CN212078073U - 一种煤矿井下水仓清淤装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开清淤装置技术领域的一种煤矿井下水仓清淤装置,包括牵引机、支架机构、滑车机构、升降机构、改向轮和临时水仓,所述升降机构底部连接有清淤装置,所述清淤装置包括与升降机构底部连接的橡胶板,所述淤泥沉积箱底部中部设置有搅拌件,所述橡胶板顶部中央固定设置有抽泥泵,所述淤泥沉积箱内腔倾斜设置有过滤网,本实用新型清淤装置中的搅拌件在清淤时能进行调节并搅拌,一方面提高临时水仓内淤泥的流动性,另一方面对临时水仓内的淤泥起到粉碎的作用,采用抽泥管、抽泥泵和输泥管将临时水仓内的淤泥和水抽入淤泥沉积箱内,在淤泥沉积箱内倾斜设置有过滤网,使进入的淤泥和水实现分离,大大提高对临时水仓的清淤质量和效率。

Description

一种煤矿井下水仓清淤装置
技术领域
本实用新型涉及清淤装置技术领域,具体为一种煤矿井下水仓清淤装置。
背景技术
根据排水的需要,在煤矿井下各地点设置的临时性水仓较多,实际生产中,矿井水携带的大量泥沙淤积在水仓中,造成水仓容积降低,堵塞水泵,需要定期对水仓进行淤泥清理工作。目前对临时水仓的清淤工作主要采用人工清淤、矿车装运的方式,清淤工作时间长,占用人员多,劳动效率低下,严重影响到水仓的正常排水工作,现有的煤矿井下水仓清淤装置普遍存在着清淤质量差,且无法将泥和水分离,易造成水仓内水浪费,影响到使用,为此,我们提出一种煤矿井下水仓清淤装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下水仓清淤装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种煤矿井下水仓清淤装置,包括牵引机、支架机构、滑车机构、升降机构、改向轮和临时水仓,所述牵引机上设有传动轮,所述支架机构位于改向轮和传动轮之间,所述滑车机构滑动设置在支架机构上,所述升降机构设置在滑车机构底部,所述升降机构底部连接有清淤装置,所述清淤装置包括与升降机构底部连接的橡胶板,所述橡胶板底部固定连接有淤泥沉积箱,所述淤泥沉积箱位于临时水仓内,所述淤泥沉积箱底部中部设置有搅拌件,所述橡胶板顶部中央固定设置有抽泥泵,所述抽泥泵输入端设置有抽泥管,所述抽泥泵输出端设置有输泥管,且输泥管底部贯穿橡胶板和淤泥沉积箱顶部,输泥管底部位于过滤网上方,所述抽泥管位于淤泥沉积箱前侧并延伸至搅拌件下方,所述淤泥沉积箱内腔倾斜设置有过滤网,所述淤泥沉积箱底部均匀开设有渗水口,所述淤泥沉积箱右侧开设有通口,且通口顶部内壁铰接有相匹配的卸泥门,所述淤泥沉积箱前后壁均通过压架固定设置有开关液压杆,前后侧所述开关液压杆右端均通过活动轴与卸泥门相连接。
进一步地,所述搅拌件包括固定在淤泥沉积箱底部的壳体,所述壳体顶部内壁中部固定设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆底部连接有活动板,且活动板滑动设置在壳体内,所述活动板底部设置有电动机,所述电动机输出端设置有搅拌杆,所述搅拌杆底端贯穿壳体底部,所述搅拌杆外壁底部环形阵列设置有搅拌叶片。
进一步地,所述活动板左右侧均设置有导向滑块,且壳体左右侧内壁均竖向设置有与导向滑块匹配的导向滑槽。
进一步地,所述淤泥沉积箱底部内壁左侧设置有支架一,且淤泥沉积箱底部内壁右侧设置有支架二,且支架一的高度大于支架二的高度,所述过滤网通过支架一和支架二固定在淤泥沉积箱内。
进一步地,所述卸泥门的左侧设置有橡胶垫。
进一步地,所述抽泥管底部设置有抽泥嘴,且抽泥嘴竖截面呈梯形。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过牵引机、支架机构、滑车机构和升降机构使清淤工作完全机械化、自动化,大大减少了临时水仓的清淤时间,减少了清淤工作的人员占用数量,设置有清淤装置,清淤装置中的搅拌件在清淤时能进行调节并搅拌,一方面提高临时水仓内淤泥的流动性,另一方面对临时水仓内的淤泥起到粉碎的作用,避免抽入时堵塞管道,采用抽泥管、抽泥泵和输泥管将临时水仓内的淤泥和水抽入淤泥沉积箱内,在淤泥沉积箱内倾斜设置有过滤网,使进入的淤泥和水实现分离,水通过底部的渗水口向下循环至临时水仓内,淤泥残留在过滤网上,倾斜的过滤网不仅提高过滤网的过滤质量,同时方便在打开卸泥门卸泥时,内部的淤泥能更好的从淤泥沉积箱内卸出,大大提高对临时水仓的清淤质量和效率,同时节约了临时水仓内的水资源,通过开关液压杆和卸泥门实现卸泥,提高使用效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型清淤装置结构示意图;
图3为本实用新型搅拌件结构示意图。
图中:1、牵引机;2、支架机构;3、滑车机构;4、升降机构;5、清淤装置;51、橡胶板;52、抽泥泵;53、过滤网;54、抽泥管;55、搅拌件;551、壳体;552、电动伸缩杆;553、活动板;554、电动机;555、搅拌杆;556、搅拌叶片;56、渗水口;57、淤泥沉积箱;58、开关液压杆;59、卸泥门;6、临时水仓;7、改向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种煤矿井下水仓清淤装置,请参阅图1,包括牵引机1、支架机构2、滑车机构3、升降机构4、改向轮7和临时水仓6,牵引机1上设有传动轮,支架机构2位于改向轮7和传动轮之间,滑车机构3滑动设置在支架机构2上,升降机构4设置在滑车机构3底部,升降机构4底部连接有清淤装置5,牵引机1、支架机构2、滑车机构3、升降机构4、改向轮7在本领域内应用广泛,在中国专利号“CN201810583827.8”中提出的“一种临时水仓清淤装置”已经公开,“包括牵引机和改向轮,所述牵引机上设有传动轮”,本文件中的“支架机构2”为“所述传动轮与改向轮之间设有悬挂架,所述悬挂架下侧设有滑动轨道”“所述悬挂架上侧设有控制阀滑架,所述控制阀滑架位于悬挂架右侧,所述控制阀滑架上设有控制阀滑块,所述控制阀滑块下侧设有弹簧杆,所述弹簧杆下侧设有控制阀,所述控制阀滑架长度根据悬挂架改变,控制阀滑架可以控制滑车移动,可以调节控制滑架的位置,来确定滑车的移动距离,弹簧杆可以防止控制阀滑架损坏”“所述滑动轨道两侧设有防脱轨开关,所述防脱轨开关安装在滑动轨道两端,防脱轨开关可以微调间隔距离”,本文件中的“滑车机构”为“所述滑动轨道上设有滑车,所述滑车沿滑动轨道上来回滑动,所述滑车上设有两个以上的滑轮”,本文件中的“升降机构”为“所述滑车下侧设有两个电动环链葫芦,所述电动环链葫芦下侧设有环链,所述环链下侧设有动滑轮,环链带动淤泥沉积箱进行升降,方便淤泥的清理”“所述滑车下侧设有电葫芦滑轨,所述电动环链葫芦一个安装在电葫芦滑轨,所述电动环链葫芦之间安装有推拉液压杆”,因为这些结构均以公开,不属于本实用新型技术特征,本实用新型中的电器元件(例如抽泥泵52、电动伸缩杆552、开关液压杆58和电动机554等)均与外界的主控器及外部电源电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备;
请参阅图1,清淤装置5包括与升降机构4底部连接的橡胶板51,橡胶板51可以加大淤泥沉积箱57的箱口,防止放入临时水仓6时发生碰撞;
请参阅图1,橡胶板51底部固定连接有淤泥沉积箱57,用于储存淤泥,在实际情况中为了方便处理淤泥,临时水仓6一侧设有矿车轨道,矿车轨道上会有矿车驶过,淤泥沉积箱57可以将淤泥排放进矿车内,通过矿车轨道运出,淤泥沉积箱57可以根据临时水仓6的大小进行改造,方便灵活;
请参阅图1,淤泥沉积箱57位于临时水仓6内,淤泥沉积箱57底部中部设置有搅拌件55,方便更好的抽出临时水仓6内的淤泥;
请参阅图1,橡胶板51顶部中央固定设置有抽泥泵52,抽泥泵52采用螺钉或螺栓的方式固定在橡胶板51顶部,抽泥泵52输入端设置有抽泥管54,抽泥泵52输出端设置有输泥管,且输泥管底部贯穿橡胶板51和淤泥沉积箱57顶部,输泥管底部位于过滤网53上方,抽泥管54位于淤泥沉积箱57前侧并延伸至搅拌件55下方,抽泥管54采用现有技术中应用广泛的管道固定件固定在淤泥沉积箱57前侧,抽泥泵52通过抽泥管54将临时水仓6内混合着水的淤泥抽出至淤泥沉积箱57内;
请参阅图1,淤泥沉积箱57内腔倾斜设置有过滤网53,过滤网53用于实现泥和水的分离,倾斜设置的方式,不仅提高过滤网53的过滤质量,同时方便在打开卸泥门59卸泥时,内部的淤泥能更好的从淤泥沉积箱57内卸出;
请参阅图1,淤泥沉积箱57底部均匀开设有渗水口56,渗水口56方便通过过滤网53过滤的水向下重新进入临时水仓6,避免临时水仓6内造成水源浪费,影响到临时水仓6的使用;
请参阅图2,淤泥沉积箱57右侧开设有通口,且通口顶部内壁铰接有相匹配的卸泥门59,卸泥门59在进行清淤时处于关闭,在卸泥时,打开进行卸泥;
请参阅图2,淤泥沉积箱57前后壁均通过压架固定设置有开关液压杆58,前后侧开关液压杆58右端均通过活动轴与卸泥门59相连接,前侧开关液压杆58右端通过活动轴与卸泥门59前侧相连接,后侧开关液压杆58右端通过活动轴与卸泥门59后侧相连接,通过开关液压杆58伸长或缩短来带动卸泥门59开启和关闭。
如图3所示:搅拌件55包括固定在淤泥沉积箱57底部的壳体551,壳体551可采用螺钉或螺栓的方式固定在淤泥沉积箱57底部,壳体551顶部内壁中部固定设置有电动伸缩杆552,电动伸缩杆552用于带动活动板553进行升降,电动伸缩杆552底部连接有活动板553,活动板553用于安装结构,且活动板553滑动设置在壳体551内,活动板553底部设置有电动机554,在实际情况中,电动机554具体设置在保护壳内,保护壳对电动机554进行保护,并且保护壳底部左右侧均设置有橡胶垫块,避免保护壳随活动板553向下与壳体551底部内壁硬性接触,电动机554输出端设置有搅拌杆555,搅拌杆555底端贯穿壳体551底部,壳体551底部开设有与搅拌杆555匹配的活动孔,活动孔内固定设置有耐磨圈,耐磨圈活动套设在搅拌杆555外壁,避免磨损的同时提供一定的密封性,搅拌杆555外壁底部环形阵列设置有搅拌叶片556,采用电动机554带动搅拌杆555使搅拌叶片556进行搅拌,一方面提高临时水仓6内淤泥的流动性,另一方面对临时水仓6内的淤泥起到粉碎的作用,避免抽入时堵塞管道;
如图3所示:活动板553左右侧均设置有导向滑块,且壳体551左右侧内壁均竖向设置有与导向滑块匹配的导向滑槽,导向滑块和导向滑槽的配合对活动板553的移动起到导向和限位的作用;
如图1所示:淤泥沉积箱57底部内壁左侧设置有支架一,且淤泥沉积箱57底部内壁右侧设置有支架二,且支架一的高度大于支架二的高度,过滤网53通过支架一和支架二固定在淤泥沉积箱57内,支架一和支架二均可采用螺钉或螺栓的方式固定在淤泥沉积箱57底部内壁,因为支架一的高度大于支架二的高度,所以过滤网53呈倾斜状态;
卸泥门59的左侧设置有橡胶垫(图中未示出),该橡胶垫的作用在于卸泥门59关闭时,避免淤泥沉积箱57内的淤泥渗出,提供一定的密封性;
如图1所示:抽泥管54底部设置有抽泥嘴,且抽泥嘴竖截面呈梯形,从附图1可看出,抽泥嘴的顶部面积小于底部面积,抽泥嘴用于提高抽泥面积,进而提高清淤质量和效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种煤矿井下水仓清淤装置,包括牵引机(1)、支架机构(2)、滑车机构(3)、升降机构(4)、改向轮(7)和临时水仓(6),所述牵引机(1)上设有传动轮,所述支架机构(2)位于改向轮(7)和传动轮之间,所述滑车机构(3)滑动设置在支架机构(2)上,所述升降机构(4)设置在滑车机构(3)底部,其特征在于:所述升降机构(4)底部连接有清淤装置(5),所述清淤装置(5)包括与升降机构(4)底部连接的橡胶板(51),所述橡胶板(51)底部固定连接有淤泥沉积箱(57),所述淤泥沉积箱(57)位于临时水仓(6)内,所述淤泥沉积箱(57)底部中部设置有搅拌件(55),所述橡胶板(51)顶部中央固定设置有抽泥泵(52),所述抽泥泵(52)输入端设置有抽泥管(54),所述抽泥泵(52)输出端设置有输泥管,且输泥管底部贯穿橡胶板(51)和淤泥沉积箱(57)顶部,输泥管底部位于过滤网(53)上方,所述抽泥管(54)位于淤泥沉积箱(57)前侧并延伸至搅拌件(55)下方,所述淤泥沉积箱(57)内腔倾斜设置有过滤网(53),所述淤泥沉积箱(57)底部均匀开设有渗水口(56),所述淤泥沉积箱(57)右侧开设有通口,且通口顶部内壁铰接有相匹配的卸泥门(59),所述淤泥沉积箱(57)前后壁均通过压架固定设置有开关液压杆(58),前后侧所述开关液压杆(58)右端均通过活动轴与卸泥门(59)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下水仓清淤装置,其特征在于:所述搅拌件(55)包括固定在淤泥沉积箱(57)底部的壳体(551),所述壳体(551)顶部内壁中部固定设置有电动伸缩杆(552),所述电动伸缩杆(552)底部连接有活动板(553),且活动板(553)滑动设置在壳体(551)内,所述活动板(553)底部设置有电动机(554),所述电动机(554)输出端设置有搅拌杆(555),所述搅拌杆(555)底端贯穿壳体(551)底部,所述搅拌杆(555)外壁底部环形阵列设置有搅拌叶片(556)。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下水仓清淤装置,其特征在于:所述活动板(553)左右侧均设置有导向滑块,且壳体(551)左右侧内壁均竖向设置有与导向滑块匹配的导向滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下水仓清淤装置,其特征在于:所述淤泥沉积箱(57)底部内壁左侧设置有支架一,且淤泥沉积箱(57)底部内壁右侧设置有支架二,且支架一的高度大于支架二的高度,所述过滤网(53)通过支架一和支架二固定在淤泥沉积箱(57)内。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下水仓清淤装置,其特征在于:所述卸泥门(59)的左侧设置有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下水仓清淤装置,其特征在于:所述抽泥管(54)底部设置有抽泥嘴,且抽泥嘴竖截面呈梯形。
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CN115559376A (zh) * 2022-11-01 2023-01-03 辽宁工程技术大学 一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法

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