるように傾斜している。

図４に示すように、左側壁部３２ｂの内部には円盤（引上手段）３６が設けられている。円盤３６は、左側壁部３２ｂの内側の壁面に対して平行となるように配置されている。円盤３６の下端は、収容部３１の底面よりやや低く、上端の位置は樋部３４より高くなるように配置されている。円盤３６は、左側壁部３２ｂの壁面に対して垂直な方向、すなわち左右方向を軸方向として回動する。なお円盤３６は、モーター（図示せず）によって、動力が与えられることで回動する。このとき円盤３６の回動方向は、図４における、収容部３１から左側壁部３２ｂを見た場合の視点において、反時計回りである。なお、円盤３６の面と対向する位置に、樋部３４の後方側近傍の一部分が掛かるように配置されている。

円盤３６には、円周方向の外側付近において、複数の磁石３７が所定の間隔で並ぶように配置されている。なお、隣り合う磁石３７の間隔は、リベット２の長さより長くなるように配置されている。磁石３７は、リベット２の頭部２３を磁力によって引き寄せる。これにより、リベット２は、円盤３６の回動による磁石３７の位置の変化に伴って、左側壁部３２ｂに壁面に付いた状態で引き上げら、円盤３６の上側の頂点の高さを経由した後に、樋部３４上に到達する。この動作については、後に詳述する。

邪魔板３３は、左側壁部３２ｂの内側の壁面上に連結して設けられている。邪魔板３３は、円盤３６の回動により引き上げられたリベット２が、１つの磁石３７に対して２個以上が吸着されている場合に、リベット２に接触する。これにより邪魔版３３は、１つの磁石３７に対して１つのリベット２が吸着した状態になるように、１つ以外の余分なリベット２を収容部３１に落下させる。典型的には、邪魔板３３は、リベット２が円盤３６の上端の位置を通過する前に、余分なリベット２を収容部３１に落下させる。

図５に示すように、樋部３４は、左側壁部３２ｂの内側の壁面上に連結し、前後方向に延在するように設けられている。樋部３４は、左右方向の中央が溝状になっている。また、樋部３４は、前方側が後方側より低くなるように配置されている。これにより樋部３４上では、リベット２が搬送されてきた場合に、樋部３４より前方側に配置されたロール部３５までリベット２が滑り落ちる。

図１に示すように、ロール部３５は、前側壁部３２ａの開口部５１の近傍に配置されている。図６及び図７に示すように、ロール部３５には、リベット２の頭部２３とほぼ同サイズの磁石３８が内蔵されている。この磁石３８により、ロール部３５の外周部では、リベット２の頭部２３を吸着する。また、ロール部３５は、左右方向を軸方向として回動することで、樋部３４から搬送されたリベット２をレール部１２上に排出する。なお、ロール部３５を回動させるモーターは、円盤３６を回動させるモーターと同一のものを用いる。なお、ロール部３５の外周近傍には、複数の磁石３８が配置されていてもよい。

なお、ロール部３５の近傍には、ロール部３５が搬出したリベット２の個数の計測を行うための第１のセンサー５２と、搬出されたリベット２を作業者が取った場合に、本体部１１から次のリベット２の取り出しを開始させるための第２のセンサー（図示せず）が配置されている。例えば第１のセンサー５２は、ロール部３５にリベット２を吸着した状態で回動したときに、マンドレル２２の通過を検知する。また例えば、第２のセンサーは、後述する取り出しレール４１に取り出されて、作業者に取られていないリベット２の個数を検知する。

図７に示すように、レール部１２は、リベット２を外部に導出する取り出しレール４１と、取り出しレール４１の上部に配置され、ロール部３５が搬出したリベット２を取り出しレール４１に導くＶ溝４２と、を備える。

図８に示すように、取り出しレール４１は、前後方向に延在して形成されている。取り出しレール４１の後方側端部４１ｂは、前側壁部３２ａの開口部５１の近傍に配置されている（図７参照）。取り出しレール４１の前方側端部４１ａは、後方側端部４１ｂに比べて低い位置となるように傾斜して形成されている。取り出しレール４１の左右方向中央部には、前後方向に長く溝部４１ｃが形成されている。なお、溝部４１ｃは、リベット２のマンドレル２２は入るが、リベットボディ２１は入らない幅で形成されている。これにより、リベット２は、リベットボディ２１は取り出しレール４１の上部４１ｄにかかり、マンドレル２２は溝部４１ｃに入った状態となって搬送される。なお、取り出しレール４１の溝部４１ｃは、上下方向にそれぞれ開口している。

また、前方側端部４１ａの上方には瘤４１ｅが形成されている。これにより、リベット２が取り出しレール４１を滑り落ちながら搬送されたときに、リベット２が瘤４１ｅに引っかかることで、リベット２が前方側端部４１ａから落下することを抑制する。

Ｖ溝４２は、取り出しレール４１の後方側端部４１ｂの上方において、取り出しレール４１に沿って配置されている。Ｖ溝４２の前後方向中央が上下方向に開口しており、上部側の開口４２ａが、下部側の開口４２ｂより大きい。また、Ｖ溝４２の下部側の開口４２ｂは、取り出しレール４１の溝部４１ｃ上方に配置されており、Ｖ溝４２の下部側の開口４２ｂと取り出しレール４１の溝部４１ｃの上側の開口の左右方向の幅は略同一である。これにより、Ｖ溝４２は、ロール部３５により搬送されたリベット２のマンドレル２２の位置が、上部側の開口４２ａの幅に収まる振れ幅であれば、マンドレル２２を溝部４１ｃに収まるように導くことができる。

制御部は、本体部１１の内部に設けられており、典型的には制御基板を有している。制御部は、人が操作部（図示せず）を操作した際の操作内容に基づき、リベット２の取り出し状態を制御する。例えば制御部では、操作部に設けられたロータリースイッチの操作に基づき、取り出しレール４１上に取り出されるリベット２の数量を、１個からＮ（Ｎは２以上の整数）個の間で変更するように制御する。なお、本体部１１では外部通信機能を有しておき、操作部を外部に設け、リアルタイムで取り出されるリベット２の数量を変更してもよい。

次に、リベット供給装置１を用いて、収容部３１に収容されたリベット２を１つずつ排出するための動作について説明する。

最初に、図３に示すように、収容部３１に複数のリベット２を収容する。また、作業者は操作部を操作し、取り出し数量を設定する。例えば、収容部３１において、底面が傾斜していることで、リベット２は左側壁部３２ｂの近傍に集まる。

左側壁部３２ｂ内に設けられた円盤３６が、回動を開始する。これにより図４に示すように、収容部３１に収容されたリベット２は、左側壁部３２ｂの内側の壁面上に吸着された状態で引き上げられる。このときリベット２は、円盤３６に配置された１つの磁石３７の位置に対応して、１個乃至数個が引き上げられる。

邪魔板３３は、１つの磁石３７の位置に対応して引き上げられた複数のリベット２を、１つのリベット２だけが残るように、他のリベット２を収容部３１に落とす。

円盤３６がさらに回動することにより、左側壁部３２ｂに吸着されたリベット２は、円盤３６の登頂部にあたる箇所を通過する。その後、リベット２は、円盤３６の回動に従い、樋部３４上まで移動する。

樋部３４の上面にリベット２が接触した状態で、円盤３６がさらに回転することで、左側壁部３２ｂとリベット２の吸着状態が解除される。その後、リベット２は樋部３４の傾斜に従い、樋部３４の前方に配置されたロール部３５まで搬送される。

図６に示すように、ロール部３５の外周において、内蔵された磁石３８によってリベット２の頭部２３を吸着する。このときロール部３５の外周では、リベット２のマンドレル２２の長手方向がロール部３５の径方向に延びるようにして吸着される。ロール部３５は、リベット２を、レール部１２に対して上から受け渡すように回動する。すなわち、図７及び図９に示すように、リベット２は、Ｖ溝４２に対して上方から挿入される。

図１０に示すように、ロール部３５はさらに回動する。これにより、リベット２の頭部２３が磁石３８と吸着している状態が解除され、ロール部３５からリベット２が離れる。これによりリベット２は、Ｖ溝４２上に載置される。その後、図１１に示すように、リベット２は取り出しレール４１の前方側端部４１ａの方向に滑り落ちながら搬送され、前方側端部４１ａにリベット２が１本ずつ整列した状態となる。

このように、リベット供給装置１では、複数のリベット２を収容部３１に収容することで、１つずつ順次外部に供給することができる。ここで、リベット２を取り出す際に向きを揃えるために振動を用いる方法ではないため、リベット供給装置１を載置した台車等に対する振動の発生を抑制できる。また、リベット供給装置１では、円盤３６とロール部３５を動作させるためのモーターを共通して利用することで、動力源が少数であることから、振動の発生を抑制することができる。

また、リベット供給装置１では、リベット２の頭部２３に対応した寸法を有する磁石が内蔵されたロール部３５により、１本ずつリベットを取り出すことができる。そのため、リベット供給装置１を、従来よりもシンプルな構成にすることができ、小型化が可能となる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、円盤３６とロール部３５を動作させるために、１つのモーターを用いるものとして説明したが、出力が低く振動の発生が少ない複数のモーターを用いてもよい。

１ リベット供給装置
２ リベット
１１ 本体部
１２ レール部
２１ リベットボディ
２２ マンドレル
２３ 頭部
２４ 足部
３１ 収容部
３２ 壁部
３３ 邪魔板
３４ 樋部
３５ ロール部
３６ 円盤
３７ 磁石
３８ 磁石
４１ 取り出しレール
４１ａ 前方側端部
４１ｂ 後方側端部
４１ｃ 溝部
４１ｄ 上部
４１ｅ 瘤
４２ Ｖ溝
４２ａ 上部側の開口
４２ｂ 下部側の開口
５１ 開口部
５２ 第１のセンサー

Claims (1)

1. 内部に収容されている複数のリベットを１本ずつ取り出して、順次外部に供給するリベット供給装置であって、
   前記リベットは、延在するマンドレルの一端部に頭部が形成されており、
   前記収容されたリベットを引き上げる引上手段と、
   前記引上手段により引き上げられた前記リベットを受け取る樋部と、
   前記リベットの頭部に対応した寸法を有する磁石が内蔵され、前記樋部により導かれた前記リベットの頭部に前記磁石が吸着した状態で回動するロール部と、
   前記ロール部の回動により搬送された前記リベットを受け取り外部に導出する際に、取り出しレールに設けられたＶ溝に前記マンドレルが挿入され、前記取り出しレール上に前記頭部が配置された状態で前記リベットを整列させるレール部と、を備える
   リベット供給装置。

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