JPH0826462A - 物品保持具及び物品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で物品を確実に整列できるように
すること。 【構成】 スプリング７等の磁性体を備えた物品１を一
定方向に整列する物品整列装置１０において、傾斜して
回転可能な円板２１の外周部に複数の挿入部２３が形成
され、この挿入部に物品保持具１２が着脱自在に挿入可
能とされると共に、上記物品保持具の上部１７には、上
記物品のスプリングを吸引して、この物品を吸着保持す
る物品吸着用磁石１８が設置されたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の搬送、貯留時等
に物品を保持する物品保持具と、この物品保持具を利用
した物品整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭59-222762 号公報に記載の
如くの物品保持具がある。この物品保持具は、物品保持
具の物品保持領域内に装填された物品を保持するに際
し、物品保持具の物品保持領域を構成する凹部の相対す
る２面のうちの一方の面に突起部を設け、他方の面にば
ねを設け、凹部に装填される物品をばねによって突起部
に押圧し、保持するものである。

【０００３】また、従来の物品整列装置は、例えば実開
昭59-88020号公報記載のものが提案されている。この物
品整列装置では、傾斜した円板の外周部に複数枚の仕切
板を備えて複数のポケット部が形成され、軸回りに回転
する上記円板上に多数の物品が投入されると、これらの
物品が円板上を滑り落ちて上記ポケットに１個ずつ収容
される。このポケットに物品が２個以上収容された場合
いには、円板の回転中に、上記ポケットに物品が１個だ
け残されて収容される。このようにして物品が整列され
る。

【０００４】また、上記物品搬送装置は、上記物品整列
装置における円板を収納するハウジング（固定囲壁）に
設置され、押えバー及び落下用シュートを備えてなる。
円板上にて整列された物品は、物品整列装置の排出部に
て、押えバーにより一部が押されて落下シュートへ導か
れ、このシュート出口で定ピッチ取出し機構を経てキャ
ッパへ送られ、次工程へ搬送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報記
載の物品保持具では、物品が突起部及びばねによって押
圧されることから、物品が損傷される虞れがあり、ま
た、ばね等の物品保持用駆動具が必要となる。

【０００６】また、上記公報記載の物品整列装置では、
円板に多数枚の仕切板が植設されたので、物品整列装置
の構造が複雑となる。しかも、物品の種類の変更に伴う
型替時には、仕切板を交換したり、仕切板のピッチを変
更したり、適切な仕切板が適切なピッチで植設された円
板に変更する必要があり、型替作業が煩雑化してしま
う。

【０００７】本発明は、上述の事情を考慮してなされた
ものであり、簡単な構造で物品に損傷を及ぼすことがな
く物品を保持できる物品保持具を提供することを目的と
し、また簡単な構造で物品を確実に整列できる物品整列
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、磁性体を備えた物品を保持して搬送装置上を移動さ
せる物品保持具において、上部に第１磁気吸引手段が設
置され、この第１磁気吸引手段にて上記物品の磁性体を
吸引し、この物品を吸着保持することを特徴とするもの
である。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の物品保持具の下部に、搬送装置の第３磁気吸引
手段との間で磁気吸引力を生ずる第２磁気吸引手段が設
置されたものである。

【００１０】また、請求項３に記載の発明は、磁性体を
備えた物品を一定方向に整列する物品整列装置におい
て、傾斜して回転可能な円板の外周部に複数の挿入部が
形成され、この挿入部に物品保持具が着脱自在に挿入可
能とされるとともに、上記物品保持具の上部には、上記
物品の磁性体を吸引して、この物品を吸着保持する第１
磁気吸引手段が設置されたことを特徴とするものであ
る。

【００１１】更に、請求項４に記載の発明は、請求項３
に記載の物品整列装置において、搬入部に、物品保持具
を搬入する搬入装置が配置され、上記物品整列装置の搬
出部に、上記物品保持具を搬出する搬出装置が配置され
たものである。

【００１２】また、請求項５に記載の発明は、請求項４
に記載の物品整列装置において、搬入装置及び搬出装置
が、物品保持具の下部に設置された第２磁気吸引手段と
の間で磁気吸引力を生じる第３磁気吸引手段を備えたも
のである。

【００１３】

【作用】従って、請求項１に記載の発明に係る物品保持
具によれば、物品の磁性体を第１磁気吸引手段にて吸引
して、その物品を吸着保持することから、物品保持具の
構造が簡単になると共に、物品を押圧挟持して保持しな
いので、物品に損傷を及ぼすこともない。

【００１４】また、請求項３に記載の物品整列装置によ
れば、円板の外周部に、物品保持具を着脱自在に挿入可
能とする複数の挿入部が形成され、上記物品保持具に、
物品を吸着保持する第１磁気吸着手段が設置されただけ
であることから、従来のように、円板の外周に物品を収
容して整列するためのポケット部を構成する複数の仕切
板が設置されていないので、装置の構成を簡素化でき
る。

【００１５】更に、物品の種類の変更に伴う型替時に
は、仕切板ピッチを異にした円板等に変更する必要が生
ずるが、請求項３に記載の物品整列装置では、仕切板が
存在しないのでその必要がなく、煩雑な型替作業が不要
となる。

【００１６】請求項４に記載の物品整列装置によれば、
搬入部、搬出部のそれぞれに搬入装置、搬出装置が設置
されたので、物品整列装置への物品の保持具の搬出入を
容易化できる。

【００１７】更に請求項２及び５に記載の物品保持具及
び物品整列装置によれば、物品保持具の第２磁気吸着手
段と搬入装置及び搬出装置の第３磁気吸着手段との間に
磁気吸引力が発生するので、物品保持具の姿勢を安定さ
せて搬出入することができる。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の実施例を、図面に基づいて
説明する。図１は、本発明に係る物品保持具及び物品整
列装置の第１実施例を示す斜視図である。図２は、図１
のII−II線に沿う断面図である。図３は、図１の搬入装
置を示す断面図である。図４は、図１の搬出装置を示す
断面図である。図５は、図１のV-V 線に沿う断面図であ
る。

【００１９】図１に示すように、物品整列装置１０は、
多数の物品１を一定方向に整列するものである。この物
品整列装置１０の搬入部１１に、物品保持具１２を搬入
する搬入装置１３が設置され、搬出部１４に、物品保持
具１２を物品１と共に搬出する搬出装置１５が設置され
る。

【００２０】上記物品１は、ポンプキャップやスプレー
キャップ等のような長尺形状の物品である。つまり、物
品１は、容器（図示せず）の口部に装着されるキャップ
２にポンプ３を備え、このポンプ３からチューブ４が延
びると共に、反対位置にプッシュ部５が設置されたもの
である。この物品１としてのポンプキャップやスプレー
キャップを容器に取付けた時には、プッシュ部５を押す
ことによりポンプ部３が作動して、上記容器内の内容物
をチューブ４から吸込み、プッシュ部５のノズル６から
吐出する。このポンプ部３には、プッシュ部５を原位置
へ復帰するためのスプリング７が内蔵されている。この
スプリング７は、一般に磁性体としての金属にて構成さ
れ、物品１の長手方向中央から偏心した位置に設置され
る。

【００２１】上記物品保持具１２は、図５に示すよう
に、長方体形状の下部１６に、長方体或いは円柱形状の
上部１７を固着して一体に構成されたものである。この
上部１７の天面に、第１磁気吸引手段としての物品吸着
用磁石１８が固着される。この物品吸着用磁石１８によ
って物品１のスプリング７が吸引され、物品１が物品保
持具１２に吸着保持される。また、下部１６の一側面に
金属板１９等の磁性体が埋設される。更に、下部１６の
底面に第２磁気吸引手段としての着床用磁石２０が埋設
される。この着床用磁石２０が後述のように、搬入装置
１３の搬入ガイド用磁石３０、搬出装置１５の搬出ガイ
ド用磁石３６との間で磁気吸引力を発生する。

【００２２】前記物品整列装置１０は、図１及び図２に
示すように、円板２１が傾斜し、この円板２１が軸２２
廻りに回転可能に構成されると共に、円板２１の外周部
に複数の挿入部２３が、所定の等ピッチで形成されたも
のである。更に、円板２１は、図１には省略したが、円
筒形状のガイド壁２４にて囲まれている。

【００２３】円板２１には、挿入部２３の最深部に保持
具吸着用磁石２５（図５）が埋設され、この保持具吸着
用磁石２５が物品保持具１２の金属板１９を着脱可能に
吸引する。これにより、物品保持具１２は、円板２１の
挿入部２３内へ挿入された後、保持具吸着用磁石２５に
よって吸着され、円板２１と共に一体回転する。

【００２４】図１及び図２に示すように、多数の物品１
が円板２１の、例えば中央上方から投入されると、これ
らの物品１は、円板２１の回転中に滑り落ちてガイド壁
２４に衝突して制止される。そして、物品１のキャップ
２が円板２１の段差部２６に係止されると共に、物品１
のスプリング７が、円板２１に一体化された物品保持具
１２の物品吸着用磁石１８にて吸着される。また、この
物品吸着用磁石１８に吸着されない物品は、円板２１の
回転により上方へ移動する間に再び円板２１上を滑り落
ち、そのスプリング７が、やがて物品吸着用磁石１８に
吸着される。

【００２５】物品１のスプリング７は、物品１の長手方
向中央位置から偏心した位置にあるので、物品１のキャ
ップ２が円板２１の段差部２６に係止され、且つそのス
プリング７が物品吸着用磁石１８に吸着された時には、
物品１は、一定方向に適正に整列されて、物品保持具２
１に吸着保持される。

【００２６】前記搬入装置１３は、図１及び図３に示す
用に、物品整列装置１０の搬入部１１において円板２１
の下方に、一部が重ね合わされて配置される。この搬入
装置１３は、搬入ベルト２７がドライブローラ２８及び
ドリブンローラ２９に巻き掛けられ、搬入ベルト２７の
下方に、第３磁気吸引手段としての搬入ガイド用磁石３
０が配置して構成される。この搬入ガイド用磁石３０
は、搬入ベルト２７による搬入経路に沿って延在され、
また、搬入ベルト２７との間に非磁性体のベルト受３１
が介在される。物品保持具１２が搬入ベルト２７に載置
して物品整列装置１０へ搬入される時、上記搬入ガイド
用磁石３０と物品保持具１２の着床用磁石２０との間で
物品吸引力が生じ、この結果、搬入中の物品保持具１２
の姿勢が安定化される。

【００２７】更に、搬入ベルト２７の上方には、物品整
列装置１０の近傍領域に挿入案内板３２が設置される。
この挿入案内板３２は、物品整列装置１０の円板２１近
傍に導かれた物品保持具１２を、円板２１の側周面との
間で制止させ、この搬入装置１３上の最前の物品保持具
１２が円板１２の回転に伴い挿入部２３と対応する位置
に来た時に、この最前の物品保持具１２を搬入ベルト２
７の搬送力に基づいて上記挿入部２３に挿入する。

【００２８】前記搬出装置１５は、図１及び図４に示す
ように、物品整列装置１０の搬出部１４において、円板
２１の下方に一部が重ね合わされて配置される。この搬
出装置１５は、搬出ベルト３３がドライブローラ３４及
びドリブンローラ３５に巻き掛けられ、搬出ベルト３３
の下方に第３磁気吸引手段としての搬出ガイド用磁石３
６が配置して構成される。搬出ガイド用磁石３６は、搬
出ベルト３３による搬出経路に沿って延び、また、搬出
ベルト３３との間に非磁性体のベルト受３７が介在され
る。

【００２９】上記搬出ガイド用磁石３６は、物品保持具
１２の着床用磁石２０との間で、物品整列装置１０の円
板２１における保持具吸着用磁石２５と物品保持具１２
の金属板１９との間に生じた磁気吸引力よりも大きな磁
気吸引力を発生するよう構成される。従って、物品整列
装置１０の円板２１に一体化された物品保持具１２は、
物品整列装置１０の搬出部１４に至ると、搬出装置１５
の搬出ガイド用磁石３６と物品保持具１２の着床用磁石
２０との間に生じた磁気吸引力によって、円板２１の回
転に伴い、この円板２１の挿入部２３から搬出される。
更に、この搬出ガイド用磁石３６と着床用磁石２０との
間の磁気吸引力によって、物品保持具１２は、搬出ベル
ト３３に載置された姿勢が安定的に維持されて搬出され
る。

【００３０】次に、作用を説明する。物品保持具１２
は、搬入装置１３によって物品整列装置１０の搬入部１
１へ向い搬送され、挿入案内板３２の作用で、回転する
円板２１の挿入部２３に最前のものから１個ずつ挿入さ
れる。この挿入後、物品保持具１２の金属板１９が円板
２１の保持具吸着用磁石２５に吸着されて、物品保持具
１２が円板２１と一体化される。物品保持具１２が一体
化された円板２１の回転中に、この円板２１の中央上方
から多数の物品１が投入されると、物品１は、前述のよ
うにして物品保持具１２の物品吸着用磁石１８に吸着さ
れ、一定方向に整列される。

【００３１】物品整列装置１０の円板２１の回転に伴
い、この円板２１に一体化された物品保持具１２が搬出
部１４に至ると、物品保持具１２の着床用磁石２０が搬
出装置１５の搬出ガイド用磁石３６に吸引され、物品保
持具１２は円板２１の挿入部２３から抜け出し、搬出装
置１５にて搬出される。この時、物品１が吸着された物
品保持具１２は、搬出装置１５から次工程のキャッパ等
へ搬送され、物品１が吸着されていない空の物品保持具
１２は、搬出装置１５から搬入装置１３へ戻される。

【００３２】上記実施例によれば、物品保持具１２は、
物品１のスプリング７を物品吸着用磁石１８にて吸引し
て、その物品１を吸着保持することから、構造が簡単に
なると共に、物品１を押圧挟持して保持しないので、物
品１に損傷を及ぼすこともない。

【００３３】また、物品整列装置１０は、円板２１の外
周部に、物品保持具１２を着脱自在に挿入可能とする複
数の挿入部２３を備え、上記物品保持具１２の物品吸着
用磁石１８が物品１を吸着保持することから、従来例の
ように、円板の外周に、物品を収容して整列するための
ポケット部を構成する複数枚の仕切板が設置されていな
いので、装置の構成を簡素化できる。

【００３４】また、物品の種類の変更に伴う型替時に、
従来例では仕切板のピッチを異にした円板等に変更する
必要が生じるが、本実施例の物品整列装置１０では、仕
切り板が存在しないのでその必要がなく、煩雑な型替作
業が不要となる。

【００３５】更に、物品整列装置１０の搬入部１１、搬
出部１４のそれぞれに物品保持具１２の搬入装置１３、
搬出装置１５が設置されたので、物品整列装置１０への
物品保持具１２の搬出入を容易化できる。特に、従来例
では、前述のように、物品が物品整列装置から押えバー
に押えられてシュートへ導かれる間に多数の物品が詰ま
ってしまうことがあるが、上記実施例では、１個の物品
１を吸着保持した物品保持具１２が搬出装置１５により
搬出されるので、物品１を１個ずつ確実に搬出させるこ
とができる。

【００３６】また、物品整列装置１０の円板２１の回転
速度、搬入装置１３の搬入ベルト２７の走行速度及び搬
出装置１５の搬出ベルト３３の走行速度を上昇させれ
ば、物品整列装置１０における整列処理速度を向上させ
ることができる。

【００３７】更に、物品整列装置１０の円板２１の回転
速度と搬出装置１５の搬出ベルト３３の走行速度とを略
同一とすれば、物品整列装置１０にて整列されたピッチ
で物品１を搬出装置１５により搬出できる。このため、
次工程のキャッパに定ピッチ取出し機構を設置する必要
がない。

【００３８】更に、物品保持具１２の着床用磁石２０と
搬入装置１３の搬入ガイド用磁石３０、搬出装置１５の
搬出ガイド用磁石３６との間にそれぞれ磁気吸引力が発
生するので、物品保持具１２の姿勢を安定させて搬送で
きる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る物品保持具
によれば、簡単な構造で物品に損傷を及ぼすことなく保
持できる。更に、本発明に係る物品整列装置によれば、
簡単な構造で物品を確実に整列することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る物品保持具及び物品整列
装置の第１実施例を示す斜視図である。

【図２】図２は、図１のII−II線に沿う断面図である。

【図３】図３は、図１の搬入装置を示す断面図である。

【図４】図４は、図１の搬出装置を示す断面図である。

【図５】図５は、図１のV-V 線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１ 物品 ７ スプリング １０ 物品整列装置 １１ 搬入部 １２ 物品保持具 １３ 搬入装置 １４ 搬出部 １５ 搬出装置 １８ 物品吸着用磁石 ２０ 着床用磁石 ２１ 円板 ２３ 挿入部 ２５ 保持部吸着用磁石 ２７ 搬入ベルト ３０ 搬入ガイド用磁石 ３３ 搬出ベルト ３６ 搬出ガイド用磁石

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性体を備えた物品を保持して搬送装置
   上を移動させる物品保持具において、 上部に第１磁気吸引手段が設置され、この第１磁気吸引
   手段にて上記物品の磁性体を吸引し、この物品を吸着保
   持することを特徴とする物品保持具。
2. 【請求項２】 下部に、搬送装置の第３磁気吸引手段と
   の間で磁気吸引力を生ずる第２磁気吸引手段が設置され
   た請求項１に記載の物品保持具。
3. 【請求項３】 磁性体を備えた物品を一定方向に整列す
   る物品整列装置において、 傾斜して回転可能な円板の外周部に複数の挿入部が形成
   され、この挿入部に物品保持具が着脱自在に挿入可能と
   されるとともに、上記物品保持具の上部には、上記物品
   の磁性体を吸引して、この物品を吸着保持する第１磁気
   吸引手段が設置されたことを特徴とする物品整列装置。
4. 【請求項４】 物品整列装置の搬入部に、物品保持具を
   搬入する搬入装置が配置され、上記物品整列装置の搬出
   部に、上記物品保持具を搬出する搬出装置が配置された
   請求項３に記載の物品整列装置。
5. 【請求項５】 搬入装置及び搬出装置には、物品保持具
   の下部に設置された第２磁気吸引手段との間で磁気吸引
   力を生ずる第３磁気吸引手段を備えた請求項４に記載の
   物品整列装置。