JP6467619B2 - 螺子取り付け装置 - Google Patents
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Description
2 螺子
2T 頭部
3 対象物
13 螺子供給部
14 螺子取り付け部
21 ベース部
21S 螺子収容空間
21M 円筒面
21F 縁
21U 隙間
21T 螺子投入路
21W 窪み部
22 隔板
23 回転盤
32 管状部材
34 磁石
35 螺子移動部
37 ストック状態検出器(ストック状態検出手段)
J 中心軸線
Q 移動経路
KP 螺子供給位置
Claims (4)
- 螺子供給位置に螺子を供給する螺子供給部と、前記螺子供給位置に供給された螺子をピックアップして対象物に取り付ける螺子取り付け部とを備えた螺子取り付け装置であって、
前記螺子供給部は、
凹状の螺子収容空間に複数の螺子を収容可能なベース部と、
前記螺子収容空間を塞いで前記ベース部に取り付けられた非磁性体から成る隔板と、
前記隔板を隔てた前記螺子収容空間の外側を前記隔板と平行な面内で回転する回転盤と、
前記回転盤の前記隔板と対向する領域に取り付けられた複数の磁石と、
前記回転盤の回転に伴って円軌道の移動経路で移動する前記複数の磁石に引き寄せられた前記螺子収容空間内の螺子のうち、所定の姿勢で進入しようとした螺子のみを通過させる管状部材と、
前記管状部材から排出された螺子を前記螺子供給位置に移動させる螺子移動部とを備え、
前記ベース部は前記螺子収容空間に連通する螺子投入路を有しており、前記螺子投入路の前記磁石の前記移動経路に近接する部分に、前記隔板の側に窪んだ形状の窪み部が設けられたことを特徴とする螺子取り付け装置。 - 前記螺子収容空間は内壁の少なくとも一部が円筒面となっており、
前記回転盤は前記円筒面の中心軸線を回転中心として回転し、
前記複数の磁石は、前記回転盤の前記隔板と対向する領域のうち前記円筒面よりも外側の部分に取り付けられており、
前記管状部材は、前記磁石に引き寄せられた前記螺子収容空間内の螺子のうち、頭部を前記隔板に接触させて前記円筒面の前記中心軸線と平行な姿勢となっている状態で進入しようとした螺子のみを通過させることを特徴とする請求項1に記載の螺子取り付け装置。 - 前記円筒面の前記隔板が取り付けられる側の縁と前記隔板との間に、頭部を前記隔板に接触させて前記円筒面の前記中心軸線と平行に延びた姿勢となっている螺子の前記頭部の一部が入り込む隙間が形成されていることを特徴とする請求項2に記載の螺子取り付け装置。
- 前記管状部材内にストックされる螺子が一定量に達した状態を検出するストック状態検出手段を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の螺子取り付け装置。
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