JP3482324B2 - 部品整列装置 - Google Patents

部品整列装置

Info

Publication number
JP3482324B2
JP3482324B2 JP21281297A JP21281297A JP3482324B2 JP 3482324 B2 JP3482324 B2 JP 3482324B2 JP 21281297 A JP21281297 A JP 21281297A JP 21281297 A JP21281297 A JP 21281297A JP 3482324 B2 JP3482324 B2 JP 3482324B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
component
parts
wall
storage chamber
aligning device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP21281297A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH1159872A (ja
Inventor
幹夫 安田
勇 千本
長嗣 西口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP21281297A priority Critical patent/JP3482324B2/ja
Priority to EP98114672A priority patent/EP0895950B1/en
Priority to DE69827557T priority patent/DE69827557T2/de
Priority to SG1998002775A priority patent/SG121685A1/en
Priority to MYPI98003565A priority patent/MY114598A/en
Priority to US09/130,002 priority patent/US6123184A/en
Priority to CN98117591A priority patent/CN1121341C/zh
Publication of JPH1159872A publication Critical patent/JPH1159872A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3482324B2 publication Critical patent/JP3482324B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1478—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile
    • B65G47/1485—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile using suction or magnetic forces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、チップ状の部品を
整列させる部品整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来の部品整列装置について説明
する。従来の部品整列装置は、図１０に示すように、四
角柱状の部品の収納室１と、この収納室１の壁２に近接
して設けられた回転板３と、この回転板３の円周近傍に
埋設された磁石４と、この磁石４に対応した位置であっ
て、前記壁２に隣接する側面の壁５から下流に向かって
設けられた部品の受け部６と、この受け部６の出口に連
結されるとともに下流に向かって設けられた整列された
部品の通路７とで構成されていた。
【０００３】以上のように構成された部品整列装置につ
いて以下にその動作を説明する。８は、収納室１に収納
された磁性体電極を有するチップ状の部品である。この
部品８は、回転板３がＡ方向に回転することによって、
磁石４に吸引されて上方に運ばれる。そして、壁５に衝
突することにより、磁石４から離れて受け部６に受け入
れられる。この受け部６では、一定方向に整列した部品
８のみ受け入れられる。ここで、受け部６に受け入れら
れなかった部品８は収納室１の下方に落下して、再び、
磁石４に吸引されるのを待つ。一方、受け部６に受け入
れられた部品８は整列されており、この整列された状態
で通路７に送り出される。
【０００４】なお、これに類する技術として例えば実開
平５−７７１３３号公報がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の構成では、磁石４に吸引された部品８はバラバ
ラな方向を向いている。この状態で壁５に衝突して受け
部６に受け入れられる訳だが、やはり、部品８は種々の
方向を向いており、大部分の部品８は収納室１の下方に
落下することが考えられる。従って、受け部６に整列さ
れる部品８はかなり少なくなることが予想される。この
例で見るように従来の技術においては部品８の整列処理
スピードが遅いという問題があった。
【０００６】本発明は、このような問題点を解決するも
ので、部品整列処理スピードが速い部品整列装置を提供
することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の部品供給装置は、磁性体電極を有するチップ
状の部品の投入口と、この投入口から投入された部品が
収納される収納室と、この収納室の後面を形成する非磁
性体材料で形成された壁と、前記収納室の外周上方に設
けられるとともに非磁性体材料で形成された円弧状のガ
イドと、このガイドに連結して設けられるとともに前記
部品の一定方向に整列された部品のみが取り入れられる
取入口と、この取入口に連結されるとともに下流に向か
って設けられた部品の通路と、前記壁の後方に設けられ
るとともに前記取入口の部品取り入れ方向に向かって回
転する非磁性体材料で形成された回転板と、この回転板
に設けられるとともに前記部品が前記壁方向と前記ガイ
ド方向に吸引されるように埋設された磁石とを有し、前
記磁石の磁力で前記部品を前記ガイドのガイド面と前記
壁の壁面の双方向へ同時に吸引することにより前記ガイ
ド面と前記壁面の両面に沿って前記部品を整列させるよ
うに構成したものである。
【０００８】これにより、部品整列処理スピードが速く
なる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、磁性体電極を有するチップ状の部品の投入口と、こ
の投入口から投入された部品が収納される収納室と、こ
の収納室の後面を形成する非磁性体材料で形成された壁
と、前記収納室の外周上方に設けられるとともに非磁性
体材料で形成された円弧状のガイドと、このガイドに連
結して設けられるとともに前記部品の一定方向に整列さ
れた部品のみが取り入れられる取入口と、この取入口に
連結されるとともに下流に向かって設けられた部品の通
路と、前記壁の後方に設けられるとともに前記取入口の
部品取り入れ方向に向かって回転する非磁性体材料で形
成された回転板と、この回転板に設けられるとともに前
記部品が前記壁方向と前記ガイド方向に吸引されるよう
に埋設された磁石とを有し、前記磁石の磁力で前記部品
を前記ガイドのガイド面と前記壁の壁面の双方向へ同時
に吸引することにより前記ガイド面と前記壁面の両面に
沿って前記部品を整列させる部品整列装置であり、この
構成により、磁石が設けられた回転板が回転することに
より、収納室の外周上方に設けられたガイド面と収納室
の後面を形成する壁面の双方に吸引された複数の部品
は、回転板と一緒に回転することにより、双方の磁力に
より回転板上でガイド面と壁面に沿って一定方向に整列
される。このように一定方向に整列された状態で取入口
にくると、この取入口から取り入れられ、通路内を下流
に向かって流出していく。このように、多くの部品は既
に取入口に流入する前にガイド面と壁面の双方に吸引さ
れて一定方向に整列されるので、部品整列スピードが速
くなる。
【００１０】請求項２に記載の発明の取入口の形状は、
部品の最小断面積の形状より若干大きく形成された請求
項１に記載の部品整列装置であり、部品取入口の形状を
このように形成することにより、部品の最小断面積部で
夫々の部品は整列するので、整列部品通路を最も細くす
ることができ、装置の薄型化が実現できる。
【００１１】請求項３に記載の発明は、通路の３方は凹
形状の溝とするとともにもう一方の開口部は壁に当接さ
せることにより通路が形成される請求項１に記載の部品
整列装置であり、一方向は壁に当接しているので、壁を
外すことにより通路のメンテナンスが容易にできる。
【００１２】請求項４に記載の発明は、収納室の下方か
ら取入口の間まで円弧状のガイドを設け、このガイドに
は壁との間に部品が一方向に整列する溝を設けた請求項
１に記載の部品整列装置であり、収納室の下方から取入
口の間にも整列のための溝を設けているので、部品が整
列する機会が格段に多くなり整列速度が向上する。
【００１３】請求項５に記載の発明は、回転板には間隔
を挟んで複数の磁石を埋設した請求項１に記載の部品整
列装置であり、複数の磁石が埋設されているので、磁石
が一つの場合に比べて一回転中での部品の処理スピード
が磁石の数だけ速くなる。また、磁石と磁石との間には
間隔があるので、この間隔で整列されていない部品は、
確実に収納室へ落下させることができる。
【００１４】請求項６に記載の発明の磁石と磁石との間
隔は、略前記記載の磁石の幅とした請求項５に記載の部
品整列装置であり、間隔を略磁石の幅とすることによ
り、取入口へ流入できなかった部品を確実に収納室へ落
下させるぎりぎりの数まで磁石を多く設けることにな
り、最も高速に部品を処理することができる。
【００１５】請求項７に記載の発明の回転板は、樹脂材
料で形成された請求項６に記載の部品整列装置であり、
樹脂成形されているので、磁石の埋設部が容易に形成さ
れるとともに、樹脂を用いているので、回転板が軽量と
なる。
【００１６】請求項８に記載の発明の部品にかかる磁力
は、ガイド方向と壁方向と略等しい力で吸引する請求項
１に記載の部品整列装置であり、ガイド方向と壁方向と
略等しい力でバランス良く吸引されるので、ガイドと壁
の角に納まりやすくなり、整列効率が高くなる。
【００１７】請求項９に記載の発明の磁石と回転板との
間には、弾性部材が挿入された請求項１に記載の部品整
列装置であり、弾性部材が挿入されているので、磁石は
常に一定の力で壁に押圧され、部品に均一な吸引力が得
られる。また、この弾性部材により、磁石がガタつくこ
ともなく異音を発生するようなこともない。
【００１８】請求項１０に記載の発明の壁はステンレス
で形成されて固定されるとともに、両面がフッ素樹脂で
コーティングされた請求項１に記載の部品整列装置であ
り、両面がフッ素樹脂でコーティングされているので、
部品や磁石との摩擦が小さく、部品を痛めることが少な
い。
【００１９】請求項１１に記載の発明の取入口の形成位
置は、収納室の円弧状のガイドの最上点の位置から回転
板の回転方向に略４５度回転した位置との間に設けられ
た請求項１に記載の部品整列装置であり、取入口は、円
弧状のガイドの最上点の位置から回転板の回転方向に略
４５度回転した位置との間に設けられているので、整列
していない部品は直ぐに分離されて落下し易くなるとと
もに、収納室の部品収納スペースが大きく使える。
【００２０】請求項１２に記載の発明は、通路の途中に
検出センサを設け、この検出センサで部品の充満が検出
されたときには、回転板の回転を停止させる請求項１に
記載の部品整列装置であり、通路に部品が満杯のとき
は、回転板の回転を停止させることができるので、必要
以上に部品が摩擦を受けることはない。また、余分なエ
ネルギーを消耗させることもない。
【００２１】請求項１３に記載の発明は、収納室の前面
が透明の部材で形成された請求項１に記載の部品整列装
置であり、透明部材を用いているので、目視で部品供給
のタイミングや供給能力（回転板の回転スピード）を適
切に調整することができる。
【００２２】請求項１４に記載の発明は、通路が金属で
形成された請求項１に記載の部品整列装置であり、この
ように通路を金属にすることにより、通路の摩耗を少な
くし寿命の信頼性を向上させることができる。
【００２３】請求項１５に記載の発明は、回転板を回転
させるモータを回転板と略平行に設け、このモータのシ
ャフトにウォームギアを設けるとともに、この回転板の
外周に形成されたウォーム歯車と連結させて前記回転板
を回転させる請求項１に記載の部品整列装置であり、モ
ータは回転板と平行に設けられているので、装置の薄型
化が実現できる。また、ウォームギアを用いているの
で、減速比は大きくモータの出力は小さくても足りるこ
とから、小型化が可能となる。
【００２４】請求項１６に記載の発明のモータは、ＤＣ
モータとした請求項１５に記載の部品整列装置であり、
ＤＣモータを用いているので、回転スピードの制御がＤ
Ｃ電圧の変化で可能となり、制御が簡単となる。また、
ＤＣモータのため低価格化も実現できる。
【００２５】請求項１７に記載の発明は、通路の出口に
部品を一個ずつ分離する部品分離部が連結された請求項
１に記載の部品整列装置であり、部品分離部が連結され
ているので、ノズルで一個ずつ部品を供給することがで
きる。
【００２６】請求項１８に記載の発明の部品分離部は、
部品を真空吸引して部品供給台に載置した後、シャッタ
を移動させて磁石により前記部品を吸引して部品の分離
を行う請求項１７に記載の部品整列装置であり、部品を
真空吸引した後、磁石により分離するので、部品を痛め
ることはない。
【００２７】請求項１９に記載の発明の投入口には、部
品収納ケースを直接結合させる溝を設けた請求項１に記
載の部品整列装置であり、部品メーカから供給される部
品収納ケースを直接投入口に結合することができるの
で、作業効率が良い。
【００２８】請求項２０に記載の発明は、投入口から投
入された部品を一旦副収納室に収納した後、この部品を
収納室の下方から供給する請求項１に記載の部品整列装
置であり、収納室への部品の供給は、収納室の下方から
行われるので、結果として常時収納室に収納されている
部品の数は少数となる。従って、収納室で磁石により移
動する部品の数は少数となる。即ち、不要の摩擦を受け
る部品の数は少数である。しかし、収納室へは副収納室
から常に適正量の部品が供給されるので、部品が不足す
ることはなく能率良く部品整列作業を続行することがで
きる。
【００２９】以下、本発明の実施の形態について、図面
に基づいて説明する。図１において、１１は本体ケース
であり、１２はこの本体ケース１１の上部に設けられた
（磁性体電極を有するチップ状の）部品８の投入口であ
る。１３は部品８の収納室であり、この外周には円形状
のガイド１４が設けられている。この収納室１３の壁１
５の後方には、複数個の磁石１６がＢ方向に回転してお
り、この磁石１６に吸引されて部品８もガイド１４に沿
って上方に持ち上げられる。１７は部品８の取入口であ
り、予め定められた方向に整列された部品８のみこの取
入口１７から取り入れられる。取り入れられた部品８
は、取入口１７に滑らかに連結して設けられた通路１８
に整列された状態で流入され、下方の出口１９に向かっ
て流れていく。
【００３０】このように構成されているので、磁石１６
が設けられた回転板３４がＢ方向に回転することによ
り、複数個の部品８はガイド１４面と壁１５面方向に吸
引されて回転板３４と一緒に回転する。この状態で部品
８が取入口１７にくると、この取入口１７に対して予め
定められた方向に整列している部品８は取り入れられ、
通路１８内を下流に向かって流出していく。一方、取入
口１７で整列していない部品８ａは、取入口１７に流入
することはできず、落下して再びガイド１４面と壁１５
面方向に吸引されて回転板３４と一緒に回転する。この
ように、取入口１７に流入する前に部品８はガイド１４
面と壁１５面方向に吸引されるので、多くの部品８は既
に整列されており、高速での部品整列処理ができる。本
実施の形態では１分間に略１０００個の部品整列ができ
る。
【００３１】２０は通路１８全長の半分より下流側に設
けられた検出センサであり、非接触の透過型光センサで
形成されている。そして、この検出センサ２０で部品８
が充満していることを検出すると、磁石１６の回転を停
止するように制御している。このことにより、部品８が
収納室１３内で不要に擦れることを防止するとともに磁
石１６の回転エネルギーの省力化も図っている。
【００３２】なお、検出センサ２０は、本実施の形態で
は透過型の光センサを用いたが反射型の光センサでも良
い。また、磁気センサを用いることもできる。ここで、
重要なことは、部品を痛めない点或いは検出スピードの
速い点で非接触型の検出センサを用いることである。
【００３３】図２は、部品整列装置の要部断面図であ
る。図２において、本体ケース１１の上部に設けられた
投入口１２から投入された部品８は一旦副収納室２１に
収納される。この副収納室２１は、ガイド１４から連結
して設けられた壁２２で収納室１３と分離されている。
しかし、この壁２２の下方２３で収納室へ連結してい
る。従って、部品８を少量ずつ副収納室２１から収納室
１３へ供給することができる。このことは重要なことで
あり、常時収納室１３に収納されている部品８の数は少
数となる。従って、収納室１３で磁石１６により移動す
る部品８の数は少数となる。即ち、不要の摩擦を受ける
部品８の数は少数である。しかし、収納室１３へは副収
納室２１から常に適正量の部品８が供給されるので、部
品８が不足することはなく能率良く部品整列作業を続行
することができる。
【００３４】また、１５は壁であり、この壁１５の後方
に回転板３４が設けられており、この回転板３４に磁石
１６が埋設してある。３５は磁石１６と回転板３４の間
に設けられた弾性体であり、磁石１６を壁１５方向へ押
圧している。
【００３５】図３は、部品整列装置の要部分解斜視図で
ある。図３において、１１は本体ケースであり、この本
体ケース１１はアルミニウムで形成されている。なお、
収納室１３の前面１３ａは透明のアクリルで形成されて
いる。これは、収納室１３或いは副収納室２１に収納さ
れた部品８を目視で確認するためである。１７は部品８
の取入口である。この取入口１７は四角形をしており、
その一辺の寸法は、直方体の部品８の最小断面の短い方
の一辺の寸法より大きく形成するとともに同じく最小断
面の長い方の一辺の寸法より小さく形成されている。こ
のことにより、部品の最小寸法で夫々の部品８は整列す
るので、通路１８を最も細くすることができ、装置の薄
型化が実現できる。また、この取入口１７の形成位置
は、収納室１３の円弧状のガイド１４の最上点の位置Ｃ
から回転板３４の回転方向に略４５度回転した位置Ｄと
の間に設けることが重要である。本実施の形態では略１
０度の位置に設けている。このような位置に設けること
により、整列していない部品８は直ぐに分離して下方へ
落下するとともに、収納室１３の部品収納スペースが大
きく使える。
【００３６】また、３６は溝であり、収納室１３の下方
２３から始まり、取入口１７まで設けられている。そし
てこの溝３６は、取入口１７を介して通路１８に滑らか
に連結されている。この溝３６は壁１５とで凹部を形成
している。そして磁石１６の吸引力でこの凹部に部品８
が長辺方向に整列される訳である。このように、収納室
１３の下方２３から取入口１７の間にも整列のための溝
３６を設けているので、部品８が整列する機会が格段に
多くなり整列速度が向上する。
【００３７】通路１８は本体ケース１１に形成された凹
形状の溝（アルミニウムで形成されている）と、この凹
形状溝の開口に壁１５を当接させることにより形成され
ている。即ち、本体ケース１１に設けた孔３７ａと壁１
５に設けた孔３７ｂとをねじで固着することにより溝に
壁１５を密着させて形成される。この通路１８は部品８
の自然流出が可能なように略４５度で下方へ導出され、
本体ケース１１の下方側面に設けられた出口１９まで繋
がっている。２０は検出センサである。このように、一
方向の開口は、壁１５に当接しているので、壁１５を外
すことにより通路１８のメンテナンスが容易にできる。
【００３８】また、壁１５は非磁性体材料で形成されて
おり、本実施の形態では０．３ｍｍのステンレス材を用
いその両面をフッ素樹脂でコーティングを施している。
このように両面がフッ素樹脂でコーティングされている
ので、よく滑り部品８や磁石１６との摩擦が小さく、部
品を痛めることが少ない。
【００３９】３４は回転板であり、この回転板３４には
複数の磁石１６が埋設されている。そして、この回転板
３４の外周にはウォーム歯車３８が設けられており、Ｄ
Ｃモータ３９のシャフトに固着されたウォームギア４０
に歯合されている。また、このＤＣモータ３９は回転板
３４と平行に配置されている。即ち、収納室１３や回転
板３４は水平面に対して立設して設けてあるので、この
ＤＣモータ３９も立設されることになる。このように、
ＤＣモータ３９も回転板３４も立設して設けられている
ので、装置の薄型化が実現できる。また、ウォームギア
４０を用いているので、ＤＣモータ３９の容量は小さく
ても良く、小型化が可能となる。更に、回転板３４の駆
動手段として、ＤＣモータ３９を用いているので、回転
スピードの制御がＤＣ電圧の変化で可能となり、制御が
簡単となる。また、低価格化も実現できる。
【００４０】図４は、回転板３４の正面図である。この
回転板３４は非磁性体材料であるポリアセタールで形成
されており、磁石１６の埋設部が容易に形成されるとと
もに、樹脂を用いているので、軽量かつ低価格となる。
また、この回転板３４の外周の内側には、間隔４１を挟
んで８個の磁石１６が埋設されている。従って、磁石１
６が一つの場合に比べて一回転中での部品８の処理スピ
ードが略８倍速くなる。また、磁石１６と隣の磁石１６
との間には磁石１６の幅（１２ｍｍ）に略等しい間隔４
１（１０ｍｍ）が設けられている。従って、この磁力内
間隔４１の作用で整列されていない部品８は、確実に収
納室１３へ落下させることができる。また、この間隔４
１は、取入口１７へ流入できなかった部品８を確実に収
納室１３へ落下させるぎりぎりの設定である。
【００４１】図５（ａ），図５（ｂ）は、収納室１３の
ガイド１４近傍の側面から見た要部断面図である。図５
（ａ），図５（ｂ）において、１４はガイドであり、１
５は壁である。また、１６は回転板３４に埋設された磁
石である。この磁石１６によって、部品８はガイド１４
方向にＦ１の力で吸引されるとともに壁１５の方向には
Ｆ２の力で吸引される。ここで、吸引力Ｆ１とＦ２とは
略等しくなるようにガイド１４と磁石１６とが配設され
ている。このように、ガイド１４方向と壁１５方向と略
等しい力でバランス良く吸引するようにしているので、
部品８はガイド１４と壁１５の角に納まりやすくなり、
整列効率が高くなる。
【００４２】３５は、磁石１６と回転板３４との間に挿
入された弾性部材であり、磁石１６を壁１５方向に押圧
している。このように、弾性部材３５を挿入しているの
で、磁石１６は常に一定の力で壁１５に押圧され、部品
８に均一な吸引力が与えられる。また、この弾性部材３
５により、磁石１６がガタつくこともなく異音を発生す
るようなこともない。
【００４３】なお、この弾性部材３５として本実施の形
態ではスポンジを用いているが、この他に、板ばね、コ
イルばね、ゴム等が使用できる。また、磁石１６は本実
施の形態では略４０００ガウスの磁力を有するものを使
用している。
【００４４】図５（ａ）は、部品８がガイド１４と壁１
５に沿って整列している状態であり（ほとんどの場合は
このようになるのだが）、このように整列されている
と、図６に示すように部品８はスムースに取入口１７に
取り込まれ通路１８に整列した状態で流入していく。と
ころが、図５（ｂ）のように部品８がガイド１４面と壁
１５に密着していない状態（整列していない状態）の場
合は、図７に示すように部品８ａは取入口１７で取り込
まれることはできず、収納室１３の下方に向かって落下
していく。落下した部品８ａは再び磁石１６に吸引され
て整列され、取入口１７へ取り込まれる。なお、何らか
の原因で部品８が取入口１７で詰まったとしても、次に
回転により近接する磁石１６の磁力により戻されて、収
納室１３に向かって落下するようになっており、部品８
が取入口１７で詰まった状態が続くことはない。
【００４５】図１において、投入口１２には、部品メー
カから供給される部品収納ケースを直接結合する溝１２
ａが設けられており、部品収納ケースを直接投入口１２
に結合することができるので、作業効率が良い。
【００４６】また、通路１８の出口１９に部品８を一個
ずつ分離する部品分離部が連結されている。従って、ノ
ズルで一個ずつ部品８をプリント基板等に供給すること
ができる。この部品分離部について、図８と図９を用い
て説明する。図８（ａ）において、５０は部品分離部の
本体であり、５１はＥ方向或いはＨ方向へ移動可能に設
けられたシャッタである。５２は本体５０内に設けられ
るとともに出口１９と滑らかに連結された通路である。
そして、この通路５２内には部品８が整列されており、
これらの部品８は真空吸引口５３から吸引される。吸引
された部品８の内、最前列の部品８ｂは、シャッタ５１
の当接面５４に当接して停止する。
【００４７】次に、当接面５４に当接して停止した部品
８ｂを図９（ａ）に示すようにシャッタ５１をＨ方向へ
移動させて磁石５５の位置で停止させる。すると、真空
吸引口５３による部品８の吸引は停止されるとともに磁
石５５に吸引されて隙間５６（略０．３ｍｍ）の距離だ
け部品８ｂと次の部品８との間に間隔５７ができる。即
ち、本体５０の部品供給台５８上に部品８ｂが一つだけ
分離されて載置されることになる。この分離された部品
８ｂは、図９（ｂ）に示すようにノズル５９に吸引され
てプリント基板等に装着される。このように、部品８ｂ
を真空吸引した後、磁石５５により分離するので、部品
８ｂを痛めることはない。
【００４８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、磁性体電
極を有するチップ状の部品の投入口と、この投入口から
投入された部品が収納される収納室と、この収納室の後
面を形成する非磁性体材料で形成された壁と、前記収納
室の外周上方に設けられるとともに非磁性体材料で形成
された円弧状のガイドと、このガイドに連結して設けら
れるとともに前記部品の一定方向に整列された部品のみ
が取り入れられる取入口と、この取入口に連結されると
ともに下流に向かって設けられた部品の通路と、前記壁
の後方に設けられるとともに前記取入口の部品取り入れ
方向に向かって回転する非磁性体材料で形成された回転
板と、この回転板に設けられるとともに前記部品が前記
壁方向と前記ガイド方向に吸引されるように埋設された
磁石とを有し、前記磁石の磁力で前記部品を前記ガイド
のガイド面と前記壁の壁面の双方向へ同時に吸引するこ
とにより前記ガイド面と前記壁面の両面に沿って前記部
品を整列させるものであり、この構成により、磁石が設
けられた回転板が回転することにより、収納室の外周上
方に設けられたガイド面と収納室の後面を形成する壁面
の双方に吸引された複数の部品は、回転板と一緒に回転
することにより、双方の磁力により回転板上でガイド面
と壁面に沿って一定方向に整列される。このように一定
方向に整列された状態で取入口にくると、この取入口か
ら取り入れられ、通路内を下流に向かって流出してい
く。このように、多くの部品は既に取入口に流入する前
にガイド面と壁面の双方に吸引されて一定方向に整列さ
れるので、部品整列スピードが速くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による部品整列装置の正
面図
【図２】同、要部断面図
【図３】同、要部分解斜視図
【図４】同、要部を構成する回転板の正面図
【図５】（ａ）は、同、要部を構成する収納室のガイド
近傍を側面から見た第１の状態の要部断面図 （ｂ）は、同、要部を構成する収納室のガイド近傍を側
面から見た第２の状態の要部断面図
【図６】同、要部を構成する収納室の取入口近傍を上面
から見た要部断面図
【図７】同、要部を構成する収納室の取入口近傍を前面
から見た要部正面図
【図８】（ａ）は、同、通路の出口に連結された部品分
離部の第１の状態を示す要部平面図 （ｂ）は、同、側面図
【図９】（ａ）は、同、通路の出口に連結された部品分
離部の第２の状態を示す要部平面図 （ｂ）は、同、側面図
【図１０】従来の部品整列装置の断面図
【符号の説明】
８ 部品 １１ 本体ケース １２ 投入口 １３ 収納室 １４ ガイド １５ 壁 １６ 磁石 １７ 取入口 １８ 通路 ３４ 回転板
フロントページの続き (72)発明者 西口 長嗣 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 実開 平５−77133（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−113983（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−151822（ＪＰ，Ｕ)

Claims (20)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 磁性体電極を有するチップ状の部品の投
    入口と、この投入口から投入された部品が収納される収
    納室と、この収納室の後面を形成する非磁性体材料で形
    成された壁と、前記収納室の外周上方に設けられるとと
    もに非磁性体材料で形成された円弧状のガイドと、この
    ガイドに連結して設けられるとともに前記部品の一定方
    向に整列された部品のみが取り入れられる取入口と、こ
    の取入口に連結されるとともに下流に向かって設けられ
    た部品の通路と、前記壁の後方に設けられるとともに前
    記取入口の部品取り入れ方向に向かって回転する非磁性
    体材料で形成された回転板と、この回転板に設けられる
    とともに前記部品が前記壁方向と前記ガイド方向に吸引
    されるように埋設された磁石とを有し、前記磁石の磁力
    で前記部品を前記ガイドのガイド面と前記壁の壁面の双
    方向へ同時に吸引することにより前記ガイド面と前記壁
    面の両面に沿って前記部品を整列させる部品整列装置。
  2. 【請求項２】 取入口の形状は、部品の最小断面積の形
    状より若干大きく形成された請求項１に記載の部品整列
    装置。
  3. 【請求項３】 通路の３方は凹形状の溝とするとともに
    もう一方の開口部は壁に当接させることにより通路が形
    成される請求項１に記載の部品整列装置。
  4. 【請求項４】 収納室の下方から取入口の間まで円弧状
    のガイドを設け、このガイドには壁との間に部品が一方
    向に整列する溝を設けた請求項１に記載の部品整列装
    置。
  5. 【請求項５】 回転板には間隔を挟んで複数の磁石を埋
    設した請求項１に記載の部品整列装置。
  6. 【請求項６】 磁石と磁石との間隔は、略前記記載の磁
    石の幅とした請求項５に記載の部品整列装置。
  7. 【請求項７】 回転板は、樹脂材料で形成された請求項
    ６に記載の部品整列装置。
  8. 【請求項８】 部品にかかる磁力は、ガイド方向と壁方
    向と略等しい力で吸引する請求項１に記載の部品整列装
    置。
  9. 【請求項９】 磁石と回転板との間には、弾性部材が挿
    入された請求項１に記載の部品整列装置。
  10. 【請求項１０】 壁はステンレスで形成されて固定され
    るとともに、両面がフッ素樹脂でコーティングされた請
    求項１に記載の部品整列装置。
  11. 【請求項１１】 取入口の位置は、収納室の円弧状のガ
    イドの最上点の位置から回転板の回転方向に略４５度回
    転した位置との間に設けられた請求項１に記載の部品整
    列装置。
  12. 【請求項１２】 通路の途中に検出センサを設け、この
    検出センサで部品の充満が検出されたときには、回転板
    の回転を停止する請求項１に記載の部品整列装置。
  13. 【請求項１３】 収納室の前面は透明の部材で形成され
    た請求項１に記載の部品整列装置。
  14. 【請求項１４】 通路は金属で形成された請求項１に記
    載の部品整列装置。
  15. 【請求項１５】 回転板を回転させるモータを回転板と
    略平行に設け、このモータのシャフトにウオームギアを
    設けるとともに、この回転板の外周に形成されたウオー
    ム歯車と連結させて、前記回転板を回転させる請求項１
    に記載の部品整列装置。
  16. 【請求項１６】 モータは、ＤＣモータとした請求項１
    ５に記載の部品整列装置。
  17. 【請求項１７】 通路の出口に部品を一個づつ分離する
    部品分離部が連結された請求項１に記載の部品整列装
    置。
  18. 【請求項１８】 部品分離部は、部品を真空吸引して部
    品供給台に載置した後、シャッタを移動させて磁石によ
    り前記部品を吸引して部品の分離を行う請求項１７に記
    載の部品整列装置。
  19. 【請求項１９】 投入口には、部品収納ケースを直接結
    合させる溝を設けた請求項１に記載の部品整列装置。
  20. 【請求項２０】 投入口から投入された部品は、一旦副
    収納室に収納した後、この部品を収納室の下方から供給
    する請求項１に記載の部品整列装置。
JP21281297A 1997-08-07 1997-08-07 部品整列装置 Expired - Fee Related JP3482324B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21281297A JP3482324B2 (ja) 1997-08-07 1997-08-07 部品整列装置
DE69827557T DE69827557T2 (de) 1997-08-07 1998-08-04 Vorrichtung zum Ausrichten von Teilen.
EP98114672A EP0895950B1 (en) 1997-08-07 1998-08-04 Parts alignment device
MYPI98003565A MY114598A (en) 1997-08-07 1998-08-05 Parts aligment device
SG1998002775A SG121685A1 (en) 1997-08-07 1998-08-05 Parts alignment device
US09/130,002 US6123184A (en) 1997-08-07 1998-08-06 Parts alignment device
CN98117591A CN1121341C (zh) 1997-08-07 1998-08-07 部品对齐装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21281297A JP3482324B2 (ja) 1997-08-07 1997-08-07 部品整列装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1159872A JPH1159872A (ja) 1999-03-02
JP3482324B2 true JP3482324B2 (ja) 2003-12-22

Family

ID=16628779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21281297A Expired - Fee Related JP3482324B2 (ja) 1997-08-07 1997-08-07 部品整列装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6123184A (ja)
EP (1) EP0895950B1 (ja)
JP (1) JP3482324B2 (ja)
CN (1) CN1121341C (ja)
DE (1) DE69827557T2 (ja)
MY (1) MY114598A (ja)
SG (1) SG121685A1 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4468481B1 (ja) * 2008-12-12 2010-05-26 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ
WO2010067891A1 (ja) * 2008-12-12 2010-06-17 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ
WO2010067890A1 (ja) * 2008-12-12 2010-06-17 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ
WO2010101083A1 (ja) * 2009-03-02 2010-09-10 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ
WO2011135738A1 (ja) * 2010-04-27 2011-11-03 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ用部品収納ケース
JP2011233681A (ja) * 2010-04-27 2011-11-17 Taiyo Yuden Co Ltd 部品供給方法
JP2011238754A (ja) * 2010-05-10 2011-11-24 Taiyo Yuden Co Ltd バルクフィーダ及びバルクフィーダ用部品収納ケース

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001287827A (ja) * 2000-01-31 2001-10-16 Taiyo Yuden Co Ltd 部品供給装置
US6945384B2 (en) * 2003-10-30 2005-09-20 Seki Kogyo Co., Ltd. Parts aligner
US7174798B2 (en) * 2004-10-14 2007-02-13 Honeywell International Inc. Alignment device for positioning liquid flow tube
JP2008114970A (ja) * 2006-11-02 2008-05-22 Yajima Giken Inc 補助ホッパー付き部品整列供給装置
JP5162432B2 (ja) * 2008-12-12 2013-03-13 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ
JP5296517B2 (ja) * 2008-12-19 2013-09-25 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ
JP5215882B2 (ja) * 2009-01-09 2013-06-19 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ
JP5350887B2 (ja) * 2009-02-13 2013-11-27 株式会社大武ルート工業 ネジ類供給装置
JP4610674B1 (ja) * 2009-05-29 2011-01-12 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ用部品収納ケース
JP5671219B2 (ja) * 2009-08-21 2015-02-18 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ
JP5671218B2 (ja) * 2009-08-21 2015-02-18 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ用部品収納ケース
JP5435368B2 (ja) * 2010-09-17 2014-03-05 株式会社エビスワーク 遊技球搬送装置
JP5435367B2 (ja) * 2010-09-17 2014-03-05 株式会社エビスワーク 遊技球搬送装置
JP5435369B2 (ja) * 2010-09-17 2014-03-05 株式会社エビスワーク 遊技球搬送装置
JP5199431B2 (ja) * 2011-09-22 2013-05-15 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ用部品収納ケース
CN102602551B (zh) * 2012-03-14 2014-04-02 瑞安市三阳科技有限公司 一种暖包机的物料加料装置
US9016208B2 (en) 2012-03-23 2015-04-28 B&B Metals, Inc. Tie plate separator and method thereof
US9328465B1 (en) 2012-03-23 2016-05-03 B & B Metals, Inc. Tie plate separator and method thereof
US9752286B2 (en) * 2012-03-23 2017-09-05 B&B Metals, Inc. Tie plate separator and method thereof
US9038542B2 (en) 2012-03-23 2015-05-26 B & B Metals, Inc. Tie plate separator and method thereof
US9422673B2 (en) 2012-03-23 2016-08-23 B & B Metals, Inc. Tie plate separator and method thereof
US9327911B2 (en) 2012-03-28 2016-05-03 Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. Bulk feeder and electronic component mounting device
JP6105882B2 (ja) * 2012-09-20 2017-03-29 富士機械製造株式会社 バルク部品供給装置
EP2824458A1 (de) * 2013-07-08 2015-01-14 Siemens Healthcare Diagnostics Products GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Vereinzelung von magnetisch anziehbaren Elementen
US9428345B2 (en) * 2013-07-08 2016-08-30 Siemens Healthcare Diagnostics Products Gmbh Apparatus for separating spherical or cylindrical objects
JP6554932B2 (ja) * 2015-06-16 2019-08-07 株式会社村田製作所 電子部品搬送装置及びテーピング電子部品連の製造方法
CN105173200B (zh) * 2015-07-15 2017-09-05 中国科学院广州生物医药与健康研究院 一种半自动吸头分装仪
JP6621841B2 (ja) * 2015-12-07 2019-12-18 株式会社Ｆｕｊｉ バルク部品フィーダ
US10112215B1 (en) 2016-02-17 2018-10-30 B&B Metals, Inc. Tie plate separator and method thereof
US11299859B2 (en) 2018-06-14 2022-04-12 B & B Metals, Inc. Railroad tie plate distribution apparatus and method therefore
CN117921083B (zh) * 2024-03-22 2024-05-28 山西泰宝科技有限公司 一种转盘式自动切口机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE695466A (ja) * 1966-03-28 1967-08-14
GB1309860A (en) * 1970-12-09 1973-03-14 Plessey Co Ltd Locating elongate magnetic-elements
DE2833424A1 (de) * 1978-07-29 1980-02-07 Agfa Gevaert Ag Zufuehr- und vereinzelungseinrichtung fuer metallteile
JPH0577133A (ja) 1991-09-19 1993-03-30 Fanuc Ltd 工作機械の主軸エアブロー装置

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101243092B1 (ko) * 2008-12-12 2013-03-13 다이요 유덴 가부시키가이샤 벌크 피더
KR101294611B1 (ko) * 2008-12-12 2013-08-08 다이요 유덴 가부시키가이샤 벌크 피더
WO2010067891A1 (ja) * 2008-12-12 2010-06-17 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ
WO2010067890A1 (ja) * 2008-12-12 2010-06-17 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ
JP4499182B1 (ja) * 2008-12-12 2010-07-07 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ
JP2010159166A (ja) * 2008-12-12 2010-07-22 Taiyo Yuden Co Ltd バルクフィーダ
JP2010161347A (ja) * 2008-12-12 2010-07-22 Taiyo Yuden Co Ltd バルクフィーダ
JP4533967B2 (ja) * 2008-12-12 2010-09-01 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ
CN102245486B (zh) * 2008-12-12 2014-01-15 太阳诱电株式会社 散料供料器
WO2010067889A1 (ja) * 2008-12-12 2010-06-17 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ
JP2010161342A (ja) * 2008-12-12 2010-07-22 Taiyo Yuden Co Ltd バルクフィーダ
CN102245486A (zh) * 2008-12-12 2011-11-16 太阳诱电株式会社 散料供料器
CN102245487A (zh) * 2008-12-12 2011-11-16 太阳诱电株式会社 散料供料器
CN102245487B (zh) * 2008-12-12 2013-12-04 太阳诱电株式会社 散料供料器
KR101243096B1 (ko) * 2008-12-12 2013-03-13 다이요 유덴 가부시키가이샤 벌크 피더
JP4468481B1 (ja) * 2008-12-12 2010-05-26 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ
WO2010101083A1 (ja) * 2009-03-02 2010-09-10 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ
JP2011233681A (ja) * 2010-04-27 2011-11-17 Taiyo Yuden Co Ltd 部品供給方法
WO2011135738A1 (ja) * 2010-04-27 2011-11-03 太陽誘電株式会社 バルクフィーダ用部品収納ケース
JP2011238754A (ja) * 2010-05-10 2011-11-24 Taiyo Yuden Co Ltd バルクフィーダ及びバルクフィーダ用部品収納ケース

Also Published As

Publication number Publication date
EP0895950B1 (en) 2004-11-17
US6123184A (en) 2000-09-26
EP0895950A1 (en) 1999-02-10
MY114598A (en) 2002-11-30
JPH1159872A (ja) 1999-03-02
CN1208714A (zh) 1999-02-24
CN1121341C (zh) 2003-09-17
DE69827557D1 (de) 2004-12-23
SG121685A1 (en) 2006-05-26
DE69827557T2 (de) 2005-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3482324B2 (ja) 部品整列装置
TWI328651B (ja)
WO2011135738A1 (ja) バルクフィーダ用部品収納ケース
JP4610674B1 (ja) バルクフィーダ用部品収納ケース
JP3796971B2 (ja) 部品整列装置
US20050092584A1 (en) Parts aligner
US6568558B2 (en) Electronic component feeding apparatus
JP4533967B2 (ja) バルクフィーダ
CN108502232B (zh) 编带装置
JP4468481B1 (ja) バルクフィーダ
KR20000011754A (ko) 부품공급기
JP5162432B2 (ja) バルクフィーダ
JP2001352195A (ja) 電子部品供給装置
JP5215882B2 (ja) バルクフィーダ
JP2006229114A (ja) プランジャ及び可動機構を備えた装置
CN110360457B (zh) 晶体颗粒处理装置
JP4148037B2 (ja) 紙幣搬送ユニット
JP2013080855A (ja) バルクフィーダ、ケースチェンジャ及びチップマウンタ
JPH0826462A (ja) 物品保持具及び物品整列装置
WO2020085207A1 (ja) 搬送装置およびゲーム装置
JP5199431B2 (ja) バルクフィーダ用部品収納ケース
JP5296517B2 (ja) バルクフィーダ
JP2010056281A (ja) バルクフィーダ
JP2004030324A (ja) バイメタルコインのセレクタ
CN111862833A (zh) 显示屏及显示结构

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees