JP2011233681A - 部品供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】短い時間間隔で取出口に部品を確実に供給できる部品供給方法を提供すること。
【解決手段】部品供給方法として、前側の永久磁石３５が取出口１７の右側を通り過ぎた位置に存在し、且つ、該永久磁石３５に続く後側の永久磁石３５が供給通路１６の右側に入り込んだ位置に存在する状態でロータ３０を停止させ、そして、取出口１７を通じて先頭の部品が取り出される度にロータ３０を取出口１７に向かう方向に所定角度回転させて前記ロータ停止位置と同じ状態を作り上げる方法を採用した。
【選択図】図２２

Description

本発明は、部品を供給通路に沿って移動させて取出口に供給する部品供給方法に関する。

特許文献１及び２には、後側の壁面と外周の円弧状ガイド面を有する収納室と、ガイド面の上端に設けられた取入口（以下、取込口と言う）と、取込口から下流に向かって設けられた通路と、通路の先端に設けられた部品分離部と、収納室の壁面の後方に設けられた回転板と、回転板に設けられた複数の磁石と、を備えたバルクフィーダが開示されている。

また、特許文献１及び２には、収納室内にバラ状態（向きが揃っていない状態）で部品を収納した状態で回転板を所定方向に回転させることによって、収納室内の部品を磁石の磁力によって壁面及び円弧状ガイド面の双方に同時吸引して両面に沿って整列させると共に整列した部品のみを取込口に流入させ、そして、取込口に流入した部品を通路を通じて部品分離部に自重移動させることによって、該部品を部品分離部に形成される取出口相当箇所に供給する、といった部品供給方法が開示されている。

ところで、この種のバルクフィーダはマウンタ（部品搭載装置）の部品供給手段としての利用頻度が高く、しかも、１部品当たりの搭載時間が短い高速型マウンタが存在する現状からして、該高速型マウンタに適合した能力、即ち、短い時間間隔（具体的には５０ｍｓｅｃ以下）で取出口に部品を供給できる能力がバルクフィーダに対して求められている。

しかしながら、特許文献１及び２に開示されたバルクフィーダは、取込口に流入した部品を通路を通じて下方に自重移動させて取出口相当箇所に供給する方式を採用しているため、通路の長さが部品の長さに比して極めて長いことも相俟って、部品が通路内を移動する過程で傾いて部品詰まりを生じる可能性が高く、また、部品１個当たりの重量が軽量であるが故に該部品を自重によってスムースに移動させることが難しい。つまり、当該バルクフィーダでは、高速型マウンタに適合した部品供給能力、即ち、短い時間間隔（具体的には５０ｍｓｅｃ以下）で取出口に部品を供給できる能力を発揮することが難しい。

特許第３４８２３２４号 特許第３７９６９７１号

本発明の目的は、短い時間間隔で取出口に部品を確実に供給できる部品供給方法を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、部品を供給通路に沿って移動させて取出口に供給する部品供給方法であって、下から上に向かう円弧状の供給通路と、供給通路内の先頭の部品が当接する磁化可能なストッパと、ストッパに当接して停止した先頭の部品を供給通路から取り出すための上面開口の取出口と、供給通路に向き合った状態で移動可能な複数の永久磁石が間隔をおいて設けられたロータとを用い、一の永久磁石が取出口の一側を通り過ぎた位置に存在し、且つ、一の永久磁石とは別の永久磁石が供給通路の一側に入り込んだ位置に存在する状態でロータを停止させ、該ロータ停止位置にあっては、一の永久磁石の磁力によってストッパを磁化させて、磁化されたストッパに生じる磁力によって供給通路内の先頭の部品を該ストッパに吸着させると共に、別の永久磁石の磁力による吸引によって供給通路内の他の部品が該供給通路に沿って下方に自重移動することを制止し、ロータ停止位置において取出口を通じて先頭の部品が取り出される度にロータを取出口に向かう方向に所定角度回転させて前記ロータ停止位置と同じ状態を作り上げる。

この部品供給方法によれば、ロータ停止位置にあっては、磁化されたストッパに生じる磁力によって供給通路内の先頭の部品を該ストッパに吸着することによって、該先頭の部品を保持できるので、マウンタの吸着ノズル等によって取出口を通じて先頭の部品を取り出す作業を支障無く行うことができるし、先頭の部品が取り出される時間間隔が短くなっても、例えば部品取り出しの時間間隔が５０ｍｓｅｃ以下であっても、同作業を良好に行うことができる。

しかも、ロータ停止位置にあっては、別の永久磁石の磁力による吸引力によって供給通路内の他の部品が該供給通路に沿って下方に自重移動することを制止することによって、取出口に供給される部品を供給通路内に備蓄しておくことができる。つまり、供給通路内に備蓄された部品を順次取出口に供給できるので、該取出口への部品の供給を迅速に行えると共に、先頭の部品が取り出される時間間隔が短くなっても、例えば部品取り出しの時間間隔が５０ｍｓｅｃ以下であっても、該時間間隔に追従した部品供給を行うことができる。

本発明によれば、短い時間間隔で取出口に部品を確実に供給できる部品供給方法を提供することができる。

本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。

図１（Ａ）〜図１（Ｃ）は図２に示したバルクフィーダの供給対象となる部品の斜視図である。 図２（Ａ）は本発明（部品供給方法）を実現するバルクフィーダの左面図、図２（Ｂ）は同上面図である。 図３（Ａ）は図２に示したケースの左面図、図３（Ｂ）は同右面図、図３（Ｃ）は同上面図である。 図４（Ａ）は図３に示したケースを構成する左板の右面図、図４（Ｂ）は同右板の左面図である。 図５（Ａ）〜図５（Ｄ）は図４（Ｂ）に示した円弧溝の部分拡大断面図である。 図６（Ａ）は図３（Ｃ）のＳ１−Ｓ１線に沿う拡大断面図、図６（Ｂ）は図３（Ｃ）の拡大図である。 図７（Ａ）は図２に示したフレームの左面図、図７（Ｂ）は同上面図である。 図８（Ａ）は図２に示したロータの左面図、図８（Ｂ）は図９（Ａ）のＳ２−Ｓ２線に沿う断面図である。 図９（Ａ）は図２に示したモータ（駆動歯車を含む）の左面図、図９（Ｂ）は同右面図である。 図１０（Ａ）は図２に示した中継歯車の左面図、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）のＳ３−Ｓ３線に沿う断面図である。 図１１は図７に示したフレームに図８〜図１０に示したロータ、駆動歯車付きモータ及び中継歯車を取り付けて構成されたフィーダ本体の左面図である。 図１２は図３に示したケースを図１１に示したフィーダ本体に取り付ける方法の説明図である。 図１３はフィーダ本体に取り付けられたケースとロータとの位置関係を示す図である。 図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）はフィーダ本体に取り付けられたケースとロータとの位置関係を示す図である。 図１５は図２に示したバルクフィーダの部品供給動作の説明図である。 図１６は図２に示したバルクフィーダの部品供給動作の説明図である。 図１７は図２に示したバルクフィーダの部品供給動作の説明図である。 図１８は図２に示したバルクフィーダの部品供給動作の説明図である。 図１９は図２に示したバルクフィーダの部品供給動作の説明図である。 図２０は図２に示したバルクフィーダの部品供給動作の説明図である。 図２１は部品供給動作に係る供給通路内の部品挙動の説明図である。 図２２は部品供給動作に係る供給通路内の部品挙動の説明図である。 図２３は部品供給動作に係る供給通路内の部品挙動の説明図である。 図２４は部品供給動作に係る供給通路内の部品挙動の説明図である。 図２５は部品供給動作に係る供給通路内の部品挙動の説明図である。

［バルクフィーダの供給対象となる部品］
先ず、図１を引用して、「バルクフィーダの供給対象となる部品」について説明する。

図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１は長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成し、図１（Ｂ）に示した部品ＰＡ２は長さＬ２＞幅Ｗ２＞高さＨ２の寸法関係を有する直方体形状を成し、図１（Ｃ）に示した部品ＰＡ３は長さＬ３＞直径Ｒ３の寸法関係を有する円柱形状を成す。

これら部品ＰＡ１、ＰＡ２及びＰＡ３の代表例は、長さＬ１、Ｌ２及びＬ３が１．６ｍｍ、１．０ｍｍ、０．６ｍｍ、０．４ｍｍ等といった小型のチップコンデンサやチップレジスタ等の電子部品である。これら電子部品は、一般に、強磁性体に属する材料を含む外部電極を有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、後記永久磁石３５（ロータ３０の永久磁石３５）の磁力による吸引が可能である。

勿論、後記永久磁石３５の磁力による吸引が可能な同形状の部品であれば、電子部品以外の部品も供給対象となることは言うまでも無い。また、図１（Ａ）、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）には直方体形状または円柱形状の部品ＰＡ１、ＰＡ２及びＰＡ３を示したが、後記永久磁石３５の磁力による吸引が可能な部品であれば、各図に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等も供給対象とすることができる。

［バルクフィーダの構造］
次に、図２〜図１４を引用して、「バルクフィーダの構造」について説明する。この説明にあっては、説明の便宜上、図２（Ａ）の左、右、手前、奥、上、下をそれぞれ前、後、左、右、上、下と称し、他の図のこれらに相当する方向を同様に称する。また、図２〜図４、図６、図７、図１１及び図１４に記した＋印は後記ロータ３０の回転中心に対応する位置を示す。

図２に示したバルクフィーダは、フィーダ本体（符号無し）と、該フィーダ本体に着脱自在に取り付けられたケース１０とから構成されている。フィーダ本体は、フレーム２０と、ロータ３０と、モータ４０と、駆動歯車５０と、中継歯車６０とを備えている。

（ケースの構造）
ケース１０は、図３（Ａ）、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）に示したように、左右寸法が上下寸法及び前後寸法よりも小さな略直方体形状を成している。このケース１０は、図４（Ａ）に示した左板１１と図４（Ｂ）に示した右板１２とを組み合わせることによって構成されている。

左板１１は、図４（Ａ）に示したように、右面視輪郭が略矩形を成し、金属またはプラスチックから形成されている。この左板１１は、計４個のネジ穴１１ａを右面４隅に有し、収納室用凹部１１ｂを右面中央に有している。

収納室用凹部１１ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する第１円弧面１１ｂ１と、第１円弧面１１ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面１１ｂ１と曲率中心を一致する第２円弧面１１ｂ２と、第１円弧面１１ｂ１の下端と第２円弧面１１ｂ２の下端とを結ぶ第１平面１１ｂ３と、第１円弧面１１ｂ１の上端と第２円弧面１１ｂ２の上端とを結ぶ第２平面１１ｂ４と、収納室用凹部１１ｂの底に当たる左側内側面１１ｂ５とを有している。また、第１円弧面１１ｂ１の曲率半径は後記円弧溝１２ｂの外側円弧面１２ｂ１の曲率半径よりも大きく、第２円弧面１１ｂ２の曲率半径は後記円弧溝１２ｂの内側円弧面１２ｂ２の曲率半径よりも小さい。

右板１２は、図４（Ｂ）に示したように、右面視輪郭が略矩形を成し、後記永久磁石３５（ロータ３０の永久磁石３５）の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。右板１２の左面視輪郭は左板１１の左面視輪郭と略一致していて、該右板１２の厚さは左板１１の厚さよりも小さい。この右板１２は、左板１１のネジ穴１１ａに対応する計４個のネジ挿通孔１２ａを４隅に有し、円弧溝１２ｂを左面後側に有し、ストッパ取付用溝１２ｃを左面上側に有し、取出口用凹部１２ｄを上面中央に有し、後記位置決めピン２４が挿入可能な計２個の位置決め孔１２ｅを前側上部及び後側下部に有している。

円弧溝１２ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する外側円弧面１２ｂ１と、外側円弧面１２ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、外側円弧面１２ｂ１と曲率中心を一致する内側円弧面１２ｂ２とを有していて、外側円弧面１２ｂ１の曲率半径と内側円弧面１２ｂ２の曲率半径との差は後記幅Ｗｇを規定している。この円弧溝１２ｂは下から上に向かって、具体的には、図中の＋印の略真下から略真上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されている。

ストッパ取付用溝１２ｃは、円弧溝１２ｂと同一断面形状を有する直線溝から成り、その幅及び深さを規定する３面が該円弧溝１２ｂの後記幅Ｗｇ及び後記深さＤｇを規定する３面と連続するように、円弧溝１２ｂの最上点から前側に向かって形成されている。

取出口用凹部１２ｄは、右板１２の上面中央、具体的には、円弧溝１２ｂの最上点及びその前後部分の上側を左右方向に切り欠くようにして形成されており、円弧溝１２ｂ及びストッパ取付用溝１２ｃに達する所定の深さを有している。即ち、円弧溝１２ｂの最上点及びその後側部分と、ストッパ取付用溝１２ｃの後端及びその前側部分は、取出口用凹部１２ｄを通じて開放している。

図４（Ｂ）に示したように、ストッパ取付用溝１２ｃには、円柱形または４角柱形を成す棒状のストッパ１３が、必要に応じて接着剤を用いて嵌め込むことによって取り付けられている。このストッパ１３は後記永久磁石３５の磁力による磁化が可能なもの、具体的には、強磁性体に属する鉄やニッケル等の材料から形成された棒材や、強磁性体に属する材料から成る母材の表面全体に強磁性体に属する別の材料から成る層をメッキ等によって形成した棒材や、強磁性体に属しない材料から成る母材の表面全体に強磁性体に属する材料から成る層をメッキ等によって形成した棒材等が用いられている。

ストッパ取付用溝１２ｃに取り付けられたストッパ１３の後端部は取出口用凹部１２ｄ側に突出していて、該後端部は取出口用凹部１２ｄを通じて露出している。即ち、ストッパ１３の後端部は取出口用凹部１２ｄによって形成された前記開放部分に入り込んでいて、該開放部分のうちのストッパ１３が存在しない領域が後記取出口１７となる。

図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とする場合の円弧溝１２ｂの断面形状は、図５（Ａ）に示したように、部品ＰＡ１の幅Ｗ１または高さＨ１よりも僅かに大きく、且つ、端面対角寸法Ｄ１及び長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。即ち、図５（Ａ）に示した円弧溝１２ｂは、同図に破線で示したように、部品ＰＡ１を幅または高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。

図５（Ｂ）は図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象する場合の円弧溝１２ｂの他の断面形状を示すもので、該断面形状は、部品ＰＡ１の端面対角寸法Ｄ１よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。即ち、図５（Ｂ）に示した円弧溝１２ｂは、同図に破線で示したように、部品ＰＡ１を幅及び高さの面の方向に拘わらずに長さ向きで移動可能に収容できる。

また、図１（Ｂ）に示した部品ＰＡ２を供給対象とする場合の円弧溝１２ｂの断面形状は、図５（Ｃ）に示したように、部品ＰＡ２の高さＨ２よりも僅かに大きく、且つ、幅Ｗ２よりも小さな幅Ｗｇと、幅Ｗ２よりも僅かに大きな深さＤｇとを有する矩形である。即ち、図５（Ｃ）に示した円弧溝１２ｂは、同図に破線で示したように、部品ＰＡ２を幅及び高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。

さらに、図１（Ｃ）に示した部品ＰＡ３を供給対象とする場合の円弧溝１２ｂの断面形状は、図５（Ｄ）に示したように、部品ＰＡ３の直径Ｒ３よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ３よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。即ち、図５（Ｄ）に示した円弧溝１２ｂは、同図に破線で示したように、部品ＰＡ３を長さ向きで移動可能に収容できる。

図示を省略したが、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等を供給対象とする場合には、該部品を所定向きで移動可能に収容できる断面形状を有する円弧溝１２ｂが採用される。

図３に示したケース１０を図４（Ａ）に示した左板１１と図４（Ｂ）に示した右板１２を用いて組み立てるときには、左板１１の右面に右板１２の左面を重ね、右板１２の各ネジ挿通孔１２ａに止めネジＦＳを差し込み、各止めネジＦＳを左板１１の各ネジ穴１１ａにねじ込んで左板１１及び右板１２を結合すれば良い。各止めネジＦＳには、その頭部が後記永久磁石２５（フレーム２０の永久磁石２５）に吸着されることを可能とするために、強磁性体に属する材料を含むものが使用される。

この組み立てによって、左板１１の収納室用凹部１１ｂの右側開口が、右板１２の左面によって閉塞される。また、右板１２の円弧溝１２ｂの左側開口の上部と、ストッパ取付用溝１２ｃの左側開口と、取出口用凹部１２ｄの左側開口とが、左板１１の収納室用凹部１１ｂが存在しない右面部分によって閉塞される。

即ち、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示したように、ケース１０内には、左板１１の収納室用凹部１１ｂの第１円弧面１１ｂ１、第２円弧面１１ｂ２、第１平面１１ｂ３、第２平面１１ｂ４及び左側内側面１１ｂ５と、右板１２の左面の一部とによって囲まれた、左面視輪郭が略円形の収納室１４が画成される。この収納室１４にあっては、左板１１の左側内側面１１ｂ５が該収納室１４の左側壁となり、右板１２の一部が該収納室１４の右側壁となる。

また、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示したように、収納室１４の右側壁の内面には、右板１２の円弧溝１２ｂの左側開口が閉塞されていない部分（約１５０度の角度範囲部分）によって、下から上に向かう円弧状の案内溝１５が形成される。図から分かるように、この案内溝１５の始点は同図中の＋印の略真下に位置する。

さらに、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示したように、右板１２の円弧溝１２ｂの左側開口が閉塞された部分（約３０度の角度範囲部分）によって、案内溝１５と同じ断面形状を有し、且つ、案内溝１５の上端を基点として下から上に向かう円弧状の供給通路１６が形成されると共に、該供給通路１６の後端にその入口となる取込口１６ａが形成される。図から分かるように、この供給通路１６の終点（先端）は同図中の＋印の略真上に位置する。また、ストッパ１３は、この供給通路１６の先端から前側にかけて前後向きに存在する。

さらに、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示したように、ケース１０の上面には、供給通路１６内を移動してストッパ１３の後端に当接して停止した部品を該供給通路１６から外部に取り出すための上面開口の取出口１７が形成される。図から分かるように、この取出口１７は同図中の＋印の略真上に位置する。

さらに、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示したように、収納室１４を構成する第１円弧面１１ｂ１の曲率半径が案内溝１５の外側円弧面１２ｂ１の曲率半径よりも大きいため、案内溝１５の外側には両者の曲率半径の差に準じた幅を持つ円弧状の平坦面ＦＰ１が形成される。即ち、案内溝１５の内側にはこの平坦面ＦＰ１と面一状態の平坦面ＦＰ２が存在することから、該案内溝１５は２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２の間に挟まれるように位置することになる。因みに、図１に示した部品ＰＡ１、ＰＡ２及びＰＡ３を供給対象とする場合、平坦面ＦＰ１の幅は、概ね、部品の長さの２倍以上の値に設定される。

（フィーダ本体の構造）
フィーダ本体（符号無し）は、図１１及び図１２に示したように、フレーム２０と、ロータ３０と、モータ４０と、駆動歯車５０と、中継歯車６０とを備えている。

フレーム２０は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示したように、下面視輪郭が矩形を成す底壁２１と、左面視輪郭が矩形を成し底壁２１と直角な右壁２２と、右壁２２の左面前部に設けられたロータ配置部２３とを一体に有しており、底壁２１、右壁２２及びロータ配置部２３は好ましくは永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。

右壁２２には、ロータ３０の取り付けに用いられるネジ孔２２ａと、モータ４０の取り付けに用いられる計４個のネジ孔２２ｂと、中継歯車６０の取り付けに用いられるネジ孔２２ｃが形成されている。

ロータ配置部２３には、ロータ３０の外径よりも僅かに大きな内径を有し、且つ、ロータ３０の左右寸法よりも僅かに大きな深さを有する円形凹部２３ａが形成されている。図面には、円形凹部２３ａの深さとロータ配置部２３の厚さとが一致し、右壁２２の左面の一部が円形凹部２３ａの底を形成したものを示している。ロータ３０の上部分をフレーム２０の上面から上方に突出させるため、円形凹部２３ａはその上端部がロータ配置部２５の上面で切除されたような形状を成している。また、ロータ配置部２５の後部には、円形凹部２３ａの深さと同一の深さを有する矩形凹部２３ｂが該円形凹部２３ａと連続して形成されている。

また、ロータ配置部２３の左面の前側上部と後側下部には、ケース１０の各位置決め孔１２ｅにそれぞれに挿入可能な計２個の位置決めピン２４が一体または別体で設けられている。各ピン２４を別体で設ける場合には、柱状ピンの一端部を、ロータ配置部２５の左面に形成した所定深さの穴に、必要に応じて接着剤を用いて嵌め込むことによって配置すれば良い。各位置決めピン２４の断面形は位置決め孔１２ｅの断面形よりも僅かに小さく、その突出寸法は位置決め孔１２ｅの深さ（右板１２の厚さ）よりも僅かに小さい。各位置決めピン２４には、各位置決め孔１２ｅへの挿入が容易に行えるように、先端が半球状のものや円錐状のものが好ましく用いられる。

さらに、ロータ配置部の左面の前側上部と前側下部と後側下部には、ケース１０の止めネジＦＳの頭部を吸着可能な計３個の永久磁石２５が埋設されている。各永久磁石２５は両端面に磁極を有する円柱形または４角柱形を成しており、一方磁極はロータ配置部２５の左面と略面一状態で露出している。各永久磁石２５は、ロータ配置部２５の左面に形成した所定深さの穴に、必要に応じて接着剤を用いて嵌め込むことによって取り付けられている。

このフレーム２０にあっては、ロータ配置部２３の左側に、ケース１０の左方からの差し込みによる取り付けと左方への抜き出しによる取り外しを可能としたケース取付部２６、即ち、ケース１０の左右方向着脱を可能としたケース取付部２６が形成されている。

ロータ３０は、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示したように、所定厚さの円板部３１と、円板部３１の右面中央に設けられたボス部３２と、円板部３１及びボス部３２を左右に貫通する円形孔３３と、円板部３１の外周面に形成された平歯３４（図示省略）とを有しており、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。

ロータ３０の左右寸法、つまり、円板部３１ａの左面とボス部３２の右面との間隔は、フレーム２０の円形凹部２３ａの深さよりも僅かに小さい。また、円形孔３３の左端には、該円形孔３３よりも大径の円形凹部３３ａが形成されている。この円形凹部３３ａは、後記支持軸ＳＳの円形頭部を回転自在に収容するためのものである。

また、円板部３１の左面には、計８個の永久磁石３５が各々の一方磁極が円板部３１の中心（ロータ３０の回転中心に相当）と同心の仮想円ＶＣ（後記円軌道に相当）に沿うように４５度間隔で配置されている。各永久磁石３５は両端面に磁極を有する円柱形または４角柱形を成しており、一方磁極は円板部３１の左面と略面一状態で露出している。各永久磁石３５は、円板部３１の左面に形成された所定深さの穴に、必要に応じて接着剤を用いて嵌め込むことによって取り付けられている。また、各永久磁石３５には、収納室１４内の部品を案内溝１５方向に吸引するのに十分な表面磁力を有するものが使用されている。さらに、各永久磁石３５は一方磁極の中心（磁力線が最も密集する磁力中心に相当）は、仮想円ＶＣ上に位置している。この仮想円ＶＣ（後記円軌道に相当）の曲率半径は、「ケース１０の案内溝１５及び供給通路１６を構成する外側円弧面１２ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１２ｂ２の曲率半径以上」の条件を満足するように設定されている。因みに、各永久磁石３５の一方磁極の極性は全てがＮ極またはＳ極であっても良いし、仮想円ＶＣに沿って交互にＮ極とＳ極が並ぶようになっていても良い。

このロータ３０は、図１１及び図１２に示したように、その左面が左側を向くようにフレーム２０の円形凹部２５ａに挿入すると共に、円形孔３３に差し込んだ支持軸ＳＳのネジ部をフレーム２０のネジ孔２２ａにねじ込むことによって、フレーム２０に回転自在に配置されている。支持軸ＳＳは円形頭部と円柱部とネジ部を一体に有するものであって、円柱部の左右寸法は円形凹部３３ａを除く円形孔３３の左右寸法よりも僅かに大きいため、ねじ込み完了状態（支持軸ＳＳの円柱部の右端がフレーム２０の円形凹部２５ａの左面に当接し、且つ、支持軸ＳＳの円形頭部が円形凹部３３ａに収容された状態）では、ロータ３０はその左面がフレーム２０のロータ配置部２５の左面と平行或いはこれに近い状態で回転することができる。また、ロータ３０の左右寸法はフレーム２０の円形凹部２３ａの深さよりも僅かに小さいため、ロータ３０の左面はフレーム２０のロータ配置部２５の左面よりも右側に僅かに引っ込んでいる。この配置状態にあっては、ロータ３０は支持軸ＳＳを中心として回転することでき、この回転に伴って各永久磁石３５は仮想円ＶＣに相当する円軌道下で移動することができる。

モータ４０は、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示したように、円柱形のモータ本体４１と、モータ本体４１の右端に設けられた鍔部４２と、モータ本体４１から鍔部４２を貫通して右側に突出するモータ軸４３と、鍔部４２の４隅に形成された計４個のネジ挿通孔４４とを有している。

駆動歯車５０は、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示したように、外周面に平歯（図示省略）を有し、その中心部をモータ４０のモータ軸４３に固定されている。この駆動歯車５０は金属またはプラスチックから形成されており、外周面の平歯（符号無し）は中継歯車６０の外周面の平歯６４に噛合可能な形状を有している。

この駆動歯車５０付きモータ４０は、図１１及び図１２に示したように、各ネジ挿通孔４４及び円筒形スペーサ４５に差し込んだ止めネジＦＳをフレーム２０のネジ孔２２ｂにねじ込むことによって、フレーム２０に固定配置されている。モータ４０の右面とフレーム２０の右壁２２の左面との間隔を規定するスペーサ４５の左右寸法は、モータ４０の右面からのモータ軸４３及び駆動歯車５０の突出寸法よりも大きいため、ねじ込み完了状態では、モータ軸４３及び駆動歯車５０の右面はフレーム２０の右壁２２の左面に接することはない。

中継歯車６０は、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示したように、所定厚さの円板部６１と、円板部６１の右面中央に設けられたボス部６２と、円板部６１及びボス部６２を左右に貫通する円形孔６３と、円板部６１の外周面に形成された平歯６４（図示省略）とを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。中継歯車６０の左右寸法、つまり、円板部６１ａの左面とボス部６２の右面との間隔は、フレーム２０の矩形凹部２３ｂの深さよりも僅かに小さい。平歯６４は、ロータ３０の外周面の平歯３４に噛合可能な形状を有している。また、円形孔６３の左端には、該円形孔６３よりも大径の円形凹部６３ａが形成されている。この円形凹部６３ａは、後記支持軸ＳＳの円形頭部を回転自在に収容するためのものである。

この中継歯車６０は、図１１及び図１２に示したように、その左面が左側を向くようにその前側部分をフレーム２０の矩形凹部２５ｂに挿入すると共に、円形孔６３に差し込んだ支持軸ＳＳのネジ部をフレーム２０のネジ孔２２ｃにねじ込むことによって、フレーム２０に回転自在に配置されている。支持軸ＳＳは円形頭部と円柱部とネジ部を一体に有するものであって、円柱部の左右寸法は円形凹部６３ａを除く円形孔６３の左右寸法よりも僅かに大きいため、ねじ込み完了状態（支持軸ＳＳの円柱部の右端がフレーム２０の右壁２２の左面に当接し、且つ、支持軸ＳＳの円形頭部が円形凹部６３ａに収容された状態）では、中継歯車６０はその左面がフレーム２０の右壁２２の左面と平行或いはこれに近い状態で回転することができる。また、中継歯車６０の左右寸法はフレーム２０の矩形凹部２５ｂの深さよりも僅かに小さいため、中継歯車６０の左面はフレーム２０のロータ配置部２５の左面よりも右側に僅かに引っ込んでいる。

図１１及び図１２から分かるように、図７に示したフレーム２０に図８〜図１０に示したロータ３０、駆動歯車５０付きモータ４０及び中継歯車６０を取り付けた状態では、駆動歯車５０の外周面の平歯は中継歯車６０の外周面の平歯６４に噛合し、中継歯車６０の平歯６４はロータ３０の外周面の平歯３４に噛合する。即ち、モータ４０の動作により駆動歯車５０を所定方向に回転させることによって中継歯車６０を介してロータ３０を同一方向に回転させることができると共に、モータ４０の動作を停止させることによりロータ３０の回転を停止させることができる。

（ケースをフィーダ本体に取り付ける方法）
図３に示したケース１０を図１１に示したフィーダ本体に取り付けるときには、図１２に示したように、指先等によってケース１０を把持し、該ケース１０の右面の各位置決め孔１２ｅがフレーム２０の各位置決めピン２４と向き合うように位置合わせした後に、各位置決め孔１２ｅに各位置決めピン２４を挿入して該ケース１０の右面をロータ配置部２５の左面に当接させる。この過程では、ケース１０の計４個の止めネジＦＳのうちの３個の止めネジＦＳの頭部がフレーム２０の計３個の永久磁石２５にそれぞれ吸着され、該吸着によってケース１０の右面がロータ配置部２５の左面に押し付けられる。これにより、ケース１０が所定３次元位置で保持された状態でケース取付部２６に取り付けられる。因みに、フィーダ本体のケース取付部２６に取り付けられたケース１０を該ケース取付部２６から取り外すときには、ケース１０を指先等で把持し、各永久磁石２５の磁力に基づく吸着力に抗して該ケース１０を左方に抜き出せば良い。

（フィーダ本体に取り付けられたケースとロータとの位置関係）
ケース１０がフィーダ本体に取り付けられた状態では、図１４に示したように、ロータ３０の左面は、該ロータ３０の回転を許容する極力小さな隙間（符号無し）を介してケース１０の右面と平行或いはこれに近い状態で向き合う。

また、図１３に示したように、ロータ３０の回転中心は、ケース１０の案内溝１５及び供給通路１６を構成する外側円弧面１２ｂ１及び内側円弧面１２ｂ２の曲率中心と、各永久磁石３５の一方磁極の中心が位置する仮想円ＶＣ（図８（Ａ）を参照）の中心とに略一致する。

さらに、図１３に示したように、「仮想円ＶＣ（＝円軌道）の曲率半径は外側円弧面１２ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１２ｂ２の曲率半径以上」の条件を満足するように設定されているため、仮想円ＶＣに相当する円軌道下で移動する各永久磁石３５の一方磁極は案内溝１５及び供給通路１６と向き合うと共に、各々の中心は案内溝１５内及び供給通路１６内を向く。

さらに、ケース１０の右板１２は磁力が透過可能であるため、案内溝１５と向き合う永久磁石３５の磁力は該右板１２を通じて案内溝１５内及び収納室１４内に及び、供給通路１６と向き合う永久磁石３５の磁力は該右板１２を通じて供給通路１６内に及ぶ。

図１３には、計８個の永久磁石３５の外側を囲む仮想円（図示省略）の曲率半径が、収納室１４を構成する第１円弧面１２ｂ１の曲率半径と略一致したものを示したが、外側の平坦面ＦＰ１の幅を拡大するか、或いは、直径の小さな永久磁石３５を用いれば、該仮想円は第１円弧面１２ｂ１の内側に位置するようになるし、直径の大きな永久磁石３５を用いれば、該仮想円は第１円弧面１２ｂ１の外側に位置するようになる。

ここで、図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）を引用して、図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図５（Ａ）に示した円弧溝１２ｂを採用した場合において、前記条件「仮想円ＶＣ（＝円軌道）の曲率半径は外側円弧面１２ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１２ｂ２の曲率半径以上」を満足する具体例について説明する。

図１４（Ａ）は「円軌道の曲率半径＝（外側円弧面１２ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１２ｂ２の曲率半径）／２」の場合の具体例を示し、図１４（Ｂ）は「（外側円弧面１２ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１２ｂ２の曲率半径）／２＞円軌道の曲率半径＞内側円弧面１２ｂ２の曲率半径」の場合の具体例を示し、図１４（Ｃ）は「外側円弧面１２ｂ１の曲率半径＞円軌道の曲率半径＞（外側円弧面１２ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１２ｂ２の曲率半径）／２」の場合の具体例を示す。

前記条件下では図１４（Ａ）に示した具体例が最も好ましく、次いで図１４（Ｂ）または図１４（Ｃ）に示した具体例が好ましいと言えるが、前記条件を満足していれば「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１２ｂ１の曲率半径」或いは「円軌道の曲率半径＝内側円弧面１２ｂ２の曲率半径」であっても、後述する案内溝１５への部品の収容を高確率下で行うことは十分に可能である。

図示を省略したが、
・図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図５（Ｂ）に示した円弧溝１２ ｂを採用した場合
・図１（Ｂ）に示した部品ＰＡ２を供給対象とし、且つ、図５（Ｃ）に示した円弧溝１２ ｂを採用した場合
・図１（Ｃ）に示した部品ＰＡ３を供給対象とし、且つ、図５（Ｄ）に示した円弧溝１２ ｂを採用した場合
・図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等を 供給対象とし、該部品を所定向きで移動可能に収容できる断面形状を有する円弧溝１２ ｂを採用した場合
でも前記条件は同じであるため、前記同様の具体例が適宜採用できる。

［バルクフィーダの部品供給動作］
次に、図１５〜図２０を引用して、図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図５（Ａ）に示した円弧溝１２ｂを採用した場合を例として、「バルクフィーダの部品供給動作」について説明する。この説明にあっては、説明の便宜上、図１５の左、右、手前、奥、上、下をそれぞれ前、後、左、右、上、下と称し、他の図のこれらに相当する方向を同様に称する。また、図１５及び図２０に記した＋印はロータ３０の回転中心に対応する位置を示す。

部品供給に際しては、収納室１４内に多数の部品ＰＡ１がバラ状態（向きが揃っていない状態）で収納されたケース１０を用意しておき、該ケース１０を先に述べた方法によってフィーダ本体に取り付ける（図１２を参照）。

ケース１０の収納室１４内への部品ＰＡ１の収納は、該ケース１０に設けられた開閉蓋付きの補充口（図示省略）やシールで閉塞可能な補充口（図示省略）を通じて行う。部品ＰＡ１の収納量が多すぎると、後述する取込口１６ａへの部品ＰＡ１の流入確率が低下するため、部品ＰＡ１の最大収納レベルは収納室１４の高さの約１／２とすることが好ましい。例えば、部品ＰＡ１の長さＬ１が１．０ｍｍの場合、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示した実寸法と同一寸法のケース１０を作成し、且つ、最大収納レベルを収納室１４の高さ寸法の約１／２としても、数万個程度の部品ＰＡ１を収納することができる。

そして、ケース１０が取り付けられたフィーダ本体、即ち、バルクフィーダをマウンタ（部品搭載装置）のフィーダ取付台に設置し、図１５に示したように、ロータ３０を取出口１７に向かう方向に所定角度、例えば１８０〜１０８０度回転させて、部品ＰＡ１の予備供給（所謂、玉詰め）を行う。

このロータ３０の回転に伴って、該ロータ３０に設けられた各永久磁石３５は、
・過程ＰＲ１：永久磁石３５の一方磁極が収納室１４と対向し、且つ、案内溝１５と向き 合った状態で移動する過程
・過程ＰＲ２：永久磁石３５の一方磁極が収納室１４と対向せず、且つ、供給通路１６と 向き合った状態で移動する過程
・過程ＰＲ３：永久磁石３５の一方磁極が収納室１４と対向せず、且つ、供給通路１６と 向き合わない状態で移動する過程
を順に経るようにして移動する。

前記過程ＰＲ１では、収納室１４内に収納されているバラ状態の部品ＰＡ１のうちの複数の部品ＰＡ１が永久磁石３５の磁力によって案内溝１５方向に吸引され、吸引された複数の部品ＰＡ１は塊のままで部品収納領域から抜け出して案内溝１５に沿って上方に移動して取込口１６ａに達する。

詳しくは、案内溝１５の外側と内側には該案内溝１５を挟み込むようにして２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２が面一状態で存在し、且つ、永久磁石３５の一方磁極の中心は案内溝１５内に向いているため、図１６に示したように、永久磁石３５の磁力によって案内溝１５方向に吸引された複数の部品ＰＡ１の塊は、該案内溝１５及びその両側の平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を覆うような山状の形態（２点鎖線を参照）或いはこれに近い形態となる。つまり、案内溝１５の外側と内側に存在する平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を利用して、極力多くの部品ＰＡ１が案内溝１５方向に吸引される。

永久磁石３５の磁力によって案内溝１５方向に吸引される複数の部品ＰＡ１の個数は、収納室１４内の部品ＰＡ１の残数や永久磁石３５の表面磁力等によって左右するが、十分量の部品ＰＡ１が収納室１４内に収容され、永久磁石３５が例えば２０００〜４０００ガウスの表面磁力を有していて十分な磁力が収納室１４内の部品ＰＡ１に及ぶ場合には、概ね、数十個〜数百個である。

また、永久磁石３５の一方磁極の中心は案内溝１５内に向いているため、複数の部品ＰＡ１の塊のうちの該永久磁石３５に最も近く、且つ、その中心（磁力中心）に向き合う部品ＰＡ１には案内溝１５内に引き込む力が最も強く作用する。しかも、複数の部品ＰＡ１の塊が案内溝１５に沿って上方に移動するときには、該複数の部品ＰＡ１の塊のうちの案内溝１５に近い部品ＰＡ１が該案内溝１５の開口側の２つの円弧状エッジに接触してその向きが矯正される作用が生じる。

即ち、前記過程ＰＲ１では、永久磁石３５の磁力によって極力多くの部品ＰＡ１が案内溝１５方向に吸引されることも相俟って、永久磁石３５の磁力によって案内溝１５方向に吸引された複数の部品ＰＡ１のうちの１個または複数個の部品ＰＡ１を、前記作用に基づいて高確率で案内溝１５内に長さ向きで収容することができる。

ところで、部品ＰＡ１は長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成すため、案内溝１５内に収容される部品ＰＡ１の向きは、基本的には、長さ向き（図１７を参照）と、長さ向きと９０度異なる向き（図１８を参照）の２パターンとなり、案内溝１５内に収容されない部品ＰＡ１はバラ状態である（図１６を参照）。

案内溝１５内に収容された１個または複数個の部品ＰＡ１が何れも「案内溝１５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１」であるとき、或いは、「案内溝１５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１」の後側に「案内溝１５内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＰＡ１」が存在するときは、図１７に示したように、「案内溝１５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１」は、永久磁石３５の磁力によって吸引されつつ案内溝１５に沿って上方に移動し、同向きのまま取込口１６ａに流入して供給通路１６内に取り込まれる。この流入時、「案内溝１５内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＰＡ１」と「案内溝１５内に収容されない部品ＰＡ１」は、取込口１６ａの左側に存在する第２平面１１ｂ４に当接し、永久磁石３５の一方磁極が該取込口１６ａの右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。

前記作用からして、案内溝１５内に収容された１個または複数個の部品ＰＡ１が何れも「案内溝１５内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＰＡ１」である確率は低いが、この場合には、図１８に示したように、「案内溝１５内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＰＡ１」と「案内溝１５内に収容されない部品ＰＡ１」は、取込口１６ａの左側に存在する第２平面１１ｂ４に当接し、永久磁石３５の一方磁極が取込口１６ａの右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。

また、前記過程ＰＲ２では、案内溝１５から取込口１６ａに流入した長さ向きの部品ＰＡ１が、図１９に示したように、永久磁石３５の磁力によって吸引されつつ供給通路１６に沿って上方に移動して取出口１９に達し、その前面をストッパ１３の後端に当接したところで停止する。予備供給時にはロータ３０は例えば１８０〜１０８０度回転するため、ストッパ１３の後端に当接して停止した先頭の部品ＰＡ１の後側には、複数の部品ＰＡ１が連なるような状態となる。

さらに、前記過程ＰＲ３では、永久磁石３５の磁力が収納室１４内の部品ＰＡ１に及ぶことが抑制されるため、該永久磁石３５の磁力によって収納室１４内の部品ＰＡ１に不要な変動、例えば案内溝１５内への部品収容や取込口１６ａへの部品流入に関与しない変動等が生じることが防止される。

予備供給が完了した後は、図２０に示したように、永久磁石３５の一方磁極が取出口１７の右側を通り過ぎた位置に存在し、且つ、該永久磁石３５に続く後側の永久磁石３５の一方磁極が供給通路１６の右側に入り込んだ位置に存在するように、ロータ３０を停止させる（以下、このロータ３０の停止位置をロータ停止位置と言う）。

マウンタの吸着ノズルＡＮ（図２２を参照）による先頭の部品ＰＡ１の取り出しは、このロータ停止位置において行われる。具体的には、吸着ノズルを取出口１７に向かって下降させて先頭の部品ＰＡ１を吸着した後に該吸着ノズルを上昇させることによって行われ、取出口１７を通じて取り出された部品ＰＡ１は回路基板等の被搭載物に搭載される。

前記のようなロータ停止位置を設定した意図は、
・意図ＩＮ１：取出口１７の右側を通り過ぎた永久磁石３５の磁力によってストッパ１３ を磁化させて、磁化されたストッパ１３の後端に生じる磁力によって供給 通路１６内の先頭の部品ＰＡ１を該ストッパ１３の後端に吸着すること
・意図ＩＮ２：マウンタの吸着ノズルＡＮにより取出口１７を通じて先頭の部品ＰＡ１が 取り出されるときに、永久磁石２２ｃの磁力による吸引を原因として、取 り出された部品ＰＡ１の姿勢や吸着位置が乱れることを回避すること
・意図ＩＮ３：供給通路１６内に存在する部品ＰＡ１のうち、先頭の部品ＰＡ１を除く他 の部品ＰＡ１が供給通路１６に沿って下方に自重移動しても、該自重移動 を後側の永久磁石２２ｃの磁力よる吸引によって制止することにより、該 他の部品ＰＡ１が供給通路１６から排出されて収納室１４内に戻されるこ とを防止すること
にある。

ここで、前記意図ＩＮ１について補足する。ロータ停止位置にあっては、永久磁石３５の一方磁極に基づく磁力がストッパ１３の前端に及んで該ストッパ１３が磁化され、磁化されたストッパ１３の後端に一方磁極と同じ極性が現れ、該極性に基づく磁力によってストッパ１３の後端に当接した先頭の部品ＰＡ１が吸着され、該吸着によって先頭の部品ＰＡ１が保持される。ストッパ１３の後端に生じる磁力（吸着力）は、永久磁石３５の磁力によってストッパ１３を磁化させることによって得られるものであるため、永久磁石３５の表面磁力よりも小さい。即ち、ストッパ１３の後端に生じる磁力は、該ストッパ１３の後端に当接した先頭の部品ＰＡ１を当接状態で維持できる程度の微弱な磁力、例えば数ガウス〜十数ガウス程度であれば、前記保持を十分に行える。

また、取出口１７の右側を通り過ぎた永久磁石３５の磁力によってストッパ１３が磁化されたときに該ストッパ１３の後端に生じる磁力の調整（吸着力の調整）は、ロータ停止位置を変更すること、具体的には図２０に示した角度θを変更することによって簡単に行える。例えば、図２０に示したロータ停止位置では吸着力が強すぎる場合には、角度θを増加して永久磁石３５がストッパ１３から離れるようにすれば良く、逆に、図２０に示したロータ停止位置では吸着力が弱すぎる場合には、角度θを減少して永久磁石３５がストッパ１３に近付くようにすれば良い。因みに、「吸着力が強すぎる場合」とはストッパ１３の後端に対する先頭の部品ＰＡ１の吸着力が該部品ＰＡ１の取り出しの妨げになる場合を意味し、「吸着力が弱すぎる場合」とは磁力による先頭の部品ＰＡ１の保持が十分に行えない場合を意味する。

磁化可能なストッパ１３に代えて該ストッパ１３と同一サイズの永久磁石製ストッパを用いれば、磁力による先頭の部品ＰＡ１の保持を行えるが、このような永久磁石製ストッパを使用すると前記ストッパ１３を用いる場合に比べて部品コストが嵩んでしまう。また、永久磁石製ストッパは固有の表面磁力を有するものであるため、前記のような吸着力の調整は行えない。換言すれば、このような不具合を解消するために、取出口１７の右側を通り過ぎた永久磁石３５の磁力によってストッパ１３を磁化させる方式を採用している。

マウンタの吸着ノズルＡＮにより取出口１７を通じて先頭の部品ＰＡ１が取り出された後は、ロータ停止位置にあるロータ３０を取出口１７に向かう方向に所定角度、例えば４５度や９０度や１３５度や１８０度回転させて、該ロータ３０を再びロータ停止位置で停止させる。吸着ノズルによる部品ＰＡ１の取り出しは図示省略のセンサによって簡単に検出できるので、該検出信号に基づいてロータ３０の回転を開始することができる。

ロータ停止位置にあるロータ３０を取出口１７に向かう方向に所定角度回転させるときには、「案内溝１５内への部品ＰＡ１の収容」と「案内溝１５から取込口１６ａへの部品ＰＡ１の流入」と「供給通路１６内における部品ＰＡ１の移動」が前記同様に行われ、部品ＰＡ１が再び取出口１７に供給される。これ以後も、取出口１７を通じて先頭の部品ＰＡ１が取り出される度に、ロータ停止位置にあるロータ３０は取出口１７に向かう方向に所定角度回転する。

尚、前記「バルクフィーダの部品供給動作」を、図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図５（Ａ）に示した円弧溝１２ｂを採用した場合を例に挙げて説明したが、
・図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図５（Ｂ）に示した円弧溝１２ ｂを採用した場合
・図１（Ｂ）に示した部品ＰＡ２を供給対象とし、且つ、図５（Ｃ）に示した円弧溝１２ ｂを採用した場合
・図１（Ｃ）に示した部品ＰＡ３を供給対象とし、且つ、図５（Ｄ）に示した円弧溝１２ ｂを採用した場合
・図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等を 供給対象とし、該部品を所定向きで移動可能に収容できる断面形状を有する円弧溝１２ ｂを採用した場合
でも、部品の大きさに拘わらず、前記同様の「バルクフィーダの部品供給動作」を実現できる。これら場合のうち、「図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図５（Ｂ）に示した円弧溝１２ｂを採用した場合」には、図５（Ｂ）に破線で示したように、部品ＰＡ１は幅または高さの面が揃わない長さ向きで案内溝１５内に収容され得るが、案内溝１５内を移動する過程や供給通路１６内を移動する過程では部品ＰＡ１それ自体に姿勢を安定化させる変位が生じるため、該部品ＰＡ１は幅または高さの面が揃った姿勢で取出口１７に供給されることになる。

［供給通路内の部品挙動］
次に、図２１〜図２５を引用して、図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図５（Ａ）に示した円弧溝１２ｂを採用した場合を例として、前記「バルクフィーダの部品供給動作」に係る「供給通路内の部品挙動」について詳しく説明する。

実物における「供給通路内の部品挙動」は速度が極めて早いために直視による観察は困難であるため、該観察は、高速カメラで撮像した動画をスロー再生したものを目視することにより行った。また、観察では、部品ＰＡ１として長さＬ１が０．６ｍｍで幅Ｗ１及び高さＨ１が０．３ｍｍのチップコンデンサ（所謂、０６０３サイズのチップコンデンサ）を使用し、ロータ３０の回転角度を４５度とし、且つ、該４５度回転に要する時間を３０ｍｓｅｃとした。図２１〜図２５に示した供給通路１６内の部品ＰＡ１の総数は例示的なものであり、実際上はロータ３０が４５度回転する度に供給通路１６内の部品ＰＡ１の総数に−２個〜＋５個の変動があったことを付記する。

図２１はロータ３０をロータ停止位置で停止させた様子を示す。同図から分かるように、ストッパ１３の後端には２個の部品ＰＡ１が連なって存在すると共に、該２個の部品ＰＡ１と間隔をおいて供給通路１６内の後側には５個の部品ＰＡ１が連なって存在し、該５個の部品ＰＡ１は後側の永久磁石３５の磁力による吸引によってその下方への自重移動が制止されている。

因みに、観察によれば、ストッパ１３の後端に３個または４個の部品ＰＡ１が連なって存在する場合や、供給通路１６内の後側に４個、６個または７個の部品ＰＡ１が連なって存在する場合も確認されている。

ストッパ１３の後端に２個の部品ＰＡ１が連なって存在する理由は、
・理由ＲＥ１：前側の永久磁石３５によって磁化されたストッパ１３の後端に生じる磁力 によって先頭の部品ＰＡ１が該ストッパ１３の後端に吸着し、該吸着によ って磁化された先頭の部品ＰＡ１の後端に生じる磁力によって２番目の部 品ＰＡ１が該先頭の部品ＰＡ１の後端に吸着されていること
にあり、ストッパ１３の後端に３個または４個の部品ＰＡ１が連なって存在する理由も前記同様の磁力伝達にある。

即ち、前側の永久磁石３５の位置に基づいてストッパ１５の後端に生じる磁力を適宜設定することによって、ストッパ１３の後端に吸着された先頭の部品ＰＡ１に少なくとも１個の部品ＰＡ１を連なって存在させることができる。

図２２はロータ停止位置で取出口１７を通じて先頭の部品ＰＡ１を吸着ノズルＡＮによって取り出した様子を示す。同図から分かるように、ストッパ１３の後端に連なって存在していた２個の部品ＰＡ１のうち、２番目の部品ＰＡ１が取出口１７の近傍で残存する。

因みに、観察によれば、ストッパ１３の後端に３個の部品ＰＡ１が連なって存在していた場合に取出口１７の近傍に２番目及び３番目の部品ＰＡ１が残存することや、ストッパ１３の後端に４個の部品ＰＡ１が連なって存在していた場合に取出口１７の近傍に２番目〜４番目の部品ＰＡ１が残存することが確認されている。

先頭の部品ＰＡ１を取り出しても２番目の部品ＰＡ１が取出口１７の近傍に残存する理由は、
・理由ＲＥ２：前側の永久磁石３５によって磁化されたストッパ１３の後端に生じる磁力 による吸引力によって２番目の部品ＰＡ１が非接触状態で保持されている こと
にあり、取出口１７の近傍に２個または３個の部品ＰＡ１が残存する理由も前記同様の非接触吸引にある。

即ち、前側の永久磁石３５の位置に基づいてストッパ１５の後端に生じる磁力を適宜設定することによって、先頭の部品ＰＡ１を取り出しても取出口１７の近傍に少なくとも１個の部品ＰＡ１を残存させることができる。

図２３は先頭の部品ＰＡ１が取り出された後にロータ３０が約２０度回転した様子を示す。同図から分かるように、供給通路１６内の後側に存在する５個の部品ＰＡ１は後側の永久磁石３５の磁力によって吸引されつつ供給通路１６に沿って上方に移動する。また、供給通路１６に沿って上方に移動する５個の部品ＰＡ１が取出口１７の近傍で残存する１個の部品ＰＡ１に近づくと、該１個の部品ＰＡ１が該５個の部品ＰＡ１に引き寄せられて合体する。

因みに、観察によれば、取出口１７の近傍に２個または３個の部品ＰＡ１が残存する場合や、供給通路１６内の後側に存在する部品ＰＡ１の数が４個、６個または７個の場合も、前記の引き寄せ及び合体が生じることが確認されている。また、後側に存在する部品ＰＡ１の数が多い場合（例えば５個以上の場合）には、ロータ３０が回転を開始した直後に後側の永久磁石３５が該部品ＰＡ１よりも前側にずれることを原因としてその後側の１個以上の部品ＰＡ１が分離し、該分離した部品ＰＡ１が供給通路１６に沿って下方に自重移動して収納室１４内に戻されることが確認されている。

前記の引き寄せ及び合体が生じる理由は、
・理由ＲＥ３：供給通路１６内の後側に存在する５個の部品ＰＡ１が後側の永久磁石３５ の磁力によって吸引されつつ供給通路１６に沿って上方に移動して、該永 久永久磁石３５が取出口１７の近傍で残存する１個の部品ＰＡ１に近づく と、該永久磁石３５の磁力による吸引力が該残存する１個の部品ＰＡ１に 作用して、該５個の部品ＰＡ１に引き寄せられること
にあり、取出口１７の近傍に２個または３個の部品ＰＡ１が残存する場合における引き寄せ及び合体の理由と、供給通路１６内の後側に存在する部品ＰＡ１の数が４個、６個または７個の場合における引き寄せ及び合体の理由も、前記同様の磁力吸引にある。

即ち、後側の永久磁石３５を含む各永久磁石３５の磁力による吸引力を適宜設定することによって、前記の引き寄せ及び合体を行うことができる。

図２４は回転後のロータ３０の後側の永久磁石３５が取出口１７の右側に到達した様子を示す。同図から分かるように、後側の永久磁石３５の移動に伴って供給通路１６に沿って上方に移動する６個の部品ＰＡ１は、その先頭の部品ＰＡ１がストッパ１３の後端に当接したところで相対的に後方に移動する。また、ストッパ１３の後端に当接した先頭の部品ＰＡ１を含む６個の部品ＰＡ１から後側の２個の部品ＰＡ１が分離し、該分離した２個の部品ＰＡ１が供給通路１６に沿って下方に自重移動する。

因みに、観察によれば、後側の永久磁石３５の移動に伴って供給通路１６に沿って上方に移動する部品ＰＡ１の数が多い場合（例えば５個以上の場合）には１個以上の部品ＰＡ１が分離することが確認されている。また、後側の永久磁石３５の移動に伴って供給通路１６に沿って上方に移動する部品ＰＡ１の数が少ない場合（例えば４個以下の場合）には前記分離が生じ難いことが確認されている。

前記の分離が生じる理由は、
・理由ＲＥ４：後側の永久磁石３５が取出口１７の右側に到達した状態では、該永久磁石 ３５の磁力による吸引力が、６個の部品ＰＡ１のうちの後側の２個の部品 ＰＡ１に及び難くなり、これによって該後側の２個の部品ＰＡ１は供給通 路１６に沿って下方に自重移動すること
にあり、後側の永久磁石３５の移動に伴って供給通路１６に沿って上方に移動する部品ＰＡ１の数が多い場合の分離の理由も前記同様の吸引力不足にある。

即ち、後側の永久磁石３５を含む各永久磁石３５の磁力による吸引力を適宜設定することによって、後側の永久磁石３５の移動に伴って供給通路１６に沿って上方に移動する部品ＰＡ１の数が多いときにおいて前記分離を行うことができる。

図２５は回転後のロータ３０の後側の永久磁石３５が取出口１７の右側を通り過ぎた様子を示す。同図から分かるように、後側の永久磁石３５のさらなる移動に伴い、ストッパ１３の後端に当接した先頭の部品ＰＡ１を含む４個の部品ＰＡ１から後側の２個の部品ＰＡ１が分離し、該分離した２個の部品ＰＡ１が供給通路１６に沿って下方に自重移動する。また、次の後側の永久磁石３５が供給通路１６の右側に入り込み、該永久磁石３５の磁力によって吸引されている部品ＰＡ１が取込口１６ａを通じて供給通路１６内に流入する。

因みに、観察によれば、ストッパ１３の後端に当接した先頭の部品ＰＡ１を含む部品ＰＡ１の数が多い場合（例えば５個以上の場合）には１個以上の部品ＰＡ１が分離することが確認されている。また、ストッパ１３の後端に当接した先頭の部品ＰＡ１を含む部品ＰＡ１の数が少ない場合（例えば４個以下の場合）には前記分離が生じ難いことが確認されている。

前記の分離が生じる理由は、
・理由ＲＥ５：後側の永久磁石３５が取出口１７の右側を通り過ぎると、該永久磁石３５ の磁力による吸引力が、４個の部品ＰＡ１のうちの後側２個に及び難くな り、これによって該後側の２個の部品ＰＡ１は供給通路１６に沿って下方 に自重移動すること
にあり、ストッパ１３の後端に当接した先頭の部品ＰＡ１を含む部品ＰＡ１の数が多い場合の分離の理由も前記同様の吸引力不足にあるが、前記理由ＲＥ１で述べた磁力伝達も関している可能性は否定できない。

図２４に示した位置にある後側の永久磁石３５が図２５に示した位置に移動する時間は数ｍｓｅｃであり、しかも、図２５に示した状態では次の後側の永久磁石３５の磁力によって吸引されている部品ＰＡ１が取込口１６ａを通じて供給通路１６内に流入している。そのため、先に分離した２つの部品ＰＡ１とその後に分離した２つの部品ＰＡ１は供給通路１６に沿って下方に自重移動するものの、該移動は供給通路１６内に流入した部品ＰＡ１によって制止される。また、供給通路１６内に流入した部品ＰＡ１には４個の部品ＰＡ１と合体するため、ロータ４５の４５度回転が完了して停止した状態では、図２１に示したように供給通路１６内の前側には２個の部品ＰＡ１が存在し、この２個の部品ＰＡ１と間隔をおいて供給通路１６内の後側には５個の部品ＰＡ１が存在するようになる。

尚、前記「供給通路内の部品挙動」を、図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図５（Ａ）に示した円弧溝１２ｂを採用した場合を例に挙げて説明したが、
・図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図５（Ｂ）に示した円弧溝１２ ｂを採用した場合
・図１（Ｂ）に示した部品ＰＡ２を供給対象とし、且つ、図５（Ｃ）に示した円弧溝１２ ｂを採用した場合
・図１（Ｃ）に示した部品ＰＡ３を供給対象とし、且つ、図５（Ｄ）に示した円弧溝１２ ｂを採用した場合
・図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等を 供給対象とし、該部品を所定向きで移動可能に収容できる断面形状を有する円弧溝１２ ｂを採用した場合
でも、部品サイズに拘わらず、前記同様の「供給通路内の部品挙動」を実現できる。

また、前記「供給通路内の部品の挙動」を、ロータ３０の回転角度を４５度とし、且つ、該４５度回転に要する時間を３０ｍｓｅｃとした場合を例に挙げて説明したが、ロータ３０の回転角度を９０度や１３５度や１８０度とし、且つ、該角度回転に要する時間を５０ｍｓｅｃ以下の他の値とした場合でも、前記同様の「供給通路内の部品挙動」を実現できる。

［バルクフィーダで実現される部品供給方法によって得られる効果］
次に、図２〜図２５を引用して説明したバルクフィーダで実現される部品供給方法によって得られる効果について説明する。

（１）前記バルクフィーダによれば、前側の永久磁石３５が取出口１７の右側を通り過ぎた位置に存在し、且つ、該永久磁石３５に続く後側の永久磁石３５が供給通路１６の右側に入り込んだ位置に存在する状態でロータ３０を停止させ、このロータ停止位置にあっては前側の永久磁石３５の磁力によってストッパ１３を磁化させて、磁化されたストッパ１３に生じる磁力によって供給通路１６内の先頭の部品を該ストッパ１３に吸着させると共に、後側の永久磁石３５の磁力による吸引力によって供給通路１６内の他の部品が該供給通路１６に沿って下方に自重移動することを制止し、そして、取出口１７を通じて先頭の部品が取り出される度にロータ３０を取出口１７に向かう方向に所定角度回転させて前記ロータ停止位置と同じ状態を作り上げ、このロータ停止位置にあっても前側の永久磁石３５の磁力によってストッパ１３を磁化させて、磁化されたストッパ１３に生じる磁力によって供給通路１６内の先頭の部品を該ストッパ１３に吸着させると共に、後側の永久磁石３５の磁力による吸引力によって供給通路１６内の他の部品が該供給通路１６に沿って下方に自重移動することを制止する、といった部品供給方法を実現することができる。

即ち、この部品供給方法によれば、ロータ停止位置にあっては、磁化されたストッパ１３に生じる磁力によって供給通路１６内の先頭の部品を該ストッパ１３に吸着することによって、該先頭の部品を保持できるので、マウンタの吸着ノズルＡＮ等によって取出口１７を通じて先頭の部品を取り出す作業を支障無く行うことができるし、先頭の部品が取り出される時間間隔が短くなっても、例えば部品取り出しの時間間隔が５０ｍｓｅｃ以下であっても、同作業を良好に行うことができる。

しかも、ロータ停止位置にあっては、後側の永久磁石３５の磁力による吸引力によって供給通路１６内の他の部品が該供給通路１６に沿って下方に自重移動することを制止することによって、他の部品ＰＡ１が供給通路１６から排出されること（収納室１４内に戻されること）を防止できるので、取出口１７に供給される部品を供給通路１６内に備蓄しておくことができる。つまり、供給通路１６内に備蓄された部品を順次取出口１７に供給できるので、該取出口１７への部品の供給を迅速に行えると共に、先頭の部品が取り出される時間間隔が短くなっても、例えば部品取り出しの時間間隔が５０ｍｓｅｃ以下であっても、該時間間隔に追従した部品供給を行うことができる。

（２）前記部品供給方法によれば、ロータ停止位置にあっては、ストッパ１３に吸着された先頭の部品に少なくとも１個の部品が連なるように存在するように、前側の永久磁石３５の位置に基づいてストッパ１３の後端に生じる磁力が設定されている。

即ち、前記部品供給方法によれば、ストッパ１３に吸着された先頭の部品に連なる部品を、該先頭の部品の姿勢矯正手段として利用できるので、先頭の部品の姿勢をストッパ１３の後端と該連なる部品の前端によって的確に矯正して適正化でき、該適正化によってマウンタの吸着ノズルＡＮ等によって取出口１７を通じて先頭の部品を取り出す作業をより的確に行うことができる。

しかも、先頭の部品に連なる部品は該先頭の部品に接触しているだけで後方に逃げ場があるため、該連なる部品は、マウンタの吸着ノズルＡＮ等によって先頭の部品を取り出すときの負荷や抵抗等にはならない。依って、先頭の部品をスムースに取り出せると共に、該先頭の部品を取り出すときにこれに連なる部品に傾き等の姿勢不良を生じることも無い。

（３）前記部品供給方法によれば、先頭の部品が取り出された後のロータ３０の回転によって後側の永久磁石３５が取出口１７の右側に達する手前において、該後側の永久磁石３５の磁力によって吸引されつつ供給通路１６に沿って上方に移動する他の部品に取出口近傍で残存する少なくとも１個の部品が引き寄せられて合体するように、後側の永久磁石３５を含む各永久磁石３５の磁力による吸引力が設定されている。

即ち、後側の永久磁石３５の磁力によって吸引されつつ供給通路１６に沿って上方に移動する他の部品に、取出口近傍で残存する少なくとも１個の部品を引き寄せる動きを付与できるので、取出口近傍で残存する少なくとも１個の部品に万が一姿勢不良が生じている場合でも、該引き寄せ動作によって姿勢不良を解消することができる。

しかも、合体後の部品は後側の永久磁石３５の磁力によって吸引されつつ供給通路１６に沿って上方に移動するので、この移動過程でも合体後の部品それぞれに対して姿勢安定化を図ることができる。

［ケースの変形例］
（１）ケース１０として、円弧溝１２ｂの角度範囲を約１８０度とし、案内溝１５の角度範囲を約１５０度とし、供給通路１６の角度範囲を約３０度としたものを示したが、円弧溝１２ｂの角度範囲はその上端位置を変えずに適当範囲内、例えば±３０度の範囲内で増減しても良い。また、供給通路１６の角度範囲もその上端位置を変えずに適当範囲内、例えば±１５度の範囲内で増減しても良い。案内溝１５の角度範囲と供給通路１６の角度範囲との和は円弧溝１２ｂの角度範囲と略等しくなるため、該案内溝１５の角度範囲を増減すれば、該増減に伴って案内溝１５の角度範囲も増減する。

（２）ケース１０として、止めネジＦＳを用いて組み立てるものを示したが、左板１１からネジ穴１１ａを排除し、且つ、右板１２からネジ挿通孔１２ａを排除して、これらの代わりに貫通孔を両者に形成し、左板１１と右板１２を重ねた後に両者の貫通孔にプラスチックピンを挿入してその両端を熱溶融させることで両者の結合を行うようにしても良い。また、左板１１からネジ穴１１ａを排除し、且つ、右板１２からネジ挿通孔１２ａを排除して、両者の接触面を熱溶着や接着等の手法により部分的に接続することによって両者の結合を行うようにしても良い。

（３）ケース１０として、フレーム２０の永久磁石２５に吸着されることを可能とするために強磁性体に属する材料を含む各止めネジＦＳを用いたものを示したが、吸着に向かない材料から成る止めネジを用いる場合や、前記のように止めネジを用いないでケース１０を組み立てる場合には、強磁性体に属する材料を含む所定形状の被吸着体（図示省略）をケース１０の右板１２の右面に埋設してこれをフレーム２０の永久磁石２５に吸着させるようにしても良い。

［フィーダ本体の変形例］
（フレームの変形例）
（１）フレーム２０として、位置決めピン２４を２個設けたものを示したが、３個或いは４個の位置決めピン２４を設けると共に、該位置決めピンに対応する位置決め孔１２ｅをケース１０に設けても良い。また、ケース１０の止めネジＦＳの頭部を吸着可能な計３個の永久磁石２５を設けたものを示したが、同様の吸着が行えるのであれば、２個或いは４個の永久磁石２５を設けても良いし、その位置も任意である。さらに、位置決めピンをフレーム側に設け、位置決め孔をケース側に設けたものの示したが、位置決めピンをケース側に設け、位置決め孔をフレーム側に設けても良い。

（２）フレーム２０として、ケース１０の左右方向着脱を可能としたケース取付部２６を有するものを示したが、上下方向着脱を可能としたケース取付部を該ケース取付部２６の代わりに設けても良い。例えば、ケース１０から位置決め孔１２ｅを排除すると共にフレーム２０から位置決めピン２４及び永久磁石２５を排除し、その代わりとして、ロータ配置部２３の左面に上面視形状がコ字形を成す壁を設けてケース１０を上方から差し込み可能な上面視輪郭が矩形を成す空間を形成し、該壁内に板バネ等の付勢手段を設けて該空間内に挿入されたケース１０の所定３次元位置を保持できるようにする。このような上下方向着脱を可能としたケース取付部を設ければ、ケース１０の上方からの差し込みによる取り付けと上方への抜き出しによる取り外しが可能となる。

（ロータの変形例）
ロータ３０として、計８個の永久磁石３５を４５度間隔で配置したものを示したが、該永久磁石３５の数及び角度間隔は増減しても構わない。例えば、計１６個の永久磁石３５を２２．５度間隔で配置したり、計４個の永久磁石３５を９０度間隔で配置したりしても、前記同様の部品供給動作を実現することができる。永久磁石３５の数はロータ３０の回転速度等に関与するが、前記部品供給動作を的確に行うには永久磁石３５の数は４〜１６個が好ましい。また、永久磁石３５の角度間隔は等間隔で無くても良いが、等間隔であるほうが前記部品供給動作においてロータ３０の回転を制御し易い。

（駆動歯車からロータへの回転伝達の変形例）
駆動歯車５０の回転をロータ３０に伝達するために中継歯車６０をフレーム２０に設けたものを示したが、モータ軸４３に固定された駆動歯車５０の外周面の平歯を直接ロータ３０の外周面の平歯３４に噛合させるようにすれば、中継歯車６０を排除することができる。また、ロータ３０と駆動歯車５０との間に距離がある場合には、ロータ３０と駆動歯車５０との間に２つ以上の中継歯車６０を介在させるようにしても良い。

ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３…部品、１０…ケース、１３…ストッパ、１４…収納室、１５…案内溝、１６…供給通路、１６ａ…取込口、１７…取出口、２０…フレーム、２６…ケース取付部、３０…ロータ、３５…永久磁石、４０…モータ、５０…駆動歯車、６０…中継歯車。

Claims (3)

1. 部品を供給通路に沿って移動させて取出口に供給する部品供給方法であって、
   下から上に向かう円弧状の供給通路と、供給通路内の先頭の部品が当接する磁化可能なストッパと、ストッパに当接して停止した先頭の部品を供給通路から取り出すための上面開口の取出口と、供給通路に向き合った状態で移動可能な複数の永久磁石が間隔をおいて設けられたロータとを用い、
   一の永久磁石が取出口の一側を通り過ぎた位置に存在し、且つ、一の永久磁石とは別の永久磁石が供給通路の一側に入り込んだ位置に存在する状態でロータを停止させ、該ロータ停止位置にあっては、一の永久磁石の磁力によってストッパを磁化させて、磁化されたストッパに生じる磁力によって供給通路内の先頭の部品を該ストッパに吸着させると共に、別の永久磁石の磁力による吸引によって供給通路内の他の部品が該供給通路に沿って下方に自重移動することを制止し、ロータ停止位置において取出口を通じて先頭の部品が取り出される度にロータを取出口に向かう方向に所定角度回転させて前記ロータ停止位置と同じ状態を作り上げる。
2. 請求項１に記載の部品供給方法において、
   ロータ停止位置にあっては、ストッパに吸着された先頭の部品に少なくとも１個の部品が連なって存在するように、一の永久磁石の位置に基づいてストッパに生じる磁力が設定されている。
3. 請求項２に記載の部品供給方法において、
   先頭の部品が取り出された後のロータの回転によって別の永久磁石が取出口の一側に達する手前において、該別の永久磁石の磁力によって吸引されつつ供給通路に沿って上方に移動する他の部品に取出口近傍で残存する少なくとも１個の部品が引き寄せられて合体するように、別の永久磁石を含む各永久磁石の磁力による吸引力が設定されている。

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