CN104907814A - 磁体螺钉自动排料机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种磁体螺钉自动排料机，由磁体上料机构、排料机构、回料机构、机箱构成，磁体上料机构、排料机构、回料机构均安装在机箱内，构成螺钉上料、排料、回料的循环系统。磁体上料机构可以由磁体、转盘、电机、电机架、聚料板1、聚料板2、护罩构成，也可以由磁体、导杆、电缸、电缸架、聚料板1、聚料板2、弹簧片、连接板、卸料管构成。排料机构由可调导轨、挡板、振动刷电机构成。可调导轨由侧板、调节螺钉、振动电机、振动支架构成。本发明的优点是：结构简单、噪声小、工件磨损小、能源消耗小。

Description

磁体螺钉自动排料机
技术领域
本发明涉及一种螺钉自动排料机，尤其是一种磁体螺钉自动排料机。
背景技术
自动打螺钉，需要对螺钉进行自动排料，以往多数采用振动盘进行排料，这种振动盘排料机体积大，噪声大，轨道制作困难。目前也有采用滚筒的方式将螺钉提升，然后倒入排料槽进行排料，排料槽的上方还有一摆动的扫料板，将未排好的螺钉扫下，落入滚筒；也有的采用从下顶升的方式将螺钉顶高，落入排料槽，这两种方式结构复杂，料仓内的螺钉都在运动，能源消耗大，最后排出的螺钉磨损大。而市场上所使用的螺钉多数可磁化，因此可采用磁力的方式进行提升。
发明内容
本发明的目的在于提供一种螺钉自动排料机，特别是一种磁体螺钉自动排料机，以解决现有螺钉自动排料机结构复杂，料仓内的螺钉都在运动，能源消耗大，最后排出的螺钉磨损大的问题。
本发明可以通过以下技术方案得以实施：一种磁体螺钉自动排料机，由磁体上料机构、排料机构、回料机构、机箱构成，磁体上料机构、排料机构、回料机构均安装在机箱内，构成螺钉上料、排料、回料的循环系统。
所述的磁体上料机构可以由磁体、转盘、电机、电机架、聚料板1、聚料板2、护罩构成；
所述的磁性上料机构也可以由磁体、导杆、电缸、电缸架、聚料板1、聚料板2、弹簧片、连接板、卸料管构成；
所述的排料机构由可调导轨、挡板、振动刷电机构成；
所述的可调导轨由侧板、调节螺钉、振动电机、振动支架构成；
所述的回料机构由回料板、振动支架、振动电机构成。
本发明磁体螺钉排料机的优点是：结构简单、噪声小、工件磨损小、能源消耗小。
附图说明
图1是本发明实施例1结构示意图；
图2是本发明实施例1的平行转盘上料机构结构示意图；
图3是本发明实施例1的排料机构结构示意图；
图4是本发明实施例1的可调导轨结构示意图；
图5是本发明实施例1的回料机构结构示意图；
图6是本发明实施例2结构示意图；
图7是本发明实施例2的垂直转盘上料机构结构示意图；
图8是本发明实施例3的结构示意图；
图9是本发明实施例3的导杆上料机构结构示意图；
在图1中：1.平行转盘上料机构、2.排料机构、3.回料机构、4.机箱。
在图2中：11.磁体、12.转盘、13.电机、14.电机架、15.聚料板1、16.聚料板2、17.护罩。
在图3中：21.可调导轨、22.挡板、23.振动刷电机。
在图4中：211.侧板、212.调节螺钉、213.振动电机1、214.振动支架1。
在图5中：31.回料板、32.振动支架2、33.振动电机2。
在图6中：1.垂直转盘上料机构、2.排料机构、3.回料机构、4.机箱。
在图7中：11.磁体、12.转盘、13.电机、14.电机架、15.聚料板1、16.聚料板2、17.护罩。
在图8中：1.导杆上料机构、2.排料机构、3.回料机构、4.机箱。
在图9中：11.磁体、12.导杆、13.电缸、14.电缸架、15.聚料板1、16.聚料板2、17.弹簧片、18.连接板、19.卸料管。
具体实施方式
在第一实施例中：
在图1中，本发明由平行转盘上料机构(1)、排料机构(2)、回料机构(3)、机箱(4)构成，平行转盘上料机构(1)、排料机构(2)、回料机构(3)安装在机箱(4)中。
在图2中，本发明平行转盘上料机构(1)由磁体(11)、转盘(12)、电机(13)、电机架(14)、聚料板1(15)、聚料板2(16)、护罩(17)构成，电机(13)固定安装在电机架(14)上、转盘(12)安装在电机(13)的轴上，磁体(11)安装在转盘(12)的外沿，聚料板1(15)、聚料板2(16)均与转盘(12)平行并分别安装在转盘(12)的两侧，其组成的间隙大于转盘(12)的厚度、小于螺钉的螺帽直径，护罩(17)固定安装在聚料板1(15)和聚料板2(16)上、并套在转盘(12)的下端。
在图3中，本发明排料机构(2)由可调导轨(21)、挡板(22)、振动刷电机(23)构成，挡板(22)安装在可调导轨(21)的上方，并留有一定的间隙，振动刷电机(23)安装在挡板(22)上，其振动刷与导轨留有一定的间隙。
在图4中，本发明排料机构(2)的可调导轨(21)由侧板(211)、调节螺钉(212)、振动电机1(213)、振动支架1(214)构成，两片对称的侧板(211)固定在振动支架1(214)上，振动电机1(213)安装在振动支架1(214)上及侧板(211)的下方。
在图5中，本发明回料机构(3)由回料板(31)、振动支架2(32)、振动电机2(33)构成，回料板(31)固定在振动支架2(32)上、振动电机2(33)固定在振动支架2(32)上及回料板(31)的下方。
在第二实施例中：
在图6中，本发明由垂直转盘上料机构(1)、排料机构(2)、回料机构(3)、机箱(4)构成，垂直转盘上料机构(1)、排料机构(2)、回料机构(3)安装在机箱(4)中。
在图7中，本发明垂直转盘上料机构(1)由磁体(11)、转盘(12)、电机(13)、电机架(14)、聚料板1(15)、聚料板2(16)、护罩(17)构成，电机(13)固定安装在电机架(14)上、转盘(12)安装在电机(13)的轴上，磁体(11)安装在转盘(12)的外沿，聚料板1(15)、聚料板2(16)均垂直安装在转盘(12)的一侧，其组成的间隙小于螺钉的螺帽直径，聚料板2(16)在转盘(12)部位开有槽孔、该槽孔的宽度大于转盘(12)的厚度、小于螺钉的螺杆直径，护罩(17)固定安装在聚料板2(16)上、并套在转盘(12)的下端。
第二实施例的排料机构(2)、回料机构(3)、机箱(4)与第一实施例的排料机构(2)、回料机构(3)、机箱(4)结构相同。
在第三实施例中：
在图8中，本发明由导杆上料机构(1)、排料机构(2)、回料机构(3)、机箱(4)构成，导杆上料机构(1)安装在机箱上、排料机构(2)回料机构(3)安装在机箱内。
在图9中，本发明导杆上料机构(1)由磁体(11)、导杆(12)、电缸(13)、电缸架(14)、聚料板1(15)、聚料板2(16)、弹簧片(17)、连接板(18)、卸料管(19)构成，磁体(11)固定在导杆(12)的下端，导杆(12)穿过卸料管(19)固定在电缸(13)的缸杆上，卸料管(19)的内径大于导杆(12)的直径、小于螺钉的螺帽直径，电缸(13)固定在电缸架(14)上，卸料管(19)固定在连接板(18)上，弹簧片(17)安装在连接板(18)的下面，聚料板1(15)与聚料板2(16)安装在弹簧片(17)和连接板(18)的下方、聚料板1(15)与聚料板2(16)的间距小于螺钉的螺帽直径。
第三实施例的排料机构(2)、回料机构(3)、机箱(4)与第一实施例的排料机构(2)、回料机构(3)、机箱(4)结构相同。
排料过程：
在第一实施例中：
启动电机(13)、振动刷电机(23)、振动电机1(213)、振动电机2(33)，平行转盘上料机构(1)的转盘(12)转动，磁体(11)将机箱(4)中料仓中的螺钉吸住带到聚料板1(15)和聚料板2(16)的间隙上方，由于该间隙小于螺钉的螺帽直径，因此螺钉从磁体(11)上剥落到聚料板1(15)和聚料板2(16)上、并继续滑落到可调导轨(21)上，护罩(17)避免转盘(12)和磁体(11)与过多的螺钉直接接触。滑落到可调导轨(21)上的螺钉排列成功的，可顺利通过排料机构(2)，到达可调导轨(21)的终端。滑落到可调导轨(21)上的螺钉排列不成功的，在排料机构(2)中挡板(22)、振动刷电机(23)的共同作用下，螺钉跌落到回料机构(3)的回料板(31)上，在振动电机2(33)的作用下螺钉被送回机箱(4)中的料仓中，参与下一轮循环。
转动调节螺钉(212)可微调两片对称的侧板(211)上口的间距，以适应一定范围内不同直径的螺钉。
在第二实施例中：
启动电机(13)、振动刷电机(23)、振动电机1(213)、振动电机2(33)，平行转盘上料机构(1)的转盘(12)转动，磁体(11)将机箱(4)中料仓中的螺钉吸住带到聚料板2(16)的槽孔的上方，由于该槽孔小于螺钉的螺杆直径，因此螺钉从磁体(11)上剥落到聚料板1(15)和聚料板2(16)上、并继续滑落到可调导轨(21)上，护罩(17)避免转盘(12)和磁体(11)与过多的螺钉直接接触。滑落到可调导轨(21)上的螺钉排列成功的，可顺利通过排料机构(2)，到达可调导轨(21)的终端。滑落到可调导轨(21)上的螺钉排列不成功的，在排料机构(2)中挡板(22)、振动刷电机(23)的共同作用下，螺钉跌落到回料机构(3)的回料板(31)上，在振动电机2(33)的作用下螺钉被送回机箱(4)中的料仓中，参与下一轮循环。
在第三实施例中：
启动电缸(13)、振动刷电机(23)、振动电机1(213)、振动电机2(33)，导杆上料机构(1)的导杆(12)下行，顶开弹簧片(17)，磁体(11)将机箱(4)中料仓中的螺钉吸住，导杆上行，将螺钉带到卸料管(19)的下方，弹簧片(17)复位，由于卸料管(19)的直径小于螺钉的螺帽直径，因此螺钉从磁体(11)上剥落到上弹簧片(17)、并继续跌落到聚料板1(15)和聚料板2(16)上，再滑落到可调导轨(21)上。滑落到可调导轨(21)上的螺钉排列成功的，可顺利通过排料机构(2)，到达可调导轨(21)的终端。滑落到可调导轨(21)上的螺钉排列不成功的，在排料机构(2)中挡板(22)、振动刷电机(23)的共同作用下，螺钉跌落到回料机构(3)的回料板(31)上，在振动电机2(33)的作用下螺钉被送回机箱(4)中的料仓中，参与下一轮循环。
本发明第三实施例中的电缸也可是汽缸。
本发明亦适用于弹簧、销钉、轴承、圆柱体的排料，并不限于弹簧、销钉、轴承、圆柱体的排料。

Claims (9)

1.一种磁体螺钉自动排料机，由平行转盘上料机构(1)、排料机构(2)、回料机构(3)、机箱(4)构成，其特征是：平行转盘上料机构(1)、排料机构(2)、回料机构(3)安装在机箱(4)中。 
2.根据权利要求1所述的螺钉自动排料机，其特征是：所述的平行转盘上料机构(1)由磁体(11)、转盘(12)、电机(13)、电机架(14)、聚料板1(15)、聚料板2(16)、护罩(17)构成，电机(13)固定安装在电机架(14)上、转盘(12)安装在电机(13)的轴上，磁体(11)安装在转盘(12)的外沿，聚料板1(15)、聚料板2(16)均与转盘(12)平行并分别安装在转盘(12)的两侧，其组成的间隙大于转盘(12)的厚度、小于螺钉的螺帽直径，护罩(17)固定安装在聚料板1(15)和聚料板2(16)上、并套在转盘(12)的下端。 
3.根据权利要求1所述的螺钉自动排料机，其特征是：所述的排料机构(2)由可调导轨(21)、挡板(22)、振动刷电机(23)构成，挡板(22)安装在可调导轨(21)的上方，并留有一定的间隙，振动刷电机(23)安装在挡板(22)上，其振动刷与导轨留有一定的间隙。 
4.根据权利要求3所述的螺钉自动排料机，其特征是：所述的可调导轨(21)由侧板(211)、调节螺钉(212)、振动电机1(213)、振动支架1(214)构成，两片对称的侧板(211)固定在振动支架1(214)上，振动电机1(213)安装在振动支架1(214)上及侧板(211)的下方。 
5.根据权利要求1所述的螺钉自动排料机，其特征是：所述的回料机构(3)由回料板(31)、振动支架2(32)、振动电机2(33)构成，回料板(31)固定在振动支架2(32)上、振动电机2(33)固定在振动支架2(32)上及回料板(31)的下方。 
6.一种磁体螺钉自动排料机，由垂直转盘上料机构(1)、排料机构(2)、回料机构(3)、机箱(4)构成，其特征是：垂直转盘上料机构(1)、排料机构(2)、回料机构(3)安装在机箱(4)中。 
7.根据权利要求6所述的螺钉自动排料机，其特征是：所述的垂直转盘上料机构(1)由磁体(11)、转盘(12)、电机(13)、电机架(14)、聚料板1(15)、聚料板2(16)、护罩(17)构成，电机(13)固定安装在电机架(14)上、转盘(12)安装在电机(13)的轴上，磁体(11)安装在转盘(12)的外沿，聚料板1(15)、聚料板2(16)均垂直安装在转盘(12)的一侧，其组成的间隙小于螺钉的螺帽直径，聚料板2(16)在转盘(12)部位开有槽孔、该槽孔的宽度大于转盘(12)的厚度、小于螺钉的螺杆直径，护罩(17)固定安装在聚料板2(16)上、并套在转盘(12)的下端。 
8.一种磁体螺钉自动排料机，由导杆上料机构(1)、排料机构(2)、回料机构(3)、机箱(4)构成，其特征是：导杆上料机构(1)安装在机箱上、排料机构(2)回料机构(3)安装在机箱内。 
9.根据权利要求8所述的螺钉自动排料机，其特征是：所述的导杆上料机构(1)由磁体(11)、导杆(12)、电缸(13)、电缸架(14)、聚料板1(15)、聚料板2(16)、弹簧片(17)、连接板(18)、卸料管(19)构成，磁体(11)固定在导杆(12)的下端，导杆(12)穿过卸料管(19)固定在电缸(13)的缸杆上，卸料管(19)的内径大于导杆(12)的直径、小于螺钉的螺帽直径，电缸(13)固定在电缸架(14)上，卸料管(19)固定在连接板(18)上，弹簧片(17)安装在连接板(18)的下面，聚料板1(15)与聚料板2(16)安装在弹簧片(17)和连接板(18)的下方、聚料板1(15)与聚料板2(16)的间距小于螺钉的螺帽直径。 
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