CN109850601A - 一种侧方推移式智能化火车箱斗卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种侧方推移式智能化火车箱斗卸料装置，用于解决对火车箱斗内粉末状物料卸载的技术问题。一种侧方推移式智能化火车箱斗卸料装置，包括控制系统以及与控制系统电连接的卸料门机构和侧方推移卸料机构；所述卸料门机构包括卸料主门机构，火车箱斗上设有卸料口；侧方推移卸料机构包括物料推移机构，物料推移机构包括曲柄、曲柄驱动电机、推料杆、推料隔离箱和推料板。

Description

一种侧方推移式智能化火车箱斗卸料装置

技术领域

本发明涉及轨道交通物料卸载装置技术领域，具体地说是一种侧方推移式智能化火车箱斗卸料装置。

背景技术

现有技术中，火车内盛装的粉末物料，如矿粉等，在厂区卸料时通常先打开箱斗门，然后利用挖掘机推动物料排出箱斗。这种方式虽然能够在一定程度上解决卸料问题，但是，往往借助多台挖掘机，卸载成本高。另外，由于受箱斗空间限制，挖掘机不能很好的将箱斗内的物料完全移出，还需要借助人工方式二次作业，卸载效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种侧方推移式智能化火车箱斗卸料装置，用于解决对火车箱斗内粉末状物料卸载的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种侧方推移式智能化火车箱斗卸料装置，包括控制系统以及与控制系统电连接的卸料门机构和侧方推移卸料机构；

所述卸料门机构包括卸料主门机构，火车箱斗上设有卸料口；卸料主门机构包括卸料主门板、卸料门驱动电机、卸料门驱动螺杆、卸料门驱动螺母、卸料门驱动滑板和卸料门驱动架，卸料主门板可滑动开合的安装在卸料口处；火车箱斗上设有卸料导向槽，卸料门驱动滑板可滑动的安装在卸料导向槽上，卸料主门板通过卸料门驱动架与卸料门驱动滑板连接；卸料门驱动螺杆与卸料导向槽对应设置，卸料门驱动螺杆与火车箱斗可转动的连接，卸料门驱动螺母匹配螺接在卸料门驱动螺杆上，卸料门驱动螺母与所述卸料门驱动滑板连接；卸料门驱动电机的旋转动力输出端与卸料门驱动螺杆的旋转动力输入端连接；

侧方推移卸料机构包括物料推移机构，物料推移机构包括曲柄、曲柄驱动电机、推料杆、推料隔离箱和推料板，推料隔离箱的外侧壁竖向上间隔设有多个推料隔离槽，推料隔离槽分别与所述推料杆对应设置，推料隔离槽内的两侧设有挡料毛刷；所述曲柄的两端可转动的安装在推料隔离箱上，所述曲柄驱动电机的旋转动力输出端与曲柄的旋转动力输入端连接；所述推料杆的内端分别与曲柄铰接，推料杆的外端分别可内外滑动的安装在所述推料隔离槽内；所述推料板安装在推料杆的外端上。

进一步的，所述物料推移机构还包括曲柄升降驱动板和曲柄升降导向杆，所述推料隔离箱的两端竖向上设有推料升降导向槽，曲柄升降驱动板的两侧可上下滑动的设置在推料升降导向槽内；所述曲柄升降导向杆竖向设置在推料隔离箱的两端，曲柄升降驱动板可上、下滑动的套装在曲柄升降导向杆上；

所述侧方推移卸料机构包括推移升降机构，推移升降机构包括推移升降电机、推移升降螺杆、推移升降螺母、推移升降连接板和推移升降检测光电开关，推移升降螺杆的上下两端通过支架可转动的安装在所述箱斗的一端，推移升降电机的旋转动力输出端与推移升降螺杆的旋转动力输入端连接；所述推移升降螺母匹配螺接在推移升降螺杆上，推移升降螺母通过推移升降连接板与所述的曲柄升降驱动板连接；所述推移升降检测光电开关安装在推移升降连接板上。

进一步的，所述箱斗的底端设有卸料倾斜架，卸料倾斜架的上端面采用卸料倾斜板，卸料倾斜板的最底端与所述卸料口对应设置。进一步的，所述卸料门机构包括辅助卸料门机构，所述卸料主门板上设有辅助卸料口；

辅助卸料门机构包括辅助卸料门板、辅助卸料驱动箱、辅助卸料驱动软磁铁、辅助卸料驱动板、辅助卸料连接架和辅助卸料复位弹簧，辅助卸料驱动箱安装在所述的卸料门驱动滑板上，辅助卸料连接架可内外移动的通过所述辅助卸料驱动箱，辅助卸料驱动板安装在辅助卸料连接架的内端；所述辅助卸料驱动软磁铁安装在辅助卸料驱动箱内，并与所述的辅助卸料驱动板相对设置；辅助卸料驱动软磁铁的外侧缠绕有辅助卸料驱动激励线圈，辅助卸料驱动激励线圈通过辅助卸料驱动电控开关与电源连接；所述辅助卸料复位弹簧安装在辅助卸料驱动箱内，辅助卸料驱动板的内端通过辅助卸料复位弹簧与辅助卸料驱动箱的内端连接；

所述辅助卸料门板与所述辅助卸料口对应设置，辅助卸料连接架的外端与所述辅助卸料门板连接。

进一步的，所述辅助卸料门板上安装有辅助卸料压力传感器。

进一步的，所述卸料主门板上设置有辅助卸料导向滑槽，辅助卸料门板的内端可滑动的安装在辅助卸料导向滑槽内。

进一步的，所述卸料口的一侧设有物料检测机构，物料检测机构包括检测箱和物料检测光电开关，检测箱的外侧与卸料口连通，物料检测光电开关安装在检测箱内。

进一步的，安装有卸料门机构一侧的火车箱斗内左、右拐角处分别设有拐角拨料机构，所述拐角拨料机构包括叶轮、拨片和拨料驱动电机；

拨料驱动电机竖向安装在火车箱斗的底部，叶轮安装在拨料驱动电机上端的旋转动力输出端上，拨片整体采用弧形片结构，拨片均匀设置在叶轮的外侧。

进一步的，所述拨片包括中部硬力片和侧边弹力片，侧边弹力片分别安装在中部硬力片的上下两侧。

进一步的，所述侧边弹力片上设有拨料压力传感器，所述拨料驱动电机采用变频电机。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中具有如下优点或有益效果：

(1)本发明中设计的卸料门机构能够实现火车箱斗上卸料口的自动开合，侧方推移卸料机构能够实现卸料口对侧的物料向卸料口侧滑落。

(2)卸料主门板上设置的辅助卸料门机构，能够根据卸料口处压力情况，率先开启，通过辅助卸料口排出物料，以减小卸料主门板承受的压力，便于卸料口处的整体开启。

(3)卸料口一侧设置的物料检测机构，能够检测物料通过卸料口的高度，以便于控制系统逐步开启拐角拨料机构以及震动卸料机构，实现物料的逐步排出。

(4)拐角拨料机构中的拨片包括中部硬力片和侧边弹力片，侧边弹力片分别间隔安装在中部硬力片的上下两侧。在工作过程中，当拨片遇到较重物料单体时(如未粉末化的物料块)，侧边弹力片通过变形可以减缓与物料较大单体的硬性碰撞；另外，中部硬力片可以通过对物料较大单体施力来逐步改变物料较大单体的方位，进而改变其受力状态，以达到对物料较大单体的驱动作用。拨料压力传感器设置在侧边弹力片上，拨料驱动电机采用变频电机，当拨料压力传感器检测到压力过大时，控制系统可调节拨料驱动电机转动减缓，以避免拐角拨料机构受损。

(5)推移升降机构上安装有推移升降检测光电开关，用于检测物料的高度，以便于控制系统通过推移升降机构调节物料推移机构的高度，以更好的实现侧方物料推移；

箱斗底端的卸料倾斜板的最底端与卸料口对应设置，配合侧方推移卸料机构，有利于物料的滑落转移排出。

附图说明

图1为本发明实施例的俯视示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为图1的A-A向剖向示意图；

图4为图3中B处局部放大示意图；

图5为本发明实施例中箱斗前侧壁与卸料门机构连接关系示意图；

图6为图5中C处局部放大示意图；

图7为本发明实施例中拐角拨料机构上的叶片结构示意图；

图中：1、箱斗；2、卸料主门板；3、卸料门驱动电机；4、卸料门驱动螺杆；5、卸料门驱动螺母；6、卸料门驱动滑板；7、卸料门驱动架；8、卸料口；9、辅助卸料口；10、辅助卸料门板；11、辅助卸料驱动箱；12、辅助卸料驱动软磁铁；13、辅助卸料驱动板；14、辅助卸料连接架；15、辅助卸料复位弹簧；16、辅助卸料压力传感器；17、检测箱；18、物料检测光电开关；19、叶轮；20、拨料压力传感器；21、拨料驱动电机；22、中部硬力片；23、侧边弹力片；24、曲柄；25、曲柄驱动电机；26、推料杆；27、推料隔离箱；271、推料隔离槽；28、推料板；29、曲柄升降驱动板；30、曲柄升降导向杆；31、推移升降电机；32、推移升降螺杆；33、推移升降螺母；34、推移升降连接板；35、推移升降检测光电开关；36、卸料倾斜架；37、卸料倾斜板；38、摄像头。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和公知技术描述，以避免不必要地限制本发明。

如图1至7所示，一种侧方推移式智能化火车箱斗卸料装置，包括控制系统以及与控制系统电连接的卸料门机构、物料检测机构、拐角拨料机构以及侧方推移卸料机构。卸料门机构设置在箱斗1的一侧下部，用于实现箱斗1上卸料口8的开、闭。所述物料检测机构设置在卸料口8的一侧，用于检测物料通过卸料口8的高度，以便于控制系统逐步开启拐角拨料机构以及侧方推移卸料机构，实现物料的逐步排出。所述拐角拨料机构设置在安装卸料门机构一侧的箱斗1内左、右拐角处，用于将拐角处的物料向卸料门机构处拨动。所述侧方推移卸料机构设置在卸料门机构相对侧的箱斗1的箱壁上，用于将对向的物料向卸料门机构方向推动转移。

所述卸料门机构包括卸料主门机构和辅助卸料门机构，辅助卸料门机构安装在卸料主门机构上；当物料对卸料门机构侧方压力过大，而影响到卸料门机构整体开启时，可先开启辅助卸料门机构，以减小侧方压力，再开启卸料主门机构。所述卸料主门机构包括卸料主门板2，卸料门驱动电机3，卸料门驱动螺杆4，卸料门驱动螺母5、卸料门驱动滑板6和卸料门驱动架7。所述卸料主门板2可左右滑动的安装在箱斗1上的卸料口8处；卸料主门板2的中间部位纵向上设有辅助卸料口9，辅助卸料口9与所述辅助卸料门机构对应设置。所述卸料口8侧上方的箱斗1的箱壁内端面上设有卸料导向槽，所述卸料门驱动滑板6的内端可滑动的安装在卸料导向槽上；卸料主门板2的内端通过所述的卸料门驱动架7与所述卸料门驱动滑板6连接。所述卸料门驱动螺杆4沿所述卸料导向槽对应设置，卸料门驱动螺杆4的两端通过支架与箱斗1的内壁可转动的连接；卸料门驱动螺母5匹配螺接在卸料门驱动螺杆4上，卸料门驱动螺母5与所述卸料门驱动滑板6连接。所述卸料门驱动电机3安装在箱斗1内壁的内侧，卸料门驱动电机3的旋转动力输出端与卸料门驱动螺杆4的旋转动力输入端连接。所述辅助卸料门机构包括辅助卸料门板10，辅助卸料驱动箱11，辅助卸料驱动软磁铁12，辅助卸料驱动板13、辅助卸料连接架14、辅助卸料复位弹簧15和辅助卸料压力传感器16。所述辅助卸料驱动箱11安装在所述的卸料门驱动滑板6上，辅助卸料驱动箱11的外端采用无端盖结构；辅助卸料连接架14可内外移动的通过所述辅助卸料驱动箱11，所述辅助卸料驱动板13安装在辅助卸料连接架14的内端，辅助卸料驱动板13采用吸磁材料。所述辅助卸料驱动软磁铁12安装在辅助卸料驱动箱11内，并与所述的辅助卸料驱动板13相对设置；辅助卸料驱动软磁铁12的外侧缠绕有辅助卸料驱动激励线圈，辅助卸料驱动激励线圈通过辅助卸料驱动电控开关与电源连接。所述辅助卸料复位弹簧15安装在辅助卸料驱动箱11内，辅助卸料驱动板13的内端通过辅助卸料复位弹簧15与所述辅助卸料驱动箱11的内端连接。所述卸料主门板2的内端部设有上下设置的辅助卸料导向滑槽，辅助卸料门板10的上下两端分别可左右滑动的安装在辅助卸料导向滑槽内，辅助卸料连接架14的外端与所述辅助卸料门板10连接；所述的辅助卸料压力传感器16安装在辅助卸料门板10上。在卸料开始阶段，当辅助卸料压力传感器16检测到物料对卸料口8侧方压力过大时，控制系统即开启辅助卸料驱动电控开关，从而辅助卸料驱动软磁铁12向内端吸附带动辅助卸料门板10移动，于是辅助卸料口9被打开。然后，卸料门驱动电机3通过卸料门驱动螺杆4带动卸料主门板2向内端移动，最后卸料口8被打开。若辅助卸料压力传感器16检测到物料对卸料口8侧方压力在一定压力值以下时，控制系统可直接开启卸料主门板2。

所述物料检测机构安装在卸料口8的一侧，它包括检测箱17和物料检测光电开关18，检测箱17设置在箱斗1侧壁上，检测箱17的外侧与所述卸料口8连通；物料检测光电开关18安装在检测箱17内，物料检测光电开关18优选采用漫反射式光电开关。在卸料过程中，当物料检测光电开关18检测到出料高度降低至一定值时，说明剩余物料单凭自身的重力已经不足以从卸料口8处向外滑落；这时，控制系统将首先开启拐角拨料机构，将箱斗1内左右拐角处的物料向卸料口8处拨动。

拐角拨料机构包括叶轮19、拨片、拨料压力传感器20和拨料驱动电机21，所述拨料驱动电机21竖向安装在箱斗1的底部，叶轮19安装在拨料驱动电机21上端的旋转动力输出端上。拨片整体采用弧形片结构，拨片均匀设置在叶轮19的外侧，利用其外侧圆轮廓对物料驱动。所述拨片包括中部硬力片22和侧边弹力片23，侧边弹力片23分别间隔安装在中部硬力片22的上下两侧。在工作过程中，当拨片遇到较重物料单体时(如未粉末化的物料块)，侧边弹力片23通过变形可以减缓与物料较大单体的硬性碰撞；另外，中部硬力片22可以通过对物料较大单体施力来逐步改变物料较大单体的方位，进而改变其受力状态，以达到对物料较大单体的驱动作用。所述拨料压力传感器20(应变式压力传感器)设置在侧边弹力片23上，拨料驱动电机21采用变频电机；当拨料压力传感器20检测到压力过大时，控制系统可调节拨料驱动电机21转动减缓，以避免拐角拨料机构受损。

当物料检测光电开关18检测到卸料口8处的出料高度再次降低至一定值时，说明拐角拨料机构将箱斗1内拐角处的物料已经基本剥落完毕；这时，控制系统需要开启侧方推移卸料机构，将箱斗1内卸料口8相对侧的物料向卸料口8处推动滑落。侧方推移卸料机构包括物料推移机构和推移升降机构，物料推移机构用于间隔式推动物料，以减小推动物料时的阻力；推移升降机构用于调节物料推移机构的升降，以便于根据卸料需要，在不同高度上推移物料。物料推移机构包括曲柄24，曲柄驱动电机25、推料杆26、推料隔离箱27、推料板28、曲柄升降驱动板29和曲柄升降导向杆30。所述推料隔离箱27的外侧壁竖向上间隔设有多个推料隔离槽271，推料隔离槽271分别与所述推料杆26对应设置，推料隔离槽271内的两侧设有挡料毛刷，挡料毛刷可以防止物料沿推料隔离槽271进入推料隔离箱27内，同时又不妨碍推料杆26的移动。所述推料隔离箱27的两端内侧竖向上设有推料升降导向槽，曲柄升降驱动板29设置在推料隔离箱27的两端，并且曲柄升降驱动板29的两侧可上下滑动的设置在推料升降导向槽内。所述曲柄升降导向杆30竖向设置在推料隔离箱27的两端，曲柄升降驱动板29可上、下滑动的套装在曲柄升降导向杆30上。所述曲柄24的两端可转动的安装在曲柄升降驱动板29上，所述曲柄驱动电机25安装在一端的曲柄升降驱动板29上，曲柄驱动电机25的旋转动力输出端与曲柄24的旋转动力输入端连接。所述推料杆26的内端分别与曲柄24的曲轴段铰接，推料杆26的外端分别可内外滑动的安装在所述推料隔离槽271内；所述推料板28安装在推料杆26的外端上。在推料过程中，相邻的推料杆26将伴随曲柄24的转动而间隔向外伸长推料。这样，既能避免推料过程中物料推移机构受到物料较大的反作用力而采用较大功率的曲柄驱动电机25；同时，间隔伸出和缩进的推料杆26能在其外端形成临时空间腔隙，导致上部物料向下塌落，使物料松散，更加便于推落。所述推移升降机构包括推移升降电机31，推移升降螺杆32，推移升降螺母33，推移升降连接板34和推移升降检测光电开关35(漫反射式光电开关)。推移升降螺杆32的上下两端通过支架可转动的安装在所述箱斗1的一端，推移升降电机31安装在推移升降螺杆32的下端，推移升降电机31的旋转动力输出端与推移升降螺杆32的旋转动力输入端连接。所述推移升降螺母33匹配螺接在推移升降螺杆32上，推移升降螺母33通过推移升降连接板34与所述的曲柄升降驱动板29连接；所述推移升降检测光电开关35安装在推移升降连接板34上，用于检测物料的高度，以便于控制系统通过推移升降机构调节物料推移机构的高度，以更好的实现侧方物料推移。所述箱斗1的底端设有卸料倾斜架36，卸料倾斜架36的上端面采用卸料倾斜板37，卸料倾斜板37的最底端与所述卸料口8对应设置；采用卸料倾斜板37有利于物料的滑落转移排出。

所述的控制系统包括控制器(plc控制器)、显示器、控制箱、卸料倾斜板38和操控板，所述控制箱设置在列车的驾驶舱内，控制器、显示器以及操控板分别安装在控制箱上；卸料倾斜板38安装在列车箱斗1的上部，用于监测箱斗1内的状况。控制器的信号输入端分别与所述的操控板、辅助卸料压力传感器16、物料检测光电开关18、拨料压力传感器20以及推移升降检测光电开关35电连接；控制器的信号输出端分别与所述的卸料门驱动电机3、辅助卸料驱动电控开关、拨料驱动电机21曲柄驱动电机25以及推移升降电机31电连接。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种侧方推移式智能化火车箱斗卸料装置，其特征是，包括控制系统以及与控制系统电连接的卸料门机构和侧方推移卸料机构；

所述卸料门机构包括卸料主门机构，火车箱斗上设有卸料口；卸料主门机构包括卸料主门板、卸料门驱动电机、卸料门驱动螺杆、卸料门驱动螺母、卸料门驱动滑板和卸料门驱动架，卸料主门板可滑动开合的安装在卸料口处；火车箱斗上设有卸料导向槽，卸料门驱动滑板可滑动的安装在卸料导向槽上，卸料主门板通过卸料门驱动架与卸料门驱动滑板连接；卸料门驱动螺杆与卸料导向槽对应设置，卸料门驱动螺杆与火车箱斗可转动的连接，卸料门驱动螺母匹配螺接在卸料门驱动螺杆上，卸料门驱动螺母与所述卸料门驱动滑板连接；卸料门驱动电机的旋转动力输出端与卸料门驱动螺杆的旋转动力输入端连接；

侧方推移卸料机构包括物料推移机构，物料推移机构包括曲柄、曲柄驱动电机、推料杆、推料隔离箱和推料板，推料隔离箱的外侧壁竖向上间隔设有多个推料隔离槽，推料隔离槽分别与所述推料杆对应设置，推料隔离槽内的两侧设有挡料毛刷；所述曲柄的两端可转动的安装在推料隔离箱上，所述曲柄驱动电机的旋转动力输出端与曲柄的旋转动力输入端连接；所述推料杆的内端分别与曲柄铰接，推料杆的外端分别可内外滑动的安装在所述推料隔离槽内；所述推料板安装在推料杆的外端上。

2.根据权利要求1所述的一种侧方推移式智能化火车箱斗卸料装置，其特征是，所述物料推移机构还包括曲柄升降驱动板和曲柄升降导向杆，

所述推料隔离箱的两端竖向上设有推料升降导向槽，曲柄升降驱动板的两侧可上下滑动的设置在推料升降导向槽内；所述曲柄升降导向杆竖向设置在推料隔离箱的两端，曲柄升降驱动板可上、下滑动的套装在曲柄升降导向杆上；

所述侧方推移卸料机构包括推移升降机构，推移升降机构包括推移升降电机、推移升降螺杆、推移升降螺母、推移升降连接板和推移升降检测光电开关，推移升降螺杆的上下两端通过支架可转动的安装在所述箱斗的一端，推移升降电机的旋转动力输出端与推移升降螺杆的旋转动力输入端连接；所述推移升降螺母匹配螺接在推移升降螺杆上，推移升降螺母通过推移升降连接板与所述的曲柄升降驱动板连接；所述推移升降检测光电开关安装在推移升降连接板上。

3.根据权利要求1所述的一种侧方推移式智能化火车箱斗卸料装置，其特征是，所述箱斗的底端设有卸料倾斜架，卸料倾斜架的上端面采用卸料倾斜板，卸料倾斜板的最底端与所述卸料口对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种侧方推移式智能化火车箱斗卸料装置，其特征是，所述卸料门机构包括辅助卸料门机构，所述卸料主门板上设有辅助卸料口；

辅助卸料门机构包括辅助卸料门板、辅助卸料驱动箱、辅助卸料驱动软磁铁、辅助卸料驱动板、辅助卸料连接架和辅助卸料复位弹簧，辅助卸料驱动箱安装在所述的卸料门驱动滑板上，辅助卸料连接架可内外移动的通过所述辅助卸料驱动箱，辅助卸料驱动板安装在辅助卸料连接架的内端；所述辅助卸料驱动软磁铁安装在辅助卸料驱动箱内，并与所述的辅助卸料驱动板相对设置；辅助卸料驱动软磁铁的外侧缠绕有辅助卸料驱动激励线圈，辅助卸料驱动激励线圈通过辅助卸料驱动电控开关与电源连接；所述辅助卸料复位弹簧安装在辅助卸料驱动箱内，辅助卸料驱动板的内端通过辅助卸料复位弹簧与辅助卸料驱动箱的内端连接；

所述辅助卸料门板与所述辅助卸料口对应设置，辅助卸料连接架的外端与所述辅助卸料门板连接。

5.根据权利要求4所述的一种侧方推移式智能化火车箱斗卸料装置，其特征是，所述辅助卸料门板上安装有辅助卸料压力传感器。

6.根据权利要求4所述的一种侧方推移式智能化火车箱斗卸料装置，其特征是，所述卸料主门板上设置有辅助卸料导向滑槽，辅助卸料门板的内端可滑动的安装在辅助卸料导向滑槽内。

7.根据权利要求1所述的一种侧方推移式智能化火车箱斗卸料装置，其特征是，所述卸料口的一侧设有物料检测机构，物料检测机构包括检测箱和物料检测光电开关，检测箱的外侧与卸料口连通，物料检测光电开关安装在检测箱内。

8.根据权利要求1所述的一种侧方推移式智能化火车箱斗卸料装置，其特征是，安装有卸料门机构一侧的火车箱斗内左、右拐角处分别设有拐角拨料机构，所述拐角拨料机构包括叶轮、拨片和拨料驱动电机；

拨料驱动电机竖向安装在火车箱斗的底部，叶轮安装在拨料驱动电机上端的旋转动力输出端上，拨片整体采用弧形片结构，拨片均匀设置在叶轮的外侧。

9.根据权利要求8所述的一种侧方推移式智能化火车箱斗卸料装置，其特征是，所述拨片包括中部硬力片和侧边弹力片，侧边弹力片分别安装在中部硬力片的上下两侧。

10.根据权利要求9所述的一种侧方推移式智能化火车箱斗卸料装置，其特征是，所述侧边弹力片上设有拨料压力传感器，所述拨料驱动电机采用变频电机。