CN112359904A - 一种水泥分离式的矿井水仓循环清淤装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水泥分离式的矿井水仓循环清淤装置，包括安置块，所述安置块内设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有粗过滤机构，所述粗过滤机构包括在所述第一传动腔后侧内壁的开口向前的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块内滑动连接第一滑杆，本发明可自动完成对矿井水仓内淤泥的清除，通过使水泥分离的手段循环的将过滤后水加压喷向黏稠的淤泥，冲散淤泥，减轻吸泥泵的工作强度，方便后续对淤泥的清理，通过粗过滤机构完成对淤泥中大颗粒的砂石的过滤，通过精过滤机构来实现水泥分离，并将淤泥压成泥饼，清淤过程迅速。

Description

一种水泥分离式的矿井水仓循环清淤装置

技术领域

本发明涉及清淤设备相关领域，具体为一种水泥分离式的矿井水仓循环清淤装置。

背景技术

煤矿水仓位于矿井下同一水平各处水的流经通道的末端，担负着沉淀水中煤粉及杂质的作用，一般设置有多个，交替使用，正常作业状态下煤粉及杂质不断在水仓沉积，被淤满后必须及时清空待用，否则可能会影响矿井的正常排水，甚至导致淹井等重大事故，而目前水仓清理方式分为三种，人工挖於、机械运於、柱塞排污清淤，但是上述方法存在以下问题：人工清淤淤工作强度大且工作效率低下，机械清淤设备结构复杂，清理效果差，柱塞泵工作时产生的脉动冲击对排水管路系统损坏严重堵塞，而且还需建设地面污水处理系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种水泥分离式的矿井水仓循环清淤装置，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一一种水泥分离式的矿井水仓循环清淤装置，包括安置块，所述安置块内设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有粗过滤机构，所述粗过滤机构包括在所述第一传动腔后侧内壁的开口向前的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块内滑动连接第一滑杆，所述第一滑杆左右端面与所述第一滑槽左右侧内壁固定连接，所述第一滑块前端面固定设有第一固定轴，所述第一固定轴上固定设有刮板，所述第一固定轴前端面固定设有第二滑块，所述第二滑块内螺纹连接有第一丝杆，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接，所述第一传动腔前侧内壁设有开口向后的所述第二滑槽，所述第一传动腔内固定设有大孔径滤板，所述大孔径滤板下侧设有第二传动腔，所述第二传动腔后侧内壁设有开口向前的第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑块内滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆左右端面与所述第三滑槽左右侧内壁固定连接，所述第三滑块前端面固定设有第二固定轴，所述第二固定轴上转动设有滚轮，所述滚轮上固定设有钢丝，所述第二固定轴前端面固定设有第四滑块，所述第四滑块内螺纹连接有第二丝杆，所述第四滑块与第四滑槽滑动连接，所述第二传动腔前侧内壁设有开口向后的所述第四滑槽，所述第二滑槽左侧设有第三传动腔，所述第三传动腔上侧内壁固定设有驱动电机，所述驱动电机下端面固定设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮与所述第一丝杆左端面固定连接，所述第一转轴上固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，所述第三锥齿轮与所述第二丝杆左端面固定连接，所述粗过滤机构用于粗过滤淤泥并将大颗粒的砂石刮落；

所述粗过滤机构下侧设有精过滤机构，所述精过滤机构包括设有在所述第二传动腔右侧内壁开口向左的第一收纳腔，所述第一收纳腔右侧内壁固定设有压滤液压缸，所述压滤液压缸内控制有压滤液压杆，所述压滤液压杆左端面固定设有压滤板，所述压滤板与所述压滤腔滑动连接，所述第二传动腔左侧内壁设有压滤腔，所述压滤腔上下前后侧内壁固定设有小孔径滤板，所述压滤腔下侧内壁设有开口向上的第二收纳腔，所述第二收纳腔下侧内壁固定设有升降液压缸，所述升降液压缸内控制有升降液压杆，所述升降液压杆上端面固定设有升降板，所述第二收纳腔左侧内壁设有开口向右的第三收纳腔，所述第三收纳腔左侧内壁固定设有推动液压缸，所述推动液压缸内控制有推动液压杆，所述推动液压杆右端面固定设有直推板，所述第二收纳腔右侧内壁设有开口向右的第四传动腔，所述第四传动腔后侧内壁嵌设有步进电机，所述步进电机前端面固定设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有主动带轮，所述主动带轮通过传动皮带与从动带轮摩擦连接，所述从动带轮内固定设有第三转轴，所述第三转轴与所述第四传动腔前后侧内壁转动连接，所述精过滤机构用于将精过滤后的淤泥脱水压成泥饼，并转移至指定位置；

所述精过滤机构左侧设有阻挡机构，所述阻挡机构包括固定设有在所述安置块左端面的空气压缩机，所述空气压缩机通过水流通道连通所述压滤腔，所述空气压缩机上端面固定设有高压喷头，所述空气压缩机左端面固定设有主板，所述主板内设有开口向前的第一滑腔与开口向后的第二滑腔，所述第一滑腔内滑动设有第一滑板，所述第一滑板上端面固定设有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮内固定设有第四转轴，所述第四转轴右端面固定设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合连接，所述第六锥齿轮上端面固定设有第五转轴，所述第五转轴上端面固定设有低速电机，所述低速电机固定设有在所述主板内，所述第二滑腔内滑动设有第二滑板，所述第二滑板上端面固定设有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮内固定设有第六转轴，所述第六转轴左端面固定设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合连接。

优选地，所述第一传动腔上侧内壁设有开口向下的空腔，所述空腔前后侧内壁固定设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有扭簧，所述扭簧上固定设有挡板。

优选地，所述主板左端面固定设有吸泥泵，所述吸泥泵上端面固定设有输送管，所述输送管的另一端面与进泥泵固定连接，所述进泥泵固定设有在所述第一传动腔的上侧内壁中，砂石右端面固定设有推杆，所述第一传动腔右侧设有砂石腔，所述第四传动腔右侧设有泥饼腔。

优选地，所述安置块下端面固定设有四个行走轮。

本发明的有益效果：本发明可自动完成对矿井水仓内淤泥的清除，通过使水泥分离的手段循环的将过滤后水加压喷向黏稠的淤泥，冲散淤泥，减轻吸泥泵的工作强度，方便后续对淤泥的清理，通过粗过滤机构完成对淤泥中大颗粒的砂石的过滤，通过精过滤机构来实现水泥分离，并将淤泥压成泥饼，清淤过程迅速。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处放大示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C方向示意图；

图 5 是本发明实施例图1中D处放大示意图；

图 6 是本发明实施例图1中E处放大示意图；

图 7 是本发明实施例图2中F-F方向示意图；

图 8 是本发明实施例图3中G-G方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种水泥分离式的矿井水仓循环清淤装置，包括安置块10，所述安置块10内设有第一传动腔11，所述第一传动腔11内设有粗过滤机构96，所述粗过滤机构96包括在所述第一传动腔11后侧内壁的开口向前的第一滑槽12，所述第一滑槽12内滑动设有第一滑块45，所述第一滑块45内滑动连接第一滑杆19，所述第一滑杆19左右端面与所述第一滑槽12左右侧内壁固定连接，所述第一滑块45前端面固定设有第一固定轴13，所述第一固定轴13上固定设有刮板14，所述第一固定轴13前端面固定设有第二滑块53，所述第二滑块53内螺纹连接有第一丝杆52，所述第二滑块53与第二滑槽90滑动连接，所述第一传动腔11前侧内壁设有开口向后的所述第二滑槽90，所述第一传动腔11内固定设有大孔径滤板16，所述大孔径滤板16下侧设有第二传动腔24，所述第二传动腔24后侧内壁设有开口向前的第三滑槽17，所述第三滑槽17内滑动设有第三滑块46，所述第三滑块46内滑动连接有第二滑杆18，所述第二滑杆18左右端面与所述第三滑槽17左右侧内壁固定连接，所述第三滑块46前端面固定设有第二固定轴47，所述第二固定轴47上转动设有滚轮48，所述滚轮48上固定设有钢丝49，所述第二固定轴47前端面固定设有第四滑块51，所述第四滑块51内螺纹连接有第二丝杆50，所述第四滑块51与第四滑槽91滑动连接，所述第二传动腔24前侧内壁设有开口向后的所述第四滑槽91，所述第二滑槽90左侧设有第三传动腔89，所述第三传动腔89上侧内壁固定设有驱动电机83，所述驱动电机83下端面固定设有第一转轴86，所述第一转轴86上固定设有第一锥齿轮85，所述第一锥齿轮85与第二锥齿轮84啮合连接，所述第二锥齿轮84与所述第一丝杆52左端面固定连接，所述第一转轴86上固定设有第三锥齿轮88，所述第三锥齿轮88与第三锥齿轮87啮合连接，所述第三锥齿轮87与所述第二丝杆50左端面固定连接，所述粗过滤机构96用于粗过滤淤泥并将大颗粒的砂石刮落；

所述粗过滤机构96下侧设有精过滤机构97，所述精过滤机构97包括设有在所述第二传动腔24右侧内壁开口向左的第一收纳腔27，所述第一收纳腔27右侧内壁固定设有压滤液压缸29，所述压滤液压缸29内控制有压滤液压杆28，所述压滤液压杆28左端面固定设有压滤板26，所述压滤板26与所述压滤腔34滑动连接，所述第二传动腔24左侧内壁设有压滤腔34，所述压滤腔34上下前后侧内壁固定设有小孔径滤板74，所述压滤腔34下侧内壁设有开口向上的第二收纳腔38，所述第二收纳腔38下侧内壁固定设有升降液压缸35，所述升降液压缸35内控制有升降液压杆36，所述升降液压杆36上端面固定设有升降板37，所述第二收纳腔38左侧内壁设有开口向右的第三收纳腔77，所述第三收纳腔77左侧内壁固定设有推动液压缸79，所述推动液压缸79内控制有推动液压杆78，所述推动液压杆78右端面固定设有直推板76，所述第二收纳腔38右侧内壁设有开口向右的第四传动腔30，所述第四传动腔30后侧内壁嵌设有步进电机69，所述步进电机69前端面固定设有第二转轴70，所述第二转轴70上固定设有主动带轮71，所述主动带轮71通过传动皮带31与从动带轮73摩擦连接，所述从动带轮73内固定设有第三转轴72，所述第三转轴72与所述第四传动腔30前后侧内壁转动连接，所述精过滤机构97用于将精过滤后的淤泥脱水压成泥饼，并转移至指定位置；

所述精过滤机构97左侧设有阻挡机构98，所述阻挡机构98包括固定设有在所述安置块10左端面的空气压缩机43，所述空气压缩机43通过水流通道75连通所述压滤腔34，所述空气压缩机43上端面固定设有高压喷头44，所述空气压缩机43左端面固定设有主板39，所述主板39内设有开口向前的第一滑腔64与开口向后的第二滑腔60，所述第一滑腔64内滑动设有第一滑板40，所述第一滑板40上端面固定设有第一齿条68，所述第一齿条68与第一齿轮65啮合连接，所述第一齿轮65内固定设有第四转轴66，所述第四转轴66右端面固定设有第五锥齿轮67，所述第五锥齿轮67与第六锥齿轮57啮合连接，所述第六锥齿轮57上端面固定设有第五转轴56，所述第五转轴56上端面固定设有低速电机55，所述低速电机55固定设有在所述主板39内，所述第二滑腔60内滑动设有第二滑板41，所述第二滑板41上端面固定设有第二齿条62，所述第二齿条62与第二齿轮58啮合连接，所述第二齿轮58内固定设有第六转轴59，所述第六转轴59左端面固定设有第七锥齿轮61，所述第七锥齿轮61与所述第六锥齿轮57啮合连接。

有益地，所述第一传动腔11上侧内壁设有开口向下的空腔80，所述空腔80前后侧内壁固定设有第七转轴82，所述第七转轴82上固定设有扭簧81，所述扭簧81上固定设有挡板22。

有益地，所述主板39左端面固定设有吸泥泵42，所述吸泥泵42上端面固定设有输送管21，所述输送管21的另一端面与进泥泵20固定连接，所述进泥泵20固定设有在所述第一传动腔11的上侧内壁中，砂石14右端面固定设有推杆15，所述第一传动腔11右侧设有砂石腔23，所述第四传动腔30右侧设有泥饼腔32。

有益地，所述安置块10下端面固定设有四个行走轮33。

使用方法

初始状态时，扭簧81处于正常状态。

行走轮33带动本发明在水仓内移动，低速电机55启动，低速电机55控制第五转轴56转动，第五转轴56带动第六锥齿轮57转动，第六锥齿轮57带动第五锥齿轮67转动，第五锥齿轮67带动第四转轴66转动，第四转轴66带动第一齿轮65转动，第一齿轮65带动第一齿条68向前移动，第一齿条68带动第一滑板40向前滑动，第六锥齿轮57带动第七锥齿轮61转动，第七锥齿轮61带动第六转轴59转动，第六转轴59带动第二齿轮58转动，第二齿轮58带动第二齿条62向后移动，第二齿条62带动第二滑板41向后滑动，主板39、第一滑板40、第二滑板41共同形成一道阻隔墙，将淤泥挡在主板39左侧。

吸泥泵42将淤泥吸入输送管21，通过进泥泵20，将淤泥泵入第一传动腔11中，淤泥经过大孔径滤板16，大颗粒的砂石将滞留在大孔径滤板16上端面，而小颗粒的淤泥（主要成分为煤粉）将流入第二传动腔24中。

当运行一段时间后，第二滑板41暂时停止吸入，驱动电机83启动，驱动电机83控制第一转轴86转动，第一转轴86带动第一锥齿轮85转动，第一锥齿轮85带动第二锥齿轮84转动，第二锥齿轮84带动第一丝杆52转动，第一丝杆52带动第二滑块53在第二滑槽90内向右滑动，第二滑块53带动第一固定轴13移动，第一固定轴13带动刮板14在大孔径滤板16上端面移动，第一固定轴13带动第一滑块45在第一滑槽12内滑动，可将大孔径滤板16上端面的大颗粒杂质刮向砂石腔23中，将刮板14带动推杆15接触挡板22时，推杆15推动挡板22,扭簧81受到压缩，扭簧81带动挡板22绕第七转轴82逆时针转动，大颗粒杂质落入砂石腔23中，同时，第一转轴86带动第三锥齿轮88转动，第三锥齿轮88带动第三锥齿轮87转动，第三锥齿轮87带动第二丝杆50转动，第二丝杆50带动第四滑块51在第四滑槽91内向右滑动，第四滑块51带动第二固定轴47移动，第二固定轴47带动滚轮48移动，滚轮48带动钢丝49移动，第二固定轴47带动第三滑块46在第三滑槽17内滑动，第二固定轴47将对大孔径滤板16进行疏通，防止大颗粒的砂石堵塞大孔径滤板16。

滞留在压滤腔34内的小颗粒淤泥，经过小孔径滤板74的过滤，通过水流通道75流入空气压缩机43，通过空气压缩机43的加压，水经由高压喷头44喷射而出，压滤液压缸29控制内部压滤液压杆28伸出，压滤液压杆28带动压滤板26向左移动，将滞留在压滤腔34内的淤泥进行挤压，挤压后的淤泥脱水成为煤泥饼，此时升降液压缸35控制内部升降液压杆36下降，升降液压杆36带动升降板37下降，直至升降板37与传动皮带31平齐，推动液压缸79控制内部推动液压杆78向右伸出，推动液压杆78带动直推板76向右移动，直推板76将升降板37上的泥饼推至传动皮带31上。

步进电机69启动，步进电机69控制第二转轴70转动，第二转轴70带动主动带轮71转动，主动带轮71通过传动皮带31与从动带轮73摩擦连接，从动带轮73带动内部第三转轴72转动，传动皮带31将泥饼运送至泥饼腔32中。

过滤完成后的水，经空气压缩机43的加压，经由高压喷头44喷射而出，喷向粘稠的淤泥，将淤泥冲散，使吸泥泵42吸取淤泥更省力。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种水泥分离式的矿井水仓循环清淤装置，包括安置块，其特征在于：所述安置块内设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有粗过滤机构，所述粗过滤机构包括在所述第一传动腔后侧内壁的开口向前的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块内滑动连接第一滑杆，所述第一滑杆左右端面与所述第一滑槽左右侧内壁固定连接，所述第一滑块前端面固定设有第一固定轴，所述第一固定轴上固定设有刮板，所述第一固定轴前端面固定设有第二滑块，所述第二滑块内螺纹连接有第一丝杆，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接，所述第一传动腔前侧内壁设有开口向后的所述第二滑槽，所述第一传动腔内固定设有大孔径滤板，所述大孔径滤板下侧设有第二传动腔，所述第二传动腔后侧内壁设有开口向前的第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑块内滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆左右端面与所述第三滑槽左右侧内壁固定连接，所述第三滑块前端面固定设有第二固定轴，所述第二固定轴上转动设有滚轮，所述滚轮上固定设有钢丝，所述第二固定轴前端面固定设有第四滑块，所述第四滑块内螺纹连接有第二丝杆，所述第四滑块与第四滑槽滑动连接，所述第二传动腔前侧内壁设有开口向后的所述第四滑槽，所述第二滑槽左侧设有第三传动腔，所述第三传动腔上侧内壁固定设有驱动电机，所述驱动电机下端面固定设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮与所述第一丝杆左端面固定连接，所述第一转轴上固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，所述第三锥齿轮与所述第二丝杆左端面固定连接，所述粗过滤机构用于粗过滤淤泥并将大颗粒的砂石刮落；

所述粗过滤机构下侧设有精过滤机构，所述精过滤机构包括设有在所述第二传动腔右侧内壁开口向左的第一收纳腔，所述第一收纳腔右侧内壁固定设有压滤液压缸，所述压滤液压缸内控制有压滤液压杆，所述压滤液压杆左端面固定设有压滤板，所述压滤板与所述压滤腔滑动连接，所述第二传动腔左侧内壁设有压滤腔，所述压滤腔上下前后侧内壁固定设有小孔径滤板，所述压滤腔下侧内壁设有开口向上的第二收纳腔，所述第二收纳腔下侧内壁固定设有升降液压缸，所述升降液压缸内控制有升降液压杆，所述升降液压杆上端面固定设有升降板，所述第二收纳腔左侧内壁设有开口向右的第三收纳腔，所述第三收纳腔左侧内壁固定设有推动液压缸，所述推动液压缸内控制有推动液压杆，所述推动液压杆右端面固定设有直推板，所述第二收纳腔右侧内壁设有开口向右的第四传动腔，所述第四传动腔后侧内壁嵌设有步进电机，所述步进电机前端面固定设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有主动带轮，所述主动带轮通过传动皮带与从动带轮摩擦连接，所述从动带轮内固定设有第三转轴，所述第三转轴与所述第四传动腔前后侧内壁转动连接，所述精过滤机构用于将精过滤后的淤泥脱水压成泥饼，并转移至指定位置；

所述精过滤机构左侧设有阻挡机构，所述阻挡机构包括固定设有在所述安置块左端面的空气压缩机，所述空气压缩机通过水流通道连通所述压滤腔，所述空气压缩机上端面固定设有高压喷头，所述空气压缩机左端面固定设有主板，所述主板内设有开口向前的第一滑腔与开口向后的第二滑腔，所述第一滑腔内滑动设有第一滑板，所述第一滑板上端面固定设有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮内固定设有第四转轴，所述第四转轴右端面固定设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合连接，所述第六锥齿轮上端面固定设有第五转轴，所述第五转轴上端面固定设有低速电机，所述低速电机固定设有在所述主板内，所述第二滑腔内滑动设有第二滑板，所述第二滑板上端面固定设有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮内固定设有第六转轴，所述第六转轴左端面固定设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种水泥分离式的矿井水仓循环清淤装置，其特征在于：所述第一传动腔上侧内壁设有开口向下的空腔，所述空腔前后侧内壁固定设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有扭簧，所述扭簧上固定设有挡板。

3.根据权利要求 1 所述的一种水泥分离式的矿井水仓循环清淤装置，其特征在于：所述主板左端面固定设有吸泥泵，所述吸泥泵上端面固定设有输送管，所述输送管的另一端面与进泥泵固定连接，所述进泥泵固定设有在所述第一传动腔的上侧内壁中，砂石右端面固定设有推杆，所述第一传动腔右侧设有砂石腔，所述第四传动腔右侧设有泥饼腔。

4.根据权利要求 1 所述的一种水泥分离式的矿井水仓循环清淤装置，其特征在于：所述安置块下端面固定设有四个行走轮。

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