JP3655839B2

JP3655839B2 - ねじ供給装置

Info

Publication number: JP3655839B2
Application number: JP2001142377A
Authority: JP
Inventors: 淳一佐藤
Original assignee: 埼玉日本電気株式会社
Priority date: 2001-05-11
Filing date: 2001-05-11
Publication date: 2005-06-02
Anticipated expiration: 2021-05-11
Also published as: JP2002337031A

Description

【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、ねじを整列、供給する軽便なねじ供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、次工程にねじを円滑に供給するために、ねじを整列、供給するねじ供給装置が知られている。図９は、ごく一般的なねじ供給装置を示す斜視図であり、図１０は、この供給装置の供給動作を簡易的に示す断面図である。
図９に示すねじすくい上げ室７１にはたくさんのねじが入れられている。ねじすくい上げ室７１の底部には、ねじの首下が入るだけの幅の溝が切られたディッパーがあり、この溝にねじの首下が入り、頭部が引っかかったねじだけが整列された状態となる。
図１０に示すようにディッパー７２が回転往復移動して上昇すると、斜めに取り付けられたシューター７３と接続される。このシューター７３にも、ディッパー７２と同様の溝が切られており、ディッパー７２に整列したねじは、溝の縁にねじの頭部を引っかけながら、自重でシューター７３の溝に滑り落ちていく。シューター７３の先端にはねじが１個入るだけの穴が開けられたセパレーター７４があり、シューター７３から滑り落ちてきたねじは、１個だけセパレーター７４の穴の中に入る。セパレーター７４は定期的に左右に動き、ねじを１個ずつ切り出して供給する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のねじ供給装置においては次のような問題があった。従来のねじ供給装置は、複数の動力源を持っているものが多く、内部には複雑な機構、電気配線が存在するため、簡単に修理などができない。また、設置面積も広い設置場所を必要とし、重量も重い。さらに動作させるには電源が必要であり、電源が近くにないところでは使用できないなど、使用にあたっては多くの制約条件が存在する。
更に、上述のねじ供給装置では、ディッパー７２からシューター７３、セパレーター７４への移動は、ねじの自重による滑り移動であり、頭部が低いねじを供給しようとしたときは、頭部が重なり合って、シューター７３の途中でねじが詰まってしまう確率が高くなってしまうという欠点がある。
【０００４】
本発明は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、小型で軽量、使用上の制約条件が極めて少ないねじ供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために提供する本願第一の発明に係るねじ供給装置は、ねじを貯留するねじすくい箱と、そのねじすくい箱に回転軸を介して設置され、ねじすくい箱内のねじを吸着して保持する磁石及び前記ねじを個別に収納する孔が周面部に設けられた円盤形状をなす回転板と、その回転板を制御する回転板制御部と、前記回転板から離脱させた前記ねじの各々を一定の方向に整列させた状態で供給する供給ブロックとからなるねじ供給装置において、前記磁石が前記孔の底面部に設けられ、前記孔の深さが前記ねじの胴部の長さよりも短く形成され、前記供給ブロックは回転板に保持された各ねじの頭部を引っかけて前記回転板から離脱させる断面形状をなすことを特徴とする。
【０００６】
係る構成とすることにより、ねじすくい箱に貯留するねじを回転板に着磁させて拾い上げ供給ブロックより整列供給することができる。また、この構成は、駆動源を選ばず、特段の制御系を必要としない。
ここで、前記ねじの胴部とは、螺合するための溝等が設けられた部分をいい、ねじの頭部は前記ねじの胴部よりもひと周り大きい円断面を有する部分である。
【０００７】
前記課題を解決するために提供する本願第二の発明に係るねじ供給装置は、ねじを貯留するねじすくい箱と、係るねじすくい箱内のねじを拾い上げ、保持する磁石及び前記ねじを個別に収納する孔を周面部に備えた円盤形状をなす回転板と、その回転板を制御する回転板制御部と、前記回転板から離脱させた前記ねじの各々を一定の方向に整列させた状態で供給する供給ブロックとからなるねじ供給装置において、前記孔の底面側近傍に前記回転板を貫通する貫通孔が設けられ、その貫通孔の前記孔開口部方向側面部に前記磁石が載置され、前記孔の深さが前記ねじの胴部の長さよりも短く形成され、前記供給ブロックは前記磁石によって回転板に保持された各ねじの頭を引っかける断面形状をなすことを特徴とする。
【０００８】
係る構成とすることにより、磁石を回転板の所望の位置に容易に取り付けることができる。
【０００９】
前記課題を解決するために提供する本願第三の発明に係るねじ供給装置は、本願第一の発明に係るねじ供給装置において、前記孔は、回転板の円周角６０度毎に設けられたことを特徴とする。
【００１０】
係る構成とすることにより、回転板の回転運動を有効に活用して効率的、安定してねじを拾い上げることができる。
【００１１】
前記課題を解決するために提供する本願第四の発明に係るねじ供給装置は、本願第一乃至本願第三の発明の何れか一に係るねじ供給装置において、前記回転板の周面部に設けられた孔と孔との間に、ねじすくい箱内のねじを撹拌する切り欠きが形成されたことを特徴とする。
【００１２】
係る構成とすることにより、孔に入らずに回転板に着磁したねじが、回転板外周上をこの切り欠きまで移動すれば、確実に脱落することとなる。また、ねじすくい箱底部に溜まったねじを撹拌し、ねじ溜まり上面が一様に均されるのを防ぐ効果をも奏する。
【００１３】
前記課題を解決するために提供する本願第五の発明に係るねじ供給装置は、本願第一乃至本願第四の発明の何れか一に係るねじ供給装置において、前記回転板の近接にあって回転板に余分に着磁したねじを前記ねじすくい箱に払い落とす整流板を設けたことを特徴とする。
【００１４】
係る構成とすることにより、回転板に余分に着磁したねじが、整流板に当たって移動し、磁力の及ばなくなった所で回転板から脱落することとなる。
【００１５】
前記課題を解決するために提供する本願第六の発明に係るねじ供給装置は、本願第一乃至本願第五の発明の何れか一に係るねじ供給装置において、前記供給ブロック自体を振動させる振動装置が前記供給ブロックに設けられたことを特徴とする。
【００１６】
係る構成とすることにより、供給ブロックでのねじの移動が円滑となり、より安定したねじ供給が可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
以下に、本発明に係るねじ供給装置の一実施の形態における構成について図面を参照して説明する。
図２は、本発明に係るねじ供給装置の一実施の形態における構成を示す平面図、図１は、その斜視図である。
図２、図１に示すように、本実施のねじ供給装置は、ねじすくい箱１と、回転板３と、供給ブロック４とによりなる。ねじすくい箱１は、本実施形態のように装置の筐体で構成しても良い。回転板３は、このねじすくい箱１の中に軸２を介して取り付けられている。軸２の片側は、ねじすくい箱１の側面に取り付けられたベアリングホルダー８にて保持されている。ベアリングホルダー８で保持されているのとは反対側の軸２の端に動力源をつなぐことで、回転板３を回転させることができる。使用する動力源には、特に制限はない。供給ブロック４は、ねじすくい箱１の前部にＬ字型のステープレート５にて固定されている。一方、ねじすくい箱１の後部には、回転板３の側面に付いた余分なねじを落とすために、コの字型をした整流板６が取り付けられている。更に前部にも、ねじ落とし穴を有する整流板を傾斜配置しても良い。また、ねじすくい箱１の後部には、ねじ補充窓７が開口している。ねじは、ねじすくい箱１の底部にためられており、ねじの残量が少なくなってきた場合には、補充窓７より補充する。
【００１８】
図３は、本発明に係るねじ供給装置の一実施の形態における回転板の正面図および断面図である。
図３に示すように、回転板３には角度６０度毎に貫通孔２１があけられており、各貫通孔内には磁石２２が取り付けられている。この磁石２２の磁力を用いてねじを回転板３にくっつけることで、ねじを拾い上げる。
また、回転板３には貫通孔２１と角度３０度ずれた位置に切り欠き２３がある。この切り欠きは、ねじすくい箱１底部においては、たまったねじを撹拌し、供給ブロック４付近では磁石から離れたねじを、ねじすくい箱１の底部に落とす働きを併せ持っている。回転板３の側面には、供給するねじの直径よりも若干広い幅の孔２４が設けられており、磁石２２によって引きつけられたねじの首下を、この溝に誘い込むことによって、拾い上げたねじの向きを揃えて、供給ブロック４へと送り込む。
【００１９】
図４は、本発明に係るねじ供給装置の一実施の形態における供給ブロックの平面図である。
供給ブロック４には、ねじの直径よりも若干広い幅のスリット２５が設けてある。回転板３にて拾い上げられたねじをこのスリット２５の中に整列させて、供給する。供給ブロック入り口２６はＶ字型になっており、回転板３にて拾い上げられてきたねじが、スリット２５内に入り易いようになっている。
【００２０】
次に、本発明に係るねじ供給装置の一実施の形態における動作について図面を参照して以下に説明する。
図５は、本発明に係るねじ供給装置の一実施の形態における動作を示すねじすくい箱の断面図、図６は、図５における供給ブロック４の入り口付近の拡大図、図７は、図６における矢印Ｂの方向から供給ブロック入り口２６付近を見た断面図である。
図５に示すように、ねじすくい箱１の底部ためられたねじは、回転板３が図中のＲ方向へ回転することで切り欠き２３によって撹拌され、磁石２２の磁力によって拾い上げられる。拾い上げられたねじは、回転板３の回転と共に上昇する。途中、回転板に付いた余分なねじは整流板６にて払い落とされ、再びねじすくい箱１の底部へと戻される。回転板３の孔２４に首下が誘い込まれたねじは、供給ブロック４のスリット２５内に入り、整列される。
【００２１】
図６に示すように、ねじの首下が回転板３の孔２４のなかに入り込んだねじ３１は、供給ブロック４のスリット２５内に入り込む。このとき、ねじの頭部は図７左に示すように、スリット２５の縁に引っかかった状態となる。この状態からさらに回転板３が回転することで、頭部の引っかかったねじは回転板３から離れて、図６に示すように供給ブロック４のスリット２５内に整列した状態３２となる。スリット２５内に整列したねじ３２は、回転板３の回転によって次々に送り込まれてくるねじの押し込み力によって、供給ブロック４の先端方向へと進んでいく。
一方、図７右に示すように、ねじの頭部が回転板に着磁したねじ３３は、回転板３が回転してもスリット２５の縁に引っかかる場所がないため、回転板３に着磁されたまま、スリット２５を通過する。
上記の２種類以外の状態で回転板３に着磁したねじは、頭部が着磁したねじ３３と同様にスリット２５を通過するか、または供給ブロック入り口２６に引っかかり、回転板３が回転して図４に示す供給ブロック入り口２６の下が切り欠き２３になったところで、磁石２２から離れるため、ねじすくい箱１の中へ落とされる。
【００２２】
（実施形態２）
次に、本発明に係るねじ供給装置の他の実施の形態について図面を参照して説明する。以下では、実施形態１との相違点のみ説明する。
図８は、本発明に係るねじ供給装置の他の実施の形態における構成を示す斜視図である。
図８に示すように、供給ブロック４をねじすくい箱１に固定している部分が、図１に示すステープレート５から、取付板６１と２つの板ばね６２に変わっている。また、供給ブロック４の下面には小型バイブレータ６３が取り付けられている。
【００２３】
図１に示すステープレート５を用いて供給ブロック４をねじすくい箱１に固定した場合、供給ブロック４内のねじをスリット２５先端に送り出すための力は、これからスリット２５内に入ろうとするねじが、すでにスリット２５内に入っているねじを後ろから押そうとする押し込み力である。この形状であると、供給ブロック４はねじすくい箱１にしっかりと固定されているため、ねじを供給ブロック４の先端に送り出すためには、図１に示す回転板３を回転させなくてはならず、回転させていない間はブロック先端へのねじ供給ができない。つまり、スリット２５内にねじを供給する作業と、供給ブロック４の先端に送り出す作業とは同じ作業となるため、回転によってねじがうまくスリット２５に入らない場合には、たとえスリット２５内にねじがあったとしても、ねじは進まず、ねじの供給は不安定となる。
それに対して供給ブロック４の固定に取付板６１と板ばね６２、小型バイブレータ６３を利用した場合、供給ブロック４は板ばね６２を介してねじすくい箱１と固定されているため、小型バイブレータ６３を作動させることで供給ブロック４が容易に振動し、その振動を利用して、ねじを供給ブロック４の先端まで送り出すことができる。つまり、スリット２５内にねじを供給する作業と、供給ブロック４の先端に送り出す作業とは別の作業にすることができるため、回転によってねじがうまくスリット２５に入らない場合でも、スリット２５内にある程度の数のねじが存在すれば、それらのねじが振動によって進むため、ねじの供給は安定したままとなる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るねじ供給装置によれば、回転板の動力源について特に制限はなく、使用する環境に合わせて、手動、電動等の動力源を自由に選ぶことができる。また機構も簡単で、供給装置自体には電気配線、制御は必ずしも必要ではない。設置面積も少なくて済み、重量も軽い。そのため、装置の移動も容易であり、使用にあたっての制約条件はほとんどない。
また、ねじを水平に送り出すため、供給ブロックのスリット内でねじが詰まることも少なくなっており、常に安定してねじを供給することができる。なんらかのトラブルが発生した場合でも、機構が単純で、複雑な制御もないため、容易に修復することが可能である。
【００２５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るねじ供給装置の一実施の形態における構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るねじ供給装置の一実施の形態における構成を示す平面図である。
【図３】本発明に係るねじ供給装置の一実施の形態における回転板の正面図および断面図である。
【図４】本発明に係るねじ供給装置の一実施の形態における供給ブロックの平面図である。
【図５】本発明に係るねじ供給装置の一実施の形態における動作を示すねじすくい箱の断面図である。
【図６】図５における供給ブロック４の入り口付近の拡大図である。
【図７】図６における矢印Ｂの方向から供給ブロック入り口２６付近を見た断面図である。
【図８】本発明に係るねじ供給装置の他の実施の形態における構成を示す斜視図である。
【図９】従来における自動ねじ供給装置を示す斜視図である。
【図１０】従来における自動ねじ供給装置の動作を示す簡略断面図である。
【符号の説明】
１ねじすくい箱
２軸
３回転板
４供給ブロック
５ステープレート
６整流板
７補充窓
８ベアリングホルダー
２２磁石
２３切り欠き
２４孔
２５スリット
３１首下が着磁されたねじ
３２整列状態のねじ
３３頭部が着磁したねじ
６１取付板
６２板ばね
６３小型バイブレータ

Claims

ねじを貯留するねじすくい箱と、そのねじすくい箱に回転軸を介して設置され、ねじすくい箱内のねじを吸着して保持する磁石及び前記ねじを個別に収納する孔が周面部に設けられた円盤形状をなす回転板と、その回転板を制御する回転板制御部と、前記回転板から離脱させた前記ねじの各々を一定の方向に整列させた状態で供給する供給ブロックとからなるねじ供給装置において、前記磁石が前記孔の底面部に設けられ、前記孔の深さが前記ねじの胴部の長さよりも短く形成され、前記供給ブロックは回転板に保持された各ねじの頭部を引っかけて前記回転板から離脱させる断面形状をなすことを特徴とするねじ供給装置。
ねじを貯留するねじすくい箱と、係るねじすくい箱内のねじを拾い上げ、保持する磁石及び前記ねじを個別に収納する孔を周面部に備えた円盤形状をなす回転板と、その回転板を制御する回転板制御部と、前記回転板から離脱させた前記ねじの各々を一定の方向に整列させた状態で供給する供給ブロックとからなるねじ供給装置において、前記孔の底面側近傍に前記回転板を貫通する貫通孔が設けられ、その貫通孔の前記孔開口部方向側面部に前記磁石が載置され、前記孔の深さが前記ねじの胴部の長さよりも短く形成され、前記供給ブロックは前記磁石によって回転板に保持された各ねじの頭を引っかける断面形状をなすことを特徴とするねじ供給装置。
前記孔は、回転板の円周角６０度毎に設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のねじ供給装置。
前記回転板の周面部に設けられた孔と孔との間に、ねじすくい箱内のねじを撹拌する切り欠きが形成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一に記載のねじ供給装置。
前記回転板の近接にあって回転板に余分に着磁したねじを前記ねじすくい箱に払い落とす整流板を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一に記載のねじ供給装置。
前記供給ブロック自体を振動させる振動装置が前記供給ブロックに設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一に記載のねじ供給装置。