JP2000277983A - 電気部品フィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バルク状の電気部品を迅速に安定して供給可
能な電気部品フィーダを提供する。 【解決手段】 ケース内にマグネット円板１５０を回転
可能に配設する。マグネット円板１５０は、その回転軸
線を中心とする円筒面１７０と円筒面１７０の一端縁か
ら半径方向外向きに延びる円環状の肩面１７２とが画定
する円環状切欠を有し、円筒面１７０，肩面１７２に跨
がって、円筒面１７０の周方向に間隔をあけて着磁し、
複数の磁石部１７６を周方向に間隔をあけて形成する。
磁石部１７６はケース８２内の電気部品層１５４に接触
して電気部品８４を吸着し、マグネット円板１５０の回
転により、電気部品８４の移動軌跡から、その移動軌跡
に対する接線方向に延び出すシュート８０の始端へ運
ぶ。電気部品８４はスクレーパによりマグネット円板１
５０からすくい取られ、シュート８０に進入し、空気流
により部品供給部へ送られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の電気部品を
バルク状に保持して供給する電気部品フィーダに関する
ものであり、特に、供給の迅速化に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の電気部品フィーダには、従来、
種々の態様がある。例えば、特開昭６２−２８０１２９
号公報に記載の電気部品フィーダは、電気部品収容部に
多数の電気部品をバルク状に収容するとともに、電気部
品収容部内にエアを噴出して電気部品をばらばらにし、
エア噴出停止後、電気部品が落下する際に電気部品収容
部に接続された通路に進入し、部品供給部へ移動するよ
うに構成されている。また、特開平８−４８４１９号公
報に記載の電気部品フィーダにおいては、電気部品収容
部の下部に筒状部材を上下方向に移動可能に設けるとと
もに、フィーダ本体に移動不能に立設した丸パイプを筒
状部材に嵌合し、筒状部材の上下動により電気部品収容
部内の電気部品を攪拌し、丸パイプ内に進入させて電気
部品を供給するように構成されている。筒状部材内に四
角形断面の角パイプを嵌合し、角パイプを通って電気部
品が供給されるように構成することもできる。

【０００３】しかしながら、いずれの態様の電気部品フ
ィーダにおいても、電気部品を迅速に安定して供給する
ことが困難であるという問題があった。例えば、特開昭
６２−２８０１２９号公報に記載の電気部品フィーダに
おいては、エアが噴出される毎に電気部品が通路に進入
させられるため、電気部品の供給時間間隔がエアの噴出
間隔によって決まってしまい、迅速に供給することが困
難であり、また、特開平８−４８４１９号公報に記載の
電気部品フィーダにおいては、電気部品収容部内の電気
部品が少なくなったとき、筒状部材が上下動させられて
も電気部品が飛び跳ねてパイプ内へ入りにくく、電気部
品を安定して供給することが困難である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】本発明は、以上の事情を背景とし、バルク状の電気
部品を迅速に安定して供給可能とすることを課題として
なされたものであり、本発明によって、下記各態様の電
気部品フィーダが得られる。各態様は請求項と同様に、
項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の
番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本
発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の
技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載
のものに限定されると解釈されるべきではない。 （１）多数の電気部品をバルク状に収容するケースと、
回転軸線のまわりに回転可能に設けられ、回転軸線を中
心とする一円周に沿って磁石部を有し、その磁石部に前
記ケース内に収容された電気部品を吸着するマグネット
円盤と、そのマグネット円盤を回転させる回転駆動装置
と、前記マグネット円盤の前記磁石部に吸着された電気
部品の移動軌跡から、ほぼその移動軌跡に対する接線の
方向に延び出すシュートとを含む電気部品フィーダ（請
求項１）。電気部品は、例えば、電極等、磁性材料によ
り作られた部分を有している。そのため、電気部品は、
マグネット円盤の磁石部に吸着され、マグネット円盤の
回転に伴ってシュートへ移動させられ、シュートに至れ
ば、磁石部から離れてシュート内に進入する。電気部品
は磁石部による吸着およびマグネット円盤の回転により
安定してシュートへ進入させられ、また、電気部品の供
給速度（マグネット円盤の単位回転角度に対してシュー
トへ進入させることが可能な電気部品の数）を増して迅
速に供給することができる。さらに、マグネット円盤に
より電気部品を吸着して搬送すれば、電気部品はその断
面形状に関係なく吸着され、安定して供給され、本態様
の電気部品フィーダは種々の電気部品の供給に用いるこ
とができる。なお、シュートは、例えば、長手方向に平
行な一つの側面が開放された溝状を成すものでもよく、
あるいは全周が閉じられた筒状を成すものでもよい。 （２）前記ケースが、偏平な形状を有して立った姿勢で
配設され、かつ、前記マグネット円盤がほぼ垂直な平面
内で回転可能にケース内に配設された (1)項に記載の電
気部品フィーダ（請求項２）。多数の電気部品は、ケー
スとマグネット円盤との間の空間にバルク状に収容さ
れ、マグネット円盤の磁石部に吸着される。この吸着さ
れた電気部品はマグネット円盤の回転につれてシュート
へ供給される。ケースを立った姿勢で配設すれば、電気
部品フィーダの幅を小さくすることができ、複数の電気
部品フィーダを幅方向に並べて配列すれば、比較的小さ
いスペースに設置することができる。 （３）前記マグネット円盤が、前記回転軸線を中心とす
る円周に沿って形成されるとともに互いに直交する２つ
の面により画定される円環状切欠を有し、その円環状切
欠の前記２つの面の少なくとも一方が磁気吸引力を有す
る面とされて、前記磁石部を構成している (1)項または
(2)項に記載の電気部品フィーダ。円環状切欠の２つの
面の少なくとも一方を着磁して磁気吸引力を有する面と
してもよく、あるいは磁石、例えば永久磁石を用いて磁
気吸引力を有する面としてもよい。電気部品は、円環状
切欠を画定する２つの面のうち、磁気吸引力を有する面
に吸着されるが、２つの面により、２方向において位置
決めされて安定してマグネット円盤に吸着される。２つ
の面の両方が磁気吸引力を有する面とされていれば、電
気部品は２つの面が交差する部分、すなわち円環状切欠
の底に向かって引きつけられ、より安定して吸着され
る。 （４）前記円環状切欠を画定する２つの面の一方が、前
記マグネット円盤の回転軸線を中心とする円筒面であ
り、他方がその円筒面の一端縁から半径方向外向きに延
びる円環状の肩面である (3)項に記載の電気部品フィー
ダ。本態様によれば、前記シュートや後述のスクレーパ
の構成が単純で済む利点があるが、円環状切欠を画定す
る２つの面の両方を、マグネット円盤の回転軸線を中心
とする円錐面としてもよい。 （５）前記マグネット円盤が、前記円筒面の前記肩面側
とは反対側の端縁部から半径方向外向きに突出したリブ
を有する (4)項に記載の電気部品フィーダ。電気部品が
円筒面から一部がはみ出した状態で磁石部により吸着さ
れたとき、リブがなければ、電気部品はそのままである
のに対し、リブがあれば、電気部品がリブに乗り上げて
斜めの姿勢になり、この不安定な姿勢から、より安定し
た姿勢になるべく、リブと肩面との間へ入り、円筒面か
らはみ出すことなく吸着されるか、あるいは吸着力が不
足して脱落する。いずれにしても、最終的に吸着されて
いる電気部品は、肩面とリブとにより両側から規制さ
れ、マグネット円盤に正規の姿勢および位置で保持され
ることとなる。 （６）前記マグネット円盤が、外周面に形成された円環
状の溝を有し、その溝の両側壁面の少なくとも一方が磁
気吸引力を有する面とされ、それにより前記磁石部が形
成されている (1)項または (2)項に記載の電気部品フィ
ーダ。溝は、底のないスロット状の溝でもよく、あるい
はマグネット円盤の外周部に設けられ、外周面に開口す
る有底の溝でもよい。溝の両側壁面のうちの少なくとも
一方が着磁されることにより、あるいは永久磁石を用い
て構成されることにより、磁気吸引力を有する面とされ
る。両側壁面のうちの一方をＮ極とし、他方をＳ極とし
てもよく、いずれか一方にＮ極およびＳ極を設け、他方
には設けないようにしてもよい。電気部品は、溝内に嵌
合された状態でマグネット円盤の回転によりシュートへ
移動させられる。溝に磁石部を形成すれば、電気部品の
磁石部に吸着される際の姿勢および位置が溝により規制
され、正規の姿勢および正規位置、すなわちシュートに
進入可能な姿勢および位置で吸着され易い。 （７）前記マグネット円盤の下端部が前記ケースの底部
近傍に位置し、上端部がそのケース内の電気部品層の表
面より上方へ突出する (2)項ないし (6)項のいずれか１
つに記載の電気部品フィーダ。磁石部は電気部品層に接
触している状態で電気部品を吸着する。磁石部が電気部
品層に接触しつつ移動するとき、吸着された電気部品が
電気部品層内の電気部品と接触し、磁石部から離脱させ
られれば、別の電気部品が磁石部に吸着され、磁石部が
電気部品層の表面から上方へ露出するときには、電気部
品が磁石部に沿って吸着されている。また、マグネット
円盤の下端部がケースの底部近傍に位置しているため、
ケースの底部近傍の電気部品が磁石部に吸着され、ケー
ス内の電気部品が残りなく吸着されて供給される。 （８）前記マグネット円盤が、互いに同軸に間隔をあけ
て配設された一対の円板部と、それら一対の円板部の外
周縁部から互いに接近する向きに延び出させられて先端
面間に円環状のスロットを形成する一対の円筒部とを備
え、それら円板部と円筒部とが内部の空間に前記電気部
品を収容するケースとして機能するとともに、一対の円
筒部の少なくとも一方の先端面に前記磁石部が設けられ
て、前記スロット内に電気部品を保持する (1)項に記載
の電気部品フィーダ（請求項３）。本態様においては、
ケースとマグネット円盤とが一体的に構成され、あるい
は、マグネット円盤がケースを兼ねると考えることがで
きる。マグネット円盤の内部空間に収容された電気部品
は、マグネット円盤の回転につれてマグネット円盤に対
して相対的に移動し、スロットに入って磁石部に吸着さ
れ、マグネット円盤の回転によりシュートへ移動させら
れる。マグネット円盤の少なくとも回転軸線より下側の
部分には、一対の円筒部に接触してスロットを外側から
塞ぎ、電気部品のマグネット円盤内から外への脱落を防
止するカバーを設けることが望ましい。マグネット円盤
が、その外周面において保持部材により回転可能に保持
されるのであれば、保持部材にカバーを兼ねさせてもよ
い。 （９）前記マグネット円盤がほぼ垂直な平面内で回転可
能に設けられており、かつ、前記一対の円筒部の内周面
が、前記先端面に近い部分ほど内径が大きいテーパ内周
面とされた (8)項に記載の電気部品フィーダ。一対の円
筒部の内周面は、マグネット円盤の下部において、一対
の円筒部間に形成されるスロットに向かって下降する状
態となり、電気部品が円筒部の内周面上を滑り落ち、ス
ロット内に入り易くなる。 （１０）前記マグネット円盤の前記磁石部が、マグネッ
ト円盤の周方向に間隔をあけて形成されている (1)項な
いし (9)項のいずれか１つに記載の電気部品フィーダ
（請求項４）。マグネット円盤は、複数の磁石部を有
し、電気部品はマグネット円盤の周方向に間隔をあけて
吸着される。そのため、例えば、マグネット円盤の回転
によって電気部品がシュートの始端に至ったとき、シュ
ート内に既に電気部品が詰まっていて進入できなけれ
ば、マグネット円盤が回転しても電気部品は移動せず、
電気部品が磁石部から外れて、磁気吸引力を有しない非
磁石部と対向する状態となる。この際、シュート始端部
周辺に電気部品がマグネット円盤から離脱可能なスペー
スがあり、かつ、マグネット円盤の電気部品保持部の形
状等が適切に選定されていれば、電気部品はマグネット
円盤から離脱する。例えば、マグネット円盤に、マグネ
ット円盤の回転軸線を中心とし、互いに直交する２つの
円錐面が形成され、それら円錐面の少なくとも一方が周
方向に間隔をあけて磁気吸引力を有する面とされ、磁石
部がマグネット円盤の周方向に間隔をあけて形成されて
電気部品が吸着される場合には、２つの円錐面のうちの
一方が、他方から離れるほど低くなるように傾斜する位
置があり、その位置にシュートの始端が配置されれば、
始端に進入できず、磁石部からずらされた電気部品はそ
の円錐面に沿って滑り落ちるのである。シュート始端部
周辺に電気部品がマグネット円盤から離脱可能なスペー
スがなければ、電気部品はマグネット円盤に対して周方
向にずれるのみである。そして、電気部品がシュート内
に入ることができない状態が続いて、シュートの始端か
らマグネット円盤の回転方向において上流側へ複数の電
気部品が隙間なく並んだ場合、その電気部品列の後端部
が、磁石部による吸着がなければ電気部品が脱落する位
置に至れば、電気部品が脱落し、電気部品列が比較的短
くて済む。いずれにしても、隣接する磁石部の間に隙間
があるため、電気部品が磁石部から外れ、マグネット円
盤から離脱することが可能となるのであり、マグネット
円盤上に多数の電気部品がつながって保持され、マグネ
ット円盤上を長く滑ることが回避される。磁石部がマグ
ネット円盤の周方向に隙間なく形成されており、電気部
品が隙間なく吸着されるようにすることも可能である
が、この場合には、電気部品がシュート内に入ることが
できなければ、マグネット円盤に吸着された全部の電気
部品が磁石部の吸着力に抗してマグネット円盤に対して
周方向にずれるとともに、シュート始端近傍の電気部品
が過大な力で押されて損傷し、あるいはシュートの先端
における電気部品の取出しが困難になる恐れがある。そ
れに対し、電気部品が間隔をあけて吸着されていて、そ
の隙間により、電気部品が磁石部から外れてマグネット
円盤から離脱することができるのであれば、マグネット
円盤上に多数の電気部品が互いに密着して保持され、そ
れらの長い列がマグネット円盤に対して移動することが
防止されて、電気部品の損傷やシュート先端における取
出しの困難化が回避されるのである。なお、電気部品と
マグネット円盤との相対移動により、電気部品が磁石部
から外れても、マグネット円盤から離脱しない構成とす
ることも可能である。この場合には、磁石部がマグネッ
ト円盤の周方向に隙間なく形成されている場合と同様
に、多数の電気部品がつらなってマグネット円盤に保持
されることとなるが、それら電気部品の全部が磁石部に
よって吸着されているわけではなく、それら電気部品の
列がマグネット円盤に対して周方向に滑る際に、マグネ
ット円盤により付与される推進力は小さく、電気部品の
損傷やシュート先端における取出しの困難化が回避され
る。 （１１）前記シュートの末端部がほぼ水平に延び、か
つ、その水平部に上向きに開口した部品取出口が形成さ
れた (1)項ないし(10)項のいずれか１つに記載の電気部
品フィーダ。シュートの末端部は、水平面に対して傾斜
させてもよいが、水平とし、上向きに開口した部品取出
口を設ければ、例えば、電気部品を部品取出口から取り
出す部品取出具の構成，配設が容易となる。 （１２）前記部品取出口を覆う作用位置と開放する退避
位置とに移動可能なシャッタを含む(11)項に記載の電気
部品フィーダ（請求項５）。シャッタは、常には作用位
置にあって部品取出口を覆っているが、電気部品の取出
し時に退避位置へ移動し、電気部品の取出しを許容す
る。シャッタを設け、部品取出口を覆えば、電気部品フ
ィーダが振動しても電気部品が部品取出口から飛び出す
ことが防止され、電気部品を確実に安定して供給するこ
とができる。特に、電気部品フィーダがテーブルに設け
られ、テーブルの移動によって移動させられる場合、テ
ーブルの移動開始，停止毎に電気部品フィーダが振動す
るため、シャッタを設けることは有効である。シャッタ
を、部品取出具の先端の外のり寸法より小さく、電気部
品の外のり寸法より幅が小さいＵ字形の切欠を備えたも
のとすれば、部品取出具がＵ字形の切欠を通して電気部
品を保持した後、シャッタを退避させることが可能とな
り、電気部品を一層安定して供給することができる。 （１３）前記シュートの末端近傍部に接続され、シュー
ト内の空気を吸引することにより、シュート内の電気部
品を末端側へ移動させる負圧発生装置を含む (1)項ない
し(12)項のいずれか１つに記載の電気部品フィーダ（請
求項６）。シュート内の空気が吸引されれば、シュート
内に空気の流れが生じさせられ、電気部品がシュートの
末端側へ移動させられる。例えば、シュートと、搬送部
材たるベルトを有する搬送装置とを組み合わせ、シュー
ト内の電気部品をベルトに載せ、ベルトをベルト駆動装
置によって移動させることにより電気部品を送るように
してもよいが、空気流を生じさせる方が容易に電気部品
を送ることができる。また、外部から負圧が供給される
ようにしなくて済み、さらに、本態様の電気部品フィー
ダが設けられる装置において、電気部品フィーダに負圧
を供給するために負圧源を設ける等の改造を行う必要が
ない。 （１４）空気を加圧して加圧エアを発生させる加圧エア
発生装置と、その加圧エア発生装置により発生させられ
た加圧エアを、前記マグネット円盤に吸着された電気部
品の移動軌跡の、前記ケース内における電気部品層の表
面より上方に突出した部分に向かって噴出させるノズル
を備え、電気部品を吹き飛ばす吹飛ばし装置とを含む
(1)項ないし(13)項のいずれか１つに記載の電気部品フ
ィーダ（請求項７）。電気部品を加圧エアにより吹き飛
ばすようにすれば、マグネット円盤に吸着された電気部
品を離脱させることができる。例えば、マグネット円盤
に磁石部が周方向に隙間なく形成され、電気部品が隙間
なく吸着されており、電気部品がシュートの始端に至っ
たとき、シュート内に既に電気部品が詰まっていて電気
部品が入ることができない場合、シュート始端周辺に電
気部品のマグネット円盤からの離脱を許容するスペース
があれば、シュートに進入することができない電気部品
を吹き飛ばすことにより隙間を設け、あるいは周辺にマ
グネット円盤からの離脱が許容されるスペースがある電
気部品を吹き飛ばすことにより隙間を設けることができ
る。それにより、電気部品がシュートに進入することが
できない場合、隙間なく並んでマグネット円盤上を滑る
電気部品は、隙間よりシュート側のもののみとなり、マ
グネット円盤に吸着された全部の電気部品がマグネット
円盤上を滑る場合のように、電気部品の損傷やシュート
先端における取出しの困難化が発生する恐れをなくすこ
とができる。磁石部がマグネット円盤の周方向に間隔を
あけて形成されていても、加圧エアを噴出して電気部品
を吹き飛ばすことは有効である。例えば、シュートの先
端において電気部品が１個取り出されるごとにマグネッ
ト円盤が一定角度回転させられる場合には、磁石部によ
る電気部品の吸着ミスもあり得ることを考えれば、上記
一定角度は磁石部の形成ピッチより大きくしておかない
と、シュートへの電気部品の供給が不足する恐れがあ
る。つまり、シュートへの電気部品の供給は過剰気味に
する必要があるのであり、したがって、いずれはシュー
トに入りきらない電気部品が連なってマグネット円盤上
を滑る事態となる。それに対し、磁石部に吸着されてい
ない電気部品が加圧エアによって吹き飛ばされるように
すれば、電気部品が間隔をあけて吸着された状態が得ら
れ、マグネット円盤上を滑る電気部品を、加圧エアの噴
出により確保された隙間よりシュート側の少数の電気部
品に抑えることができる。加圧エアは、マグネット円盤
が周方向に隙間なく電気部品を吸着するように構成され
ている場合には、定期的に、例えばマグネット円盤が一
定角度回転して電気部品を移動させる毎に噴出するよう
にすればよい。その場合、電気部品が吹き飛ばされて
も、電気部品のシュートへの進入数は、当該電気部品フ
ィーダによる電気部品の供給数より多くなるように設定
される。それに対し、マグネット円盤が周方向に間隔を
あけて電気部品を吸着するように構成されている場合、
実際にマグネット円盤が磁石部以外の部分において電気
部品を保持しているか否かに関係なく、連続的にあるい
は定期的に加圧エアが噴出されるようにしてもよく、あ
るいは電気部品が隙間なく保持されている場合にのみ噴
出されるようにしてもよい。上記のように、加圧エアが
連続的に噴出される場合、噴出力を調節することによ
り、磁石部に吸着されている電気部品は吹き飛ばされ
ず、吸着されていない電気部品は吹き飛ばされるように
することができる。また、外部から加圧エアが供給され
るようにしなくて済み、さらに、本態様の電気部品フィ
ーダが設けられる装置において、電気部品フィーダに加
圧エアを供給するために加圧エア供給源を設ける等の改
造を行う必要がない。 （１５）前記ケースが取り付けられたフィーダ本体と、
そのフィーダ本体に移動可能に取り付けられた被駆動部
材と、常にはその被駆動部材を第１位置に保ち、被駆動
部材が外部の駆動部材により駆動されれば、第１位置か
ら第２位置へ移動することを許容する付勢装置とを含む
(1)項ないし(14)項のいずれか１つに記載の電気部品フ
ィーダ。駆動部材を電気部品フィーダ外に設ければ、フ
ィーダに駆動源を設けなくてもよく、被駆動部材を機械
的に駆動することができ、電気配線が不要であり、電気
部品フィーダの構造を簡単にし得るとともに、電気部品
フィーダを交換しても駆動部材を共用することができ
る。また、電気部品フィーダが複数ある場合、駆動部材
を複数の被駆動部材の各々について設けてもよいが、共
用することもできる。例えば、複数の電気部品フィーダ
がテーブルに設けられ、テーブルの移動により各部品供
給部が部品供給位置へ移動させられる場合、部品供給位
置に駆動部材を設け、複数の電気部品フィーダに共用と
するのであり、装置コストを著しく低減させることがで
きる。 （１６）前記マグネット円盤を駆動する回転駆動装置
が、前記被駆動部材とマグネット円盤との間に設けら
れ、被駆動部材の前記第１位置と第２位置との間の運動
を、マグネット円盤の回転運動に変換するものである(1
5)項に記載の電気部品フィーダ（請求項８）。回転駆動
装置は、例えば、電動モータを駆動源とし、任意の時期
に任意の角度、マグネット円盤を回転させるように構成
してもよいが、本態様によれば、マグネット円盤を機械
的に回転駆動することができ、電気の配線等が不要であ
り、電気部品フィーダを簡易に構成することができる。 （１７）前記被駆動部材と前記シャッタとの間に設けら
れ、被駆動部材の前記第１位置と第２位置との間の運動
を、シャッタを前記作用位置と退避位置との間の運動に
変換するシャッタ駆動装置を含む(15)項または(16)項に
記載の電気部品フィーダ。 （１８）前記被駆動部材と前記負圧発生装置との間に設
けられ、被駆動部材の前記第１位置と第２位置との間の
運動に基づいて負圧発生装置を駆動する負圧発生装置駆
動装置を含む(15)項ないし(17)項のいずれか１つに記載
の電気部品フィーダ。本項の特徴は、マグネット円盤を
備えない電気部品フィーダであっても、シュート内の電
気部品を負圧を利用して移動させるものであれば適用が
可能である。 （１９）前記被駆動部材と前記加圧エア発生装置との間
に設けられ、被駆動部材の前記第１位置と第２位置との
間の運動に基づいて加圧エア発生装置を駆動する加圧エ
ア発生装置駆動装置を含む(15)項ないし(18)項のいずれ
か１つに記載の電気部品フィーダ。被駆動部材は、回転
駆動装置，シャッタ駆動装置，負圧発生装置駆動装置お
よび加圧エア発生装置駆動装置の少なくとも１つの駆動
源として機能する。被駆動部材を駆動源とする駆動装置
が多いほど、電気部品フィーダの構成を簡単にすること
ができ、全部の駆動装置を被駆動部材の運動に基づいて
作動するものとすれば、電気部品フィーダを特に簡易に
構成することができ、かつ全部の駆動装置を機械的に作
動する装置とすることができるため、電気配線が不要と
なり、また、電気部品フィーダが設けられる装置に、電
気部品フィーダに電力を供給するための電源等を設けな
くてもよく、電力供給のために装置を改造しなくて済
む。負圧発生装置と加圧エア発生装置とはエアポンプを
共用するものとすることができ、それによって電気部品
フィーダの構成を単純化することができる。また、本項
の特徴は、マグネット円盤を備えないものであっても、
必要に応じて電気部品を吹き飛ばす吹飛ばし装置を備え
た電気部品フィーダであれば適用が可能である。 （２０）前記マグネット円盤の磁石部に吸着された電気
部品の移動軌跡に近接した位置に静止して設けられ、磁
石部に正規の姿勢および正規の位置以外で吸着されてい
る電気部品に接触して、その電気部品を正規の姿勢およ
び正規の位置に規制するかまたは磁石部から離脱させる
規制部材を含む (1)項ないし(19)項のいずれか１つに記
載の電気部品フィーダ（請求項９）。電気部品が正規で
はない姿勢あるいは位置のままでシュート、あるいは後
述のカバーへ送られ、シュートまたはカバーに引っ掛か
って、他の電気部品のシュートあるいはカバー内への進
入を妨げることが回避される。特に、電気部品の姿勢お
よび位置が正規の姿勢および正規の位置に規制されるの
であれば、離脱させられる場合のように、磁石部が電気
部品を保持していない空き磁石部となることがなく、電
気部品が安定して供給される。 （２１）前記マグネット円盤が、前記回転軸線を中心と
する円周に沿って形成されるとともに互いに直交する２
つの面により画定される円環状切欠を有し、その円環状
切欠の２つの面の少なくとも一方が磁気吸引力を有する
面とされて、前記磁石部を構成しており、かつ、前記規
制部材が、前記２つの面のうち少なくとも一方の、他方
と直交する側とは反対側の端縁に隣接して設けられ、そ
の少なくとも一方の面の移動の上流側の部分がその少な
くとも一方の面よりマグネット円盤の内側に位置し、下
流側の部分が外側に位置するように傾斜した傾斜面を有
する(20)項に記載の電気部品フィーダ。電気部品が、そ
の長手方向が円環状切欠の長手方向と交差する姿勢で吸
着され、円環状切欠の２つの面の一方から突出していた
り、あるいは長手方向が円環状切欠の長手方向とほぼ平
行な姿勢で吸着されているが、円環状切欠の２つの面の
一方からはみ出していれば、傾斜面に接触し、マグネッ
ト円盤が回転するにつれて、傾斜面の傾斜により磁石部
から離間させられ、マグネット円盤から離脱させられ
る。 （２２）前記マグネット円盤が、前記回転軸線を中心と
する円周に沿って形成されるとともに互いに直交する２
つの面により画定される円環状切欠を有し、その円環状
切欠の２つの面の少なくとも一方が磁気吸引力を有する
面とされて、前記磁石部を構成しており、かつ、前記規
制部材が、前記２つの面の少なくとも一方の面に、一定
の距離を隔てて対向する少なくとも１つの規制部を有す
る(20)項または(21)項に記載の電気部品フィーダ。上記
一定の距離を、電気部品が正規の姿勢で正規の位置に吸
着された場合における上記一方の面に直角な方向の寸法
よりやや大きい距離に設定しておけば、電気部品が磁石
部により、その長手方向が上記一方の面と交差する姿勢
で吸着されていたり、上記一方の面から離れて吸着され
ていれば、マグネット円盤の回転につれて規制部に当接
し、正規の姿勢および位置、すなわち長手方向がマグネ
ット円盤の周方向に沿った姿勢でマグネット円盤からは
み出すことなく吸着された姿勢に規制され、あるいは規
制部によりマグネット円盤と共に移動することが阻止さ
れて、マグネット円盤から離脱させられる。 （２３）前記シュートの始端部に、前記マグネット円盤
の前記磁石部に吸着されている電気部品をすくい面によ
りすくい取ってシュート内に導くスクレーパが設けられ
た (1)項ないし(22)項のいずれか１つに記載の電気部品
フィーダ（請求項１０）。電気部品はスクレーパにより
磁石部から離され、確実にシュート内に進入させられ
る。 （２４）前記マグネット円盤が、そのマグネット円盤の
回転軸線を中心とする円筒面とその円筒面の一端縁から
半径方向外向きに延びる円環状の肩面とにより画定され
る円環状切欠を備え、かつ、円筒面にスクレーパ溝が形
成され、そのスクレーパ溝に板状のスクレーパの先端部
が嵌合され、そのスクレーパのすくい面が前記円筒面に
対するほぼ接線上に位置する(23)項に記載の電気部品フ
ィーダ。スクレーパは、その先端部がスクレーパ溝に嵌
合されることにより、すくい面が、丁度円筒面に対する
接線上に位置することができ、電気部品は、マグネット
円盤の回転に伴って円滑にスクレーパのすくい面に沿っ
て移動し、シュート内へ導かれる。ただし、誤差によ
り、すくい面が上記接線上より多少内側（マグネット円
盤側）に位置する状態になることは差し支えない。ま
た、スクレーパ溝に嵌合されるスクレーパ先端部に、マ
グネット円盤の回転方向の下流側の部分ほど回転軸線か
ら遠ざかる向きに傾斜した傾斜面を形成しておけば、こ
の傾斜面が案内面として機能するため、すくい面が上記
接線上より多少外側に位置していても、支障なく電気部
品がシュート内に導かれる。 （２５）前記マグネット円盤の磁石部に吸着された電気
部品の移動軌跡の、前記シュートの始端とマグネット円
盤の上端部との間の部分のうち、少なくとも電気部品層
の表面より下になる部分を覆い、マグネット円盤に吸着
された電気部品に電気部品層が接触することを防止する
カバーを含む (1)項ないし(24)項のいずれか１つに記載
の電気部品フィーダ。マグネット円盤の磁石部は電気部
品層に接触し、電気部品層を形成している電気部品を順
次吸着することが必要であり、マグネット円盤の回転に
つれて磁石部が電気部品層の表面から上方へ露出する際
に、電気部品が良好に磁石部に吸着される。このように
して吸着された電気部品は、特に対策を講じなければ、
マグネット円盤の回転につれて磁石部が再び電気部品層
内に侵入する際、電気部品層内の電気部品と接触し、磁
石部からずらされてしまう。そこで、電気部品の移動軌
跡の、シュートの始端とマグネット円盤の上端部との間
の部分のうち、少なくとも電気部品層の表面より下にな
る部分をカバーで覆って、磁石部に吸着された電気部品
と電気部品層の電気部品との接触を回避することが望ま
しい。(14)項に記載の電気部品フィーダにおけるよう
に、電気部品を吹飛ばし装置によって吹き飛ばす場合、
ノズルは、カバーが設けられていなければ、シュートの
始端近傍部に向かって加圧エアを噴出するように設け、
カバーが設けられていれば、カバーの端部近傍部に向か
って加圧エアを噴出するように設ける。カバーの端部近
傍部には、電気部品を加圧エアによって吹き飛ばし、マ
グネット円盤から離脱させるに必要なスペースがあるか
らである。カバーにより覆われた電気部品はマグネット
円盤から離脱することができず、シュート内に電気部品
が進入することができなければ、カバーにより覆われた
部分に位置する電気部品は、マグネット円盤上を滑るこ
ととなるが、マグネット円盤に吸着される全部の電気部
品の数に比べれば少なく、支障はない。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１において１０は、電気部
品供給システムである。電気部品供給システム１０は複
数個の電気部品フィーダ１２（図１には１個のみ図示さ
れている。なお、以下、フィーダ１２と略称する）を有
しており、それら複数個のフィーダ１２のうちの１個が
電気部品取出システムの一種である電気部品装着システ
ム１４に電気部品を供給し、電気部品装着システム１４
はプリント配線板位置決め支持システム１６により位置
決め支持されたプリント配線板１８に電気部品を装着す
る。これら電気部品供給システム１０，電気部品装着シ
ステム１４およびプリント配線板位置決め支持システム
１６が電気部品装着機を構成している。

【０００６】電気部品装着システム１４は、垂直軸線ま
わりに間欠回転するインデックステーブル２０を備えて
いる。インデックステーブル２０は、複数個、例えば１
２個の部品保持具たる部品吸着ヘッド２２（図１には２
個のみ図示されている）を有し、図示しないカム，カム
フォロワ，回転軸２４およびカムを回転させるインデッ
クス用サーボモータ２６等により構成される間欠回転装
置により間欠回転させられ、１２個の部品吸着ヘッド２
２が順次部品吸着位置，部品姿勢検出位置，部品姿勢修
正位置，部品装着位置等へ移動させられ、停止させられ
る。これら部品吸着ヘッド２２は、インデックステーブ
ル２０に昇降可能に設けられており、部品吸着位置およ
び部品装着位置にはそれぞれ、部品吸着ヘッド２２を昇
降させる昇降装置（図示省略）が設けられている。イン
デックス用サーボモータ２６の回転が図示しないカム，
カムフォロワ等により構成される運動変換装置により昇
降部材（図示省略）の昇降運動に変換され、昇降部材の
昇降に基づいて部品吸着ヘッド２２が昇降させられる。

【０００７】プリント配線板位置決め支持システム１６
は、プリント配線板１８を位置決めし、支持する基板支
持台３０を備えている。基板支持台３０は、水平面内に
おいて互いに直交するＸ軸方向（図１においては紙面に
直角な方向）およびＹ軸方向（図１においては左右方
向）に移動するＸＹテーブル（図示省略）上に設けられ
ており、ＸＹテーブルの移動によりプリント配線板１８
は水平面内の任意の位置に移動させられる。プリント配
線板１８は、図示しない搬入コンベヤおよび搬出コンベ
ヤによりＸ軸方向に平行な方向に搬送され、基板支持台
３０上に搬入され、搬出される。電気部品の装着時に
は、プリント配線板１８はＸＹテーブルにより移動させ
られ、部品装着箇所が、部品装着位置に位置する部品吸
着ヘッド２２の真下に位置させられ、電気部品が装着さ
れる。

【０００８】電気部品供給システム１０を説明する。電
気部品供給システム１０の基台４０上には、一対の案内
部材たるガイドレール４２がＸ軸方向に平行に設けられ
て案内装置を構成するとともに、テーブルの一種である
Ｘ軸テーブル４４が移動可能に嵌合されている。Ｘ軸テ
ーブル４４上には、前記複数個のフィーダ１２が、部品
搬送方向がＹ軸方向に平行となり、かつ、各部品供給部
が一線、本実施形態においてはＸ軸方向に平行な一直線
に沿って並ぶ状態で配列されている。部品供給部は、電
気部品装着システム１４に電気部品を供給する部分であ
り、電気部品がフィーダ１２から取り出される部品取出
部でもある。

【０００９】Ｘ軸テーブル４４にはナット４６が固定さ
れるとともに、基台４０上に軸方向に移動不能かつ回転
可能に設けられたねじ軸４８に螺合されており、ねじ軸
４８がＸ軸サーボモータ５０によってＸ軸方向に平行な
回転軸線まわりに回転させられることにより、Ｘ軸テー
ブル４４がＸ軸方向に移動させられ、複数個のフィーダ
１２の各部品供給部が予め定められた部品供給位置、す
なわち部品吸着位置に位置決めされた部品吸着ヘッド２
２の真下に位置する位置に選択的に位置決めされる。ナ
ット４６，ねじ軸４８，Ｘ軸サーボモータ５０がテーブ
ル駆動装置５２を構成している。Ｘ軸サーボモータ５０
および前記インデックス用サーボモータ２６は、駆動源
の一種である回転角度および回転速度の精度の良い制御
が可能な電動モータであり、サーボモータに代えてステ
ップモータを用いてもよい。

【００１０】フィーダ１２を説明する。フィーダ１２の
フィーダ本体７０は、図２に示すように、製作の都合
上、第１，第２部材７２，７４等、複数の部材が互いに
組み付けられて成る。これら第１，第２部材７２，７４
等は、組付け後は一体のフィーダ本体７０として機能す
る。第１部材７２は、概して細長い板状を為し、その長
手方向がＹ軸方向に平行となり、部品搬送方向および高
さ方向と直角な幅方向がＸ軸方向と平行となるととも
に、前述のように、各フィーダ１２の部品供給部がＸ軸
方向に平行な一直線に沿って並ぶ状態でＸ軸テーブル４
４上に垂直に立てて設置されている。第１部材７２は、
図示しない位置決め装置により、Ｘ軸テーブル４４に対
して幅方向および長手方向に位置決めされるとともに、
図示しない係合装置により、浮上がり不能にＸ軸テーブ
ル４４に取り付けられている。フィーダ１２は、係合装
置による第１部材７２のＸ軸テーブル４４への係合を解
いて、Ｘ軸テーブル４４から取り外すことができる。

【００１１】フィーダ本体７０には、シュート８０が設
けられている。シュート８０は、フィーダ本体７０の後
部、すなわちフィーダ１２がＸ軸テーブル４４に取り付
けられた状態において電気部品装着システム１４から遠
い側の部分に着脱可能に固定されたケース８２から、前
部、すなわち電気部品装着システム１４側の部分に至っ
て設けられており、両端が開口し、全周が閉じられた筒
状を成す。ケース８２は、本実施形態においては合成樹
脂製とされている。ケース８２内には、電気部品の一種
であり、リード線を有しないチップ状のリードレス電気
部品８４（以下、電気部品８４と略称する）が多数、バ
ルク状に収容されており、ケース８２内の電気部品８４
は、シュート８０を通ってフィーダ本体７０の前部へ移
動させられる。シュート８０のケース８２側の部分が始
端部、フィーダ本体７０の前部側の部分が末端部であ
り、シュート８０の末端部は、フィーダ本体７０の長手
方向と平行に延び、水平に延びる水平部８６とされてお
り、末端に水平部８６に上向きに開口した部品取出口８
８（図３参照）が形成されている。部品取出口８８は、
フィーダ本体７０の、フィーダ１２が部品供給位置に位
置決めされたとき、部品吸着位置に位置する部品吸着ヘ
ッド２２の真下に位置する位置に設けられている。

【００１２】シュート８０内を移動させられる電気部品
８４は、シュート８０の長手方向に直角で、シュート８
０の末端を規定する端面９０に当接して停止する。端面
９０は、ストッパ面なのである。端面９０は、部品取出
口８８の部品移動方向に隔たった２側面のうち、シュー
ト８０の末端部における電気部品８４の移動方向におい
て下流側の側面と同一平面内に位置し、端面９０に当接
した電気部品８４は部品取出口８８内に位置することと
なる。部品取出口８８を含む部分が部品取出部であり、
電気部品８４を供給する部品供給部である。

【００１３】上記シュート８０内の空気は、往復動ポン
プたるプランジャポンプ１００により吸引され、シュー
ト８０内に空気の流れが生じさせられる。プランジャポ
ンプ１００の吸入口は、図２および図３に示すように、
接続部材たるホース１０２，フィーダ本体７０内に設け
られた通路１０４により、シュート８０に接続されてい
る。通路１０４は、図３および図４に示すように、端面
９０に、電気部品８４の幅より小さい幅であって、電気
部品８４の高さより大きい長さで開口させられている。
プランジャポンプ１００の吸入口は、シュート８０の末
端に接続されているのである。プランジャポンプ１００
の吐出口は、大気に開放させられている。これら吸入口
および吐出口にはそれぞれ、吸入弁および吐出弁（図示
省略）が設けられている。

【００１４】プランジャポンプ１００のロッド１１０
は、図２に示すように、フィーダ本体７０に、フィーダ
１２の幅方向に平行な軸線まわりに回動可能に取り付け
られた駆動部材たる駆動レバー１１２の一端部に回動可
能に連結されている。駆動レバー１１２の他端部には、
被駆動部材たる昇降リンク１１４の下端部が回動可能に
連結されている。昇降リンク１１４の上端部は、フィー
ダ本体７０に回動可能に取り付けられたリンク１１６に
回動可能に連結されている。昇降リンク１１４は、駆動
レバー１１２およびリンク１１６により、フィーダ本体
７０に移動可能に、本実施形態においては昇降可能に取
り付けられているのである。また、駆動レバー１１２
は、付勢装置の一種である弾性部材としてのばね部材で
ある引張コイルスプリング１１８（以下、スプリング１
１８と略称する）により、昇降リンク１１６が上昇する
向きに付勢されている。スプリング１１８の付勢による
駆動レバー１１２の回動は、フィーダ本体７０に設けら
れたストッパ１２０により規定される。駆動レバー１１
２がストッパ１２０に当接した状態における昇降リンク
１１６の位置が、昇降リンク１１６の第１位置である上
昇端位置であり、スプリング１１８は常には、昇降リン
ク１１４を上昇端位置に保つ。

【００１５】フィーダ本体７０には、前記部品取出口８
８を覆うシャッタ１２４が設けられている。シャッタ１
２４はフィーダ本体７０に、フィーダ本体７０の長手方
向に平行であってシュート８０の水平部８６に平行に移
動可能に嵌合されており、部品取出口８８を覆う作用位
置と開放する退避位置とに移動可能である。フィーダ本
体７０には、駆動部材たる駆動板１２６が軸１２８によ
り、フィーダ１２の幅方向に平行な軸線まわりに回動可
能に取り付けられており、駆動板１２６に設けられた突
部１３０は、シャッタ１２４に設けられた切欠１３２に
嵌合されている。駆動板１２６には、リンク１３４の一
端部が回動可能に連結され、リンク１３４の他端部は前
記駆動レバー１１２に回動可能に連結されている。

【００１６】昇降リンク１１４は、部品供給位置に設け
られた駆動部材たる昇降部材１４０により駆動される。
昇降部材１４０は、部品供給部が部品供給位置に位置決
めされたフィーダ１２の昇降リンク１１４の上方の位置
に設けられている。昇降部材１４０はフィーダ１２の外
部に設けられているのである。昇降部材１４０には、前
記インデックス用サーボモータ２６の回転が図示しない
カム，カムフォロワ等により構成される運動変換装置に
より昇降運動に変換されて伝達され、部品吸着ヘッド２
２による電気部品８４の取出しと連動して昇降させられ
る。

【００１７】部品吸着ヘッド２２が下降させられ、フィ
ーダ１２から電気部品８４を取り出すとき、部品吸着ヘ
ッド２２の下降と並行して昇降部材１４０が下降させら
れ、昇降リンク１１４に係合し、昇降リンク１１４を下
降させる。昇降リンク１１４の下降は、駆動レバー１１
２がスプリング１１８の付勢力に抗して回動させられ、
スプリング１１８が伸長させられることにより許容さ
れ、昇降リンク１１４は上昇端位置から、第２位置であ
る下降端位置へ移動する。昇降リンク１１４の下降端位
置は、昇降部材１４０の下降端により規定される。駆動
レバー１１２がスプリング１１８の付勢力に抗して回動
させられることにより、ロッド１１０が前進させられ、
プランジャポンプ１１０の吐出弁が開いて空気が吐出さ
れる。また、駆動板１２６が逆方向（図２においては時
計方向）へ回動させられ、シャッタ１２４が退避位置へ
移動させられて部品取出口８８を開放し、電気部品８４
の取出しを許容する。

【００１８】部品吸着ヘッド２２が電気部品８４を吸着
し、上昇させられてフィーダ１２から取り出した後、昇
降部材１４０が上昇させられ、スプリング１１８の付勢
による駆動レバー１１２の回動により、昇降リンク１１
４が昇降部材１４０に追従して上昇させられる。それに
よりロッド１１０が後退させられ、吸入弁が開いてシュ
ート８０内の空気が吸引されるとともに、駆動板１２８
が正方向（図２においては反時計方向）へ回動させられ
てシャッタ１２４が前進させられ、作用位置へ移動させ
られて部品取出口８８を覆う。プランジャポンプ１００
の吸入弁は、ロッド１１０が後退し始めてから開いて空
気を吸引するように構成されており、シャッタ１２４が
部品取出口８８を覆えば、シュート８０内の空気が吸引
され、ケース８２から部品取出口８８へ向かう方向の空
気の流れが生じさせられる。それによりシュート８０内
の電気部品８４がシュート８０の末端部へ、すなわち部
品供給部に向かって移動させられ、端面９０に当接して
停止し、部品取出口８８内に位置させられる。プランジ
ャポンプ１００の吸入弁はロッド１１０が停止する前後
において閉じる。本実施形態においては、駆動レバー１
１２が、昇降リンク１１４とプランジャポンプ１００と
の間に設けられ、昇降リンク１１４の上昇端位置と下降
端位置との間の運動に基づいてプランジャポンプ１００
を駆動する負圧発生装置駆動装置たるプランジャポンプ
駆動装置１４２を構成し、駆動レバー１１２，駆動板１
２６およびリンク１３４が、昇降リンク１１４とシャッ
タ１２４との間に設けられ、昇降リンク１１４の上昇端
位置と下降端位置との間の移動を、シャッタ１２４の作
用位置と退避位置との間の運動に変換するシャッタ駆動
装置１４４を構成している。

【００１９】前記ケース８２は偏平な形状を有し、ケー
ス８２内には、図２および図５に示すように、マグネッ
ト円盤たるマグネット円板１５０が、ケース８２に固定
された水平な支持軸１５２により、フィーダ１２の幅方
向に平行な水平軸線まわりに回転可能に設けられてい
る。フィーダ１２は、Ｘ軸テーブル４４に、垂直に立っ
た姿勢で取り付けられており、ケース８２は立った姿勢
で配設され、マグネット円板１５０は、垂直な平面内で
回転可能にケース９２内に配設されているのである。な
お、図５においては、電気部品８４，支持軸１５２等の
図示は省略されている。また、ケース８２は、図２にお
いては一方の側板が外された状態が図示され、図５にお
いては断面にされて図示されている。マグネット円板１
５０はケース８２に、ケース８４の一方の側面に接触す
るとともに、下端部がケース８２の底部に位置し、上端
部が、そのケース８２内に収容された電気部品８４が堆
積されて成る電気部品層１５４の表面より上方へ突出す
る状態で設けられている。マグネット円板１５０の後述
する円環状切欠が設けられた部分とケース８２の底面１
５６との間には電気部品８４の進入を許容する大きさの
隙間があるが、円環状切欠が設けられていない部分の下
端と底面１５６との間の隙間は、電気部品８４が進入す
ることができない程度に小さい。

【００２０】底面１５６のマグネット円板１５０に対応
する部分を除いた部分は、フィーダ本体７０の長手方向
においては、図２に示すように、両側から中央に向かう
に従って下方に傾斜させられるとともに、ケース８２の
幅方向（マグネット円板１５０の回転軸線に平行な方
向）においては、図５に示すように、マグネット円板１
５０が接触させられていない側の側面からマグネット円
板１５０に向かうに従って下方に傾斜する傾斜面とされ
ており、ケース８２内の電気部品８４は傾斜により、マ
グネット円板１５０の下部側へ移動させられる。

【００２１】支持軸１５２には、図２に示すように、駆
動部材たる駆動レバー１５７が回動可能に取り付けられ
ている。駆動レバー１５７は、付勢手段の一種である弾
性部材としてのばね部材である引張コイルスプリング１
５８（以下、スプリング１５８と略称する）により、部
品移動のための回動方向（図２においては反時計方向）
に付勢されるとともに、前記昇降リンク１１４に設けら
れた駆動部１６０に当接させられている。マグネット円
板１５０と駆動レバー１５７との間には第１一方向クラ
ッチ（図示省略）が設けられ、支持軸１５２とマグネッ
ト円板１５０との間には、第２一方向クラッチ（図示省
略）が設けられている。第１一方向クラッチは、駆動レ
バー１５７のマグネット円板１５０に対する部品移動の
ための回動方向（図２においては反時計方向）の相対回
転を阻止し、逆向きの相対回転を許容し、第２一方向ク
ラッチは、マグネット円板１５０の部品移動のための回
動方向の回転を許容し、逆向きの回転を阻止する。

【００２２】昇降リンク１１４が下降させられれば、駆
動レバー１５７がスプリング１５８の付勢により電気部
品移動のための方向（図２においては反時計方向）に回
動させられるとともに、マグネット円板１５０が駆動レ
バー１５７と共に回転させられ、昇降リンク１１４が上
昇させられれば、駆動レバー１５７が電気部品移動のた
めの方向とは逆方向（図２においては時計方向）に回動
させられ、マグネット円板１５０を回転させるための準
備が行われる。この際、マグネット円板１５０の回転は
第２一方向クラッチにより阻止され、駆動レバー１５７
と共につれ回ることはない。マグネット円板１５０は一
方向のみに回転させられて電気部品８４をシュート８０
へ搬送するのである。本実施形態においては、駆動レバ
ー１５７およびスプリング１５８が、マグネット円板１
５０と昇降リンク１１４との間に設けられ、昇降リンク
１１４の上昇端位置と下降端位置との間の運動を、マグ
ネット円板１５０の回転運動に変換する回転駆動装置１
６２を構成している。また、本実施形態においてマグネ
ット円板１５０および回転駆動装置１６２は、駆動レバ
ー１５７の１回の駆動によるマグネット円板１５０の回
転により、電気部品８４が複数個、例えば２個、シュー
ト８０内に投入されるように構成されている。

【００２３】マグネット円板１５０は、図５，図６およ
び図７に示すように、その回転軸線を中心とする円筒面
１７０と、その円筒面１７０の一端縁から半径方向外向
きに延びる円環状の肩面１７２とにより画定される円環
状切欠１７４を有している。これら円筒面１７０および
肩面１７２は、マグネット円板１５０の回転軸線を中心
とする円周に沿って形成され、互いに直交する２つの面
である。マグネット円板１５０の円筒面１７０および肩
面１７２が形成された部分であって、マグネット円板１
５０の外周部は、磁石材料により形成され、その他の部
分（内周部）は非磁石材料の一種である合成樹脂により
作られており、円環状切欠１７４の円筒面１７０および
肩面１７２は、図７に示すように、周方向に間隔をあけ
て、本実施形態においては例えば等間隔に着磁されて複
数の磁石部１７６が形成されている。磁石部１７６は、
マグネット円板１５０の周方向に間隔をあけて形成され
ているのであり、マグネット円板１５０は、その回転軸
線を中心とする一円周に沿って磁石部１７６を有してい
る。なお、マグネット円板１５０全体を磁石材料により
形成してもよい。

【００２４】着磁は、円筒面１７０および肩面１７２に
またがって、Ｓ極とＮ極とが周方向において並ぶ状態で
為されている。磁石部１７６は円筒面１７０と肩面１７
２とに跨がって形成されているのである。円筒面１７０
および肩面１７２の、図７に図示された互いに平行な２
本の線の間の部分が着磁され、着磁部分を中心として磁
極が形成されている。磁石部１７６の形成間隔は、各磁
石部１７６に電気部品８４が、その長手方向が円筒面１
７０の周方向に沿った状態で吸着されたとき、隣接する
電気部品８４間に電気部品１個より大きい間隔（例えば
２個の隙間）が形成される間隔とされている。隣接する
磁石部１７６の間の部分は、着磁されておらず、非磁石
部である。電気部品８４は、本実施形態においては、非
磁性材料（例えばセラミックス）製の本体および磁性を
有する金属製の電極を有し、複数の磁石部１７６の各々
に吸着される。

【００２５】ケース８２には、図２，図６および図８に
示すように、マグネット円板１５０の上端よりも、マグ
ネット円板１５０の回転方向においてやや上流側の位置
に、加圧エアを噴出するノズル２１０が設けられ、吹飛
ばし装置２１２を構成している。ノズル２１０は、マグ
ネット円板１５０の外部に設けられ、マグネット円板１
５０に吸着された電気部品８４の移動軌跡の、電気部品
層１５４の表面より上方に突出した部分に向かって加圧
エアを噴出するように設けられているのである。

【００２６】ノズル２１０は、前記プランジャポンプ１
００の吐出口に接続されている。そのため、前記昇降リ
ンク１１４が下降させられ、マグネット円板１５０が回
転させられて電気部品８４がシュート８０へ移動させら
れるとき、吐出口から加圧エアが吐出されるとともに、
ノズル２１０から電気部品８４に向かって加圧エアが噴
出させられる。

【００２７】前述のように、プランジャポンプ駆動装置
１４２およびマグネット円板１５０の回転駆動装置１６
２はいずれも、被駆動部材たる昇降リンク１１４の昇降
により、プランジャポンプ１００およびマグネット円板
１５０を駆動するように構成されており、昇降リンク１
１４が下降させられ、マグネット円板１５０が回転させ
られるとき、プランジャポンプ１００のロッド１１０が
前進させられて加圧エアが吐出される。ノズル２１０
は、マグネット円板１５０が停止した状態で磁石部１７
６に対向する位置に設けられており、プランジャポンプ
１００の吐出弁の開弁圧は、マグネット円板１５０が回
転を開始した後に吐出弁が開き、マグネット円板１５０
の隣接する２個の磁石部１７６の間の部分（非磁石部）
がノズル２１０を通過する際に電気部品８４をマグネッ
ト円板１５０から吹き飛ばすのに十分な量の加圧エアが
噴出され、マグネット円板１５０の回転方向において上
流側に隣接する磁石部１７６がノズル２１０に至ったと
きにはエアの噴出量が少なく、電気部品８４が吹き飛ば
されず、その後、吐出弁が閉じ、マグネット円板１５０
が停止した状態では、先にマグネット円板１５０が停止
していた状態で、ノズル２１０に対向していた磁石部１
７６に、マグネット円板１５０の回転方向において上流
側に隣接する磁石部１７６がノズル２１０に対向する状
態となるように設定されている。昇降リンク１１４を駆
動する昇降部材１４０の下降速度は、０から緩やかに増
大し、緩やかに減少して０になるように設定されてお
り、それに応じてロッド１１０の前進速度および加圧エ
アの噴出量が変化し、ロッド１１０の前進速度が最大の
状態で加圧エアの噴出量が最大となり、電気部品８４を
吹き飛ばす。

【００２８】本実施形態においては、プランジャポンプ
１００が加圧エア発生装置を構成し、駆動レバー１１２
が、昇降リンク１１４と加圧エア発生装置としてのプラ
ンジャポンプ１００との間に設けられ、昇降リンク１１
４の上昇端位置と下降端位置との間の運動に基づいて加
圧エア発生装置としてのプランジャポンプ１００を駆動
する加圧エア発生装置駆動装置たるプランジャポンプ駆
動装置を構成している。負圧発生装置および加圧エア発
生装置がプランジャポンプ１００を共用しているのであ
るが、これは不可欠ではなく、負圧発生装置および加圧
エア発生装置はそれぞれ、専用のエアポンプを含む装置
としてもよい。

【００２９】前記ケース８２にはまた、図２および図８
に示すように、マグネット円板１５０の上端よりも、マ
グネット円板１５０の回転方向においてやや上流側の位
置であって、ノズル２１０より下流側の位置に規制部材
１８０が着脱可能に固定されている。規制部材１８０
は、図８および図９に示すように、円筒面１７０の肩面
１７２側とは反対側の端縁、すなわち円筒面１７０と肩
面１７２とが直交する側とは反対側の端縁に隣接して設
けられている。規制部材１８０は、マグネット円板１５
０の磁石部１７６に吸着された電気部品８４の移動軌跡
に近接した位置に静止して設けられているのである。規
制部材１８０は、円筒面１７０の回転（図８において矢
印Ａで示す方向の回転）の上流側の部分が円筒面１７０
より内周側に位置し、下流側の部分が円筒面１７０より
外周側に位置するように傾斜した傾斜面１８２を有す
る。円筒面１７０より内周側は、マグネット円板１５０
の半径方向において実体に近づく側、すなわち内側であ
り、外周側は実体から遠ざかる側、すなわち外側であ
る。傾斜面１８２について内側、外側は、マグネット円
板１５０の半径方向において論じられ、傾斜面１８２
は、円筒面１７０の回転方向の上流側の部分が円筒面１
７０よりマグネット円板１５０の内側に位置し、下流側
の部分が外側に位置するように傾斜させられているので
ある。

【００３０】前記シュート８０のケース８２側の部分、
すなわちシュート８０の始端部は、図２に示すように、
ケース８２内に垂直に設けられている。前記第２部材７
４には、シュート形成部材１８６が固定されている。シ
ュート形成部材１８６には、図１０に示すように垂直方
向に延びる溝が形成されており、ケース８２内に突出さ
せられるとともに、溝の開口がカバー１８８により覆わ
れて筒状のシュート８０が形成されている。シュート８
０の始端はマグネット円板の回転軸線と同じ高さに設け
られて上向きに開口し、シュート８０は、マグネット円
板１５０の磁石部１７６に吸着された電気部品６４の移
動軌跡から、その移動軌跡に対する接線の方向であっ
て、垂直方向下向きに延び出させられ、シュート形成部
材１８６に形成された上記溝の底面は、円筒面１７０に
対する接線上に位置させられており、さらにシュート８
０は途中で湾曲させられて前記水平部８６につながって
いる。なお、シュート形成部材１８６は、第２部材７４
に固定された後はフィーダ本体７０を構成する。

【００３１】シュート８０の始端部には、スクレーパ１
９０が設けられている。スクレーパ１９０は、図１０お
よび図１１に示すように板状を成し、シュート８０の始
端部と平行に垂直に延び、シュート形成部材１８６に形
成された溝の底面と同一平面内に位置するすくい面１９
２を有し、シュート形成部材１８６に固定されている。
マグネット円板１５０の円筒面１７０には、図１０およ
び図１２に示すように、円環状のスクレーパ溝１９６が
形成され、スクレーパ１９０の先端部である上端部が嵌
合されている。そのため、スクレーパ１９０はマグネッ
ト円板１５０と干渉することなく、円筒面１７０の幅方
向の中央に位置し、ちょうど円筒面１７０に対する接線
上に位置することができる。スクレーパ１９０にはま
た、スクレーパ１９０の先端部である上端部であって、
すくい面１９２に、マグネット円板１５０の回転方向に
おいて上流側に隣接して案内面１９４が形成されてい
る。案内面１９４は、マグネット円板１５０の回転方向
の下流側の部分ほど回転軸線から遠ざかる向きに傾斜さ
せられており、すくい面１９２から遠い側の部分（マグ
ネット円板１５０の回転方向において上流側の部分）
は、円筒面１７０よりマグネット円板１５０の回転軸線
側に位置させられている。そのため、誤差により、すく
い面１９２が上記接線上より多少外側（マグネット円板
１５０の回転軸線とは反対側）に位置していても、電気
部品８４は案内面１９４に案内されて支障なく電気部品
８４がシュート８０内に導かれる。

【００３２】前記カバー１８８は、図２および図５に示
すように、ケース８２に固定されており、前述のよう
に、シュート形成部材１８６の溝の開口を覆うととも
に、マグネット円板１５０の磁石部１７６に吸着された
電気部品８４の移動軌跡の、シュート８０の始端とマグ
ネット円板１５０の上端部との間の部分を覆っている。
カバー１８８は、円筒面１７０と肩面１７２とにそれぞ
れ対向する面を有し、マグネット円板１５０の上端部か
らシュート８０の始端に至り、全周が閉じられた筒状を
成し、電気部品８４が移動可能な通路２００が形成され
ているのである。

【００３３】本実施形態の電気部品装着機は、制御装置
２２０（図１参照）により制御される。制御装置２２０
はコンピュータを主体として構成されており、前記イン
デックス用サーボモータ２６，Ｘ軸サーボモータ５０等
を制御する。

【００３４】以上のように構成された電気部品装着機に
おいて電気部品８４のプリント配線板１８への装着時に
は、Ｘ軸テーブル４４が移動させられ、複数のフィーダ
１２の各部品供給部が順次部品供給位置に位置決めさ
れ、電気部品装着システム１４に電気部品８４を供給す
る。前述のように、昇降部材１４０が下降させられれ
ば、シャッタ１２４が作用位置から退避位置へ移動させ
られ、部品吸着ヘッド２２による電気部品８４の取出し
が許容されるとともに、マグネット円板１５０が回転さ
せられ、磁石部１７６に吸着された電気部品８４はマグ
ネット円板１５０の回転につれてシュート８０へ供給さ
れる。

【００３５】磁石部１７６は、電気部品層１５４に接触
している状態で電気部品８４を吸着する。磁石部１７６
は円筒面１７０および肩面１７２に跨がって形成されて
いるため、電気部品８４はそれら面１７０，１７２によ
り、２方向において位置決めされるとともに、円環状切
欠１７４の底に向かって引きつけられ、より安定して吸
着される。磁石部１７６が電気部品層１５４に接触しつ
つ移動するとき、吸着された電気部品８４が電気部品層
１５４内の電気部品８４と接触し、磁石部１７６から離
脱させられれば、別の電気部品８４が磁石部１７６に吸
着され、磁石部１７６が電気部品層１５４の表面から上
方へ露出するときには、電気部品８４が磁石部１７６に
沿って吸着されている。また、マグネット円板１５０の
下端部がケース８２の底部近傍に位置しているため、ケ
ース８２の底部近傍の電気部品８４が磁石部１７６に吸
着され、ケース８２内の電気部品８４が残りなく吸着さ
れて供給される。さらに、フィーダ１２はＸ軸テーブル
４４により移動させられるが、電気部品８４を安定して
供給することができる。多数の電気部品８４がケース内
に収容され、ケースの下部に設けられた出口と部品取出
口とがシュートにより接続されるとともに、出口近傍部
にエアを噴出してケース内の電気部品８４を動かして出
口への進入を促進するフィーダにおいては、部品供給部
を部品供給位置に位置決めするために移動させられる
際、移動開始，停止時の振動によりケースの出口近傍に
電気部品８４が隙間なく入り込み、エアを噴出しても電
気部品８４が動かされず、詰まって電気部品８４の供給
不足を生ずることがある。しかし、マグネット円板１５
０によって電気部品８４を吸着して搬送すれば、Ｘ軸テ
ーブル４４によって移動させられても、電気部品８４が
詰まって供給不足を生ずることはなく、安定して供給す
ることできる。

【００３６】マグネット円板１５０が回転させられると
き、ノズル２１０から加圧エアが噴出させられる。その
ため、円筒面１７０の隣接する磁石部１７６の間の部分
に電気部品８４が乗り、マグネット円板１５０の回転に
よりシュート８０に向かって移動させられることがあっ
ても、磁石部１７６により吸着されていない電気部品８
４は加圧エアにより吹き飛ばされてマグネット円板１５
０から離脱させられ、マグネット円板１５０が磁石部１
７６においてのみ電気部品８４を保持した状態が得られ
る。

【００３７】また、マグネット円板１５０の上端部よ
り、マグネット円板１５０の回転方向においてやや上流
側に規制部材１８０が設けられており、電気部品８４が
正規の姿勢、すなわちその長手方向が円筒面１７０の周
方向に沿った姿勢となり、正規の位置、すなわち円筒面
１７０からはみ出すことなく、円筒面１７０および肩面
１７２に吸着された位置にあれば、そのまま規制部材１
８０を通過するが、電気部品８４の姿勢あるいは位置が
正規の姿勢あるいは位置でなければ、規制部材１８０に
より磁石部１７６から離脱させられる。例えば、電気部
品８４が、図１３（ａ）に示すように、その長手方向
が、円環状切欠１７４の長手方向と交差する姿勢であっ
て、マグネット円板１５０の回転軸線と平行となる姿勢
で磁石部１７６に吸着され、円筒面１７０からはみ出し
ていれば、規制部材１８０に到達したとき、電気部品８
４は傾斜面１８２に乗り上げる。この電気部品８４は、
傾斜面１８２の傾斜により、マグネット円板１５０が回
転するにつれて円筒面１７０から離間させられ、磁石部
１７６から外れてマグネット円板１５０から離脱させら
れる。

【００３８】あるいは、電気部品８４が図１３（ｂ）に
示すように、その長手方向が、円環状切欠１７４の長手
方向とほぼ平行な姿勢で吸着されているが、円筒面１７
０から肩面１７２とは反対側へはみ出している場合に
も、傾斜面１８２に乗り上げ、磁石部１７６から外れて
マグネット円板１５０から離脱させられる。それにより
電気部品８４が通路２００内に進入不可能な姿勢のまま
で移動させられ、カバー２００に衝突し、損傷すること
が回避される。

【００３９】電気部品８４は、規制部材１８０を通った
後、マグネット円板１５０の上端に至り、この上端位置
を過ぎれば、電気部品層１５４に再度進入する向きに移
動させられることとなるが、カバー２００が設けられて
いて、電気部品８４はシュート８０の始端に至るまでの
間、カバー２００により覆われた状態で移動するため、
磁石部１７６に吸着された電気部品８４に電気部品層１
５４が接触することが防止され、一旦、磁石部１７６に
吸着された電気部品８４が磁石部１７６からずらされる
ことがない。

【００４０】電気部品８４がシュート８０の始端に至れ
ば、スクレーパ１９０のすくい面１９２に沿って移動
し、磁石部１７６からすくい取られ、シュート８０内へ
導かれる。電気部品８４はすくい面１９２に隣接して設
けられた案内面１９４に案内されて、確実にすくい面１
９２上に乗せられ、シュート８０へ導かれる。そして、
シュート８０内の空気がプランジャポンプ１００によっ
て吸引され、空気の流れが生じさせられれば、部品供給
部に向かって移動させられる。

【００４１】マグネット円板１５０は、前述のように、
昇降リンク１１４の昇降により、部品吸着ヘッド２２が
電気部品８４を吸着する際に回転させられ、電気部品８
４がシュート８０に投入され、電気部品８４の取出し
後、シュート８０内の空気が吸引されることにより部品
供給部へ送られる。電気部品８４が１個、取り出される
毎に電気部品８４がシュート８０に投入されるとともに
送られるのであり、本実施形態では、マグネット円板１
５０の１回の回転により、２個の電気部品８４がシュー
ト８０に進入し、電気部品８４の取出数より供給数が多
くなるようにされているため、円筒面１７０に設けられ
た磁石部１７６の全部に電気部品８４が吸着されている
とは限らず、何らかの事情により電気部品８４を吸着し
ていない磁石部１７６があっても、シュート８０に投入
される電気部品８４の数が不足し、部品供給部に電気部
品８４が供給されない事態の発生が回避される。

【００４２】電気部品８４がシュート８０の始端に至っ
たとき、シュート８０内に電気部品８４が詰まってい
て、シュート８０内に入り切らないのであれば、電気部
品８４はシュート８０内の電気部品８４に当接して停止
する。そして、マグネット円板１５０が回転させられる
ことにより、電気部品８４が磁石部１７６の吸着力に抗
してマグネット円板１５０に対して周方向にずれ、後続
の電気部品８４との間隔が詰められる。電気部品８４は
マグネット円板１５０に対してずれて磁石部１７６から
外れても、カバー２００により覆われているため、マグ
ネット円板１５０から落下しない。

【００４３】電気部品８４がシュート８０内に入ること
ができない状態が続けば、通路２００内に複数個の電気
部品８４が隙間なく詰まった状態となる。そして、更に
電気部品８４が円筒面１７０上に隙間なく連なっても、
ノズル２１０に対応する電気部品８４は、加圧エアによ
って吹き飛ばされるため、電気部品８４が連なり続ける
ことはなく、また、マグネット円板１５０には磁力部１
７６が周方向に間隔をあけて形成されているため、連な
った複数の電気部品８４のうち、磁力部１７６により吸
着されているのは一部である。そのため、電気部品８４
が加圧エアによって吹き飛ばされず、円筒面１７０全体
に電気部品８４が隙間なくつらなっている場合、および
全部の電気部品８４が磁力によって吸着されている場合
に比較して、電気部品８４の列がマグネット円板１５０
に対して滑る際に、マグネット円板１５０により付与さ
れる推進力は小さく、電気部品８４の損傷やシュート８
０の先端における取出しの困難化が回避される。

【００４４】なお、上記実施形態において規制部材１８
０は、円筒面１７０からはみ出した状態で磁力部１７６
に吸着された電気部品８４をマグネット円板１５０から
離脱するようにされていたが、長手方向が円環状切欠１
７４の長手方向と交差し、マグネット円板１５０の半径
方向に平行で肩面１７２からはみ出した姿勢で磁力部１
７６に吸着された電気部品８４をマグネット円板１５０
から離脱させるようにしてもよい。その例を図１４およ
び図１５に示す。

【００４５】本実施形態の規制部材２３０は、前記規制
部材１８０と同様に、傾斜面１８２を有するとともに、
傾斜面１８２に対して、マグネット円板１５０の回転方
向において上流側に別の傾斜面２３２が設けられてい
る。この傾斜面２３２は、肩面１７２の円筒面１７０と
は反対側の端縁に隣接して設けられ、肩面１７２の回転
（図１４および図１５において矢印Ｂで示す方向の回
転）の上流側の部分が、肩面１７２に対して円筒面１７
０とは反対側に位置し、下流側の部分が円筒面１７０側
に位置するように傾斜させられている。肩面１７２に対
して円筒面１７０とは反対側は、マグネット円板１５０
の回転軸線に平行な方向において実体に近づく側、すな
わち内側であり、円筒面１７０側は同方向において実体
から遠ざかる側、すなわち外側である。傾斜面２３２に
ついて内側、外側は、マグネット円板１５０の回転軸線
に平行な方向において論じられ、傾斜面２３２は、その
マグネット円板１５０の回転方向の上流側の部分が肩面
１７２よりマグネット円板１５０の内側に位置し、下流
側の部分が外側に位置するように傾斜させられているの
である。

【００４６】そのため、電気部品８４が、その長手方向
が、円環状切欠１７４の長手方向と交差し、肩面１７２
からはみ出した姿勢で磁力部１７６に吸着されていれ
ば、マグネット円板１５０の回転により移動するに従っ
て傾斜面２３２に接触し、斜面の作用により肩面１７２
から離れる向きに移動させられてマグネット円板１５０
から離脱させられる。

【００４７】規制部材の更に別の実施形態を図１６ない
し図１８に示す。本実施形態の規制部材２５０は、ケー
スの、マグネット円板１５０の上端より、マグネット円
板１５０の回転方向においてやや上流側に着脱可能に固
定され、静止して設けられており、円筒面１７０と肩面
１７２とにそれぞれ、電気部品８４の寸法より僅かに大
きい距離を隔てて対向する第１規制部２５２および第２
規制部２５４を有する。第２規制部２５４は、マグネッ
ト円板１５０の回転方向において、第１規制部２５２の
下流側に設けられている。

【００４８】例えば、図１６に示すように、電気部品８
４が磁石部１７６に、立った姿勢で、すなわちその長手
方向が円環状切欠１７４の長手方向と交差する方向であ
って、マグネット円板１５０の半径方向に平行となっ
て、肩面１７２からはみ出した姿勢で吸着されていれ
ば、第１規制部２５２のマグネット円板１５０の回転方
向に直角な端面であって電気部品８４と対向する第１規
制面２５６に当接し、その状態でマグネット円板１５０
が回転させられることにより電気部品８４は倒され、長
手方向がマグネット円板１５０の周方向に沿った正規の
姿勢で磁石部１７６に吸着される。電気部品８４の姿勢
および位置が正規の姿勢および正規の位置に規制され、
磁石部１７６が電気部品８４を保持していない空き磁石
部となることがない。

【００４９】図１８（ａ）に二点鎖線で示すように、電
気部品８４が、その長手方向がマグネット円板１５０の
回転軸線と平行な姿勢で吸着されており、円筒面１７０
からはみ出していれば、第１規制部２５２は通過する
が、第２規制部２５４の、マグネット円板１５０の回転
方向と直角であって、電気部品８４と対向する端面であ
る第２規制面２５８に当接し、マグネット円板１５０と
共に移動することを阻止され、磁石部１７６から外れれ
ば、マグネット円板１５０と規制部材２５０との間の隙
間を通ってマグネット円板１５０から離脱させられる。
図１８（ｂ）に二点鎖線で示すように、電気部品８４が
その長手方向が円環状切欠１７４の長手方向にほぼ平行
な姿勢で磁石部１７６に吸着されているが、円筒面１７
０からはみ出している場合も同じである。

【００５０】なお、図１９に示す規制部材２７０のよう
に、第１規制部２５２および第２規制部２５４に加え
て、第２規制部２５４に、肩面１７２と対向し、マグネ
ット円板２４０の回転方向において上流側ほど肩面２４
４から離れる向きに傾斜した傾斜面２７４を設けてもよ
い。この傾斜面２７４は、互いに直交する２つの面であ
る円筒面１７０と肩面１７２とのうち、円筒面１７０に
隣接して設けられ、マグネット円板１５０の回転方向に
おいて下流側の部分が、上流側の部分よりもマグネット
円板１５０に近い側に位置する傾斜面である。

【００５１】そのため、一点鎖線で示すように、電気部
品８４が、その長手方向が円環状切欠１７４の長手方向
とほぼ平行な姿勢で吸着されているが、円筒面１７０か
らはみ出している場合、電気部品８４は傾斜面２７４に
接触し、斜面の作用により肩面１７２側へ移動させら
れ、円筒面１７０からはみ出すことなく、磁力部により
吸着される。また、電気部品８４が、二点鎖線で示すよ
うに、その長手方向が円環状切欠１７４の長手方向と交
差し、マグネット円板１５０の回転軸線と平行な姿勢で
吸着され、円筒面１７０からはみ出していて、電気部品
８４は第２規制面２５８に当接すれば、その状態から更
にマグネット円板１５０が回転させられるにつれて姿勢
を変更して傾斜面２７４に接触し、傾斜面２７４の斜面
の作用により、長手方向が円筒面１７０の周方向に沿っ
た正規の姿勢に規制される。電気部品８４が第２規制面
２５８に当接することなく、傾斜面２７４に接触した場
合も同じである。傾斜面２７４は、電気部品８４の向き
を修正する修正面であり、姿勢および位置を規制する規
制面でもあり、円筒面１７０上に導く案内面でもあっ
て、磁石部１７６が空き磁石部となることが防止され
る。

【００５２】なお、図示は省略するが、第１規制部２５
２にも、傾斜面を設けてもよい。第１規制面２５６の円
筒面１７０側の部分に、マグネット円板１５０の回転方
向において上流側ほど、円筒面１７０から離れる向きに
傾斜した傾斜面を設けるのである。それにより、マグネ
ット円板１５０に、円環状切欠１７４の長手方向と交差
し、マグネット円板１５０の半径方向に平行となって、
肩面１７２からはみ出した姿勢で吸着されている電気部
品８４が第１規制面２５６に当接した状態から、更にマ
グネット円板１５０が回転させられるとき、傾斜面に案
内されて電気部品８４はより容易に倒れ、円環状切欠１
７４の長手方向とほぼ平行な姿勢となる。

【００５３】また、規制部材の電気部品８４に当接する
部分を弾性変形能の高い材料、例えば板ばねにより構成
し、電気部品が規制部材とマグネット円板とに挟まれた
状態になったとき、規制部材が電気部品から離れる向き
に弾性変形し、電気部品８４が損傷することが回避され
るようにしてもよい。例えば、前記規制部材２５０にお
いて、第１規制部２５２および第２規制部２５４をそれ
ぞれ板ばねにより構成すれば、電気部品８４が第１規制
面２５６に当接したときに倒れず、第１規制面２５６に
強く押し付けられれば、第１規制面２５６が撓み、電気
部品８４が倒されて円環状切欠１７４の長手方向とほぼ
平行な姿勢とされるとともに、電気部品８４の損傷が回
避される。また、第２規制面２５８に当接した電気部品
８４がマグネット円板１５０から落下せず、第２規制部
２５４と肩面１７２とに挟まれても、第２規制部２５４
が弾性変形し、電気部品８４が第２規制部２５４と肩面
１７２との間へ進入することを許容し、損傷が回避され
る。

【００５４】上記各実施形態において加圧エアを噴出す
るノズル２１０は、マグネット円板１５０の外に設けら
れていたが、マグネット円板内に設けてもよい。例え
ば、図２０に示すマグネット円板２９０は中空部材とさ
れ、マグネット円板２９０内にノズル２９２が設けら
れ、吹飛ばし装置２９３を構成している。マグネット円
板２９０は、円筒面２９４と円環状の肩面２９６とによ
り画定される円環状切欠２９８を有し、円筒面２９４に
は複数の磁石部（図示省略）が周方向に間隔をあけて形
成されるとともに、円筒面２９４の隣接する磁石部の間
の部分にそれぞれ、噴出口３０２が形成されている。ノ
ズル２９２は、マグネット円板２９０内に、カバーの開
口近傍部に位置し、噴出口３０２に向かって加圧エアを
噴出する向きに設けられている。

【００５５】ノズル２９２は、前記ノズル２１０と同様
に、シュート内の空気を吸引するプランジャポンプに接
続されており、マグネット円板２９０が回転させられる
とき、加圧エアを噴出する。加圧エアは噴出口３０２を
通ってマグネット円板２９０の外へ噴出され、マグネッ
ト円板２９０の磁石部ではない部分に電気部品８４が乗
っていれば、その電気部品８４を吹き飛ばす。

【００５６】上記各実施形態においては、円筒面１７
０，２９４および肩面１７２，２９６の両方にわたって
着磁されていたが、着磁は種々の態様で行われる。例え
ば、円筒面と肩面とのいずれか一方のみを着磁してもよ
い。例えば、図２１に示すマグネット円板３１０のよう
に、互いに直交して円環状切欠３１１を画定する円筒面
３１２および肩面３１４のうち、円筒面３１２のみを着
磁し、肩面３１４は着磁しないのである。円筒面３１２
は、Ｓ極とＮ極とが円筒面３１２の周方向において並
び、周方向において間隔をあけて着磁され、複数の磁石
部３１６が、マグネット円板３１０の回転軸線を中心と
する一円周に沿って周方向に間隔をあけて形成されてい
る。なお、符号３１８はスクレーパ溝である。Ｓ極とＮ
極とがマグネット円板３１０の回転軸線に平行な方向に
並ぶように着磁してもよい。

【００５７】また、円筒面と肩面との両方を着磁するの
であるが、円筒面と肩面との一方をＳ極に着磁し、他方
をＮ極に着磁してもよい。図２２に示すマグネット円板
３３０においては、互いに直交して円環状切欠３３１を
画定する円筒面３３２および肩面３３４のうち、円筒面
３３２が周方向に間隔をあけてＮ極に着磁され、肩面３
３４が周方向に間隔をあけてＳ極に着磁され、複数の磁
石部３３６がマグネット円板３３０の回転軸線を中心と
する一円周に沿って周方向に間隔をあけて形成されてい
る。なお、符号３３８はスクレーパ溝である。

【００５８】さらに、上記各実施形態においてマグネッ
ト円板１５０，２４０等の磁石部１７６等は、マグネッ
ト円板の周方向に間隔をあけて形成されていたが、間隔
をあけず、連続して設けてもよい。例えば、図２３に示
すマグネット円板３５０のように、互いに直交して円環
状切欠３５１を画定する円筒面３５２および肩面３５４
のうち、円筒面３５２の全部をＮ極に着磁し、肩面３５
４の全部をＳ極に着磁するのであり、円筒面３５２に設
けられたＮ極および肩面３５４に設けられたＳ極が磁石
部３５６を構成し、電気部品８４は、磁石部３５６に隙
間なく、あるいは僅かな隙間を隔てて吸着される。符号
３５８は、スクレーパ溝である。

【００５９】このように磁石部をマグネット円板の周方
向において隙間なく形成する場合にも、周方向において
間隔をあけて形成する場合と同様に、加圧エアを噴出す
るノズルを有する吹飛ばし装置を設け、電気部品を吹き
飛ばす。ノズルは、電気部品を覆うカバーよりも、マグ
ネット円板の回転方向において上流側に設けられ、磁石
部に吸着された電気部品を吹き飛ばす。加圧エアの噴出
タイミングの設定により、マグネット円板が１回回転す
る間に移動させられる複数個の電気部品のうちの一部が
吹き飛ばされ、それにより、シュート内およびカバーに
より構成される通路内に電気部品が詰まっていてシュー
ト内に電気部品が入り切らないとき、マグネット円板に
対してずれる電気部品は、加圧エアの噴出によって吹き
飛ばされた電気部品よりシュート側の部分の電気部品の
みで済み、マグネット円板に保持された全部の電気部品
がつらなってマグネット円板に対して移動する場合に比
較して、電気部品の列がマグネット円板により付与され
る推進力は小さくて済む。

【００６０】磁石部がマグネット円板の周方向において
隙間なく形成される場合にも、マグネット円板の１回の
回転によりシュートに進入させられる電気部品の数は１
個より多い数とされ、磁石部に電気部品が連続して吸着
されていなくても、供給される電気部品の数が不足する
ことがないようにされる。電気部品を加圧エアによって
吹き飛ばすのであれば、電気部品を吹き飛ばしても、マ
グネット円板の１回の回転により、複数個の電気部品が
シュートに進入させられるように（シュートへの電気部
品の供給が過剰気味になるように）、マグネット円板の
１回の回転による電気部品の供給数が設定される。

【００６１】上記各実施形態において、マグネット円板
１５０等は、円筒面１７０，肩面１７２および円環状切
欠１７４等を有するものとされていたが、リブを有する
ものとしてもよい。その例を図２４に示す。本実施形態
のマグネット円板３７０は、マグネット円板３７０の回
転軸線を中心とする円筒面３７２と、その円筒面３７２
の一端縁から半径方向外向きに延び、円筒面３７２と直
交する円環状の肩面３７４と、それら円筒面３７２と肩
面３７４とにより画定される円環状切欠３７６と、円筒
面３７２の肩面３７４側とは反対側の端縁部から半径方
向外向きに突出したリブ３７８とを有する。リブ３７８
は、肩面３７４より低い。円筒面３７２は、前記円筒面
１７０と同様に着磁され、複数の磁石部３８０が円筒面
３７２の周方向に間隔をあけて形成されている。

【００６２】マグネット円板３７０の磁石部３８０に電
気部品８４が吸着されるとき、電気部品８４の一端がリ
ブ３７８に乗り上げて斜めの姿勢になり、この不安定な
姿勢から、より安定した姿勢になるべく、リブ３７８と
肩面３７４との間へ入って円筒面３７２からはみ出すこ
となく吸着されるか、あるいは吸着力が不足して脱落す
る。いずれにしても、最終的に磁石部３８０により吸着
されている電気部品８４は、肩面３７４とリブ３７８と
により両側から規制され、マグネット円板３７０に正規
の姿勢および位置で保持される。

【００６３】マグネット円盤の更に別の態様を図２５な
いし図２７に示す。本実施形態のマグネット円盤３９０
は、互いに同軸に間隔をあけて配設された一対の円板部
３９２と、それら一対の円板部３９２の外周縁部から互
いに接近する向きに延び出させられた一対の円筒部３９
４とを備え、一対の円筒部３９４の先端面間に円環状の
スロット３９６が形成されており、円板部３９２と円筒
部３９４とが内部の空間に電気部品８４をバルク状に収
容するケースとして機能する。

【００６４】スロット３９６は、電気部品８４の幅より
やや大きい幅を有し、図２７に示すように、スロット３
９６の両側壁面３９８の一方が周方向に間隔あけてＮ極
に着磁され、他方が周方向に間隔をあけてＳ極に着磁さ
れ、複数の磁石部４００がマグネット円盤３９０の周方
向に間隔をあけて形成されている。一対の円筒部３９４
の両方に跨がって磁石部４００が設けられているのであ
り、本実施形態においては、ケースとマグネット円盤と
が一体的に構成され、あるいはマグネット円盤がケース
を兼ねていると考えることができる。

【００６５】また、マグネット円盤３９０は、前記マグ
ネット円板１５０と同様に、図示しない支持軸，２つの
一方向クラッチを用いてフィーダ本体に水平軸線まわり
に回転可能に取り付けられ、垂直な平面内で回転可能に
設けられており、一対の円筒部３９４の内周面４０２
が、円筒部３９４の先端面に近い部分ほど内径が大きい
テーパ内周面とされている。また、マグネット円盤３９
０の外周面はカバー４０４により覆われており、スロッ
ト３９６が塞がれ、スロット３９６を通って電気部品８
４がこぼれることが防止されている。カバー４０４内
に、図示は省略するが、マグネット円盤３９０の回転軸
線と同じ高さの位置を始端とし、電気部品８４の移動軌
跡から、移動軌跡に対する接線の方向に延び出すシュー
トが設けられている。カバー４０４は、本実施形態にお
いては摩擦係数の小さい合成樹脂、例えばテフロン（商
品名）により作られているが、金属、例えばアルミニウ
ム製としてもよい。

【００６６】円板部３９２および円筒部３９４の内部の
空間に収容された電気部品８４は、円筒部３９４の内周
面４０２をスロット３９６に向かって滑り落ち、マグネ
ット円盤３９０の回転につれてマグネット円盤３９０に
対して相対的に移動し、スロット３９６に入って磁石部
４００に吸着され、マグネット円盤３９０の回転により
シュートへ移動させられる。電気部品８４の磁石部に吸
着される際の姿勢および位置がスロット３９６により規
制され、正規の姿勢および位置、すなわちシュートに進
入可能な姿勢および位置で吸着され易い。シュートの始
端には、前記スクレーパ１９０と同様のスクレーパ（図
示省略）が設けられるとともに、スクレーパの先端部は
スロット３９６に嵌合されており、電気部品８４はスク
レーパにより磁石部４００からすくい取られ、シュート
に進入する。

【００６７】本実施形態のマグネット円盤３９０におい
ても、カバーを設け、マグネット円盤３９０に吸着され
た電気部品８４に電気部品層１５４が接触することを防
止するようにしてもよい。カバーは、円板部３９２およ
び円筒部３９４の内部の空間に設けられ、スロット３９
６内に保持された電気部品８４の移動軌跡の、シュート
の始端とマグネット円盤３９０の上端部との間の部分の
うち、少なくとも電気部品層１５４の表面より下になる
部分を覆うように設ける。また、規制部材を設け、磁石
部４００に正規の姿勢ではない姿勢で吸着されている電
気部品８４に接触して、その電気部品８４の姿勢を正規
の姿勢に規制し、あるいは磁石部４００から離脱させる
ようにしてもよい。電気部品８４はスロット３９６内に
進入して保持されるとき、両側壁面３９８により姿勢お
よび位置を規制されるが、規制部材を設けることによ
り、例えば、電気部品８４が長手方向がマグネット円盤
３９０の半径方向に延びる姿勢で保持されたとき、規制
部材により、長手方向がマグネット円盤３９０の周方向
に平行となる姿勢に規制するのである。

【００６８】また、マグネット円盤を図２５ないし図２
７に示すマグネット円盤３９０のように、内部に電気部
品８４を収容するものとする場合、図２８に示すマグネ
ット円盤４１０のように、一対の円筒部４１２の先端面
間に形成された円環状のスロット４１４の一対の側壁面
４１６をそれぞれ、Ｓ極とＮ極とが周方向に交互に並
び、かつ、各側壁面４１６の対向する互いに対向する磁
極が逆になるように着磁し、複数の磁石部４１８を周方
向に間隔をあけて形成してもよい。

【００６９】図２９にマグネット円盤の更に別の実施形
態を示す。本実施形態のマグネット円板４３０は、円筒
面を有さず、マグネット円板の回転軸線に直角な端面４
３２を有する。端面４３２は、マグネット円板４３０の
回転軸線を中心とする一円周に沿って周方向に間隔をあ
けて着磁され、複数の磁石部４３４が周方向に間隔をあ
けて形成されている。着磁は、例えば、Ｓ極とＮ極とが
周方向に並ぶ状態で行ってもよく、Ｓ極とＮ極とが半径
方向に並ぶ状態で行ってもよい。電気部品８４は、磁石
部４３４に吸着され、端面４３２に保持された状態でマ
グネット円板４３０の回転に伴ってシュートへ移動させ
られる。磁石部は、周方向に隙間なく設けてもよい。本
実施形態のマグネット円板４３０においても、規制部材
およびカバーを設けてもよく、シュートにスクレーパを
設けてもよい。

【００７０】さらに、上記各実施形態において円環状切
欠１７４等は、円筒面１７０と肩面１７２とによって画
定されていたが、互いに直交する２つの円錐面により画
定してもよい。その例を図３０ないし図３３に示す。本
実施形態のマグネット円板４５０は、その回転軸線を中
心とする円周に沿って形成されるとともに互いに直交す
る２つの円錐面４５２，４５４により画定される円環状
切欠４５６を有する。これら円錐面４５２，４５４に
は、両面４５２，４５４に跨がって複数の磁石部４５８
が形成されている。複数の磁石部４５８はそれぞれ、Ｓ
極およびＮ極が周方向に並び、かつ、互いに周方向に間
隔をあけた状態で形成されている。この間隔は、各磁石
部４５８に吸着された電気部品８４の間に電気部品１個
より大きい間隙（例えば２個分の隙間）が形成される間
隔である。

【００７１】また、図示しないフィーダ本体には、図３
１ないし図３３に示すように、マグネット円板４５０の
回転軸線よりやや下方に始端を有し、上向きに開口した
シュート４６０が、磁石部４５８に吸着された電気部品
８４の移動軌跡から、移動軌跡に対するほぼ接線方向に
延び出す状態で設けられている。シュート４６０の内周
面のうち、円錐面４５４に対応する面は、円錐面４５４
に対する接線上に位置するとともに、その上端部には、
マグネット円板４５０の回転方向の下流側の部分ほど、
回転軸線から遠ざかる向きに傾斜した傾斜面が形成され
ており、電気部品８４のシュート４６０内への進入を案
内する。

【００７２】シュート４６０には、円錐面４５２との干
渉を避けるための切欠４６２が設けられるとともに、図
３２に示すように、マグネット円板４５０から離れる向
きに湾曲させられている。また、円錐面４５２は、シュ
ート４６０との干渉を避けるために、円錐面４５４より
幅が狭くされている。これにより、切欠４６２の幅が小
さくて済むとともに長さが短くて済み、シュート４６０
内に進入した電気部品８４を確実に案内することができ
る。また、図示は省略するが、カバーが設けられ、磁石
部４５８に吸着された電気部品８４の移動軌跡の、シュ
ート４６０の始端とマグネット円板４５０の上端部との
間を覆い、マグネット円板４５０に吸着された電気部品
に電気部品層が接触することが防止されている。

【００７３】マグネット円板４５０の回転によりシュー
ト４６０に至った電気部品８４は、シュート４６０の内
周面の円錐面４５４に対応する面の上端部に設けられた
傾斜面および円錐面４５４側の側壁に案内されて円錐面
４５２，４５４から離間させられ、シュート４６０に進
入する。電気部品８４がシュート４６０に進入すること
ができず、複数個の電気部品８４がシュート４６０の始
端からカバーの先端までつらなった状態になり、その状
態でマグネット円板４５０が更に回転させられれば、カ
バー先端より上流側の位置において磁石部４５８から外
れた電気部品８４が円錐面４５２の傾斜に沿ってマグネ
ット円板４５０から落下する。そのため、電気部品８４
がシュート４６０に入り切らない場合、マグネット円板
４５０のカバーから外れた部分においても電気部品８４
が連なった状態になることはなく、マグネット円板４５
０に対して移動する電気部品８４の数が少なくなって、
マグネット円板４５０により電気部品列に加えられる推
進力が過大となることが回避される。

【００７４】加圧エアの噴出により電気部品８４を吹き
飛ばさなくても、マグネット円板４５０による電気部品
列の推進力を小さくすることができるのである。また、
円環状切欠４５６が円錐面４５２，４５４により画定さ
れているため、磁石部４５８により吸着されなければ、
電気部品８４がマグネット円板４５０に保持されること
はなく、円環状切欠が円筒面および肩面により画定され
る場合のように、磁石部以外の部分に乗った電気部品８
４を吹き飛ばすことも不要である。

【００７５】なお、円環状切欠を２つの円錐面により画
定する場合にも、規制部材を設け、電気部品の姿勢およ
び位置を正規の姿勢および位置に規制し、あるいは正規
の姿勢および位置にない電気部品をマグネット円板から
離脱させるようにしてもよい。

【００７６】上記各実施形態において磁石部１７６等は
マグネット円板１５０等が着磁されることにより形成さ
れていたが、永久磁石により磁石部を形成してもよい。
その例を図３４および図３５に示す。本実施形態のマグ
ネット円板４８０は、前記マグネット円板１５０と同様
に、互いに直交する円筒面４８２および肩面４８４によ
り画定される円環状切欠４８６を有し、非磁性材料たる
合成樹脂により作られている。

【００７７】マグネット円板４８０には、その半径方向
において円環状切欠４８６と対応する部分であって、円
環状切欠４８６が形成された側とは反対側の端面に開口
する嵌合穴たる有底穴４８８が複数、周方向に間隔をあ
けて、本実施形態においては例えば等間隔に形成されて
いる。これら複数の有底穴４８８にはそれぞれ、磁石の
一種である永久磁石４９０が底面に密着し、Ｎ極とＳ極
とがマグネット円板４８０の周方向に並ぶ状態で嵌合さ
れ、固定されている。

【００７８】また、マグネット円板４８０の複数の有底
穴４８８に対応する部分にはそれぞれ、磁性材料片４９
２が埋込成形されている。マグネット円板４８０の一部
が非磁性材料により作られ、一部が磁性材料により作ら
れているのである。磁性材料片４９２はＬ字形を成し、
図３５に示すように、電気部品８４よりやや長く、互い
に直交する２つの面がそれぞれ、円筒面４８２および肩
面４８４と同一面内に位置し、円筒面４８２および肩面
４８４の各一部を構成するとともに、一部が有底穴４８
８に臨み、有底穴４８８の底面の一部を構成するように
埋め込まれており、永久磁石４９０は一部が磁性材料片
４９２に接触させられている。複数の磁性材料片４９２
はそれぞれ永久磁石４９０により磁化され、円筒面４８
２および肩面４８４は周方向に等間隔を隔てて磁気吸引
力を有する面とされ、複数の磁石部４９４が周方向に等
間隔に形成されている。電気部品８４は磁石部４９４に
吸着され、マグネット円板４８０の回転によりシュート
へ移動させられる。円筒面４８２および肩面４８４が磁
気吸引力を有する面とされており、電気部品８４は円環
状切欠４８６の底に向かって引き付けられ、より安定し
て吸着される。図３５においてカバー，規制部材等の図
示は省略されている。なお、永久磁石４９０は、磁性材
料片４９２に接触させず、近接して設けてもよい。ま
た、磁性材料片を円環状とし、周方向に連続して磁性材
料部を設けてもよい。円筒面および肩面全部を磁性材料
により形成するのである。この場合、永久磁石は周方向
に間隔をあけて設け、磁石部が周方向に間隔をあけて形
成されるようにしてもよく、あるいは永久磁石を周方向
に連続して設け、磁石部が周方向に連続して形成される
ようにしてもよい。あるいは磁性材料部を周方向に間隔
をあけて設け、永久磁石を周方向に連続して設けてもよ
い。

【００７９】また、図３６に示すように、マグネット円
板５００が円筒面を有さず、マグネット円板５００の回
転軸線に直角な端面５０２を有する場合にも、マグネッ
ト円板５００の回転軸線を中心とする一円周に沿って周
方向に間隔をあけて永久磁石５０４を設け、複数の磁石
部５０６を周方向に等間隔を隔てて形成してもよい。マ
グネット円板５００は全部が非磁性材料たる合成樹脂に
より作られているが、永久磁石５０４は端面５０２に近
接する位置に固定されており、端面５０２は磁気吸引力
を有する面とされ、電気部品８４は磁石部５０６に吸着
される。

【００８０】マグネット円板は全部を非磁性材製として
もよく、全部を磁性材製としてもよい。また、永久磁石
をマグネット円板の周方向に間隔をあけて設けてもよ
く、マグネット円板の周方向に隙間なく設けてもよい。
さらに、マグネット円板の一部を磁性材料により形成す
る場合、周方向に連続して磁性材製としてもよく、ある
いは周方向に間隔をあけて磁性材製としてもよい。磁石
部は、これらマグネット円板の形成材料の設定，永久磁
石の設け方の組合わせにより、周方向に間隔をあけて、
あるいは連続して形成される。さらに、非磁性材製のマ
グネット円板に永久磁石を、マグネット円板の電気部品
を吸着する面（例えば円筒面および肩面）の一部あるい
は全部を構成するように設け、電気部品が直接永久磁石
により、周方向に隙間をあけて、あるいは隙間なく吸着
されるようにしてもよい。

【００８１】さらに、図１ないし図３３に示す各実施形
態において、磁石部を永久磁石により形成してもよい。
例えば、Ｎ極とＳ極とがマグネット円板の回転軸線に平
行な方向に並ぶ状態で永久磁石を設けてもよく、周方向
に隙間なく永久磁石を埋設して磁石部を形成してもよ
く、円板部および円筒部を含むマグネット円盤において
は、スロットの両側壁に永久磁石を埋設し、磁石部を形
成してもよい。

【００８２】また、上記各実施形態においてシュート８
０等内の空気は、シュート８０等の端面９０から吸引さ
れるようにされていたが、シュートの他の面、例えば底
面あるいは側面から吸引するようにしてもよい。

【００８３】さらに、上記各実施形態においてシュート
８０等の始端は、マグネット円板１５０等の回転軸線と
同じ高さの位置あるいはやや下の位置に設けられていた
が、回転軸線より上側の位置に設けてもよい。シュート
の始端を、マグネット円盤の上端に近づけるほどカバー
を短く、あるいはなしにすることができる。カバーを設
けない場合、電気部品を加圧エアによって吹き飛ばすの
であれば、ノズルを、シュートの始端近傍部に向かって
加圧エアを噴出するものとすればよい。また、円環状切
欠を円錐面によって画定し、複数個の磁石部をマグネッ
ト円盤の周方向に間隔をあけて形成する場合、シュート
に進入することができず、磁石部から外れた電気部品
は、シュートの始端においてマグネット円盤から落下す
ることとなり、マグネット円盤上において電気部品がつ
ながることを回避し得る。

【００８４】また、シュートの部品取出口近傍部（部品
取出口を含む）のみを水平とし、この部分とマグネット
円盤とをつなぐ部分は水平面に対して傾斜させ、傾斜に
より電気部品が部品取出口へ移動させられるようにして
もよい。

【００８５】さらに、上記各実施形態において電気部品
フィーダは、部品吸着ヘッドを複数個備え、一軸線まわ
りに回動させられて電気部品を吸着し、プリント配線板
に装着する電気部品装着装置に電気部品を供給するもの
とされていたが、一方向に直線移動させられて電気部品
を吸着，装着する電気部品装着装置や、一平面内におい
て直交する２方向に直線移動させられて電気部品を吸
着，装着する電気部品装着装置等に電気部品を供給する
電気部品フィーダにも本発明を適用することができる。
電気部品フィーダは、電気部品装着装置の構成に応じ
て、上記実施形態におけるように、移動テーブルにより
一方向に直線移動させられ、あるいは一平面内において
直交する２方向に移動するものとされ、あるいは移動せ
ず、位置が固定されたままで電気部品を供給するものと
される。電気部品装着装置は、電気部品取出装置であ
り、電気部品搬送装置であるのである。

【００８６】また、上記各実施形態において被駆動部材
たる昇降リンク１１４は、昇降部材１４０を備え、イン
デックス用サーボモータ２６を駆動源とする駆動装置に
より駆動されるようになっていたが、インデックス用サ
ーボモータ２６とは別の専用の駆動源を有する駆動装置
により駆動するようにしてもよい。この専用の駆動源を
有する駆動装置は、複数の電気部品フィーダに共通に設
けてもよく、電気部品フィーダ毎に設けてもよい。

【００８７】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが、これは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である電気部品フィーダを備
えた電気部品供給システムを概略的に示す正面図であ
る。

【図２】上記電気部品フィーダを示す正面図である。

【図３】上記電気部品フィーダのシュートの末端部を示
す正面断面図である。

【図４】上記電気部品フィーダのシュートの末端部を示
す平面図である。

【図５】上記電気部品フィーダのケースを示す側面図
（一部断面）である。

【図６】上記ケース内に設けられたマグネット円板の磁
石部が形成された部分を示す側面断面図である。

【図７】上記マグネット円板の磁石部が形成された部分
を示す展開図である。

【図８】上記電気部品フィーダに設けられた規制部材を
マグネット円板と共に示す正面図である。

【図９】上記規制部材を示す側面図である。

【図１０】上記電気部品フィーダのシュートの始端部お
よびスクレーパを示す正面図（一部断面）である。

【図１１】上記電気部品フィーダのシュートの始端部お
よびスクレーパを示す側面図である。

【図１２】上記電気部品フィーダのマグネット円板のス
クレーパ溝が形成された部分を示す側面図である。

【図１３】図８に示す規制部材の作用を説明する図であ
る。

【図１４】本発明の別の実施形態である電気部品フィー
ダの規制部材を示す正面図である。

【図１５】図１４に示す規制部材の平面断面図である。

【図１６】本発明の更に別の実施形態である電気部品フ
ィーダの規制部材を示す正面図である。

【図１７】図１６に示す規制部材の側面図である。

【図１８】図１６に示す規制部材の作用を説明する図で
ある。

【図１９】本発明の更に別の実施形態である電気部品フ
ィーダの規制部材を示す平面断面図である。

【図２０】本発明の更に別の実施形態である電気部品フ
ィーダの吹飛ばし装置を示す側面図（一部断面）であ
る。

【図２１】本発明の更に別の実施形態である電気部品フ
ィーダのマグネット円板の磁石部を示す展開図である。

【図２２】本発明の更に別の実施形態である電気部品フ
ィーダのマグネット円板の磁石部を示す展開図である。

【図２３】本発明の更に別の実施形態である電気部品フ
ィーダのマグネット円板の磁石部を示す展開図である。

【図２４】本発明の更に別の実施形態である電気部品フ
ィーダのマグネット円板の磁石部を示す側面断面図であ
る。

【図２５】本発明の更に別の実施形態である電気部品フ
ィーダのマグネット円盤を示す側面図（一部断面）であ
る。

【図２６】図２５に示すマグネット円盤に設けられたス
ロットを示す側面断面図である。

【図２７】図２５に示すマグネット円盤に設けられた磁
石部を示す展開図である。

【図２８】本発明の更に別の実施形態である電気部品フ
ィーダのマグネット円盤に設けられた磁石部を示す展開
図である。

【図２９】本発明の更に別の実施形態である電気部品フ
ィーダのマグネット円板の磁石部を示す側面断面図であ
る。

【図３０】本発明の更に別の実施形態である電気部品フ
ィーダのマグネット円板に設けられた磁石部を示す展開
図である。

【図３１】図３０に示すマグネット円板をシュートと共
に示す平面断面図である。

【図３２】図３０に示すマグネット円板をシュートと共
に示す側面図である。

【図３３】図３０に示すマグネット円板をシュートと共
に示す正面図である。

【図３４】本発明の更に別の実施形態である電気部品フ
ィーダのマグネット円板の磁石部を示す側面断面図であ
る。

【図３５】図３４に示すマグネット円板の磁石部を示す
正面図である。

【図３６】本発明の更に別の実施形態である電気部品フ
ィーダのマグネット円板の磁石部を示す側面断面図であ
る。

【符号の説明】

１２：電気部品フィーダ ７０：フィーダ本体 ８
０：シュート ８４：リードレス電気部品 ８８：
部品取出口 １００：プランジャポンプ １１４：昇降リンク １２４：シャッタ １４０：
昇降部材 １４２：プランジャポンプ駆動装置 １
４４：シャッタ駆動装置 １５０：マグネット円板
１５４：電気部品層 １６２：回転駆動装置 １
７０：円筒面 １７２：肩面 １７４：円環状切欠 １７６：磁石
部 １８０：規制部材 １８２：傾斜面 １８８：カバー １９０：スクレ
ーパ １９２：すくい面 １９６：スクレーパ溝
２１０：ノズル ２１２：吹飛ばし装置 ２２０：制御装置 ２３０：規制部材 ２３２：傾
斜面 ２５０：規制部材 ２５２：第１規制部
２５４：第２規制部 ２５６：第１規制面 ２５８：第２規制面 ２７０：規制部材 ２７４：
傾斜面 ２９０：マグネット円板 ２９２：ノズル
２９３：吹飛ばし装置 ２９４：円筒面 ２９６：肩面 ２９８：円環状切欠 ３１０：マグ
ネット円板 ３１１：円環状切欠 ３１２：円筒面
３１４：肩面 ３１６：磁石部 ３１８：スク
レーパ溝 ３３０：マグネット円板 ３３１：円環
状切欠 ３３２：円筒面 ３３４：肩面 ３３
６：磁石部 ３３８：スクレーパ溝 ３５０：マグネット円板 ３５１：円環状切欠 ３
５２：円筒面 ３５４：肩面 ３５６：磁石部
３５８：スクレーパ溝 ３７０：マグネット円板
３７２：円筒面 ３７４：肩面 ３７６：円環状切
欠 リブ３７８ ３８０：磁石部 ３９０：マグ
ネット円板 ３９２：円板部 ３９４：円筒部
３９６：スクレーパ ４００：磁石部 ４０２：内
周面 ４１０：マグネット円盤 ３１２：円筒部 ４１
８：磁石部 ４３０：マグネット円板 ４３４：
磁石部 ４５０：マグネット円板 ４５２，４５
４：円錐面 ４５６：円環状切欠 ４５８：磁石部
４６０：シュート ４８０：マグネット円板 ４８２：円筒面 ４８
４：肩面 ４８６：円環状切欠 ４９０：永久磁石
４９４：磁石部 ５００：マグネット円板 ５
０４：永久磁石 ５０６：磁石部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津田 護 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 (72)発明者 浅井 鎬一 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA02 CC01 CC02 CD04 DD13 DD41

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の電気部品をバルク状に収容するケ
   ースと、 回転軸線のまわりに回転可能に設けられ、回転軸線を中
   心とする一円周に沿って磁石部を有し、その磁石部に前
   記ケース内に収容された電気部品を吸着するマグネット
   円盤と、 そのマグネット円盤を回転させる回転駆動装置と、 前記マグネット円盤の前記磁石部に吸着された電気部品
   の移動軌跡から、ほぼその移動軌跡に対する接線の方向
   に延び出すシュートとを含むことを特徴とする電気部品
   フィーダ。
2. 【請求項２】 前記ケースが、偏平な形状を有して立っ
   た姿勢で配設され、かつ、前記マグネット円盤がほぼ垂
   直な平面内で回転可能にケース内に配設されたことを特
   徴とする請求項１に記載の電気部品フィーダ。
3. 【請求項３】 前記マグネット円盤が、 互いに同軸に間隔をあけて配設された一対の円板部と、 それら一対の円板部の外周縁部から互いに接近する向き
   に延び出させられて先端面間に円環状のスロットを形成
   する一対の円筒部とを備え、それら円板部と円筒部とが
   内部の空間に前記電気部品を収容するケースとして機能
   するとともに、一対の円筒部の少なくとも一方の先端面
   に前記磁石部が設けられて、前記スロット内に電気部品
   を保持することを特徴とする請求項１に記載の電気部品
   フィーダ。
4. 【請求項４】 前記マグネット円盤の前記磁石部が、マ
   グネット円盤の周方向に間隔をあけて形成されているこ
   とを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載
   の電気部品フィーダ。
5. 【請求項５】 前記シュートの末端部がほぼ水平に延
   び、かつ、その水平部に上向きに開口した部品取出口が
   形成され、その部品取出口を覆う作用位置と開放する退
   避位置とに移動可能なシャッタを含むことを特徴とする
   請求項１ないし４のいずれか１つに記載の電気部品フィ
   ーダ。
6. 【請求項６】 前記シュートの末端近傍部に接続され、
   シュート内の空気を吸引することにより、シュート内の
   電気部品を末端側へ移動させる負圧発生装置を含むこと
   を特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の
   電気部品フィーダ。
7. 【請求項７】 空気を加圧して加圧エアを発生させる加
   圧エア発生装置と、 その加圧エア発生装置により発生させられた加圧エア
   を、前記マグネット円盤に吸着された電気部品の移動軌
   跡の、前記ケース内における電気部品層の表面より上方
   に突出した部分に向かって噴出させるノズルを備え、電
   気部品を吹き飛ばす吹飛ばし装置とを含むことを特徴と
   する請求項１ないし６のいずれか１つに記載の電気部品
   フィーダ。
8. 【請求項８】 前記ケースが取り付けられたフィーダ本
   体と、 そのフィーダ本体に移動可能に取り付けられた被駆動部
   材と、 常にはその被駆動部材を第１位置に保ち、被駆動部材が
   外部の駆動部材により駆動されれば、第１位置から第２
   位置へ移動することを許容する付勢装置とを含み、前記
   マグネット円盤を駆動する回転駆動装置が、前記被駆動
   部材とマグネット円盤との間に設けられ、被駆動部材の
   前記第１位置と第２位置との間の運動を、マグネット円
   盤の回転運動に変換するものであることを特徴とする請
   求項１ないし７のいずれか１つに記載の電気部品フィー
   ダ。
9. 【請求項９】 前記マグネット円盤の磁石部に吸着され
   た電気部品の移動軌跡に近接した位置に静止して設けら
   れ、磁石部に正規の姿勢および正規の位置以外で吸着さ
   れている電気部品に接触して、その電気部品を正規の姿
   勢および正規の位置に規制するかまたは磁石部から離脱
   させる規制部材を含むことを特徴とする請求項１ないし
   ８のいずれか１つに記載の電気部品フィーダ。
10. 【請求項１０】 前記シュートの始端部に、前記マグネ
    ット円盤の前記磁石部に吸着されている電気部品をすく
    い面によりすくい取ってシュート内に導くスクレーパが
    設けられたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれ
    か１つに記載の電気部品フィーダ。