CN106477076B - 一种试剂瓶推送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种试剂瓶推送装置，包括一试剂瓶固定座，所述试剂瓶固定座的底部设置有运动机构，所述试剂瓶固定座上竖立有一连接板，所述连接板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块连接有漏斗座，所述漏斗座连接有漏斗驱动装置，所述漏斗座上设置有若干通孔，每个通孔内固定有一漏料斗；试剂瓶固定座上滑动设置的漏斗座用来固定漏料斗，所述漏料斗插入至试剂瓶内，药品颗粒通过漏料斗进入试剂瓶内，入料方便快捷，一次能对多个试剂瓶进行填料，加快了加工效率；试剂瓶固定座底部设置有翻转驱动机构，能将水平放置的试剂瓶旋转至垂直位置进行加料。
Description
技术领域
本发明涉及化学仪器设备领域，尤其涉及一种试剂瓶推送装置。
背景技术
目前，颗粒状药品装瓶装置一般采用以下方式：单个试剂瓶在流水线上运输，试剂瓶运动至送料头下方，送料头对每个试剂瓶进行加料。现有装置结构设计不理想，一次只能对单个试剂瓶进行加料，工作效率低；在推瓶时，药瓶被中断前行，在输瓶线上需另增缓冲装置，这很大程度上影响了整线产能，满足不了现代化的快速生产需求。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种一次对多个试剂瓶进行定位和加液，提高了加料效率，方便安装与清洗的试剂瓶推送装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种试剂瓶推送装置，包括一试剂瓶固定座，所述试剂瓶固定座的底部设置有运动机构，所述试剂瓶固定座上竖立有一连接板，所述连接板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块连接有漏斗座，所述漏斗座连接有漏斗驱动装置，所述漏斗座上设置有若干通孔，每个通孔内固定有一漏料斗。
作为上述方案的进一步改进，所述漏斗驱动装置为第一气缸，所述第一气缸固定在连接板上，所述第一气缸的活塞杆与所述漏斗座连接。
作为上述方案的进一步改进，所述通孔内设置有内螺纹，所述漏料斗底部设置有外螺纹，所述漏料斗与通孔通过螺纹配合固定。
作为上述方案的进一步改进，所述运动机构包括两个分别位于试剂瓶固定座底部两侧的固定支架，所述试剂瓶固定座的下表面固定有一翻转固定块，所述翻转固定块的下端穿设固定有一翻转轴，所述翻转轴的两端均套设有轴承，所述轴承穿设在固定支架上，所述翻转轴连接有翻转驱动机构，所述固定支架连接有滑动驱动机构。
作为上述方案的进一步改进，所述试剂瓶固定座与翻转固定块之间设置有弹簧。
作为上述方案的进一步改进，所述翻转驱动机构包括套设固定在所述翻转轴上的蜗轮以及与蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆固定套设在一蜗杆连动杆的一端，所述蜗杆连动杆穿设在一蜗杆固定座上，所述蜗杆固定座固定在所述固定支架上，所述蜗杆连动杆的另一端连接有一翻转驱动电机，所述翻转驱动电机固定在所述固定支架上。
作为上述方案的进一步改进，所述滑动驱动机构包括一滑动电机，所述滑动电机连接有一主传动轴，所述主传动轴通过皮带连接有一从传动轴，所述固定支架与所述皮带固定连接，所述主传动轴和从传动轴固定在机架上，所述固定支架的外表面固定有第二滑块，所述机架上设置有第二滑轨，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上。
作为上述方案的进一步改进，所述机架上水平设置有两个光电传感器，所述固定支架的下端设置有一与所述光电传感器配合的挡片，所述光电传感器与所述滑动电机电性连接。
作为上述方案的进一步改进，所述试剂瓶固定座的前端设置有压瓶机构，所述压瓶机构包括一弧形的压瓶转套，所述压瓶转套的一端固定有一压瓶杆，所述压瓶转套的另一端固定有一压瓶转轴，所述压瓶转轴通过轴承座固定在所述试剂瓶固定座的下表面，所述压瓶转轴连接有转轴驱动机构。
作为上述方案的进一步改进，所述转轴驱动机构包括一转轴气缸，所述转轴气缸的活塞杆上连接有一齿条，所述齿条配合连接有一转轴齿轮，所述转轴齿轮套设在所述压瓶转轴上。
本发明的有益效果：
本发明一种试剂瓶推送装置，试剂瓶固定座的底部设置有运动机构，试剂瓶固定座用来放置试剂瓶，试剂瓶固定座上滑动设置的漏斗座用来固定漏料斗，所述漏料斗插入至试剂瓶内，药品颗粒通过漏料斗进入试剂瓶内，入料方便快捷，一次能对多个试剂瓶进行填料，加快了加工效率；试剂瓶固定座底部设置有翻转驱动机构，能将水平放置的试剂瓶旋转至垂直位置进行加料；试剂瓶固定座底部通过弹簧与翻转固定块连接，减震结构让漏料斗在上下震动过程中减少对翻转驱动机构中蜗轮和蜗杆的冲击。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本发明较佳实施例结构示意图；
图2为本发明较佳实施例结构示意图；
图3为本发明较佳实施例结构示意图；
图4为本发明较佳实施例分解示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参照图1至图4，一种试剂瓶推送装置，包括一试剂瓶固定座1，所述试剂瓶固定座1的底部设置有运动机构，所述试剂瓶固定座1上竖立有一连接板2，所述连接板2上设置有第一滑轨3，所述第一滑轨3上滑动设置有第一滑块4，所述第一滑块4连接有漏斗座5，所述漏斗座5连接有漏斗驱动装置，所述漏斗座5上设置有若干通孔，每个通孔内固定有一漏料斗6。所述通孔内设置有内螺纹，所述漏料斗6底部设置有外螺纹，所述漏料斗6与通孔通过螺纹配合固定，使得漏料斗6连接更牢固。
所述漏斗驱动装置为第一气缸7，所述第一气缸7固定在连接板2上，所述第一气缸7的活塞杆与所述漏斗座5连接。试剂瓶放置在试剂瓶固定座1上，第一气缸7的活塞杆下降带动漏斗座5下降，漏料斗6的下端插入试剂瓶内。第一气缸7不仅能带动漏料斗6插入到试剂瓶中，而且还能上下运动让残留在漏料斗6上的颗粒震进试剂瓶中。
所述运动机构包括两个分别位于试剂瓶固定座1底部两侧的固定支架8，所述试剂瓶固定座1的下表面固定有一翻转固定块9，所述试剂瓶固定座1与翻转固定块9之间设置有弹簧12。所述翻转固定块9的下端穿设固定有一翻转轴10，所述翻转轴10的两端均套设有轴承11，所述轴承11穿设在固定支架8上，所述翻转轴10连接有翻转驱动机构，所述固定支架8连接有滑动驱动机构。
所述翻转驱动机构包括套设固定在所述翻转轴10上的蜗轮13以及与蜗轮13配合的蜗杆14，所述蜗杆14固定套设在一蜗杆连动杆15的一端，所述蜗杆连动杆15穿设在一蜗杆固定座16上，所述蜗杆固定座16固定在所述固定支架8上，所述蜗杆连动杆15的另一端连接有一翻转驱动电机17，所述翻转驱动电机17固定在所述固定支架8上。
翻转驱动电机17启动带动蜗杆连接杆15转动，蜗杆连动杆15带动蜗杆14转动，蜗杆14带动蜗轮13转动，蜗轮13带动翻转轴10转动，从而实现了试剂瓶固定座1的翻转。翻转驱动电机17带动蜗轮13和蜗杆14转动翻转，能保证在翻转过程中任何位置电机断电，机构下都能自锁停住，提高了安全性能。试剂瓶固定座1与翻转固定块9之间的减震结构让漏料斗6在上下震动过程中减少对蜗轮13和蜗杆14的冲击，延长使用寿命。而且还能让抽料装置能压紧漏料斗6，让颗粒从抽料装置中直接被推入试剂瓶内而不从漏料斗6的缝隙中漏出。
所述滑动驱动机构包括一滑动电机18，所述滑动电机18连接有一主传动轴19，所述主传动轴19通过皮带20连接有一从传动轴21，所述固定支架8与所述皮带20固定连接，所述主传动轴19和从传动轴21固定在机架上，所述固定支架8的外表面固定有第二滑块22，所述机架上设置有第二滑轨23，所述第二滑块22滑动设置在所述第二滑轨23上。滑动电机18带动主传动轴19和从传动轴21转动，主传动轴19和从传动轴21之间的皮带20带动固定支架8水平移动，实现了试剂瓶的移动，这种传动机构的传动速度快，耐冲击，噪音小。
所述机架上水平设置有两个光电传感器24，所述固定支架8的下端设置有一与所述光电传感器24配合的挡片25，所述光电传感器24与所述滑动电机18电性连接，光电传感器24控制固定支架8的移动距离。
所述试剂瓶固定座1的前端设置有压瓶机构，所述压瓶机构包括一弧形的压瓶转套26，所述压瓶转套26的一端固定有一压瓶杆27，所述压瓶转套26的另一端固定有一压瓶转轴28，所述压瓶转轴28通过轴承座29固定在所述试剂瓶固定座1的下表面，所述压瓶转轴28连接有转轴驱动机构。
所述转轴驱动机构包括一转轴气缸30，所述转轴气缸30的活塞杆上连接有一齿条31，所述齿条31配合连接有一转轴齿轮32，所述转轴齿轮32套设在所述压瓶转轴28上。
转轴气缸30的活塞杆向前运动，使得齿轮32转动，带动压瓶转轴28转动，压瓶转轴28上设置的压瓶转套26向前转动，使得压瓶杆27将是试剂瓶固定座1上的试剂瓶压紧，避免试剂瓶在转动过程中移位，提高了安全性能。
以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种试剂瓶推送装置，其特征在于：包括一试剂瓶固定座(1)，所述试剂瓶固定座(1)的底部设置有运动机构，所述试剂瓶固定座(1)上竖立有一连接板(2)，所述连接板(2)上设置有第一滑轨(3)，所述第一滑轨(3)上滑动设置有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)连接有漏斗座(5)，所述漏斗座(5)连接有漏斗驱动装置，所述漏斗座(5)上设置有若干通孔，每个通孔内固定有一漏料斗(6)；所述漏斗驱动装置为第一气缸(7)，所述第一气缸(7)固定在连接板(2)上，所述第一气缸(7)的活塞杆与所述漏斗座(5)连接；所述运动机构包括两个分别位于试剂瓶固定座(1)底部两侧的固定支架(8)，所述试剂瓶固定座(1)的下表面固定有一翻转固定块(9)，所述翻转固定块(9)的下端穿设固定有一翻转轴(10)，所述翻转轴(10)的两端均套设有轴承(11)，所述轴承(11)穿设在固定支架(8)上，所述翻转轴(10)连接有翻转驱动机构，所述固定支架(8)连接有滑动驱动机构。
2.根据权利要求1所述的试剂瓶推送装置，其特征在于：所述通孔内设置有内螺纹，所述漏料斗(6)底部设置有外螺纹，所述漏料斗(6)与通孔通过螺纹配合固定。
3.根据权利要求1所述的试剂瓶推送装置，其特征在于：所述试剂瓶固定座(1)与翻转固定块(9)之间设置有弹簧(12)。
4.根据权利要求1所述的试剂瓶推送装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括套设固定在所述翻转轴(10)上的蜗轮(13)以及与蜗轮(13)配合的蜗杆(14)，所述蜗杆(14)固定套设在一蜗杆连动杆(15)的一端，所述蜗杆连动杆(15)穿设在一蜗杆固定座(16)上，所述蜗杆固定座(16)固定在所述固定支架(8)上，所述蜗杆连动杆(15)的另一端连接有一翻转驱动电机(17)，所述翻转驱动电机(17)固定在所述固定支架(8)上。
5.根据权利要求1所述的试剂瓶推送装置，其特征在于：所述滑动驱动机构包括一滑动电机(18)，所述滑动电机(18)连接有一主传动轴(19)，所述主传动轴(19)通过皮带(20)连接有一从传动轴(21)，所述固定支架(8)与所述皮带(20)固定连接，所述主传动轴(19)和从传动轴(21)固定在机架上，所述固定支架(8)的外表面固定有第二滑块(22)，所述机架上设置有第二滑轨(23)，所述第二滑块(22)滑动设置在所述第二滑轨(23)上。
6.根据权利要求5所述的试剂瓶推送装置，其特征在于：所述机架上水平设置有两个光电传感器(24)，所述固定支架(8)的下端设置有一与所述光电传感器(24)配合的挡片(25)，所述光电传感器(24)与所述滑动电机(18)电性连接。
7.根据权利要求1所述的试剂瓶推送装置，其特征在于：所述试剂瓶固定座(1)的前端设置有压瓶机构，所述压瓶机构包括一弧形的压瓶转套(26)，所述压瓶转套(26)的一端固定有一压瓶杆(27)，所述压瓶转套(26)的另一端固定有一压瓶转轴(28)，所述压瓶转轴(28)通过轴承座(29)固定在所述试剂瓶固定座(1)的下表面，所述压瓶转轴(28)连接有转轴驱动机构。
8.根据权利要求7所述的试剂瓶推送装置，其特征在于：所述转轴驱动机构包括一转轴气缸(30)，所述转轴气缸(30)的活塞杆上连接有一齿条(31)，所述齿条(31)配合连接有一转轴齿轮(32)，所述转轴齿轮(32)套设在所述压瓶转轴(28)上。
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