JP5450241B2 - バルクフィーダ及びバルクフィーダ用部品収納ケース - Google Patents

Description

本発明は、バラ状態（向きが揃っていない状態）で収納されている部品を所定向きで取出口に供給するバルクフィーダと、フィーダ本体に着脱自在に取り付けて使用されるバルクフィーダ用部品収納ケースに関する。

特許文献１及び２には、バラ状態（向きが揃っていない状態）で収納されている部品を所定向きで取出口に供給するバルクフィーダの一構造例が開示されている。詳しくは、後側の壁面と外周の円弧状ガイド面を有する収納室と、ガイド面の上端に設けられた取入口（以下、取込口と言う）と、取込口から下流に向かって設けられた通路と、通路の先端に設けられた部品分離部と、収納室の壁面の後方に設けられた回転板と、回転板に設けられた複数個の磁石と、を備えたバルクフィーダが開示されている。

このバルクフィーダは、収納室内にバラ状態で部品を収納した状態で回転板を所定方向に回転させることによって、収納室内の部品を磁石の磁力によって壁面及び円弧状ガイド面の双方に同時吸引して両面に沿って整列させると共に整列した部品のみを取込口に流入させ、そして、取込口に流入した部品を通路を通じて部品分離部に自重移動させることによって、該部品を部品分離部に形成される取出口相当箇所に供給する、といった機能を有する。

バラ状態で収納されている部品を所定向きで取出口に供給するバルクフィーダ（特許文献１及び２に開示されたバルクフィーダを含む）は、既存のテープフィーダと同様、マウンタ（部品搭載装置）の部品供給手段としての利用価値が極めて高い。この種のバルクフィーダを部品供給手段として利用したマウンタでは、種類が異なる部品を供給可能な複数台のバルクフィーダがフィーダ取付台に並設され、複数台のバルクフィーダから選択的に取り出された部品が回路基板等の被搭載物に搭載される。

ところで、マウンタの部品搭載能力は年々向上しており、現状では１秒間に１５個以上の部品を搭載する能力を持つ高速タイプのマウンタが存在する。このようなマウンタの部品供給手段として前記バルクフィーダを利用する場合には、当然ながら該マウンタの部品搭載能力に追従した部品供給能力を持つバルクフィーダが必要となる。具体例を挙げて説明すれば、１秒間に１５個の部品を搭載する能力を有するマウンタの部品供給手段として前記バルクフィーダを利用する場合には、「６６ｍｓｅｃ／１部品」以下の部品供給速度（取出口から部品が取り出されてから次の部品を取出口に供給するまでの時間を指す）を満足するバルクフィーダが必要となる。

しかしながら、特許文献１及び２に開示されたバルクフィーダは、取込口に流入した部品を通路を通じて下方に自重移動させて取出口相当箇所に供給する方式を採用しているため、通路の長さが部品の長さに比して極めて長いことも相俟って、部品が通路内を自重移動する過程で傾いて部品詰まりを生じる可能性が高く、また、部品１個当たりの重量が軽量であると該部品を自重によってスムースに移動させることが難しい。即ち、当該バルクフィーダでは、部品が取出口相当箇所に供給される効率を高めるにも限界があるため、高速タイプのマウンタの部品搭載能力に追従した部品供給能力を発揮させることは難しい。

特許第３４８２３２４号 特許第３７９６９７１号

本発明の目的は、部品供給速度（取出口から部品が取り出されてから次の部品を取出口に供給するまでの時間を指す）が極めて速いバルクフィーダと、該バルクフィーダに好適な部品収納ケースを提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明に係るバルクフィーダは、フィーダ本体と、該フィーダ本体に着脱自在に取り付けられた部品収納ケースとを備えたバルクフィーダであって、前記フィーダ本体は、複数個の永久磁石が所定円弧軌道に沿うように間隔をおいて配置された回転部材を有し、一方、前記部品収納ケースは、（１）磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室と、（２）前記所定円弧軌道に沿うように収納室の側壁の内面に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、（３）前記所定円弧軌道に沿うように案内溝の上端を基点として下から上に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、（４）供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動してその先端に供給された所定向きの部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、（５）供給通路の基準深さよりも大きな深さを有し、且つ、取込口近傍箇所から供給通路内に及んで局部的に設けられた食い込み抑制部分とを有しており、該部品収納ケースは、案内溝及び供給通路が前記所定円弧軌道下で移動可能な永久磁石と向き合うようにフィーダ本体に取り付けられている。

一方、本発明に係るバルクフィーダ用部品収納ケースは、複数個の永久磁石が所定円弧軌道に沿うように間隔をおいて配置された回転部材を有するフィーダ本体に、着脱自在に取り付けて使用されるバルクフィーダ用部品収納ケースであって、前記部品収納ケースは、（１）磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室と、（２）前記所定円弧軌道に沿うように収納室の側壁の内面に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、（３）前記所定円弧軌道に沿うように案内溝の上端を基点として下から上に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、（４）供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動してその先端に供給された所定向きの部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、（５）供給通路の基準深さよりも大きな深さを有し、且つ、取込口近傍箇所から供給通路内に及んで局部的に設けられた食い込み抑制部分とを有しており、該部品収納ケースは、案内溝及び供給通路が前記所定円弧軌道下で移動可能な永久磁石と向き合うようにフィーダ本体に取り付けて使用される。

本発明によれば、部品供給速度（取出口から部品が取り出されてから次の部品を取出口に供給するまでの時間を指す）が極めて速いバルクフィーダと、該バルクフィーダに好適な部品収納ケースを提供することができる。

本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。

図１（Ａ）〜図１（Ｃ）は図２に示したバルクフィーダで供給可能な部品の外観形状例を示す部品の斜視図である。 図２（Ａ）はバルクフィーダの左面図、図２（Ｂ）は同上面図である。 図３（Ａ）は図２に示したフィーダ本体の左面図、図３（Ｂ）は同上面図である。 図４（Ａ）は図３に示したロータの左面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＳ１−Ｓ１線に沿う断面図である。 図５（Ａ）は図２に示した部品収納ケースの拡大上面図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＳ２−Ｓ２線に沿う断面図である。 図６（Ａ）〜図６（Ｂ）は図５に示した円弧溝の断面形状例を示す右板の部分拡大断面図である。 図７はフィーダ本体に取り付けられた部品収納ケースとロータとの位置関係を示す図である。 図８はフィーダ本体に取り付けられた部品収納ケースとロータとの位置関係を示す図である。 図９は図２に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図１０は図２に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図１１は図２に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図１２は図２に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図１３は図２に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図１４は図２に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図１５は図２に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図１６は部品供給速度を高速化したときに生じる現象の説明図である。 図１７は第１の細部構造を示す、部品収納ケースの取込口及びその前後の案内溝及び供給通路を上面視下で直線的に表した断面図である。 図１８は図１７に示した第１の細部構造の変形例を示す図である。 図１９は部品供給速度を高速化したときに生じる他の現象の説明図である。 図２０は第２の細部構造を示すもので、部品収納ケースの取込口及びその前後の案内溝及び供給通路を上面視下で直線的に表した断面図である。 図２１（Ａ）は第３の細部構造を示す、部品収納ケースの取込口及びその前後の案内溝及び供給通路を上面視下で直線的に表した断面図、図２１（Ｂ）は図２１（Ａ）のＳ３−Ｓ３線に沿う断面図である。 図２２は図２０に示した第２の細部構造に係る動作説明図である。 図２３は第３の細部構造を示す、図９対応図である。 図２４は図２３に示した第３の細部構造に係る動作説明図である。 図２５は図２３に示した第３の細部構造の変形例を示す図である。

＜バルクフィーダで供給可能な部品＞
先ず、図１を引用して、バルクフィーダＢＦ（図２を参照）で供給可能な部品について説明する。

図１（Ａ）〜図１（Ｃ）はバルクフィーダＢＦで供給可能な部品の外観形状例を示すもので、図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１は長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成し、図１（Ｂ）に示した部品ＰＡ２は長さＬ２＞幅Ｗ２＞高さＨ２の寸法関係を有する直方体形状を成し、図１（Ｃ）に示した部品ＰＡ３は長さＬ３＞直径Ｒ３の寸法関係を有する円柱形状を成す。

これら部品ＰＡ１〜ＰＡ３の代表例は、長さＬ１〜Ｌ３が１．６ｍｍ、１．０ｍｍ、０．６ｍｍ、０．４ｍｍ等といった小型のチップコンデンサやチップレジスタ等の電子部品である。電子部品は、一般に、強磁性体に属する材料を含む外部電極を有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、ロータ１２の永久磁石１２ｃ（図３を参照）の磁力による吸引が可能である。勿論、ロータ１２の永久磁石１２ｃの磁力による吸引が可能な同形状の部品であれば、電子部品以外の部品も供給対象とすることができる。

尚、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）には直方体形状または円柱形状の部品ＰＡ１〜ＰＡ３を示したが、ロータ１２の永久磁石１２ｃの磁力による吸引が可能な部品であれば、電子部品であるか否かに拘わらず、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示した形状に類似した形状を成す部品や球形を成す部品等も供給対象とすることができる。

＜バルクフィーダの基本構造、基本動作及び効果＞
［基本構造］
次に、図２〜図８を引用して、バルクフィーダＢＦの基本構造について説明する。この説明にあっては、説明の便宜上、図２（Ａ）の左、右、手前、奥、上、下をそれぞれ前、後、左、右、上、下と称し、他の図のこれらに相当する方向を同様に称する。また、図２〜図５及び図７に記した＋印は後記ロータ１２の回転中心に対応する位置を示す。

図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示したバルクフィーダＢＦは、フィーダ本体１０（図３を参照）と、該フィーダ本体１０に着脱自在に取り付けられた部品収納ケース２０（図５を参照）とを備えている。

フィーダ本体１０は、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示したフレーム１１及びロータ１２と、図示省略のロータ駆動機構とから構成されている。

フレーム１１は、下面視輪郭が矩形を成す底壁１１ａと、左面視輪郭が矩形を成し底壁２１の右縁に直角に一体形成された右壁１１ｂと、左面視輪郭が矩形を成し右壁１１ｂの左面前部に一体形成されたロータ配置部１１ｃと、ロータ配置部１１ｃに設けられた計２個の位置決めピン１１ｄと、ロータ配置部１１ｃに設けられた計３個の永久磁石１１ｅとを有している。このフレーム１１の底壁１１ａ、右壁１１ｂ及びロータ配置部１１ｃは、好ましくは永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成され、また、位置決めピン１１ｄは、金属またはプラスチックから形成されている。

ロータ配置部１１ｃには、ロータ１２のロータ本体１２ａの外径よりも僅かに大きな内径と該ロータ本体１２ａの左右寸法よりも僅かに大きな深さを有し、且つ、左面視輪郭が円形を成すロータ配置用凹部１１ｃ１が形成されている。図に示したロータ配置用凹部１１ｃ１の深さはロータ配置部１１ｃの左右寸法と一致しているため、右壁１１ｂの左面の一部がロータ配置用凹部１１ｃ１の底に当たる底面となっている。また、ロータ本体１２ａの上部分をロータ配置部１１ｃの上面から上方に突出させるため、ロータ配置用凹部１１ｃ１はその上端部がロータ配置部１１ｃの上面で切除されたような形状をしている。さらに、ロータ配置部１１ｃの後部には、ロータ配置用凹部１１ｃ１と同じ深さを有し、且つ、左面視輪郭が矩形を成す動力伝達用凹部１１ｃ２が形成されている。この動力伝達用凹部１１ｃ２は、ロータ本体１２ａに図示省略のロータ駆動機構から回転動力を伝える経路として利用される。さらに、ロータ配置用凹部１１ｃ１の底る面（右壁１１ｂの左面の一部）の中心には、支持軸ＳＳを取り付けるためのネジ孔１１ｂ１が形成されている。

計２個の位置決めピン１１ｄは、円柱形または４角柱形を成していて、部品収納ケース２０の計２個の位置決め孔２２ｅ（図５を参照）にそれぞれ挿入できるように、ロータ配置部１１ｃの左面の前側上部と後側下部に一体または別体で設けられている。各位置決めピン１１ｄをロータ配置部１１ｃと別体で設ける場合には、柱状ピンを、ロータ配置部１１ｃの左面に予め形成した穴に圧入するか、または、接着剤を用いて嵌め込めば良い。各位置決めピン１１ｄの断面形は各位置決め孔２２ｅの断面形よりも僅かに小さく、その突出寸法は位置決め孔２２ｅの深さよりも僅かに小さい。各位置決めピン１１ｄには、各位置決め孔２２ｅへの挿入が容易に行えるように、先端が半球状のものや円錐状のものが好ましく用いられる。

計３個の永久磁石１１ｅは、両端面に磁極を有する円柱形または４角柱形を成していて、部品収納ケース２０の計４個の止めネジＦＳ（図５参照）のうちの３個の止めネジＦＳの頭部をそれぞれ吸着できるように、且つ、一方磁極がロータ配置部１１ｃの左面と略面一状態で露出するように、ロータ配置部１１ｃの左面の前側上部と前側下部と後側下部に設けられている。各永久磁石１１ｅをロータ配置部１１ｃに設けるときには、該永久磁石１１ｅを、ロータ配置部１１ｃの左面に予め形成した穴に圧入するか、または、接着材を用いて嵌め込めば良い。

このフレーム１１にあっては、計２個の位置決めピン１１ｄと計３個の永久磁石１１ｅが設けられたロータ配置部１１ｃの左側に、部品収納ケース２０の左方からの差し込みによる取り付けと左方への抜き出しによる取り外しを可能としたケース取付部ＲＰ、即ち、部品収納ケース２０の左右方向着脱を可能としたケース取付部ＲＰが設けられている。

ロータ１２は、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示したように、円板状のロータ本体１２ａと、ロータ本体１２ａの中心部に形成された断面円形の軸支孔１２ｂと、ロータ本体１２の左面外周部に設けられた計８個の永久磁石１２ｃと、ロータ本体１２の外周面に設けられた平歯状の外周歯１２ｄとを有している。ロータ１２のロータ本体１２ａは、永久磁石１２ｃの磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。

ロータ本体１２ａの右面中央部には円筒状のボス１２ａ１が一体形成され、また、軸支孔１２ｂの左端には該軸支孔１２ｂよりも内径が大きなザグリ１２ｂ１が形成されている。このロータ本体１２ａの左右寸法は、ロータ本体１２ａの左面とボス１２ａ１の右端との間隔によって定められている。

計８個の永久磁石１２ｃは、両端面に磁極を有する円柱形または４角柱形を成していて、一方磁極がロータ本体１２ａの左面と略面一状態で露出するように、且つ、一方磁極の中心（磁力線が最も密集する磁力中心に相当）がロータ本体２２ａの中心と同心の仮想円ＶＣ上に位置するように、ロータ本体２２ａの左面の外周部に４５度間隔で設けられている。各永久磁石１２ｃをロータ本体１２ａに設けるときには、該永久磁石１２ｃを、ロータ本体１２ａの左面に予め形成した穴に圧入するか、または、接着剤を用いて嵌め込めば良い。また、各永久磁石２２ｃの一方磁極の極性は全てがＮ極またはＳ極であっても良いし、仮想円ＶＣに沿って交互にＮ極とＳ極が並ぶようになっていても良い。

また、図４（Ａ）に示した仮想円ＶＣの曲率半径は、部品収納ケース２０の案内溝２５及び供給通路２６を構成する円弧溝２２ｂの外側円弧面２２ｂ１（図５を参照）の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面２２ｂ２（図５を参照）の曲率半径以上の条件を満足するように設定されている。

図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示したフィーダ本体１０は、ロータ本体１２ａをその左面が左側を向くようにフレーム１１のロータ配置用凹部１１ｃ１に挿入して、軸支孔１２ｂに差し込んだ支持軸ＳＳのネジ部をフレーム１１のネジ孔１１ｂ１にねじ込むことによって、組み立てられている。

支持軸ＳＳは円形頭部と円柱部とネジ部を一体に有するものであって、円形頭部の左右寸法はザグリ１２ｂ１の左右寸法よりも僅かに大きく、しかも、円柱部の左右寸法は軸支孔１２ｂ（ザグリ１２ｂ１を除く）の左右寸法よりも僅かに大きい。そのため、支持軸ＳＳの円柱部の右端がロータ配置用凹部１１ｃ１の底面に当接して該支持軸ＳＳのねじ込みが完了した状態では、支持軸ＳＳの円形頭部はザグリ１２ｂ１内に収容され、該支持軸ＳＳの円柱部はロータ１２の軸支孔１２ｂを回転自在に支持する。

即ち、フレーム１１のロータ配置部１１ｃに配置されたロータ１２は、その左面がフレーム１１のロータ配置部１１ｃの左面と平行或いはこれに近い状態で、且つ、その左面がロータ配置部１１ｃの左面よりも右側に僅かに引っ込んだ状態で、支持軸ＳＳを中心として回転することができる。また、ロータ１２の各永久磁石１２ｃは、該ロータ１２の回転に伴って仮想円ＶＣに相当する円弧軌道下で移動することができる。

図示省略のロータ駆動機構は、ロータ１２を所定方向に回転させ、且つ、停止させるためのものであり、フレーム１１に配置されたモータと、モータ軸に取り付けられた駆動歯車と、フレーム１１或いは別位置に配置されたモータ制御回路とを有している。フレーム１１の動力伝達用凹部１１ｃ２を通じて、ロータ１２の外周歯１２ｄに駆動歯車を直接に、または、中継歯車を介して噛合させれば、モータ動作によってロータ１２を所定方向に回転させることができると共にモータ動作の停止によってロータ２２の回転を停止させることができる。

部品収納ケース２０は、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示した左板２１、右板２２、ストッパ２３及び計４個の止めネジＦＳから構成されている。

左板２１は、左面視輪郭が略矩形を成していて、右面４隅に形成された計４個のネジ穴２１ａと、右面中央に形成された収納室形成用凹部２１ｂとを有している。この左板２１は、金属またはプラスチックから形成されている。

収納室形成用凹部２１ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する第１円弧面２１ｂ１と、第１円弧面２１ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面２１ｂ１と曲率中心を一致する第２円弧面２１ｂ２と、第１円弧面２１ｂ１の下端と第２円弧面２１ｂ２の下端とを結ぶ第１平面２１ｂ３と、第１円弧面２１ｂ１の上端と第２円弧面２１ｂ２の上端とを結ぶ第２平面２１ｂ４と、収納室形成用凹部２１ｂの底に当たる底面２１ｂ５とを有している。

第１円弧面２１ｂ１の曲率半径は、右板２２の円弧溝２２ｂの外側円弧面２２ｂ１の曲率半径よりも大きい。さらに、第２円弧面２１ｂ２の曲率半径は、右板２２の円弧溝２２ｂの内側円弧面２２ｂ２の曲率半径よりも小さい。

右板２２は、左板２１と略一致した左面視輪郭を有していて、左板２１のネジ穴２１ａに対応して４隅に設けられた計４個のネジ挿通孔２２ａと、左面後側に形成された円弧溝２２ｂと、左面上側に形成されたストッパ取付用溝２２ｃと、上面中央に形成された取出口形成用凹部２２ｄと、フィーダ本体２０の各位置決めピン１１ｄに対応して前側上部と後側下部に形成された計２個の位置決め孔２２ｅとを有している。この右板２２は、ロータ１２の永久磁石１２ｃの磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。また、右板２２の左右寸法は左板２１の左右寸法よりも小さい。

円弧溝２２ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する外側円弧面２２ｂ１と、外側円弧面２２ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、外側円弧面２２ｂ１と曲率中心を一致する内側円弧面２２ｂ２と、円弧溝２２ｂの底に当たる円弧状底面２２ｂ３とを有している。この円弧溝２２ｂは下から上に向かって、具体的には、図中の＋印の略真下から略真上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されており、該円弧溝２２ｂの幅Ｗｇ（図６を参照）は外側円弧面２２ｂ１の曲率半径と内側円弧面２２ｂ２の曲率半径との差によって定められている。

図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とする場合の円弧溝２２ｂの断面形状は、図６（Ａ）に示したように、部品ＰＡ１の幅Ｗ１または高さＨ１よりも僅かに大きく、且つ、端面対角寸法Ｄ１及び長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。即ち、図６（Ａ）に示した円弧溝２２ｂは、同図に破線で示したように、部品ＰＡ１を幅または高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。

図６（Ｂ）は図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象する場合の円弧溝２２ｂの他の断面形状を示すもので、該断面形状は、部品ＰＡ１の端面対角寸法Ｄ１よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。即ち、図６（Ｂ）に示した円弧溝２２ｂは、同図に破線で示したように、部品ＰＡ１を幅及び高さの面の方向に拘わらずに長さ向きで移動可能に収容できる。

また、図１（Ｂ）に示した部品ＰＡ２を供給対象とする場合の円弧溝２２ｂの断面形状は、図６（Ｃ）に示したように、部品ＰＡ２の高さＨ２よりも僅かに大きく、且つ、幅Ｗ２よりも小さな幅Ｗｇと、幅Ｗ２よりも僅かに大きな深さＤｇとを有する矩形である。即ち、図６（Ｃ）に示した円弧溝２２ｂは、同図に破線で示したように、部品ＰＡ２を幅及び高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。

さらに、図１（Ｃ）に示した部品ＰＡ３を供給対象とする場合の円弧溝２２ｂの断面形状は、図６（Ｄ）に示したように、部品ＰＡ３の直径Ｒ３よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ３よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。即ち、図６（Ｄ）に示した円弧溝２２ｂは、同図に破線で示したように、部品ＰＡ３を長さ向きで移動可能に収容できる。

図示を省略したが、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等を供給対象とする場合には、該部品を所定向きで移動可能に収容できる断面形状を有する円弧溝２２ｂが採用される。

ストッパ取付用溝２２ｃは、円弧溝２２ｂと同一断面形状を有する直線溝から成り、その幅及び深さを定める３面が該円弧溝２２ｂの外側円弧面２２ｂ１、内側円弧面２２ｂ２及び円弧状底面２２ｂ３と連続するように、円弧溝２２ｂの最上点から前側に向かって形成されている。

取出口形成用凹部２２ｄは、円弧溝２２ｂの最上点及びその前後部分の上側を左右方向に切り欠くようにして形成されており、円弧溝２２ｂ及びストッパ取付用溝２２ｃに達する深さを有している。即ち、円弧溝２２ｂの最上点及びその後側部分と、ストッパ取付用溝２２ｃの後端及びその前側部分は、取出口形成用凹部２２ｄを通じて開放している。

ストッパ２３は、円柱形または４角柱形の棒材から成り、右板２２のストッパ取付用溝２２ｃに取り付けられている。このストッパ２３はロータ１２の永久磁石１２ｃの磁力による磁化が可能なもの、具体的には、強磁性体に属する鉄やニッケル等の材料から形成された棒材や、強磁性体に属する材料から成る母材の表面全体に強磁性体に属する別の材料から成る層をメッキ等によって形成した棒材や、強磁性体に属しない材料から成る母材の表面全体に強磁性体に属する材料から成る層をメッキ等によって形成した棒材等が用いられている。ストッパ２３をストッパ取付用溝２２ｃに取り付けるときには、該ストッパ２３を、ストッパ取付用溝２２ｃに圧入するか、または、接着材を用いて嵌め込めば良い。

ストッパ取付用溝２２ｃに取り付けられたストッパ２３の後端部は取出口形成用凹部２２ｄ側に突出していて、該後端部は取出口形成用凹部２２ｄを通じて露出している。即ち、ストッパ２３の後端部は取出口形成用凹部２２ｄによって形成された前記開放部分に入り込んでいて、該開放部分のうちのストッパ２３が存在しない領域が取出口２７となる。

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示した部品収納ケース２０は、ストッパ２３が取り付けられた右板２２の左面を左板２１の右面に重ね、該右板２２の各ネジ挿通孔２２ａに止めネジＦＳを差し込み、各止めネジＦＳを左板２１の各ネジ穴２１ａにねじ込んで左板２１及び右板２２を結合することによって、組み立てられている。各止めネジＦＳには、その頭部がフレーム１１の永久磁石１１ｅに吸着されることを可能とするために、強磁性体に属する材料を含むものを使用する。

この組み立てによって、左板２１の収納室形成用凹部２１ｂの右側開口が、右板２２の左面によって閉塞され、また、右板２２の円弧溝２２ｂの左側開口の上部と、ストッパ取付用溝２２ｃの左側開口と、取出口形成用凹部２２ｄの左側開口とが、左板２１の収納室形成用凹部２１ｂが存在しない右面部分によって閉塞される。

即ち、部品収納ケース２０内には、左板２１の収納室形成用凹部２１ｂの第１円弧面２１ｂ１、第２円弧面２１ｂ２、第１平面２１ｂ３、第２平面２１ｂ４及び底面２１ｂ５と、右板２２の左面の一部とによって囲まれた、左面視輪郭が略円形の収納室２４が画成される。この収納室２４にあっては、左板２１の底面２１ｂ５が該収納室２４の左側壁となり、右板２２の一部が該収納室２４の右側壁となる。

また、収納室２４の右側壁の内面には、右板２２の円弧溝２２ｂの左側開口が閉塞されていない部分（約１５０度の角度範囲部分）によって、下から上に向かう円弧状の案内溝２５が形成される。図５（Ｂ）から分かるように、案内溝２５の始点は図中の＋印の略真下に位置する。

さらに、右板２２の円弧溝２２ｂの左側開口が閉塞された部分（約３０度の角度範囲部分）によって、案内溝２５と同じ断面形状を有し、且つ、案内溝２５の上端を基点として下から上に向かう円弧状の供給通路２６が形成され、しかも、該供給通路２６の後端にその入口となる取込口２６ａが形成される。図５（Ｂ）から分かるように、供給通路２６の終点（先端）は図中の＋印の略真上に位置する。また、ストッパ２３は、供給通路２６の先端から前側にかけて前後向きに存在する。

さらに、部品収納ケース２０の上面には、供給通路２６内を移動してストッパ２３の後端に当接して停止した部品を該供給通路２６から外部に取り出すための上面開口の取出口２７が形成される。図５（Ｂ）から分かるように、取出口２７は図中の＋印の略真上に位置する。

さらに、収納室２４を構成する第１円弧面２１ｂ１の曲率半径が案内溝２５を構成する外側円弧面２２ｂ１の曲率半径よりも大きいため、案内溝２５の外側には両者の曲率半径の差に準じた幅を持つ円弧状の平坦面ＦＰ１が形成される。案内溝２５の内側にはこの平坦面ＦＰ１と面一状態の平坦面ＦＰ２が存在することから、該案内溝２５は２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２の間に挟まれるように位置することになる。部品ＰＡ１〜ＰＡ３を供給対象とする場合、平坦面ＦＰ１の幅は、概ね、各部品ＰＡ１〜ＰＡ３の長さＬ１〜Ｌ３の２倍以上の値に設定される。

図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示したフィーダ本体１０に図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示した部品収納ケース２０を取り付けるときには、図３（Ｂ）に示したように、指先等によって把持した部品収納ケース２０の各位置決め孔２２ｅがフレーム１０の各位置決めピン１１ｄと向き合うように位置合わせした後に、各位置決め孔２２ｅに各位置決めピン１１ｄを挿入しつつ部品収納ケース２０の右面をロータ配置部１１ｃの左面に当接させる。この過程では、部品収納ケース２０の計４個の止めネジＦＳのうちの３個の止めネジＦＳの頭部がフレーム１１の計３個の永久磁石１１ｅにそれぞれ吸着され、該吸着によって部品収納ケース２０の右面がロータ配置部１１ｃの左面に押し付けられる。これにより、部品収納ケース２０が所定３次元位置で保持された状態でフィーダ本体１０に取り付けられる。一方、フィーダ本体１０に取り付けられた部品収納ケース２０を該フィーダ本体１０から取り外すときには、部品収納ケース２０を指先等で把持し、各永久磁石１１ｅの磁力に基づく吸着力に抗して該部品収納ケース２０を左方に抜き出せば良い。

フィーダ本体１０に部品収納ケース２０を取り付けた状態では、ロータ１２の左面は、該ロータ１２の回転を許容する極力小さな隙間（符号無し）を介して部品収納ケース２０の右面と平行或いはこれに近い状態で向き合う（図８を参照）。また、図７に示したように、ロータ１２の回転中心は、部品収納ケース２０の案内溝２５及び供給通路２６を構成する外側円弧面２２ｂ１及び内側円弧面２２ｂ２の曲率中心に略一致する。

さらに、図４（Ａ）に示した仮想円ＶＣの曲率半径が、部品収納ケース２０の案内溝２５及び供給通路２６を構成する円弧溝２２ｂの外側円弧面２２ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面２２ｂ２の曲率半径以上の条件を満足するように設定されているため、図７に示したように、該仮想円ＶＣ上にその中心を位置する各永久磁石１２ｃの一方磁極は案内溝２５及び供給通路２６と向き合うと共に各々の中心が案内溝２５内及び供給通路２６内を向く。

さらに、部品収納ケース２０の右板２２は磁力が透過可能であるため、案内溝２５と向き合う永久磁石１２ｃの磁力は該右板２２を通じて案内溝２５内及び収納室２４内に及び、しかも、供給通路２６と向き合う永久磁石１２ｃの磁力は該右板２２を通じて供給通路２６内に及ぶ。

図７には、計８個の永久磁石１２ｃの外側を囲む仮想円（図示省略）の曲率半径が、収納室２４を構成する第１円弧面２２ｂ１の曲率半径と略一致するものを示してあるが、外側の平坦面ＦＰ１の幅を拡大するか、または、直径の小さな永久磁石１２ｃを用いれば、該仮想円は第１円弧面２２ｂ１の内側に位置するようになるし、直径の大きな永久磁石１２ｃを用いれば、該仮想円は第１円弧面２２ｂ１の外側に位置するようになる。

ここで、図８を引用して、図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図６（Ａ）に示した円弧溝２２ｂを採用した場合において、前記条件、即ち、「仮想円ＶＣの曲率半径が、部品収納ケース２０の案内溝２５及び供給通路２６を構成する円弧溝２２ｂの外側円弧面２２ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面２２ｂ２の曲率半径以上」を満足する具体例について説明する。

ロータ１２の各永久磁石１２ｃの中心は図４（Ａ）に示した仮想円ＶＣ上に位置していることから、該仮想線ＶＣは、ロータ１２が回転したときにおける各永久磁石１２ｃの円弧軌道に相当する。つまり、前記条件を満足する具体例は、
・具体例ＥＸ１：円弧軌道の曲率半径＝（外側円弧面２２ｂ１の曲率半径＋内側円弧面２ ２ｂ２の曲率半径）／２
・具体例ＥＸ２：（外側円弧面２２ｂ１の曲率半径＋内側円弧面２２ｂ２の曲率半径）／ ２＞円弧軌道の曲率半径＞内側円弧面２２ｂ２の曲率半径
・具体例ＥＸ３：外側円弧面２２ｂ１の曲率半径＞円弧軌道の曲率半径＞（外側円弧面２ ２ｂ１の曲率半径＋内側円弧面２２ｂ２の曲率半径）／２
・具体例ＥＸ４：円弧軌道の曲率半径＝外側円弧面２２ｂ１の曲率半径
・具体例ＥＸ５：円弧軌道の曲率半径＝内側円弧面２２ｂ２の曲率半径
に層別できる。

これら具体例ＥＸ１〜ＥＸ５の中では、具体例ＥＸ１が最も好ましく、具体例ＥＸ２及びＥＸ３が次に好ましいと言えるが、具体例ＥＸ４及びＥＸ５であっても後述する案内溝２５への部品の収容を高確率下で行うことは十分に可能である。

図示を省略したが、
・図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図６（Ｂ）に示した円弧溝２２ ｂを採用した場合
・図１（Ｂ）に示した部品ＰＡ２を供給対象とし、且つ、図６（Ｃ）に示した円弧溝２２ ｂを採用した場合
・図１（Ｃ）に示した部品ＰＡ３を供給対象とし、且つ、図６（Ｄ）に示した円弧溝２２ ｂを採用した場合
・図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等を 供給対象とし、該部品を所定向きで移動可能に収容できる断面形状を有する円弧溝２２ ｂを採用した場合
でも前記条件は同じであるため、前記同様の具体例が適宜採用できる。

［基本動作］
次に、図９〜図１５を引用して、図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図６（Ａ）に示した円弧溝２２ｂを採用した場合を例に挙げて、前記バルクフィーダＢＦの基本動作について説明する。この説明にあっては、説明の便宜上、図９（Ａ）の左、右、手前、奥、上、下をそれぞれ前、後、左、右、上、下と称し、他の図のこれらに相当する方向を同様に称する。また、図９及び図１５に記した＋印はロータ１２の回転中心に対応する位置を示す。

部品供給に際しては、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示した部品収納ケース２０の収納室２４内に多数の部品ＰＡ１がバラ状態（向きが揃っていない状態）で収納して、部品収納済みの部品収納ケース２０を用意しておく。そして、この部品収納ケース２０を、先に述べた方法によって図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示したフィーダ本体１０に取り付ける。

部品収納ケース２０の収納室２４内への部品ＰＡ１の収納は、該部品収納ケース２０に設けられた開閉蓋付きの補充口（図示省略）や、シールで閉塞可能な補充口（図示省略）等を通じて行う。部品ＰＡ１の収納量が多すぎると、後述する取込口２６ａへの部品ＰＡ１の流入確率が低下するため、部品ＰＡ１の最大収納レベルは収納室２４の高さの約１／２とすることが好ましい。例えば、部品ＰＡ１の長さＬ１が１．０ｍｍの場合、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）の実寸法と同一寸法の部品収納ケース２０を作成し、且つ、最大収納レベルを収納室２４の高さ寸法の約１／２としても、数万個程度の部品ＰＡ１を収納することができる。

続いて、部品収納ケース２０が取り付けられたフィーダ本体１０、即ち、バルクフィーダＢＦをマウンタ（部品搭載装置）のフィーダ取付台に設置する。そして、図９に示したように、ロータ１２を取出口２７に向かう方向（破線矢印を参照）に所定角度、例えば１８０〜１０８０度回転させて、部品ＰＡ１の予備供給（所謂、玉詰め）を行う。

このロータ１２の回転に伴って、該ロータ１２に設けられた各永久磁石１２ｃは、
・過程ＰＲ１：永久磁石１２ｃの一方磁極が収納室２４と対向し、且つ、案内溝２５と向 き合った状態で移動する過程
・過程ＰＲ２：永久磁石１２ｃの一方磁極が収納室２４と対向せず、且つ、供給通路２６ と向き合った状態で移動する過程
・過程ＰＲ３：永久磁石１２ｃの一方磁極が収納室２４と対向せず、且つ、供給通路２６ と向き合わない状態で移動する過程
を順に経るようにして移動する。

前記過程ＰＲ１では、収納室２４内に収納されているバラ状態の部品ＰＡ１のうちの複数個の部品ＰＡ１が永久磁石１２ｃの磁力によって案内溝２５方向に吸引され、吸引された複数個の部品ＰＡ１は塊のままで部品収納領域から抜け出して案内溝２５に沿って上方に移動して取込口２６ａに達する。

詳しくは、案内溝２５の外側と内側には該案内溝２５を挟み込むようにして２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２が面一状態で存在し、且つ、永久磁石１２ｃの一方磁極の中心は案内溝２５内に向いているため、図１０に示したように、永久磁石１２ｃの磁力によって案内溝２５方向に吸引された複数個の部品ＰＡ１の塊は、該案内溝２５及びその両側の平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を覆うような山状の形態（２点鎖線を参照）或いはこれに近い形態となる。つまり、案内溝２５の外側と内側に存在する平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を利用して、極力多くの部品ＰＡ１が案内溝２５方向に吸引される。

永久磁石１２ｃの磁力によって案内溝２５方向に吸引される複数個の部品ＰＡ１の個数は、部品ＰＡ１の大きさや収納室２４内の部品ＰＡ１の残数や永久磁石１２ｃの表面磁力等によって左右するが、十分量の部品ＰＡ１が収納室２４内に収容され、しかも、永久磁石１２ｃが例えば２０００〜４０００ガウスの表面磁力を有していて十分な磁力が収納室２４内の部品ＰＡ１に及ぶ場合には、概ね、数十個〜数百個である。

また、永久磁石１２ｃの一方磁極の中心は案内溝２５内に向いているため、複数個の部品ＰＡ１の塊のうちの該永久磁石１２ｃの一方磁極の中心に最も近い部品ＰＡ１には、案内溝２５内に引き込む力が最も強く作用する。しかも、複数個の部品ＰＡ１の塊が案内溝２５に沿って上方に移動するときには、該複数個の部品ＰＡ１の塊のうちの案内溝２５に近い部品ＰＡ１が該案内溝２５の開口側の２つの円弧状エッジに接触してその向きが矯正される作用が生じる。

つまり、永久磁石１２ｃの磁力によって極力多くの部品ＰＡ１が案内溝２５方向に吸引されることも相俟って、永久磁石１２ｃの磁力によって案内溝２５方向に吸引された複数個の部品ＰＡ１のうちの１個または複数個の部品ＰＡ１が、前記作用に基づいて高確率で案内溝２５内に長さ向きで収容される。

また、案内溝２５内に収容される部品ＰＡ１の向きは、部品ＰＡ１は長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成すため、基本的には、長さ向き（図１１を参照）と、長さ向きと９０度異なる向き（図１２を参照）の２パターンとなり、案内溝２５内に収容されない部品ＰＡ１はバラ状態である（図１０を参照）。

案内溝２５内に収容された１個または複数個の部品ＰＡ１が何れも「案内溝２５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１」であるとき、または、「案内溝２５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１」の後側に「案内溝２５内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＰＡ１」が存在するときは、図１１に示したように、「案内溝２５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１」は、永久磁石１２ｃの磁力によって吸引されつつ案内溝２５に沿って上方に移動し、同向きのまま取込口２６ａに流入して供給通路２６内に取り込まれる。この流入時、「案内溝２５内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＰＡ１」と「案内溝２５内に収容されない部品ＰＡ１」は、取込口２６ａの左側に存在する第２平面２１ｂ４に当接し、永久磁石１２ｃの一方磁極が該取込口２６ａの右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。

前記作用からして、案内溝２５内に収容された１個または複数個の部品ＰＡ１が何れも「案内溝２５内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＰＡ１」である確率は低いが、この場合には、図１２に示したように、「案内溝２５内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＰＡ１」と「案内溝２５内に収容されない部品ＰＡ１」は、取込口２６ａの左側に存在する第２平面２１ｂ４に当接し、永久磁石１２ｃの一方磁極が取込口２６ａの右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。

また、前記過程ＰＲ２では、案内溝２５から取込口２６ａに流入した長さ向きの部品ＰＡ１が、図１３に示したように、永久磁石１２ｃの磁力によって吸引されつつ供給通路２６に沿って上方に移動してストッパ２３に達する。ストッパ２３に達した部品ＰＡ１はその前面を該ストッパ２３の後端に当接して停止され、これにより該部品ＰＡ１が取出口２７に供給される。予備供給時にはロータ１２は例えば１８０〜１０８０度回転して前記過程ＰＲ２が複数回実行されるため、ストッパ２３の後端に当接して停止した先頭の部品ＰＡ１の後側には、複数個の部品ＰＡ１が連なるような状態となる。

さらに、前記過程ＰＲ３では、永久磁石１２ｃの磁力が収納室２４内の部品ＰＡ１に及ぶことが抑制されるため、該永久磁石１２ｃの磁力によって収納室２４内の部品ＰＡ１に不要な変動、例えば案内溝２５内への部品収容や取込口２６ａへの部品流入に関与しない変動等が生じることが防止される。

予備供給が完了した後は、図１４及び図１５に示したように、永久磁石１２ｃの一方磁極が取出口２７の右側を通り過ぎた位置に存在し、且つ、該永久磁石１２ｃに続く後側の永久磁石１２ｃの一方磁極が供給通路２６の右側に入り込んだ位置に存在するように、ロータ１２を停止させる（以下、このロータ１２の停止位置をロータ停止位置と言う）。

マウンタの吸着ノズル（図示省略）による先頭の部品ＰＡ１の取り出しは、このロータ停止位置において行われる。具体的には、吸着ノズルを取出口２７に向かって下降させて先頭の部品ＰＡ１を吸着した後に該吸着ノズルを上昇させることによって行われ、取出口２７を通じて取り出された部品ＰＡ１は回路基板等の被搭載物に搭載される。取出口２７が円弧状の供給通路２６の最上点に位置していることから、ストッパ２３の後端に当接して停止した先頭の部品ＰＡ１の後側に複数個の部品ＰＡ１が連なっていても、後続の部品ＰＡ１から先頭の部品ＰＡ１に対してその取り出しに支障を生じるような負荷、例えば押圧力等が加わることは無い。

前記のようなロータ停止位置を設定した意図は、
・意図ＩＮ１：マウンタの吸着ノズルにより取出口２７を通じて先頭の部品ＰＡ１が取り 出されるときに、永久磁石１２ｃの磁力の影響によって、取り出された部 品ＰＡ１の姿勢や吸着位置が乱れることを回避すること
・意図ＩＮ２：供給通路２６内に存在する部品ＰＡ１のうちの先頭の部品ＰＡ１を除く他 の部品ＰＡ１が供給通路２６に沿って下方に自重移動しても、該自重移動 を後側の永久磁石１２ｃの磁力よる吸引によって制止することにより、該 他の部品ＰＡ１が供給通路２６から排出されて収納室２４内に戻されるこ とを防止すること
・意図ＩＮ３：取出口２７の右側を通り過ぎた永久磁石１２ｃの磁力によってストッパ２ ３を磁化させて、磁化されたストッパ２３の後端に生じる磁力によって供 給通路２６内の先頭の部品ＰＡ１を該ストッパ２３の後端に吸着すること
にある。

ここで、前記意図ＩＮ３について補足する。ロータ停止位置にあっては、永久磁石１２ｃの一方磁極に基づく磁力がストッパ２３の前端に及んで該ストッパ２３が磁化され、磁化されたストッパ２３の後端に一方磁極と同じ極性が現れ、該極性に基づく磁力によってストッパ２３の後端に当接した先頭の部品ＰＡ１が吸着され、該吸着によって先頭の部品ＰＡ１が保持される。ストッパ２３の後端に生じる磁力（吸着力）は、永久磁石１２ｃの磁力によってストッパ２３を磁化させることによって得られるものであるため、永久磁石１２ｃの表面磁力よりも小さい。即ち、ストッパ２３の後端に生じる磁力は、該ストッパ２３の後端に当接した先頭の部品ＰＡ１を当接状態で維持できる程度の微弱な磁力、例えば数ガウス〜十数ガウス程度であれば、前記保持を十分に行える。

また、取出口２７の右側を通り過ぎた永久磁石１２ｃの磁力によってストッパ２３が磁化されたときに該ストッパ２３の後端に生じる磁力の調整（吸着力の調整）は、ロータ停止位置を変更すること、具体的には図１５に示した角度θを変更することによって簡単に行える。例えば、図１５に示したロータ停止位置では吸着力が強すぎる場合には、角度θを増加して永久磁石１２ｃがストッパ２３から離れるようにすれば良く、逆に、図１５に示したロータ停止位置では吸着力が弱すぎる場合には、角度θを減少して永久磁石１２ｃがストッパ２３に近付くようにすれば良い。因みに、「吸着力が強すぎる場合」とはストッパ２３の後端に対する先頭の部品ＰＡ１の吸着力が該部品ＰＡ１の取り出しの妨げになる場合を意味し、「吸着力が弱すぎる場合」とは磁力による先頭の部品ＰＡ１の保持が十分に行えない場合を意味する。

磁化可能なストッパ２３に代えて該ストッパ２３と同一サイズの永久磁石製ストッパを用いれば、磁力による先頭の部品ＰＡ１の保持を行えるが、このような永久磁石製ストッパを使用すると前記ストッパ２３を用いる場合に比べて部品コストが嵩んでしまう。また、永久磁石製ストッパは固有の表面磁力を有するものであるため、前記のような吸着力の調整は行えない。換言すれば、このような不具合を解消するために、取出口２７の右側を通り過ぎた永久磁石１２ｃの磁力によってストッパ２３を磁化させる方式を採用している。

マウンタの吸着ノズルにより取出口２７を通じて先頭の部品ＰＡ１が取り出された後は、ロータ停止位置にあるロータ１２を取出口２７に向かう方向に所定角度、例えば４５度や９０度や１３５度や１８０度回転させて、該ロータ１２を再びロータ停止位置で停止させる。吸着ノズルによる部品ＰＡ１の取り出しは図示省略のセンサによって簡単に検出できるので、該センサの検出信号に基づいて、先頭の部品ＰＡ１が取り出された後のロータ１２の回転開始を的確、且つ、迅速に行うことができる。

取出口２７を通じて先頭の部品ＰＡ１が取り出された後にロータ１２の回転させるときには、「案内溝２５内への部品ＰＡ１の収容」と「案内溝２５から取込口２６ａへの部品ＰＡ１の流入」と「供給通路２６内における部品ＰＡ１の移動」が前記同様に行われ、部品ＰＡ１が再び取出口２７に供給される。これ以後も、取出口２７を通じて先頭の部品ＰＡ１が取り出される度に、ロータ停止位置にあるロータ１２は取出口２７に向かう方向に所定角度回転する。

尚、バルクフィーダＢＦの基本動作を、図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図６（Ａ）に示した円弧溝２２ｂを採用した場合を例に挙げて説明したが、
・図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図６（Ｂ）に示した円弧溝２２ ｂを採用した場合
・図１（Ｂ）に示した部品ＰＡ２を供給対象とし、且つ、図６（Ｃ）に示した円弧溝２２ ｂを採用した場合
・図１（Ｃ）に示した部品ＰＡ３を供給対象とし、且つ、図６（Ｄ）に示した円弧溝２２ ｂを採用した場合
・図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等を 供給対象とし、該部品を所定向きで移動可能に収容できる断面形状を有する円弧溝２２ ｂを採用した場合
でも、部品の大きさに拘わらず、前記同様の部品供給動作を実現できる。これら場合のうち、「図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図６（Ｂ）に示した円弧溝２２ｂを採用した場合」には、図６（Ｂ）に破線で示したように、部品ＰＡ１は幅または高さの面が揃わない長さ向きで案内溝２５内に収容され得るが、案内溝２５内を移動する過程や供給通路２６内を移動する過程では部品ＰＡ１それ自体に姿勢を安定化させる変位が生じるため、該部品ＰＡ１は幅または高さの面が揃った姿勢で取出口２７に供給されることになる。

［効果］
次に、前記バルクフィーダＢＦによって得られる効果と、前記部品収納ケース２０によって得られる効果について説明する。

（１-1）前記バルクフィーダＢＦは、収納室２４内に収納されているバラ状態の部品のうちの複数個の部品をロータ１２の永久磁石１２ｃの磁力によって案内溝２５方向に吸引すると共に吸引された複数個の部品を塊のままで案内溝２５に沿って上方に移動させることによって１個または複数個の部品を案内溝２５内に所定向きで収容する機能と、案内溝２４内に所定向きで収容された１個または複数個の部品を永久磁石１２ｃの磁力によって吸引しつつ該案内溝２５に沿って上方に移動させることによって取込口２６ａを通じて供給通路２６内に送り込む機能と、供給通路２６内に送り込まれた所定向きの部品を永久磁石１２ｃの磁力によって吸引しつつ該供給通路２６に沿って上方に移動させることによって先頭の部品を上面開口の取出口２７に供給する機能とを有する。

加えて、供給通路２６は案内溝２５の上端を基点として下から上に向かって設けられ、しかも、該供給通路２６の先端には上面開口の取出口２７が設けられていることから、供給通路２６の長さは従前のバルクフィーダに比べて格段短い。また、供給通路２６内に送り込まれた所定向きの部品は永久磁石１２ｃの磁力によって吸引されつつ該供給通路２６に沿って上方に移動するため、該部品に部品詰まりの原因となるような傾きを生じることはなく、また、部品１個当たりの重量が軽量であっても該部品を確実に上方に移動させて取出口２７に供給できる。

即ち、部品が取出口２７に所定向きで供給される効率を高めて、極めて速い部品供給速度（取出口２７から部品が取り出されてから次の部品を取出口２７に供給するまでの時間を指す）、例えば「６６ｍｓｅｃ／１部品」以下の部品供給速度を実現することができる。

（１-2）前記バルクフィーダＢＦは、ロータ停止位置において取出口２７の右側を通り過ぎた永久磁石１２ｃの磁力によってストッパ２３を磁化させて、磁化されたストッパ２３の後端に生じる磁力によって供給通路２６内の先頭の部品ＰＡ１を該ストッパ２３の後端に吸着する機能を有する。

即ち、ロータ停止位置にあっては、磁化されたストッパ２３の磁力によって該ストッパ棒２３に当接した先頭の部品を吸着して、該先頭の部品の位置及び姿勢を保持できるので、部品供給速度が高速化しても取出口２７を通じて先頭の部品を外部に取り出す作業を良好に行うことができる。

（２-1）前記部品収納ケース２０は、所期の部品供給動作を行うのに必要な要素のうちの部品の大きさ及び形状によって変化する非共通要素（案内溝２５、供給通路２６及び取出口２７）を有していて、部品の大きさ及び形状によって変化しない共通要素（ロータ１２及びその永久磁石１２ｃ）を有するフィーダ本体１０に着脱自在であることから、フィーダ本体１０に取り付けられている部品収納ケース２０を別の部品収納ケース２０に交換しても、部品の種類に拘わらず、交換前と同様の部品供給動作を実現できる。

即ち、部品収納ケース２０の簡単な交換作業によって、
・部品補充作業（部品残数が少なくなったバルクフィーダの収納室内に部品を補充する作 業）
・部品変更作業（各バルクフィーダで供給可能な部品を他の種類の部品に変更する作業）
を的確に行えるし、交換後もバルクフィーダ本来の機能を支障無く発揮することができる。

要するに、前記部品収納ケース２０は、部品を収納したパッケージの役割を担うことに加え、保管スペースをさほど必要としないし、保管時に特別なメンテナンスは不要であることから、「部品補充作業」及び「部品変更作業」に係る従前の不具合、即ち、
・部品補充作業に時間がかかること
・部品補充作業時に部品を外にこぼしてしまうこと
・部品変更作業を行うために部品変更用バルクフィーダを予め複数台用意して保管してお くこと（それ相当の保管スペースが必要になること）
・部品変更作業を行うために保管されている部品変更用バルクフィーダのメンテナンスが 不可欠であること
等を確実に解消して、トータル的なコストダウンを図ることができる。

（２-2）前記部品収納ケース２０にあっては、交換後の部品収納ケース２０のリサイクルが可能であるので、交換後の部品収納ケース２０を回収して部品を補充すれば、交換後の部品収納ケース２０を交換用の部品収納ケース２０として再利用することによる省資源化を図ることができる。

＜部品供給速度の高速化に対応した細部構造＞
前記バルクフィーダＢＦにあっては、ロータ１２の永久磁石１２ｃとして表面磁力が強い永久磁石を用いれば、前記部品供給動作下で部品供給速度（取出口から部品が取り出されてから次の部品を取出口に供給するまでの時間を指す）をより一層高速化すること、具体的には部品供給速度を「５０ｍｓｅｃ／１部品」以下にすることは十分に可能である。

しかしながら、ロータ１２の永久磁石１２ｃとして表面磁力が強い永久磁石を用いて部品供給速度を「５０ｍｓｅｃ／１部品」以下とすると、発生頻度は極めて低いものの、案内溝２５内に所定向きで収容されている部品が取込口２６ａに流入するときに該流入を阻害する現象が生じることが実験により確認された。以下、図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図６（Ａ）に示した円弧溝２２ｂを採用した場合を例に挙げて、前記現象を解消するのに有効な細部構造を該現象の詳細と併せて説明する。

［細部構造ＤＳ１］
前記部品供給動作における過程ＰＲ１では、永久磁石１２ｃの磁力によって案内溝２５方向に吸引された複数個の部品ＰＡ１のうちの案内溝２５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１を取込口２６ａに流入させ、案内溝２５内に長さ向き収容された部品ＰＡ１を除く他の部品ＰＡ１を取込口２６ａの左側に存在する第２平面２１ｂ４に当接させて下方に落下させている。

永久磁石１２ｃの表面磁力を強くし、且つ、部品供給速度を例えば「５０ｍｓｅｃ／１部品」以下にすると、特に部品供給速度を例えば「５０ｍｓｅｃ／１部品」以下にしたことを原因として、図１６に示したように、第２平面２１ｂ４に当接した部品ＰＡ１が落下しきらない前に、後続の永久磁石１２ｃの磁力によって吸引され、且つ、案内溝２５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１が取込口２６ａに流入しようとする。そのため、取込口２６ａに流入しようとする部品ＰＡ１によって非落下の部品ＰＡ１が取込口２６ａに押し込まれて、該非落下の部品ＰＡ１が取込口２６ａに傾斜状態のまま食い込んでしまうといった現象が生じる。取込口２６ａに食い込んだ非落下の部品ＰＡ１は部品供給動作途中で落下し難いため、後続の永久磁石１２ｃの磁力によって吸引され、且つ、案内溝２５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１を取込口２６ａに続けて流入させることができなくなってしまう。

図１７はこの現象を解消するのに有効な細部構造を示すもので、取込口２６ａ近傍箇所から供給通路２６内に及んで、該供給通路２６の基準深さＤｇよりも大きな深さＤｇ１を有する食い込み抑制部分２６ｂを局部的に設けてある。詳しくは、円弧溝２２ｂの円弧状底面２２ｂ３に深さがＤｇ１からＤｇに徐々に変化する傾斜面ＩＰを段差ＳＴを介して形成し、段差ＳＴが取込口２６ａよりも間隔ＣＬをおいて案内溝２５側に位置するようにしてある。好ましくは、食い込み抑制部分２６の最大深さＤｇ１は基準深さＤｇの１２０〜１４０％の範囲内に設定され、間隔ＣＬは基準深さＤｇの３５〜６０％の範囲内に設定されている。

図１７に示した細部構造にあっては、非落下の部品ＰＡ１が、後続の永久磁石１２ｃの磁力によって吸引され、且つ、案内溝２５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１によって取込口２６ａに押し込まれた場合でも、食い込み抑制部分２６ｂの存在によって該非落下の部品ＰＡ１の傾斜角度が増加され、該傾斜角度の増加により該非落下の部品ＰＡ１が取込口２６ａに傾斜状態のまま食い込んでしまうことが抑制される。食い込みが抑制された非落下の部品ＰＡ１は部品供給動作途中で落下し易いため、該非落下の部品ＰＡ１が落下した後は、後続の永久磁石１２ｃの磁力によって吸引され、且つ、案内溝２５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１は取込口２６ａに続けて流入する。

即ち、図１７に示した細部構造を採用すれば、ロータ１２の永久磁石１２ｃとして表面磁力が強い永久磁石を用いて、前記部品供給動作下で部品供給速度（取出口から部品が取り出されてから次の部品を取出口に供給するまでの時間を指す）をより一層高速化すること、具体的には部品供給速度を「５０ｍｓｅｃ／１部品」以下にすることができる。

図１８は図１７に示した細部構造の変形例を示すもので、９０度角の段差ＳＴを鈍角の段差ＳＴ１に変更したものである。この細部構造にあっても、図１７に示した細部構造と同様の効果を得ることができる。

尚、前記現象を解消するのに有効な細部構造を、図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図６（Ａ）に示した円弧溝２２ｂを採用した場合を例に挙げて説明したが、
・図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図６（Ｂ）に示した円弧溝２２ ｂを採用した場合
・図１（Ｂ）に示した部品ＰＡ２を供給対象とし、且つ、図６（Ｃ）に示した円弧溝２２ ｂを採用した場合
・図１（Ｃ）に示した部品ＰＡ３を供給対象とし、且つ、図６（Ｄ）に示した円弧溝２２ ｂを採用した場合
・図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等を 供給対象とし、該部品を所定向きで移動可能に収容できる断面形状を有する円弧溝２２ ｂを採用した場合
でも、前記同様の細部構造を採用すれば、部品の大きさに拘わらず、前記同様の効果を得ることができる。

［細部構造ＤＳ２］
前記部品供給動作における過程ＰＲ１では、永久磁石１２ｃの磁力によって案内溝２５方向に吸引された複数個の部品ＰＡ１を塊のままで案内溝２５に沿って上方に移動させ、該塊のうちの案内溝２５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１を取込口２６ａに流入させるようにしている。

永久磁石１２ｃの表面磁力を強くし、且つ、部品供給速度を例えば「５０ｍｓｅｃ／１部品」以下にすると、特に永久磁石１２ｃの表面磁力を強くしたことを原因として、図１９に示したように、永久磁石１２ｃの磁力によって案内溝２５方向に吸引された複数個の部品ＰＡ１それぞれが磁化され、磁化された部品ＰＡ１がその磁力によって互いに吸着して、塊を成す複数個の部品ＰＡ１の相互結合力の高くなる。そのため、複数個の部品ＰＡ１の塊のうちの案内溝２５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１を除く他の部品ＰＡ１が取込口２６ａの左側に存在する第２平面２１ｂ４に当接すると、該複数個の部品ＰＡ１が塊のままで静止して永久磁石１２ｃのみが上方に移動し、案内溝２５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１が取込口２６ａに流入しなくなるといった現象を生じる。

図２０はこの現象を解消するのに有効な細部構造を示すもので、取込口２６ａの近傍箇所に、永久磁石１２ｃの磁力によって案内溝２５方向に吸引された複数個の部品ＰＡ１の塊のうちの案内溝２５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１を除く他の部品ＰＡ１を、案内溝２５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１から引き離すための部品分離面２１ｂ６を設けてある。詳しくは、第２平坦面２１ｂ４’の位置を上方に距離ＡＰＬだけずらし、取込口２６ａから第２平坦面２１ｂ４’に向かって徐々に厚さが拡大する断面三角形の部分を、距離ＡＰＬに相当する前後寸法と第２平坦面２１ｂ４’の上下寸法に相当する上下寸法で左板２１に一体形成してある。好ましくは、部品分離面２１ｂ６の傾斜角度θ１は５〜３０度の範囲内に設定され、距離ＡＰＬは部品ＰＡ１の長さＬ１以上に設定されている。

図２０に示した細部構造にあっては、永久磁石１２ｃの磁力によって案内溝２５方向に吸引された複数個の部品ＰＡ１の塊が取込口２６ａに達すると、案内溝２５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１を除く他の部品ＰＡ１が部品分離面２１ｂ６に乗り上がるように変位して、案内溝２５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１から引き離される。この引き離しにより複数個の部品ＰＡ１の塊が解されて部品ＰＡ１相互の結合力が緩和され、この結合力の緩和により案内溝２５内に長さ向きに収容された部品ＰＡ１が永久磁石１２ｃと連動するようになって該部品ＰＡ１が取込口２６ａに流入する。

即ち、図２０に示した細部構造を採用すれば、ロータ１２の永久磁石１２ｃとして表面磁力が強い永久磁石を用いて、前記部品供給動作下で部品供給速度（取出口から部品が取り出されてから次の部品を取出口に供給するまでの時間を指す）をより一層高速化すること、具体的には部品供給速度を「５０ｍｓｅｃ／１部品」以下にすることが可能となる。

尚、前記現象を解消するのに有効な細部構造を、図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図６（Ａ）に示した円弧溝２２ｂを採用した場合を例に挙げて説明したが、
・図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図６（Ｂ）に示した円弧溝２２ ｂを採用した場合
・図１（Ｂ）に示した部品ＰＡ２を供給対象とし、且つ、図６（Ｃ）に示した円弧溝２２ ｂを採用した場合
・図１（Ｃ）に示した部品ＰＡ３を供給対象とし、且つ、図６（Ｄ）に示した円弧溝２２ ｂを採用した場合
・図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等を 供給対象とし、該部品を所定向きで移動可能に収容できる断面形状を有する円弧溝２２ ｂを採用した場合
でも、前記同様の細部構造を採用すれば、部品の大きさに拘わらず、前記同様の効果を得ることができる。

また、図２０には、部品分離面２１ｂ６を有する断面三角形の部分を左板２１に一体形成したものを示したが、該断面三角形の部分を左板２１とは別部品で構成して、該別部品を左板２１または右板２２に着脱自在にネジ止めするようにしても良い。

［細部構造ＤＳ３］
図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）は［細部構造ＤＳ２］で説明した現象を解消するのに有効な細部構造を示すもので、取込口２６ａから案内溝２５側に離れた位置に、永久磁石１２ｃの磁力によって案内溝２５方向に吸引された複数個の部品ＰＡ１の塊のうちの案内溝２５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１を除く他の部品ＰＡ１の一部が通過すると共に他部が当接するゲート板２１ｃを設けてある。詳しくは、案内溝２５に対応した矩形状ゲート２１ｃ１を有するゲート板２１ｃを左板２１に一体形成し、取出口２６ａから案内溝２５側に離れた位置において該ゲート板２１ｃの右縁を左板２２の左面（図８に示した平坦面ＦＰ１及びＦＰ２）に当接させてある。好ましくは、ゲート口２１ｃ１の幅Ｇｗは部品ＰＡ１の幅Ｗ１（＝高さＨ１）の３５０〜７５０％の範囲内に設定され、高さＧｈは部品ＰＡ１の幅Ｗ１（＝高さＨ１）の３５０〜７５０％の範囲内に設定されている。

図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）に示した細部構造にあっては、図２２に示したように、永久磁石１２ｃの磁力によって案内溝２５方向に吸引された複数個の部品ＰＡ１の塊がゲート板１１ｃに達すると、案内溝２５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１を除く他の部品ＰＡ１の一部がゲート口２１ｃ１を通過すると共に他部がゲート板２１ｃに当接して下方に落下する。この通過及び当接により複数個の部品ＰＡ１の塊が解されて部品ＰＡ１相互の結合力が緩和され、この結合力の緩和により案内溝２５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１が永久磁石１２ｃと連動するようになって、該部品ＰＡ１が取込口２６ａに流入する。

即ち、図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）に示した細部構造を採用すれば、ロータ１２の永久磁石１２ｃとして表面磁力が強い永久磁石を用いて、前記部品供給動作下で部品供給速度（取出口から部品が取り出されてから次の部品を取出口に供給するまでの時間を指す）をより一層高速化すること、具体的には部品供給速度を「５０ｍｓｅｃ／１部品」以下にすることが可能となる。

尚、前記現象を解消するのに有効な細部構造を、図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図６（Ａ）に示した円弧溝２２ｂを採用した場合を例に挙げて説明したが、
・図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図６（Ｂ）に示した円弧溝２２ ｂを採用した場合
・図１（Ｂ）に示した部品ＰＡ２を供給対象とし、且つ、図６（Ｃ）に示した円弧溝２２ ｂを採用した場合
・図１（Ｃ）に示した部品ＰＡ３を供給対象とし、且つ、図６（Ｄ）に示した円弧溝２２ ｂを採用した場合
・図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等を 供給対象とし、該部品を所定向きで移動可能に収容できる断面形状を有する円弧溝２２ ｂを採用した場合
でも、前記同様の細部構造を採用すれば、部品の大きさに拘わらず、前記同様の効果を得ることができる。

また、図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）には、ゲート口２１ｃ１を有するゲート板２１ｃを左板２１に一体形成したものを示したが、該ゲート板２１ｃを左板２１とは別部品で構成して、該別部品を左板２１または右板２２に着脱自在にネジ止めするようにしても良い。

［細部構造ＤＳ４］
図２３は［細部構造ＤＳ２］で説明した現象を解消するのに有効な細部構造を示すもので、案内溝２５の外側及び内側に面一状態で存在する２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２に、案内溝２５の内面（外側円弧面２２ｂ１、内側円弧面２２ｂ２及び円弧状底面２２ｂ３）よりも表面粗さが粗い粗面領域ＲＦＲを設けてある。詳しくは、案内溝２５の外側及び内側に面一状態で存在する２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２に、該案内溝２５を囲むように所定の幅寸法下でシボ加工を施して粗面としてある。好ましくは、粗面領域ＲＦＲの表面粗さは算術平均粗さＲａで表したときにＲａ２０〜３０μｍの範囲内に設定されている。因みに、各平坦面ＦＰ１及びＦＰ２と案内溝２５の内面の表面粗さは算術平均粗さＲａで表したときにＲａ０．５〜３μｍの範囲内に設定されている。

図２３に示した細部構造にあっては、図２４に示したように、永久磁石１２ｃの磁力によって案内溝２５方向に吸引された複数個の部品ＰＡ１の塊が該案内溝２５に沿って上方に移動すると、該塊のうちの粗面領域ＲＦＲに接する部品ＰＡ１が該粗面領域ＲＦＲの微細凹凸によってランダムに揺動する。この揺動により複数個の部品ＰＡ１の塊が解されて部品ＰＡ１相互の結合力が緩和され、この結合力の緩和により案内溝２５内に収容された部品ＰＡ１が永久磁石１２ｃと連動するようになって該部品ＰＡ１が取込口２６ａに流入する。

即ち、図２３に示した細部構造を採用すれば、ロータ１２の永久磁石１２ｃとして表面磁力が強い永久磁石を用いて、前記部品供給動作下で部品供給速度（取出口から部品が取り出されてから次の部品を取出口に供給するまでの時間を指す）をより一層高速化すること、具体的には部品供給速度を「５０ｍｓｅｃ／１部品」以下にすることが可能となる。

図２５は図２３に示した細部構造の変形例を示すもので、案内溝２５を構成する案内溝２２ｂの円弧状底面２２ｂ３に外側円弧面２２ｂ１及び内側円弧面２２ｂ２よりも表面粗さが粗い粗面領域ＲＦＲ１を設けたものである。好ましくは、粗面領域ＲＦＲ１の表面粗さは算術平均粗さＲａで表したときにＲａ５〜１０μｍの範囲内に設定されている。

図２５に示した細部構造にあっては、永久磁石１２ｃの磁力によって案内溝２５方向に吸引された複数個の部品ＰＡ１の塊のうちの案内溝２５内に長さ向きで収容された部品ＰＡ１が該案内溝２５に沿って上方に移動すると、粗面領域ＲＦＲ１に接する部品ＰＡ１が該粗面領域ＲＦＲ１の微細凹凸によってランダムに揺動する。つまり、複数個の部品ＰＡ１の塊において２個以上の部品ＰＡ１が案内溝２５内に長さ向きで収容されているときにはこれら部品ＰＡ１も互いに吸着して結合するが、前記揺動によりこれら部品ＰＡ１が解されて部品ＰＡ１相互の結合力が緩和され、この結合力の緩和により案内溝２５内に収容された部品ＰＡ１が移動し易くなる。この細部構造にあっても、図２３に示した細部構造と同様の効果を得ることができる。

尚、前記現象を解消するのに有効な細部構造を、図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図６（Ａ）に示した円弧溝２２ｂを採用した場合を例に挙げて説明したが、
・図１（Ａ）に示した部品ＰＡ１を供給対象とし、且つ、図６（Ｂ）に示した円弧溝２２ ｂを採用した場合
・図１（Ｂ）に示した部品ＰＡ２を供給対象とし、且つ、図６（Ｃ）に示した円弧溝２２ ｂを採用した場合
・図１（Ｃ）に示した部品ＰＡ３を供給対象とし、且つ、図６（Ｄ）に示した円弧溝２２ ｂを採用した場合
・図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等を 供給対象とし、該部品を所定向きで移動可能に収容できる断面形状を有する円弧溝２２ ｂを採用した場合
でも、前記同様の細部構造を採用すれば、部品の大きさに拘わらず、前記同様の効果を得ることができる。

＜フィーダ本体と部品収納ケースの変形例＞
［フィーダ本体の変形例］
（１）フィーダ本体１０のフレーム１１として、計２個の位置決めピン１１ｄを有するものを示したが、該位置決めピン１１ｄの数を計３個或いは計４個に変更しても良い。この場合には、計３個或いは計４個の位置決めピン１１ｄが挿入可能な位置決め孔２２ｅを部品収納ケース２０に設けるようにする。また、位置決めピンを部品収納ケース２０の右板２２に設けると共に位置決め孔をフレーム１１のロータ配置部１１ｃに設けても、部品収納ケース２０を所定３次元位置で保持された状態でフィーダ本体１０に取り付けることができる。

（２）フィーダ本体１０のフレーム１１として、計３個の永久磁石１１ｅを設けたものを示したが、該永久磁石１１ｅの数を計２個或いは計４個に変更しても良い。この場合には、計２個或いは計４個の永久磁石１１ｅが部品収納ケース２０の２個或いは４個の止めネジＦＳの頭部を吸着できるようにする。

（３）フィーダ本体１０のフレーム１１として、ケース２０の左右方向着脱を可能としたケース取付部ＲＰを設けたものを示したが、該ケース取付部ＲＰに代えて、ケース２０の上下方向着脱を可能としたケース取付部を設けても良い。

例えば、フレーム１１のロータ配置部１１ｃから位置決めピン１１ｄ及び永久磁石１１ｅを排除すると共に部品収納ケース２０から位置決め孔２２ｅを排除し、これらの代わりに、該ロータ配置部１１ｃの左面に上面視形状がコ字形を成す壁を形成して部品収納ケース２０を上方から差し込み可能な上面視輪郭が矩形を成す空間を形成し、且つ、該壁の内面に板バネ等の付勢手段を設けて空間内に挿入された部品収納ケース２０を所定３次元位置を保持できるようにすれば、ロータ配置部１１ｃの左側にケース２０の上下方向着脱を可能としたケース取付部、即ち、部品収納ケース２０の上方からの差し込みによる取り付けと上方への抜き出しによる取り外しを可能としたケース取付部を設けることができる。

（４）フィーダ本体１０のロータ１２として、計８個の永久磁石１２ｃを４５度間隔で配置したものを示したが、該永久磁石１２ｃの数を７個以下或いは９個以上に変更しても良い。

例えば、計１６個の永久磁石１２ｃを２２．５度間隔で配置したり、計１０個の永久磁石１２ｃを３６度間隔で配置したり、計４個の永久磁石１２ｃを９０度間隔で配置したりしても、前記同様の部品供給動作を実現することができる。ロータ１２に配置される永久磁石１２ｃの数は該ロータ１２の回転速度等に関与するが、前記部品供給動作を的確に行うには永久磁石１２ｃの数は４〜１６個が好ましい。また、複数個の永久磁石１２ｃの角度間隔は等角度間隔で無くても良いが、等角度間隔であるほうが前記部品供給動作においてロータ１２の回転を制御し易い。

（５）フィーダ本体１０として、計８個の永久磁石１２ｃが配置された円板状のロータ１２を用いたものを示したが、該ロータ１２に代えて、複数個の永久磁石を同様の所定円弧軌道下で移動できるような回転部材を用いても良い。

例えば、複数個の永久磁石１２ｃが間隔をおいて配置された無端ベルトを１対のプーリに巻回して、該無端ベルトの一方のプーリに巻回された部分の永久磁石１２ｃが前記仮想円ＶＣに相当する円弧軌道下で移動できるようにすれば、該無端ベルトを用いて前記同様の部品供給動作を実現することができる。この場合、無端ベルトの長さによって永久磁石１２ｃの数は変わるものの、該無端ベルトの一方のプーリに巻回された部分の永久磁石１２ｃの角度間隔は前記ロータ１２と同様である。また、この角度間隔が等角度間隔であるほうが前記部品供給動作において無端ベルトの回転を制御し易い。

［部品収納ケースの変形例］
（１）部品収納ケース２０として、円弧溝２２ｂの角度範囲を約１８０度とし、案内溝２５の角度範囲を約１５０度とし、供給通路２６の角度範囲を約３０度としたものを示したが、円弧溝２２ｂの角度範囲はその上端位置を変えずに適当範囲内、例えば±３０度の範囲内で増減しても良い。また、供給通路２６の角度範囲もその上端位置を変えずに適当範囲内、例えば±１５度の範囲内で増減しても良い。案内溝２５の角度範囲と供給通路２６の角度範囲との和は円弧溝２２ｂの角度範囲と略等しくなるため、該案内溝２５の角度範囲を増減すれば、該増減に伴って案内溝２５の角度範囲も増減する。

（２）部品収納ケース２０として、左板２１及び右板２２を止めネジＦＳを用いて結合するものを示したが、左板２１及び右板２２を他の手法を用いて結合しても良い。

例えば、左板２１からネジ穴２１ａを排除すると共に右板２２からネジ挿通孔２２ａを排除し、これらの代わりに、該左板２１及び右板２２に２個以上の貫通孔を形成し、該左板２１及び右板２２を重ねた後に各貫通孔にプラスチックピンを挿入してその両端を熱溶融すれば、該左板２１及び右板２２を前記同様に結合することができる。また、ネジ穴２１ａが排除された左板２１とネジ挿通孔２２ａが排除された右板２２との接触面を熱溶着や接着等の手法により部分的に接続すれば、該左板２１及び右板２２を前記同様に結合することができる。

（３）部品収納ケース２０として、フィーダ本体１０のフレーム１１に設けた永久磁石１１ｅに吸着されることを可能とするために強磁性体に属する材料を含む止めネジＦＳを用いたものを示したが、吸着に向かない材料から成る止めネジを用いる場合や、前記のように止めネジを用いないでケース２０を組み立てる場合には、強磁性体に属する材料を含む所定形状の被吸着体（図示省略）を部品収納ケース２０の右板１２の右面に２個以上埋設して、これらに対応するようにフレーム１１に設けた永久磁石１１ｅによって該被吸着体を吸着させるようにしても良い。

ＢＦ…バルクフィーダ、１０…フィーダ本体、１１…フレーム、１２…ロータ、１２ｃ…永久磁石、２０…部品収納ケース、２１ｂ６…部品分離面、２１ｃ…ゲート板、２３…ストッパ、２４…収納室、２５…案内溝、ＦＰ１、ＦＰ２…平坦面、ＲＦＲ…粗面領域、２６…供給通路、２６ａ…取込口、２６ｂ…食い込み抑制部分、２７…取出口。

Claims (8)

1. フィーダ本体と、該フィーダ本体に着脱自在に取り付けられた部品収納ケースとを備えたバルクフィーダであって、
   前記フィーダ本体は、複数個の永久磁石が所定円弧軌道に沿うように間隔をおいて配置された回転部材を有し、
   一方、前記部品収納ケースは、（１）磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室と、（２）前記所定円弧軌道に沿うように収納室の側壁の内面に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、（３）前記所定円弧軌道に沿うように案内溝の上端を基点として下から上に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、（４）供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動してその先端に供給された所定向きの部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、（５）供給通路の基準深さよりも大きな深さを有し、且つ、取込口近傍箇所から供給通路内に及んで局部的に設けられた食い込み抑制部分とを有しており、
   該部品収納ケースは、案内溝及び供給通路が前記所定円弧軌道下で移動可能な永久磁石と向き合うようにフィーダ本体に取り付けられている。
2. 複数個の永久磁石が所定円弧軌道に沿うように間隔をおいて配置された回転部材を有するフィーダ本体に、着脱自在に取り付けて使用されるバルクフィーダ用部品収納ケースであって、
   前記部品収納ケースは、（１）磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室と、（２）前記所定円弧軌道に沿うように収納室の側壁の内面に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、（３）前記所定円弧軌道に沿うように案内溝の上端を基点として下から上に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、（４）供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動してその先端に供給された所定向きの部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、（５）供給通路の基準深さよりも大きな深さを有し、且つ、取込口近傍箇所から供給通路内に及んで局部的に設けられた食い込み抑制部分とを有しており、
   該部品収納ケースは、案内溝及び供給通路が前記所定円弧軌道下で移動可能な永久磁石と向き合うようにフィーダ本体に取り付けて使用される。
3. フィーダ本体と、該フィーダ本体に着脱自在に取り付けられた部品収納ケースとを備えたバルクフィーダであって、
   前記フィーダ本体は、複数個の永久磁石が所定円弧軌道に沿うように間隔をおいて配置された回転部材を有し、
   一方、前記部品収納ケースは、（１）磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室と、（２）前記所定円弧軌道に沿うように収納室の側壁の内面に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、（３）前記所定円弧軌道に沿うように案内溝の上端を基点として下から上に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、（４）供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動してその先端に供給された所定向きの部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、（５）取込口の近傍箇所に設けられ、且つ、前記永久磁石の磁力によって案内溝方向に吸引された複数個の部品の塊のうちの案内溝内に所定向きで収容された部品を除く他の部品を案内溝内に所定向きで収容された部品から引き離すための部品分離面とを有しており、
   該部品収納ケースは、案内溝及び供給通路が前記所定円弧軌道下で移動可能な永久磁石と向き合うようにフィーダ本体に取り付けられている。
4. 複数個の永久磁石が所定円弧軌道に沿うように間隔をおいて配置された回転部材を有するフィーダ本体に、着脱自在に取り付けて使用されるバルクフィーダ用部品収納ケースであって、
   前記部品収納ケースは、（１）磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室と、（２）前記所定円弧軌道に沿うように収納室の側壁の内面に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、（３）前記所定円弧軌道に沿うように案内溝の上端を基点として下から上に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、（４）供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動してその先端に供給された所定向きの部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、（５）取込口の近傍箇所に設けられ、且つ、前記永久磁石の磁力によって案内溝方向に吸引された複数個の部品の塊のうちの案内溝内に所定向きで収容された部品を除く他の部品を案内溝内に所定向きで収容された部品から引き離すための部品分離面とを有しており、
   該部品収納ケースは、案内溝及び供給通路が前記所定円弧軌道下で移動可能な永久磁石と向き合うようにフィーダ本体に取り付けて使用される。
5. フィーダ本体と、該フィーダ本体に着脱自在に取り付けられた部品収納ケースとを備えたバルクフィーダであって、
   前記フィーダ本体は、複数個の永久磁石が所定円弧軌道に沿うように間隔をおいて配置された回転部材を有し、
   一方、前記部品収納ケースは、（１）磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室と、（２）前記所定円弧軌道に沿うように収納室の側壁の内面に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、（３）前記所定円弧軌道に沿うように案内溝の上端を基点として下から上に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、（４）供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動してその先端に供給された所定向きの部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、（５）取込口から案内溝側に離れた位置に設けられ、且つ、案内溝方向に吸引された複数個の部品の塊のうちの案内溝内に所定向きで収容された部品を除く他の部品の一部が通過すると共に他部が当接するゲート板とを有しており、
   該部品収納ケースは、案内溝及び供給通路が前記所定円弧軌道下で移動可能な永久磁石と向き合うようにフィーダ本体に取り付けられている。
6. 複数個の永久磁石が所定円弧軌道に沿うように間隔をおいて配置された回転部材を有するフィーダ本体に、着脱自在に取り付けて使用されるバルクフィーダ用部品収納ケースであって、
   前記部品収納ケースは、（１）磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室と、（２）前記所定円弧軌道に沿うように収納室の側壁の内面に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、（３）前記所定円弧軌道に沿うように案内溝の上端を基点として下から上に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、（４）供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動してその先端に供給された所定向きの部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、（５）取込口から案内溝側に離れた位置に設けられ、且つ、案内溝方向に吸引された複数個の部品の塊のうちの案内溝内に所定向きで収容された部品を除く他の部品の一部が通過すると共に他部が当接するゲート板とを有しており、
   該部品収納ケースは、案内溝及び供給通路が前記所定円弧軌道下で移動可能な永久磁石と向き合うようにフィーダ本体に取り付けて使用される。
7. フィーダ本体と、該フィーダ本体に着脱自在に取り付けられた部品収納ケースとを備えたバルクフィーダであって、
   前記フィーダ本体は、複数個の永久磁石が所定円弧軌道に沿うように間隔をおいて配置された回転部材を有し、
   一方、前記部品収納ケースは、（１）磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室と、（２）前記所定円弧軌道に沿うように収納室の側壁の内面に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、（３）前記所定円弧軌道に沿うように案内溝の上端を基点として下から上に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、（４）供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動してその先端に供給された所定向きの部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、（５）案内溝の外側及び内側に面一状態で存在する２つの平坦面に設けられ、且つ、案内溝の内面よりも表面粗さが粗い粗面領域とを有しており、
   該部品収納ケースは、案内溝及び供給通路が前記所定円弧軌道下で移動可能な永久磁石と向き合うようにフィーダ本体に取り付けられている。
8. 複数個の永久磁石が所定円弧軌道に沿うように間隔をおいて配置された回転部材を有するフィーダ本体に、着脱自在に取り付けて使用されるバルクフィーダ用部品収納ケースであって、
   前記部品収納ケースは、（１）磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室と、（２）前記所定円弧軌道に沿うように収納室の側壁の内面に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、（３）前記所定円弧軌道に沿うように案内溝の上端を基点として下から上に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、（４）供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動してその先端に供給された所定向きの部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、（５）案内溝の外側及び内側に面一状態で存在する２つの平坦面に設けられ、且つ、案内溝の内面よりも表面粗さが粗い粗面領域とを有しており、
   該部品収納ケースは、案内溝及び供給通路が前記所定円弧軌道下で移動可能な永久磁石と向き合うようにフィーダ本体に取り付けて使用される。

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