CN105043514A - 一种自动称重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动称重机，其特征在于：包括机架、设置于机架一端的粉料称重机构及设置于机架另一端的接料机构；所述粉料称重机构包括料仓，所述料仓外分别设有一加料装置、送料装置、拨料装置及顶升装置，所述加料装置及送料装置安装于所述料仓的两侧壁上，所述拨料装置设置于所述料仓的顶部，所述顶升装置设置于所述料仓的底部；且所述送料装置的尾端靠近所述接料机构设置。本发明中实现了刹车片制作粉料的自动称重。

Description

一种自动称重机

技术领域

本发明涉及一种称重机，尤其涉及一种自动称重机，主要用于刹车片制作粉料的称重。

背景技术

刹车片也叫刹车皮，在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性的作用，所以说，好的刹车片是人和汽车的保护神。

在现有技术中，刹车片一般采用粉料进行压铸，而刹车片具有国家标准，每个刹车片的重量都是一样的。在制作刹车片之前，需要对粉料进行称重，然后将称重完成的粉料进行压铸，完成刹车片的制作。但是，现有技术中在对粉料进行称重时，首先其称重效率低，而且称重的质量不过关。因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

发明内容

本发明目的是提供一种自动称重机，通过使用该结构，提高了称重效率，实现了刹车片制作粉料的自动称重。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动称重机，包括机架、设置于机架一端的粉料称重机构及设置于机架另一端的接料机构；所述粉料称重机构包括料仓，所述料仓外分别设有一加料装置、送料装置、拨料装置及顶升装置，所述加料装置及送料装置安装于所述料仓的两侧壁上，所述拨料装置设置于所述料仓的顶部，所述顶升装置设置于所述料仓的底部；且所述送料装置的尾端靠近所述接料机构设置。

上述技术方案中，所述加料装置包括一料箱，所述料箱顶部的一侧设有一翻转轴，所述翻转轴的两端安装于所述料仓的侧壁上，所述料箱底部抵于料仓的底板上，顶部经所述翻转轴转动设置于所述翻转轴上；所述底板底部设有第一电机，所述翻转轴的一端经皮带与所述第一电机的输出轴相连。

上述技术方案中，对应所述料箱处的料仓侧壁上设有料仓开门，所述料仓开门的两侧分别设有一与底板垂直的齿条，对应所述底板的底部两侧分别设有一齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，两个所述齿轮经第一连接轴相连；所述底板底部还设有第二电机，所述第一连接轴的一端经皮带与所述第二电机的输出轴相连。

上述技术方案中，所述拨料装置包括拨料片安装板、安装于所述拨料片安装板上的拨料片及第一伸缩气缸，所述拨料片安装板设置于所述加料装置相对侧的侧壁顶部，所述拨料片垂直于所述拨料片安装板设置，且所述拨料片经所述第一伸缩气缸滑动安装于所述拨料片安装板上。

上述技术方案中，所述料仓顶部的侧壁上还设有一拨料开口，所述拨料片的高度与所述拨料开口的高度相配合，且所述送料装置设置于所述拨料开口侧。

上述技术方案中，所述送料装置包括送料皮带及设置于送料皮带尾端的称重装置，所述送料皮带设置于一H型皮带支撑架内，所述送料皮带的中部设有闸门，所述闸门经第二伸缩气缸控制；所述闸门将所述送料皮带分为接料部及送料部，所述接料部靠近所述料仓设置，所述送料部靠近所述接料机构，且所述称重装置设置于所述送料部的尾端。

上述技术方案中，所述送料部的上设有一摊料装置及一出料控制装置，所述摊料装置设置于所述送料皮带的上方，所述出料控制装置设置于所述送料皮带的尾端；所述摊料装置包括摊料安装架、安装于摊料安装架底部的转盘及设置于转盘上的复数根摊料轴，所述摊料安装架顶部还设有第三电机，所述转盘安装于所述第三电机的输出轴上；所述摊料轴环形均布于所述转盘的下端面上，所述摊料轴的底部与所述送料皮带之间的距离为0.1㎜～5㎜。

上述技术方案中，所述出料控制装置包括第三伸缩气缸及设置于所述第三伸缩气缸输出轴上的粉料挡板，所述H型皮带支撑架的尾端向外设有延伸支架，所述第三伸缩气缸安装于所述延伸支架上；所述粉料挡板的底部一端设有一缺口，对应所述送料皮带上均布有复数个凸起片，所述凸起片大小与所述缺口相对应。

上述技术方案中，所述料仓安装于一底板上，所述料仓底部设有一推料板，所述推料板经所述顶升机构滑动设置于所述料仓内；所述顶升机构包括顶升支架、设置于顶升支架上的升降机以及设置于升降机输出轴上的顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴与所述推料板相连。

上述技术方案中，所述料仓顶部还设有一液位感应装置，所述液位感应装置包括液位支架及设置于液位支架上的第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的输出轴上连接有一拉板，所述第四伸缩气缸的一侧还是设有一连接轴及一光电开关，所述连接轴底部安装有一承载片，所述承载片抵于料仓内的粉料上，所述连接轴依次穿过所述液位支架及拉板与所述承载片相连。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明中自动称重机包括料仓，设置于料仓外的加料装置、送料装置、拨料装置、顶升装置及接料机构，刹车片粉料通过加料装置自动加料，通过顶升装置将粉料顶起，经拨料装置将粉料拨至送料装置上，由送料装置进行称重，然后将粉料输送至接料机构内，完成粉料的自动称重，有效保证每块刹车片的制作粉料重量相同，使每块刹车片相同，符合标准；

2.本发明中加料装置包括料箱，料箱经翻转轴翻转于料仓的侧壁上，粉料通过翻转倒于料仓内，同时，对于料箱处设有料仓开门，通过齿轮与卡齿的啮合对料仓开门进行开关，通过料仓开门的设置，可以最大限度的防止粉料扬尘，保障机器的工作环境，防止污染；

3.本发明中通过拨料装置与顶升装置对粉料进行拨料动作，通过顶升机构将粉料顶到上方，由拨料装置的拨料片将粉料拨于送料装置上，通过两者的配合，实现拨料的控制，便于后续的称重；

4.本发明中顶升机构包括顶升气缸及升降机，当顶升气缸的顶升高度不够时，再由升降机带动顶升气缸上升，顶升气缸随即将推料板推起，使料仓内的粉料升起，便于拨料，通过顶升气缸与升降机的结合，提高了推料板的运动高度；

5.本发明中在料仓顶部设置机械式液位感应装置，使承载片抵在料仓内的粉料上，利用光电开关检测连接轴的位置，用以确定粉料的位置及高度，粉料由于在料仓内位置的变化随意性大，料仓内的粉料不会全部保持在用以水平位上，与以往采用接近开关的结构相比，利用机械式液位感应装置的结构检测的效果更好；

6.本发明中在送料皮带上设置摊料装置，通过第三电机带动转盘转动，由转盘上的摊料轴将送料皮带上的粉料搅拌匀称，便于粉料可以通过送料皮带均匀的进入到称重装置内进行称重；

7.本发明中在送料皮带的尾部设置出料控制装置，该出料控制装置包括第三伸缩气缸及粉料挡板，由第三伸缩气缸控制粉料挡板的前进与后退，即控制粉料进入称重装置内的份量，有效保证进入称重装置内的份量为制作一个刹车片所需要的重量；

8.本发明中在出料控制装置的粉料挡板上设置缺口，在送料皮带上布置复数个凸起片，该凸起片与缺口大小相对应，当称重装置内的粉料重量即将达到设定值时，粉料挡板挡住送料皮带上的粉料，防止大重量的粉料进入到称重装置内，改由凸起片带动小部分的粉料进入到称重装置内，最大精度的保证称重装置内的粉料为制作一个刹车片所需要的重量。

附图说明

图1是本发明实施例一中的结构示意图；

图2是图1的立体结构示意图Ⅰ；

图3是图1的立体结构示意图Ⅱ；

图4是本发明实施例一中料仓处的结构示意图Ⅰ；

图5是本发明实施例一中料仓处的结构示意图Ⅱ；

图6是本发明实施例一中料仓处的结构示意图Ⅲ；

图7是本发明实施例一中料仓处的结构示意图Ⅳ；

图8是本发明实施例一中送料装置的结构示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是图8的立体结构示意图Ⅰ；

图11是图8的立体结构示意图Ⅱ；

图12是本发明实施例一中称重装置的结构示意图；

图13是图12的立体结构示意图；

图14是本发明实施例一中液位感应装置的结构示意图。

其中：1、机架；2、接料机构；21、接料杯；3、料仓；4、加料装置；41、料箱；42、翻转轴；43、安装孔位；44、第一电机；45、料仓开门；46、齿条；47、齿轮；48、第一连接轴；49、第二电机；5、送料装置；51、送料皮带；52、H型皮带支撑架；53、闸门；54、第二伸缩气缸；55、接料部；56、送料部；57、闸门安装架；58、光电传感器；510、摊料安装架；511、转盘；512、摊料轴；513、第三电机；514、第三伸缩气缸；515、粉料挡板；516、延伸支架；517、缺口；518、凸起片；519、称重支架；520、称重仓；521、称重仓门；522、铰链；523、弹簧；524、第五伸缩气缸；525、拉环；526、拉钩；527、压力传感器；6、拨料装置；61、料片安装板；62、拨料片；63、第一伸缩气缸；64、滑轨；65、安装板；66、拨杆；7、顶升装置；71、推料板；72、顶升支架；73、升降机；74、顶升气缸；75、第一安装板；8、底板；9、液位感应装置；91、液位支架；92、第四伸缩气缸；93、拉板；94、连接轴；95、光电开关；96、承载片；97、感应头。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1～14所示，一种自动称重机，包括机架1、PLC控制器、设置于机架1一端的粉料称重机构及设置于机架另一端的接料机构2，所述粉料称重机构及所述接料机构2与所述PLC控制器相连。所述粉料称重机构包括料仓3，所述料仓3外分别设有一加料装置4、送料装置5、拨料装置6及顶升装置7，所述加料装置4及送料装置5安装于所述料仓3的两侧壁上，所述拨料装置6设置于所述料仓3的顶部，所述顶升装置7设置于所述料仓3的底部；且所述送料装置5的尾端靠近所述接料机构2设置。

参加图4～7所示，所述料仓3的底部安装于一底板8上，所述加料装置包括一料箱41，所述料箱41顶部的一侧设有一翻转轴42，所述料仓3侧壁中部的两侧分别向外延伸有一安装孔位43，所述翻转轴42的两端安装于所述安装孔位43内。所述料箱41底部抵于料仓的3底板8上，顶部转动设置于所述翻转轴42上；所述底板8的下方设有第一电机44，所述翻转轴42的一端经皮带与所述第一电机44的输出轴相连，所述第一电机44运转，由皮带带动翻转轴42转动，由翻转轴42带动料箱41翻转，将料箱41内的粉料倾倒于料仓3内。

参加图4～7所示，在本实施例中，对应所述料箱41处的料仓3侧壁上设有料仓开门45，所述料仓开门45的两侧外缘面上分别设有一与底板8垂直的齿条46，对应所述底板8的底部两侧分别设有一齿轮47，所述齿轮47与所述齿条46啮合，两个所述齿轮47经第一连接轴48相连；所述底板8底部还设有第二电机49，所述第一连接轴48的一端经皮带与所述第二电机49的输出轴相连。第二电机49转动，带动第一连接轴48及齿轮47转动，通过齿轮47与齿条46的啮合，使料仓开门45上、下移动。在需要上料时，第二电机49转动，由齿轮47与齿条46的啮合带动料仓开门45下降，当料仓开门45的顶端下降到翻转轴42位置的时候，第二电机49停止运转。此时，第一电机44开始运作，由皮带带动翻转轴42转动，由翻转轴42带动料箱41翻转，将料箱41内的粉料倾倒于料仓3内，完成料仓3的加料工序。然后第一电机44反转，带动料箱41下降，恢复原样。在第一电机44反转的过程当中，第二电机49也反转，带动料仓开门45上移，直至料仓开门45恢复原样，第二电机49停止运转。

在本实施例中，如果将料箱41设置于料仓3顶部进行加料，料箱41内的粉尘在倾倒的过程当中，由于料仓3深度较大，料箱41内的粉尘从顶部掉入底部的过程中易形成较大的扬灰，不仅污染环境，会对人体造成伤害，还会使粉料损失，提高生产成本。而本实施例中，将料箱41设置于料仓3侧壁的中部处，再利用料仓开门45进行辅助加料，在加料的过程当中，料箱41与料仓3底部高度较低，扬尘大大的减小，同时还利用料仓3的另外三个侧壁对扬尘进行遮挡，有效降低了扬尘，也降低了生产成本，同时，料仓开门45上升之后，可以保证料仓3内的粉料正常取用。

参加图4～6所示，所述拨料装置6包括拨料片安装板61、安装于所述拨料片安装板61上的拨料片62及第一伸缩气缸63，所述拨料片安装板61设置于所述料仓开门45相对侧的侧壁顶部，所述拨料片62垂直于所述拨料片安装板61及所述料仓开门45设置，且所述拨料片62经所述第一伸缩气缸63滑动安装于所述拨料片安装板61上。所述料仓3顶部的侧壁上还设有一拨料开口，所述拨料片62的高度与所述拨料开口的高度相配合，且所述送料装置5设置于所述拨料开口侧。

在本实施例中，所述拨料片安装板61的顶部与所述料仓开门45、拨料片62及料仓3相邻侧壁的顶部齐平，使四块板的顶部齐平。参加图4～6所示，所述拨料片安装板61的顶部设有一滑轨64，所述滑轨64上设有一安装板65，所述安装板65与所述第一伸缩气缸63的输出轴相连，所述安装板65经所述第一伸缩气缸63滑动安装于所述滑轨64上。所述安装板65上还设有一拨杆66，所述拨杆66与所述拨料片安装板61垂直设置，所述拨料片62安装于所述拨杆66上。在本实施例中，第一伸缩气缸63运转，带动所述拨料片62运动，可以将粉料刮于送料装置5上。

参加图8～11所示，所述送料装置5包括送料皮带51、H型皮带支撑架52及设置于送料皮带51尾端的称重装置，所述送料皮带51设置于所述H型皮带支撑架52中部，所述送料皮带51的中部设有闸门53，所述闸门53经第二伸缩气缸54控制；所述闸门53将所述送料皮带51分为接料部55及送料部56，所述接料部55设置于所述拨料开口侧，拨料片62将料仓3内的粉料经所述拨料开口刮于所述接料部55的送料皮带51上。所述接料部55靠近所述料仓3设置，所述送料部56靠近所述接料机构2，且所述称重装置设置于所述送料部56的尾端。

所述H型皮带支撑架52的中部设有一闸门安装架57，所述第二伸缩气缸54安装于所述闸门安装架57的顶端，所述闸门53安装于所述第二伸缩气缸54的输出轴上。所述第二伸缩气缸54的输出轴伸出时，可使闸门53的底部抵于所述送料皮带51上，使设置于接料部55上的粉料无法被传送到送料部56上。同时，在本发明中，所述闸门安装架57上还设有一光电传感器58，所述光电传感器58靠近所述第二伸缩气缸54设置。在本实施例中，通过光电传感器58的设置，可以检测到接料部55的送料皮带51上粉料的多少，当光电传感器58检测到送料皮带51上的粉料过多时，光电传感器58将信号传输到PLC控制器内，由PLC控制器控制第二伸缩气缸54伸出，使闸门53关闭，防止粉料被运转到送料部56上，防止称重装置内粉料过多，不符合标准。

参加图8～11所示，所述送料部56的上设有一摊料装置及一出料控制装置，所述摊料装置设置于所述送料皮带51的上方，所述出料控制装置设置于所述送料皮带51的尾端；所述摊料装置包括摊料安装架510、安装于摊料安装架510底部的转盘511及设置于转盘上的5根摊料轴512，所述摊料安装架510顶部还设有第三电机513，所述转盘511安装于所述第三电机513的输出轴上；所述摊料轴512环形均布于所述转盘511的下端面上，并设置于所述圆形转盘下端面的外围处。所述摊料轴512的底部与所述送料皮带51之间的距离为1㎜。

在本实施例中所述摊料安装架510安装于H型皮带支撑架52上，所述转盘511设置于所述送料皮带51的正上方，使用时，送料皮带51将粉料传送到转盘511下方，由于闸门53或者拨料片62的原因，粉料在送料皮带51上可能堆成一堆，并不均匀，会导致每秒进入到称重装置内的粉料不均匀或者重量过大，因此，采用转盘511上的摊料轴512对粉料进行摊匀，使粉料均匀分布在送料皮带51上，使每秒进入到称重装置内的粉料较为均匀，便于称重。

参加图1～3所示，所述送料部56的送料皮带51尾端设置有出料控制装置及称重装置，所述出料控制装置与送料皮带51设置于同一水平面上。所述称重装置设置于所述出料控制装置的下方，也就是设置于送料皮带51的下方，便于送料皮带51上的粉料掉入到称重装置内。

参加图10、11所示，所述出料控制装置包括第三伸缩气缸514及设置于所述第三伸缩气缸514输出轴上的粉料挡板515，所述H型皮带支撑架52的尾端向外设有延伸支架516，所述第三伸缩气缸514安装于所述延伸支架516上；所述粉料挡板515的底部一端设有一缺口517，对应所述送料皮带51上均布有复数个凸起片518，所述凸起片518大小与所述缺口517相等，或者略小于所述缺口517。

参加图12、13所示，所述称重装置安装于所述延伸支架516上，并设置于所述延伸支架516的下方。所述称重装置包括称重支架519、依次设置于称重支架519下方的称重仓520及称重仓门521，所述称重支架519安装于所述延伸支架516上。所述称重仓门521靠近所述送料皮带51端经一铰链522与所述称重仓520相连，所述称重仓门521远离所述送料皮带51端经一弹簧523与所述称重支架519相连；所述送料皮带51的底部还设有第五伸缩气缸524，所述称重仓门521的底部设有一拉环525，所述第五伸缩气缸524的输出轴经一拉钩526插于所述拉环525内。

所述拉钩526为U型拉钩，所述U型拉钩的一端与所述第五伸缩气缸524的输出轴相连，另一端插于所述拉环525内。所述称重支架519与所述延伸支架516之间还设有一压力传感器527，用于对粉料进行称重。所述压力传感器527的顶部抵于所述称重支架519的底部，所述压力传感器527的底部抵于所述延伸支架516的顶部。通过拉钩526拉开称重仓门521，由弹簧523的恢复力拉回称重仓门521，称重仓门521的开、关易控制，实用性强。

在本实施例中，所述送料皮带51的边缘上设有一排均布的凸起片518，该凸起片518靠近拨料开口设置，且每个所述凸起片518之间的距离相等，同时，凸起片518的宽度占送料皮带51宽度的1/6。转盘511设置于凸起片518旁侧的送料皮带51正上方，转盘下端面上的摊料轴512与凸起片518不接触，并设有1㎜～3㎜的间隙值，使转盘511在转动摊料时，凸起片518与摊料轴512两者之间互不干扰。同时，摊料轴512在摊料时，可以将部分粉料推于凸起片518与凸起片518之间的间隙内，使相邻凸起片518之间存在重量不多的粉料。在给称重仓520添加粉料时，先由送料皮带51初步将大部分粉料送入称重装置内，当称重装置上的压力传感器527测得的粉料重量即将达到设定值时，将数据反馈至PLC控制器内，由PLC控制器控制送料皮带51的转速切换到慢速状态，同时控制第三伸缩气缸514伸出，使粉料挡板515挡住大部分的粉料，然后由多个凸起片518慢速的带动小部分的粉料经过缺口517进入到称重仓520内，直至称重仓520内的粉料重量达到设定值，即可进入下一个步骤。在本发明中，通过粉料挡板515及凸起片518的配合，使称重仓520内的粉料重量达到最精确值，使之符合一个刹车片制作的重量。

参加图4～7所示，所述料仓3安装于一底板8上，所述料仓3底部设有一推料板71，所述推料板71经所述顶升机构7滑动设置于所述料仓3内；所述顶升机构7包括顶升支架72、设置于顶升支架72上的升降机73以及设置于升降机73输出轴上的顶升气缸74，所述顶升气缸74的输出轴与所述推料板71相连。

在本实施例中，所述升降机输出轴上安装有第一安装板75，所述顶升气缸74安装于所述第一安装板75上。在使用时，先由顶升气缸74伸出，将推料板71顶起，使粉料上升到一定高度，便于拨料片62的拨料。当顶升气缸74的输出轴伸出到最长状态下，粉料高度还到达不了拨料片62处时，再由PLC控制器控制升降机73的输出轴升起，并带动顶升气缸74顶起，使拨料片62可以将粉料刮出。在本实施例中，顶升气缸74与升降机73两者的行程相加，其行程长度大于或者等于料仓3的高度，通过顶升气缸74与升降机73的配合，可以使拨料片62顺利将推料板71上的粉料刮出。

参加图14所示，所述料仓3顶部还设有一液位感应装置9，所述液位感应装置9包括液位支架91及设置于液位支架91上的第四伸缩气缸92，所述第四伸缩气缸92的输出轴上连接有一拉板93，所述第四伸缩气缸92的一侧还是设有一连接轴94及一光电开关95，所述连接轴94底部安装有一承载片96，所述承载片96抵于料仓3内的粉料上，所述连接轴94依次穿过所述液位支架91及拉板93与所述承载片96相连。所述连接轴94的顶部设有感应头97，便于光电开关95的感应。

在本实施例中，由于粉料为固体，其顶部并不一定会处再同一平面上，如果采用光电传感器，可能光电传感器检测到的粉料位置是最高点，也可能是最低点，会导致检测数据的不准确性。因此，在本实施例中，采用机械式的液位感应装置，利用承载片96的底部抵在粉料上，当粉料上升时，推动承载片96及连接轴94上升，由光电开关95检测到感应头97的接近，并将数据反馈到PLC控制器内，由PLC控制器执行来判断粉料的位置，并控制其他机构的关闭或者运转。

在使用时，顶升机构7将粉料顶起，同时粉料将承载片96顶起，到达预定位置时，光电开关95将信号传输到PLC控制器内，PLC控制器接收到数据之后，反馈至拨料装置6，可以进行拨料。在拨料进行之前，先由第四伸缩气缸92将拉板93拉起，由拉板93带动承载片96上升，使承载片96的高度高于拨料片62，防止承载片96及连接轴94挡住拨料片62，妨碍拨料。当拨料完成之后，拨料片62回复到原位置时，第四伸缩气缸92伸出，使拉板93下降到最底端，然后承载片96由于重力的作用，自动下降到粉料上，继续抵住粉料，用于粉料高度的检测。

所述接料机构2上设置有复数个接料杯21，粉料由称重装置内进入接料机构2，并将粉料对应放置于每个接料杯21内。

Claims (10)

1.一种自动称重机，其特征在于：包括机架、设置于机架一端的粉料称重机构及设置于机架另一端的接料机构；所述粉料称重机构包括料仓，所述料仓外分别设有一加料装置、送料装置、拨料装置及顶升装置，所述加料装置及送料装置安装于所述料仓的两侧壁上，所述拨料装置设置于所述料仓的顶部，所述顶升装置设置于所述料仓的底部；且所述送料装置的尾端靠近所述接料机构设置。

2.根据权利要求1所述的自动称重机，其特征在于：所述加料装置包括一料箱，所述料箱顶部的一侧设有一翻转轴，所述翻转轴的两端安装于所述料仓的侧壁上，所述料箱底部抵于料仓的底板上，顶部经所述翻转轴转动设置于所述翻转轴上；所述底板底部设有第一电机，所述翻转轴的一端经皮带与所述第一电机的输出轴相连。

3.根据权利要求2所述的自动称重机，其特征在于：对应所述料箱处的料仓侧壁上设有料仓开门，所述料仓开门的两侧分别设有一与底板垂直的齿条，对应所述底板的底部两侧分别设有一齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，两个所述齿轮经第一连接轴相连；所述底板底部还设有第二电机，所述第一连接轴的一端经皮带与所述第二电机的输出轴相连。

4.根据权利要求1所述的自动称重机，其特征在于：所述拨料装置包括拨料片安装板、安装于所述拨料片安装板上的拨料片及第一伸缩气缸，所述拨料片安装板设置于所述加料装置相对侧的侧壁顶部，所述拨料片垂直于所述拨料片安装板设置，且所述拨料片经所述第一伸缩气缸滑动安装于所述拨料片安装板上。

5.根据权利要求4所述的自动称重机，其特征在于：所述料仓顶部的侧壁上还设有一拨料开口，所述拨料片的高度与所述拨料开口的高度相配合，且所述送料装置设置于所述拨料开口侧。

6.根据权利要求1所述的自动称重机，其特征在于：所述送料装置包括送料皮带及设置于送料皮带尾端的称重装置，所述送料皮带设置于一H型皮带支撑架内，所述送料皮带的中部设有闸门，所述闸门经第二伸缩气缸控制；所述闸门将所述送料皮带分为接料部及送料部，所述接料部靠近所述料仓设置，所述送料部靠近所述接料机构，且所述称重装置设置于所述送料部的尾端。

7.根据权利要求6所述的自动称重机，其特征在于：所述送料部的上设有一摊料装置及一出料控制装置，所述摊料装置设置于所述送料皮带的上方，所述出料控制装置设置于所述送料皮带的尾端；所述摊料装置包括摊料安装架、安装于摊料安装架底部的转盘及设置于转盘上的复数根摊料轴，所述摊料安装架顶部还设有第三电机，所述转盘安装于所述第三电机的输出轴上；所述摊料轴环形均布于所述转盘的下端面上，所述摊料轴的底部与所述送料皮带之间的距离为0.1㎜～5㎜。

8.根据权利要求7所述的自动称重机，其特征在于：所述出料控制装置包括第三伸缩气缸及设置于所述第三伸缩气缸输出轴上的粉料挡板，所述H型皮带支撑架的尾端向外设有延伸支架，所述第三伸缩气缸安装于所述延伸支架上；所述粉料挡板的底部一端设有一缺口，对应所述送料皮带上均布有复数个凸起片，所述凸起片大小与所述缺口相对应。

9.根据权利要求1所述的自动称重机，其特征在于：所述料仓安装于一底板上，所述料仓底部设有一推料板，所述推料板经所述顶升机构滑动设置于所述料仓内；所述顶升机构包括顶升支架、设置于顶升支架上的升降机以及设置于升降机输出轴上的顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴与所述推料板相连。

10.根据权利要求1所述的自动称重机，其特征在于：所述料仓顶部还设有一液位感应装置，所述液位感应装置包括液位支架及设置于液位支架上的第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的输出轴上连接有一拉板，所述第四伸缩气缸的一侧还是设有一连接轴及一光电开关，所述连接轴底部安装有一承载片，所述承载片抵于料仓内的粉料上，所述连接轴依次穿过所述液位支架及拉板与所述承载片相连。