CN103587735A

CN103587735A - 用于粉末物料的装料装置

Info

Publication number: CN103587735A
Application number: CN201310618004.1A
Authority: CN
Inventors: 伍庭军; 彭柯
Original assignee: Zhuzhou Cemented Carbide Group Co Ltd
Current assignee: Zhuzhou Cemented Carbide Group Co Ltd
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2014-02-19

Abstract

本发明公开了一种用于粉末物料的装料装置，包括机架和连接于其上的料桶托架、回转支承轴、驱动装置、物料分配盘、扒平装置和升降机构。料桶托架、回转支承轴和驱动装置组成倒料机构。物料分配盘和扒平装置组成物料分配机构。料桶托架的外壁通过连接件与回转支承轴连接成一体，回转支承轴与驱动装置连接，回转支承轴位于料桶托架和物料分配盘之间，回转支承轴带动料桶托架向物料分配盘中倾倒物料，扒平装置包括扒料推板和与其连接的动力装置，扒料推板沿物料分配盘的宽度方向布置，动力装置推动扒料推板沿物料分配盘的长度方向往复运动；升降机构位于物料分配盘的底部，用于推动其上下移动。

Description

用于粉末物料的装料装置

技术领域

本发明涉及一种装料装置，尤其涉及一种适用于粉末物料的装料装置。

背景技术

将粉状物料装填至体积较小的物料容器中，机械自动化常用的方法是将需装填的物料装入存料仓中，通过物料输送装置将物料分配至承料容器内，或将物料容器通过输送装置依次送至下料装置进行填料，以上两种装置一次仅能装填一个承料容器，因此，物料分装过程耗时较长，装填效率低下。以高温钼丝炉的石墨舟皿装填物料为例，每批装填物料的重量为160～180Kg，且受生产工艺的要求每批物料不能混装，如采用上述两类装料装置，装填物料的耗时太长，并且每装完一批物料需要清理料仓和物料输送装置，装料过程复杂，效率低下。因此目前单重较大的粉末物料装填多采用人工用料铲从料桶中铲入承料容器中，此方法劳动强度大，现场扬尘大，严重影响生产环境和操作人员的身体健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装填效率高的装料装置。

本发明提供的这种用于粉末物料的装料装置，包括机架和连接于其上的料桶托架、回转支承轴、驱动装置、物料分配盘、扒平装置和升降机构。料桶托架、回转支承轴和驱动装置组成倒料机构。物料分配盘和扒平装置组成物料分配机构。料桶托架的外壁通过连接件与回转支承轴连接成一体，回转支承轴与驱动装置连接，回转支承轴位于料桶托架和物料分配盘之间，回转支承轴带动料桶托架向物料分配盘中倾倒物料，扒平装置包括扒料推板和与其连接的动力装置，扒料推板沿物料分配盘的宽度方向布置，动力装置推动扒料推板沿物料分配盘的长度方向往复运动；升降机构位于物料分配盘的底部，用于推动其上下移动。

所述回转支承轴的一端有用于控制料桶托架旋转角度范围的限位装置，所述回转支承轴的一端有用于控制料桶托架旋转角度范围的限位装置，限位装置由两个固定在所述回转支承轴上的凸轮及两个固定在所述机架上的行程开关组成，其中一个凸轮和一个行程开关对应为一组，一组配合用于控制所述料桶托架的初始位置，另一组用于控制所述料桶托架的最大倾倒位置。当驱动电机通过减速器、主、从动链轮及链条带动倒料装置作旋转动时，固定在回转支承轴上的凸轮也同轴旋转，通过凸轮推动行程开关，当料桶托架旋转到最大（或初始）位置时，凸轮推动行程开关断开驱动电机电源，从而限制料桶托架的最大（或初始）位置。

所述驱动装置包括带自锁装置的驱动电机、减速器、主动链轮、从动链轮和链条，驱动电机的动力输出轴与减速器的动力输入轴连接，主动链轮固定于减速器的动力输出轴上，从动链轮垂直固定在回转支承轴长度的中点处，主动链轮与从动链轮通过链条传动。驱动电机带自锁装置，在料桶倒料时使回转支承轴不能反转，保证安全倒料过程。

所述物料分配盘包括四方形的接料盘和连接于接料盘底部的若干布料口，布料口为渐缩的锥口，接料盘底部的外端有收料口，接料盘上多余的物料可通过收料口进行回收，直接进行再次利用。

所述升降机构有两套，每套升降机构包括竖直固定于机架上带限位装置的驱动气缸和连接于驱动气缸活塞杆外端的推杆。

所述机架对应所述接料盘的四个角部有竖直的导向柱，导向柱的上端有用于支承所述接料盘的托框，所述布料口向下伸出托框外。

位于所述接料盘长度方向同侧的两导向柱的相对侧有相应的滑槽，所述推杆的两端连接于两导向柱的滑槽内。

所述扒平装置的动力装置为两个气缸，它们平行连接于所述扒料推板的宽度方向两端。

所述物料扒平推板的底边有橡胶密封条，以提高物料扒平效率，实现物料的快速扒平填充。

所述机架的上部侧面有用于抽走装料过程中产生的扬尘的收尘口。

本发明的工作原理如下：驱动装置的电机通过链传动驱动回转支承轴旋转，回转支承轴的旋转带动料桶托架往物料分配盘侧倾斜到设定的角度，将料桶中的粉末物料倒入接料盘中，推板在气缸的作用下沿接料盘的长度方向匀速运动，将粉末物料均匀地分配至各布料口中，通过布料口将待装物料快速装填到承料舟皿中。物料分配盘底部连接的升降机构用于调整物料分配盘的高度，以调整承料容器与布料口的相对位置，实现顺利接料及承载承料容器的手推车的进出。

本发明的自动化装填物料，操作简单，当料桶中的物料达到设定值时，控制驱动装置运动将料桶中的物料倾倒至物料分配盘中，均匀的经布料口填充至承料舟皿中，可同时装填多个承料舟皿，且每个舟皿的填装量均匀。接料盘中多于的物料经可经推板收集至收料口中再次利用，只需人工将承料舟皿放置于合适的位置，待填装好后拿出即可。完成一批物料的装填后，料桶中和物料分配盘上都是干净的。所以一批物料装填完后，可直接装填不同的物料。跟现有技术相比，大大降低工人的劳动强度，提高了工作效率，节约了生产成本。

附图说明

图1本发明的主视示意图。

图2图1的左视示意图。

图3图1的俯视示意图。

图4为图1中的A部示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明提供的这种用于粉末物料的装料装置，包括机架1，料桶托架2、回转支承轴3、驱动装置4、物料分配盘5、扒平装置6、升降机构7，机架1支撑各部件。

料桶托架2、回转支承轴3和驱动装置4组成倒料机构；物料分配盘5、扒平装置6组成物料分配机构。料桶托架2、回转支承轴3和驱动装置4位于机架1一侧的上部和下部，物料分配盘5和扒平装置6位于机架1的另一侧上部，回转支承轴3位于料桶托架2和物料分配盘5之间。料桶托架2的外壁通过连接件10与回转支承轴3连接成一体。连接件10采用连接块，其一端与料桶托架2的外壁焊接，另一端与回转支承轴3卡接。回转支承轴3的一端有料桶托架2的限位装置，由两组凸轮31及行程开关32组成，其中一个凸轮31和一个行程开关32对应为一组，一组配合用于控制料桶托架2的初始位置，另一组用于控制料桶托架2的最大倾倒位置。驱动装置4包括带自锁装置的驱动电机41、减速器42、主动链轮43、从动链轮44和链条45，驱动电机41的动力输出轴与减速器42的动力输入轴传动配合，减速器42的动力输出轴与主动链轮43同轴固定配合，从动链轮44固定在回转支承轴3长度的中间位置处，主动链轮43与从动链轮44通过链条45连接传动。驱动电机41固定于机架1上回转支承轴3的下方。驱动电机41通过链传动带动回转支承轴3旋转，从而带动料桶托架2向物料分配盘5中倾倒物料。当驱动电机41通过减速器42、主、从动链轮及链条45带动倒料装置作旋转动时，固定在回转支承轴3上的凸轮31也同轴旋转，通过凸轮31推动行程开关32，当料桶托架2旋转到最大（或初始）位置时，凸轮31推动行程开关32断开驱动电机41的电源，从而限制料桶托架2的最大（或初始）位置。驱动电机41带自锁装置，在料桶倒料时使回转支承轴3不能反转，保证安全倒料过程。

物料分配盘5包括四方形的接料盘51和连接于接料盘51底部的若干布料口52，接料盘52底部的外端有收料口53，接料盘51上多余的物料可通过收料口53进行回收，直接进行再次利用。布料口52为渐缩的锥口。

扒平装置6包括扒料推板61和连接于其两端的气缸62，扒料推板61沿接料盘51的宽度方向布置，气缸62推动扒料推板61沿接料盘51的长度方向匀速往复运动，均匀的将物料分布至布料口52中，多余的物料经收料口53收集后再次利用。扒料推板61的底边有橡胶密封条63，以提高物料扒平效率，实现物料的快速扒平填充。

机架1对应接料盘51的四个角部有竖直的导向柱11，导向柱11的上端有用于支承接料盘51的托框12，布料口52向下伸出托框12外。位于接料盘51长度方向同侧的两导向柱11的相对侧有相应的滑槽。升降机构7有两套，位于物料分配盘5的底部，每套升降机构7包括竖直固定于机架1上带限位装置的驱动气缸71和连接于驱动气缸71活塞杆外端的推杆72。推杆72的两端连接于两相应的滑槽内，气缸71推动推杆72沿导向柱11的滑槽做上下移动，从而推动物料分配盘5的上下移动。

为了避免装料过程产生的扬尘影响工作环境，在机架1的侧面上端设置收尘口9。机架1上还可以设置玻璃视窗防尘罩，防尘罩上开设用于手推车进出的活动门。为了使机架1移动灵活，可以在机架1的底部安装行走轮。

布料口51的个数和上、下截面形状根据物料容器的端面形状和尺寸进行确定，上截面的尺寸略大于承料容器截面尺寸，下截面尺寸略小于承料容器截面尺寸。为了避免料桶倒料时发生翻转现象，在料桶托架2的上方连接有挂钩8。

本发明的工作过程如下：用叉车将料桶放置于料桶托架2上，承载承料容器的手推车推入布料口52的下方，开启升降机构7的气缸71将物料分配盘5降至最低限位，此时布料口52的下端略高于承料容器上端；开启驱动电机41和收尘口9，驱动电机41驱动回转支承轴3做回转运动，带动料桶托架2倾斜至设定的角度，从而将料桶中的物料倒入接料盘51中；开启驱动气缸62驱动扒料推板61沿接料盘51做水平匀速运动，将粉末物料均匀地分配至各布料口52中，通过布料口52将待装物料快速装填到承料容器中；开启气缸71将物料分配盘5上升到最高限位，拖出手推车，完成装料作业。接料盘51上多余的物料通过收料口53进行回收，直接进行再次利用。

Claims

1.一种用于粉末物料的装料装置，其特征在于：该装置包括机架，机架上连接有料桶托架、回转支承轴、驱动装置、物料分配盘、扒平装置和升降机构；料桶托架、回转支承轴和驱动装置组成倒料机构；物料分配盘和扒平装置组成物料分配机构；料桶托架的外壁通过连接件与回转支承轴连接成一体，回转支承轴与驱动装置连接，回转支承轴位于料桶托架和物料分配盘之间，回转支承轴带动料桶托架向物料分配盘中倾倒物料，扒平装置包括扒料推板和与其连接的动力装置，扒料推板沿物料分配盘的宽度方向布置，动力装置推动扒料推板沿物料分配盘的长度方向往复运动；升降机构位于物料分配盘的底部，用于推动其上下移动。

2.如权利要求1所述的用于粉末物料的装料装置，其特征在于：所述回转支承轴的一端有用于控制料桶托架旋转角度范围的限位装置，限位装置由两个固定在所述回转支承轴上的凸轮及两个固定在所述机架上的行程开关组成，其中一个凸轮和一个行程开关对应为一组，一组配合用于控制所述料桶托架的初始位置，另一组用于控制所述料桶托架的最大倾倒位置。

3. 如权利要求1所述的用于粉末物料的装料装置，其特征在于：所述驱动装置包括带自锁装置的驱动电机、减速器、主动链轮、从动链轮和链条，驱动电机的动力输出轴与减速器的动力输入轴连接，主动链轮固定于减速器的动力输出轴上，从动链轮垂直固定在回转支承轴长度的中点处，主动链轮与从动链轮通过链条传动。

4.如权利要求1所述的用于粉末物料的装料装置，其特征在于：所述物料分配盘包括四方形的接料盘和连接于接料盘底部的若干布料口，接料盘底部的外端有收料口，布料口为渐缩的锥口。

5.如权利要求1所述的用于粉末物料的装料装置，其特征在于：所述升降机构有两套，每套升降机构包括竖直固定于机架上带限位装置的驱动气缸和连接于驱动气缸活塞杆外端的推杆。

6.如权利要求4所述的用于粉末物料的装料装置，其特征在于：所述机架对应所述接料盘的四个角部有竖直的导向柱，导向柱的上端有用于支承所述接料盘的托框，所述布料口向下伸出托框外。

7.如权利要求6所述的用于粉末物料的装料装置，其特征在于：位于所述接料盘长度方向同侧的两导向柱的相对侧有相应的滑槽，所述推杆的两端连接于两导向柱的滑槽内。

8.如权利要求1所述的用于粉末物料的装料装置，其特征在于：所述扒平装置的动力装置为两个气缸，它们平行连接于所述扒料推板的宽度方向两端。

9.如权利要求1所述的用于粉末物料的装料装置，其特征在于：所述物料扒平推板的底边有橡胶密封条。

10.如权利要求1所述的用于粉末物料的装料装置，其特征在于：所述机架的上部侧面有用于抽走装料过程中产生的扬尘的收尘口。