KR102421136B1 - 자석을 이용한 ｍｌｃｃ 정렬기 - Google Patents

자석을 이용한 ｍｌｃｃ 정렬기 Download PDF

Info

Publication number
KR102421136B1
KR102421136B1 KR1020210043223A KR20210043223A KR102421136B1 KR 102421136 B1 KR102421136 B1 KR 102421136B1 KR 1020210043223 A KR1020210043223 A KR 1020210043223A KR 20210043223 A KR20210043223 A KR 20210043223A KR 102421136 B1 KR102421136 B1 KR 102421136B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mlcc
magnetic force
magnet
glass plate
rotating glass
Prior art date
Application number
KR1020210043223A
Other languages
English (en)
Inventor
이창환
Original Assignee
주식회사 다인이엔지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 다인이엔지 filed Critical 주식회사 다인이엔지
Priority to KR1020210043223A priority Critical patent/KR102421136B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102421136B1 publication Critical patent/KR102421136B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/80—Turntables carrying articles or materials to be transferred, e.g. combined with ploughs or scrapers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/14—Turntables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 자석체의 자력을 전달받은 톱니가 구비된 정렬체를 통해 회전유리판 상면에 공급된 다수의 MLCC의 간격 차이 및 틀어짐이 방지될 수 있게 정렬되어 외관 검사를 위한 후공정으로 제공될 수 있도록 하는 자석을 이용한 MLCC 정렬기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라를 이용한 외관 검사를 위해 피더에서 회전하는 회전유리판으로 공급되는 MLCC를 자력에 의해 정렬하는 정렬수단에 있어서, 상기 정렬수단은 각도조절, 이동 및 승강이 가능한 스테이지와, 상기 스테이지에 고정 구비되는 자석체 및 소정지름을 갖는 복수의 톱니가 방사상으로 성형되어 상기 스테이지와 회전가능하게 탈부착되되 상기 자석체의 자력을 상기 톱니가 전달받아 상기 회전유리판에 순차적으로 공급되는 MLCC를 자력에 의해 정렬하는 정렬체를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자석을 이용한 ＭＬＣＣ 정렬기{The multi layer ceramic condenser aligner using magnet}
본 발명은 자석체의 자력을 전달받은 톱니가 구비된 정렬체를 통해 회전유리판 상면에 공급된 다수의 MLCC의 간격 차이 및 틀어짐이 방지될 수 있게 정렬되어 외관 검사를 위한 후공정으로 제공될 수 있도록 하는 자석을 이용한 MLCC 정렬기에 관한 것이다.
일반적으로 소형의 반도체 칩의 외관 검사를 위해 카메라를 사용하게 되며, 해당 카메라는 도 1에 도시한 바와 같이, 피더(20)를 통해 순차적으로 투명한 재질로 이루어지되 회전하는 회전유리판(10) 상면에 공급되는 MLCC(30) 등과 같은 소형의 반도체 칩을 촬영하는 방식으로 해당 반도체 칩의 외관검사를 실행하게 된다.
이러한 종래의 원활한 방식을 구현하기 위해 피더(20)에서 이동하는 반도체 칩은 회전유리판(10)에 떨구어주는 방식으로 공급시키는데 이 과정에서 반도체 칩의 간격이 일정하지 않거나 틀어짐이 발생하게 되어 카메라의 외관 검사에 불편을 초래하는 문제점이 발생하게 된다.
국내등록특허 제10-0407788호(공고일:2003.12.01.) 국내공개특허 제10-2019-135407호(공개일:2019.12.06.) 국내등록특허 제10-1953009호(공고일:2019.02.27.)
상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 피더에서 순차적으로 회전유리판에 공급되는 MLCC의 간격 차이 및 틀어짐을 방지시켜 카메라에 의한 외관 검사의 용이성을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 자석을 이용한 MLCC 정렬기는 카메라를 이용한 외관 검사를 위해 피더(20)에서 회전하는 회전유리판(10)으로 공급되는 MLCC(30)를 자력에 의해 정렬하는 정렬수단에 있어서, 상기 정렬수단은 각도조절 또는 이동 가능한 스테이지(100)와, 상기 스테이지(100)에 고정 구비되는 자석체(200) 및 소정지름을 갖는 복수의 톱니(310)가 방사상으로 성형되어 상기 스테이지(100)와 회전가능하게 탈부착되되 상기 자석체(200)의 자력을 상기 톱니(310)가 전달받아 상기 회전유리판(10)에 순차적으로 공급되는 MLCC(30)를 자력에 의해 정렬하는 정렬체(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 MLCC(30)는 상기 정렬체(300)에 복수로 형성된 톱니(310) 간의 간격(D1)에 대응하여 상기 회전유리판(10) 상면에 소정거리 이웃하는 간격(D2)으로 상기 자석체(200)의 자력에 의해 정렬될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 MLCC(30)는 상기 회전유리판(10)에 안착한 상기 MLCC(30)의 하면과 회전하는 상기 톱니(310)의 상단 간의 간격 차이에 따라 상기 자석체(200)의 자력이 상기 MLCC(30)에 전달될 수 있는 부착영역(Z1) 및 상기 자석체(200)의 자력이 상기 MLCC(30)에 전달되지 않는 비부착영역(Z2)이 형성되어 상기 회전유리판(10) 상면에 고정상태 또는 비고정상태를 갖도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 정렬체(300)는 상기 자석체(200)의 자력이 상기 톱니(310)에 전달되어 상기 회전유리판(10)에 최초 안착한 상기 MLCC(30)에 해당 자력이 집중되어 전달될 수 있도록 상기 톱니(310) 내부에 금속재질의 매개물이 더 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 이동, 틸팅 및 승강이 가능한 스테이지에 자석체를 구비하되 상기 자석체의 자력이 회전하는 정렬체의 톱니를 통해 회전유리판 상면에 공급된 MLCC에 순차적으로 전달되어 일정한 간격 및 틀어짐이 방지된 정렬이 이루어지도록 함으로써, 카메라를 이용한 상기 MLCC(30)의 외관 검사가 용이하다는 효과를 구현하게 된다.
도 1은 종래의 피더에서 회전유리판에 공급되는 MLCC를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 자석을 이용한 MLCC 정렬기를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 자석을 이용한 MLCC 정렬기에 대한 정렬체를 나타낸 도면.
도 4는 도 3에 대한 확대도.
도 5는 본 발명에 따른 자석을 이용한 MLCC 정렬기에 대한 톱니의 간격과 정렬된 MLCC 간의 간격을 나타낸 도면.
이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자석을 이용한 MLCC 정렬기(이하, 간략하게 '정렬수단'이라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 설명에 앞서, 하기에 기재된 MLCC(Multi Layer Ceramic Condenser)는 반도체의 일종인 적층세라믹콘덴서를 의미하나, 이에 한정하는 것은 아니며, 피더(20)를 통해 순차적으로 투명한 회전유리판(10)에 공급되어 카메라 등을 통해 외관 검사가 이루질 수 있는 통상의 반도체면 모두 적용 가능하다는 점에 유의한다.
먼저, 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 정렬수단(1)은 크게 스테이지(100), 자석체(200) 및 정렬체(300)를 포함하며, 상기 정렬수단(1)은 도시한 바와 같이, 회전유리판(10) 하부에 설치되어 상기 자석체(200)의 자력이 상기 정렬체(300)를 통해 상기 회전유리판(10)에 안착한 MLCC(30)를 자력에 의해 정렬할 수 있을 정도의 높이를 갖도록 설치된다.
더욱 상세하게 설명하면, 상기 스테이지(100)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 바닥면을 기준으로 정렬체(300)와 MLCC(30) 간의 수직 간격을 조절하여 회전유리판(10)에 순차적으로 공급된 상기 MLCC(30)가 후술하는 자석체(200) 및 정렬체(300)에 의해 정렬될 수 있도록 하기 위한 구성으로 이동조절체(110), 틸팅조절체(120) 및 승강조절체(130)를 포함한다.
예컨대 이동조절체(110)는 도시한 바와 같이, 설치대(T)를 상면에 적어도 하나 이상 적층 구조를 갖도록 설치되며, 그 설치방향에 따라 평면상을 기준으로 틸팅조절체(120)가 X축(-X축 포함) 또는 Y축(-Y축 포함) 방향으로 소정거리 이동할 수 있도록 한다.
이를 위해, 본 발명의 도면상에는 한 쌍의 이동조절체(110)가 서로 동일하지 않은 방향을 갖게 적층 구조로 결합하여 그 각각의 상기 이동조절체(110) 외면에 회전가능하게 형성된 이동조절나사(111)를 통해 그 회전방향에 따라 X축이나 Y축 방향으로 이동할 수 있는 구조를 갖는다.
틸팅조절체(120)는 하부가 한 쌍이 적층구조로 결합한 이동조절체(110) 중 그 상부에 위치하는 상기 이동조절체(110)와 결합하여 X축이나 Y축 방향으로 이동하는 것은 물론, 상부에는 승강조절체(130)가 설치되어 상기 승강조절체(130)의 각도를 조절할 수 있도록 한다.
이를 위해 틸팅조절체(120) 외면에는 적어도 하나 이상의 회전가능한 틸팅조절나사(121)가 형성되어 있으며, 상기 틸팅조절나사(121)의 회전방향에 따라 사각의 플레이트 형상으로 이루어진 틸팅조절체(120)에 형성된 4군데의 모서리부 중 적어도 어느 하나를 틸팅(Tilting)시켜 승강조절체(130)의 각도를 조절할 수 있도록 한다.
틸팅조절체(120) 상부에 결합한 승강조절체(130)는 후술하는 자석체(200) 및 정렬체(300)가 설치되되 설치대(T)를 기준으로 그 높이가 달리 될 수 있도록 승강하여 상기 정렬체(300)에 구비된 톱니(310)와 회전유리판(10) 하면 간의 간격을 조절할 수 있도록 한다.
이를 위해, 승강조절체(130) 외면에는 회전가능한 승강조절나사(131)가 구비되어 그 회전방향에 따라 상기 승강조절체(130)가 승강할 수 있는 구조를 갖는다.
승강조절체(130) 외면에는 도시한 바와 같이, 자석체(200)가 고정 구비되어 있으며, 구비된 상기 자석체(200)와 근접하게 복수의 톱니(310)가 형성된 정렬체(300)가 회전가능하게 설치되어 상기 자석체(200)의 자력이 근접한 상기 정렬체(300)에 전달될 수 있는 구조를 갖는다.
이때, 승강조절체(130) 외면에는 정렬체(300)이 탈부착 하여 설치될 수 있는 전체적으로 링 형태의 설치홈(133)이 형성되어 있으며, 상기 설치홈(133)이 형성된 상기 승강조절체(130)는 중심부에 구비된 베어링(135)과 상호 회전가능한 두 분체로 형성되어 도시되지 않은 모터 등에 의해 상기 설치홈(133)이 형성된 상기 승강조절체(130)가 상기 베어링(135)을 중심으로 회전하는 구조를 갖도록 하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 정렬체(300)는 도 3에 도시한 바와 같이, 승강조절체(130)에 구비된 자석체(200)의 자력을 전달받되 그 전달받은 자력이 회전유리판(10) 하면에서 상면방향으로 관통하여 상기 회전유리판(10) 상면에 공급된 MLCC(30)가 일정 간격을 갖게 정렬될 수 있도록 하기 위한 구성으로 다수의 톱니(310)를 포함한다.
예컨대 정렬체(300)는 볼트 등과 같은 체결수단을 통해 승강조절체(130)에 형성된 설치홈(133)과 탈부착 가능하게 결합하여 베어링(135)을 중심으로 회전하는 상기 승강조절체(130)에 의해 회전할 수 있는 구조를 갖는다.
정렬체(300)는 도시한 바와 같이, 자석체(200)의 자력을 전달받을 수 있는 금속재질로 성형되되 그 외면 둘레에는 방상으로 일정간격을 갖는 다수의 톱니(310)가 돌출 형성되어 상기 톱니(310)에 의해 상기 자석체(200)의 자력이 회전유리판(10)에 공급된 MLCC(30)에 전달될 수 있도록 한다.
이를 위해, 정렬체(300) 둘레에 형성된 톱니(310) 간의 간격(D1)은 정렬하고자 하는 MLCC(30)의 간격(D2)에 대응하는 간격을 갖도록 형성되어 복수의 MLCC(30)가 회전유리판(10) 상면에 상기 톱니(310)의 간격에 대응하는 간격으로 정렬되어 카메라에 의한 검사가 순차적으로 구현될 수 있도록 한다(도 5 참조).
이때, MLCC(30)는 회전유리판(10)에 안착한 상기 MLCC(30)의 하면과 회전하는 톱니(310)의 상단 간의 간격 차이에 따라 자석체(200)의 자력이 상기 MLCC(30)에 전달될 수 있는 부착영역(Z1) 및 상기 자석체(200)의 자력이 상기 MLCC(30)에 전달되지 않는 비부착영역(Z2)이 형성되어 회전유리판(10) 상면에 상기 MLCC(30)가 고정상태 또는 비고정상태를 갖도록 하는 것이 바람직하다.
아울러, 톱니(310)의 형성 이유는 자석체(200)의 자력방향(L)이 그 폭이 좁아지는 상기 톱니(310)의 돌출된 형상을 통해 한 곳(바람직하게는 회전유리판에 안착한 MLCC 방향)으로 집중되기 용이하기 때문이다(도 4 참조).
한편, 본 발명에서의 정렬체(300)는 그 자체가 자석체(200)의 자력을 전달받아 MLCC(30)의 정렬이 이루어지는 것으로 기재되어 있으나, 필요에 따라 상기 정렬체(300) 자체는 비금속재질로 하되 그 둘레에 방사상으로 다수 형성된 톱니(310) 내부에 상기 자석체(200)의 자력을 상기 MLCC(30)에 전달할 수 있는 금속재질의 매개물(미도시)이 구비되어 사용하는 것도 가능하다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 정렬수단(1)은 종래와는 차별적으로 이동, 틸팅 및 승강이 가능한 스테이지(100)에 자석체(200)를 구비하되 상기 자석체(200)의 자력이 회전하는 정렬체(300)의 톱니(310)를 통해 회전유리판(10) 상면에 공급된 MLCC(30)에 순차적으로 전달되어 일정한 간격 및 틀어짐이 방지된 정렬이 이루어지도록 함으로써, 카메라를 이용한 상기 MLCC(30)의 외관 검사가 용이하다는 효과를 구현하게 된다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1: 본 발명에 따른 자석을 이용한 MLCC 정렬기
100: 스테이지
110: 이동조절체 111: 이동조절나사
120: 틸팅조절체 121: 틸팅조절나사
130: 승강조절체 131: 승강조절나사
133: 설치홈 135; 베어링
200: 자석제
300: 정렬체
310: 톱니
10: 회전유리판
20: 피더
30: MLCC
T: 설치대

Claims (4)

  1. 카메라를 이용한 외관 검사를 위해 피더(20)에서 회전하는 회전유리판(10)으로 공급되는 MLCC(30)를 자력에 의해 정렬하는 정렬수단에 있어서,
    상기 정렬수단은
    각도조절, 이동 및 승강이 가능한 스테이지(100);
    상기 스테이지(100)에 고정 구비되는 자석체(200); 및
    소정지름을 갖는 복수의 톱니(310)가 방사상으로 성형되어 상기 스테이지(100)와 회전가능하게 탈부착되되 상기 자석체(200)의 자력을 상기 톱니(310)가 전달받아 상기 회전유리판(10)에 순차적으로 공급되는 MLCC(30)를 자력에 의해 정렬하는 정렬체(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 MLCC 정렬기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 MLCC(30)는 상기 정렬체(300)에 복수로 형성된 톱니(310) 간의 간격(D1)에 대응하여 상기 회전유리판(10) 상면에 소정거리 이웃하는 간격(D2)으로 상기 자석체(200)의 자력에 의해 정렬될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 MLCC 정렬기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 MLCC(30)는
    상기 회전유리판(10)에 안착한 상기 MLCC(30)의 하면과 회전하는 상기 톱니(310)의 상단 간의 간격 차이에 따라 상기 자석체(200)의 자력이 상기 MLCC(30)에 전달될 수 있는 부착영역(Z1) 및 상기 자석체(200)의 자력이 상기 MLCC(30)에 전달되지 않는 비부착영역(Z2)이 형성되어 상기 회전유리판(10) 상면에 고정상태 또는 비고정상태를 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 MLCC 정렬기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 정렬체(300)는
    상기 자석체(200)의 자력이 상기 톱니(310)에 전달되어 상기 회전유리판(10)에 최초 안착한 상기 MLCC(30)에 해당 자력이 집중되어 전달될 수 있도록 상기 톱니(310) 내부에 금속재질의 매개물이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 MLCC 정렬기.
KR1020210043223A 2021-04-02 2021-04-02 자석을 이용한 ｍｌｃｃ 정렬기 KR102421136B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210043223A KR102421136B1 (ko) 2021-04-02 2021-04-02 자석을 이용한 ｍｌｃｃ 정렬기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210043223A KR102421136B1 (ko) 2021-04-02 2021-04-02 자석을 이용한 ｍｌｃｃ 정렬기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102421136B1 true KR102421136B1 (ko) 2022-07-14

Family

ID=82407068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210043223A KR102421136B1 (ko) 2021-04-02 2021-04-02 자석을 이용한 ｍｌｃｃ 정렬기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102421136B1 (ko)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0613780Y2 (ja) * 1987-06-29 1994-04-13 株式会社トーキン 磁性体ワ−クの搬送及び供給装置
JP2001287826A (ja) * 2000-01-31 2001-10-16 Taiyo Yuden Co Ltd 部品供給装置
JP2002337031A (ja) * 2001-05-11 2002-11-26 Nec Saitama Ltd ねじ供給装置
KR100407788B1 (ko) 2001-08-25 2003-12-01 주식회사 우리시스템 칩 콘덴서 자동 이송공급장치
JP2005254382A (ja) * 2004-03-11 2005-09-22 Tokyo Weld Co Ltd ワークの分離搬送装置及びワークの分離搬送方法
CN202201473U (zh) * 2011-07-18 2012-04-25 Tdk（苏州）电子有限公司 陶瓷电容器自动整列装置
KR20150000400U (ko) * 2013-07-17 2015-01-27 김진수 소형부품 이송용 마그네틱 컨베이어장치
JP2017044579A (ja) * 2015-08-26 2017-03-02 株式会社 東京ウエルズ ワークの外観検査装置およびワークの外観検査方法
KR101953009B1 (ko) 2016-02-25 2019-02-27 인피니언 테크놀로지스 아게 자기 각 위치 센서
KR20190135407A (ko) 2018-05-28 2019-12-06 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 칩 부품의 정렬 방법

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0613780Y2 (ja) * 1987-06-29 1994-04-13 株式会社トーキン 磁性体ワ−クの搬送及び供給装置
JP2001287826A (ja) * 2000-01-31 2001-10-16 Taiyo Yuden Co Ltd 部品供給装置
JP2002337031A (ja) * 2001-05-11 2002-11-26 Nec Saitama Ltd ねじ供給装置
KR100407788B1 (ko) 2001-08-25 2003-12-01 주식회사 우리시스템 칩 콘덴서 자동 이송공급장치
JP2005254382A (ja) * 2004-03-11 2005-09-22 Tokyo Weld Co Ltd ワークの分離搬送装置及びワークの分離搬送方法
CN202201473U (zh) * 2011-07-18 2012-04-25 Tdk（苏州）电子有限公司 陶瓷电容器自动整列装置
KR20150000400U (ko) * 2013-07-17 2015-01-27 김진수 소형부품 이송용 마그네틱 컨베이어장치
JP2017044579A (ja) * 2015-08-26 2017-03-02 株式会社 東京ウエルズ ワークの外観検査装置およびワークの外観検査方法
KR101953009B1 (ko) 2016-02-25 2019-02-27 인피니언 테크놀로지스 아게 자기 각 위치 센서
KR20190135407A (ko) 2018-05-28 2019-12-06 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 칩 부품의 정렬 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6364803B1 (en) Differential axle assembly with adjustable gear offset
KR102421136B1 (ko) 자석을 이용한 ｍｌｃｃ 정렬기
JP3179313U (ja) 位置および回転角を調整可能なステージ装置、およびこれに用いるθ角回転用ステージ
WO2021003202A2 (en) Non-coaxial rotating turntables for additive manufacturing
CN109140153A (zh) 一种液晶面板光学检测相机微调装置
CN108193187A (zh) 一种可实现自动翻转的基片架
SE2150152A1 (en) Liner Equipment
CN109396892A (zh) 一种轴类工件加工固定装置
US6305657B1 (en) Mechanism for tilting a microscope
CN110103074B (zh) 一种基于铰链结构的中空型调心调平机构
CN112691924A (zh) 用于led半导体晶片分选机的新型校准系统及校准方法
US10605649B2 (en) Adjustable load transmitter
US6151793A (en) Mounting device for aligning two rotating shafts
CN110408904A (zh) 一种溅射成膜装置
CN110900493B (zh) 一种立式动平衡工装
TW202124087A (zh) 傾斜調整裝置及具備其之機器人
KR101657079B1 (ko) 기판처리장치의 수평조절장치 및 이를 이용한 수평조절방법
CN108747891B (zh) 一种细长回转轴精密加工的定位装置
CN212924274U (zh) 一种平台微调机构
CN109079178A (zh) 旋转式调心装置
CN111074238A (zh) 调平装置及调平方法、半导体处理设备
JP2011211053A (ja) エキスパンド装置
EP2535305B1 (en) Hoist for elevator, and method for producing hoist for elevator
CN102243976B (zh) 等离子体加工设备
JPH0353193A (ja) 微動ｚステージ装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant