JP2007050936A

JP2007050936A - パーツフィーダ

Info

Publication number: JP2007050936A
Application number: JP2005235133A
Authority: JP
Inventors: Kunimoto Yokozuka; 邦元横塚; Kenichi Koyama; 顕一小山
Original assignee: Apollo Giken Co Ltd
Current assignee: Apollo Giken Co Ltd
Priority date: 2005-08-15
Filing date: 2005-08-15
Publication date: 2007-03-01
Anticipated expiration: 2025-08-15
Also published as: JP4901158B2

Abstract

【課題】簡単な構成でパーツ移送効率を向上させることができるパーツフィーダを提供する。
【解決手段】一側面の両端部に磁性体電極５が形成されたパーツ６を、磁性体電極５が前後に位置する姿勢に整列して移送するパーツフィーダであって、磁極部２８の先端を円弧状に形成した電磁石と、磁極部２８の円弧状先端に被せた状態で回転可能な非磁性体製の回転板２７と、該回転板２７を挟んで磁極部２８とは反対側に設けられたパーツ貯留部２９と、該パーツ貯留部２９に下端が連通し、磁極部２８の円弧状先端２８ａに沿って設けられた円弧状のパーツ搬送路３０と、該パーツ搬送路３０の終端に配置された導出部材５４とを備え、磁性体電極５を磁極部２８の磁力により吸引してパーツ貯留部２９内のパーツ６を回転板２７の表面に吸着させ、この吸着状態で回転板２７を回転してパーツ６をパーツ搬送路３０へ送り出して整列する。
【選択図】図４

Description

本発明は、磁性体電極が形成されたチップ状のパーツを磁力により整列して移送するパーツフィーダに関する。

磁性体電極が形成されたチップ状のパーツを整列して移送するパーツフィーダにおいては、磁石が発生する磁力によりパーツを吸引して壁に吸着し、この吸着状態で磁石を移動することによりパーツを取込口へ搬送するものが提案されている（特許文献１参照）。このパーツフィーダは、予め定められた向きに整列していないパーツを取込口の縁に引っ掛けて落下させる一方、整列されたパーツのみを取入口へ取り込んで、パーツの整列処理を行う。
また、パーツフィーダの中には、搬送中のパーツが予め定められた向きに整列しているか否かを光学的な検査手段を用いて検査し、この検査結果に基づいて、整列していないパーツを排除したり、あるいは反転したりして、パーツの向きを整列するものが存在する。
特開平１１−０５９８７２号公報

ところで、近年、パーツフィーダのパーツ移送効率の向上が望まれている。しかしながら、上記特許文献に記載のパーツフィーダは、取入口でパーツの整列処理を行っているため、短時間に大量のパーツを取入口へ送ると、パーツが取入口で詰まり易い。したがって、却ってパーツ移送効率を低下させる虞がある。さらに、磁性体電極を壁に沿わせた状態で磁石を移動することでパーツを壁面に摺動させながら搬送するので、パーツの搬送中に磁性体電極が壁へ擦り付けられ易く、パーツの磁性体電極が損傷することがある。

また、検査手段を備えてパーツの整列状態を検査するパーツフィーダにおいては、パーツを高速で搬送すると、検査手段が全てのパーツをもれなく検査することが困難になる。このため、幾つかのパーツが整列していないままの状態で移送先へ移送されてしまう虞がある。そこで、検査手段を複数設ける等することが考えられるが、検査手段やパーツフィーダ全体の構成が複雑になったり、パーツフィーダの製造コストが高くなったりする不都合を生じてしまう。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成でパーツ移送効率を向上させることができ、且つ移送中のパーツの磁性体電極が損傷することを抑えることができるパーツフィーダを提供しようとするものである。

本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載のものは、一側面の両端部に磁性体電極が形成されたパーツを、磁性体電極が前後に位置する姿勢に整列して移送するパーツフィーダであって、
磁極部の先端を円弧状に形成した磁力発生源と、
前記磁極部の円弧状先端に被せた状態で回転可能な非磁性体製の回転板と、
該回転板を挟んで前記磁極部とは反対側に設けられたパーツ貯留部と、
該パーツ貯留部に下端が連通し、前記磁極部の円弧状先端に沿って設けられた円弧状のパーツ搬送路と、
該パーツ搬送路の終端に配置され、パーツをパーツ搬送路から回転板の外方へ導出する導出部材と、
を備え、前記磁性体電極を磁極部の磁力により吸引してパーツ貯留部内のパーツを回転板の表面に吸着させ、この吸着状態で回転板を回転してパーツをパーツ搬送路へ送り出して整列することを特徴とするパーツフィーダである。

請求項２に記載のものは、前記回転板の回転中心を磁極部の円弧状先端の曲率中心よりもパーツ貯留部側へ偏心したことを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダである。

請求項３に記載のものは、前記パーツ搬送路へ向けて圧縮気体を噴出可能な気体噴出機構を備え、
該気体噴出機構は、両方の磁性体電極がパーツ搬送路上に位置し、且つ回転板に重合した整列姿勢のパーツをパーツ搬送路から落下させない一方、整列姿勢以外の状態で回転板に吸着している非整列姿勢のパーツをパーツ搬送路から落下させる程度の勢いで圧縮気体を噴出するように設定されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパーツフィーダである。

請求項４に記載のものは、前記磁極部が生じる磁力の強さを調整可能な磁力調整機構を備え、
該磁力調整機構は、両方の磁性体電極がパーツ搬送路上に位置し、且つ回転板に重合した整列姿勢のパーツをパーツ搬送路に維持する一方、整列姿勢以外の状態で回転板に吸着している非整列姿勢のパーツをパーツ搬送路から落下させる程度の強さに磁極部からの磁力を調整可能としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のパーツフィーダである。

請求項５に記載のものは、前記パーツ搬送路の外方に、パーツを摺動しながらパーツ搬送路の終端へ向けて誘導する円弧壁状の誘導部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のパーツフィーダである。

請求項６に記載のものは、前記パーツ搬送路の終端に、底部および側部をパーツの送り方向へ進行するにしたがって次第に傾けたパーツ回転部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のパーツフィーダである。

本発明によれば、以下のような優れた効果を奏する。
請求項１に記載の発明によれば、磁極部の先端を円弧状に形成した磁力発生源と、磁極部の円弧状先端に被せた状態で回転可能な非磁性体製の回転板と、該回転板を挟んで磁極部とは反対側に設けられたパーツ貯留部と、該パーツ貯留部に下端が連通し、磁極部の円弧状先端に沿って設けられた円弧状のパーツ搬送路と、該パーツ搬送路の終端に配置され、パーツをパーツ搬送路から回転板の外方へ導出する導出部材とを備え、磁性体電極を磁極部の磁力により吸引してパーツ貯留部内のパーツを回転板の表面に吸着させ、この吸着状態で回転板を回転してパーツをパーツ搬送路へ送り出して整列するので、磁極部の円弧状先端に磁性体電極を吸引して、パーツ搬送路上にパーツの両端部を配置し易くすることができる。したがって、パーツを磁性体電極がパーツ搬送路に沿って前後に位置する姿勢で簡単に整列することができる。このことから、パーツの姿勢を整えるための複雑な機構を備える必要がなく、簡単な構成でパーツを整列可能なパーツフィーダを実現することができる。これにより、移送速度を上げたとしても、パーツの整列が間に合わずに整列していない状態のパーツが移送されたり、あるいはパーツフィーダ内で詰まってしまったりする不具合を抑えることができ、整列されたパーツの移送効率の向上を図ることができる。
また、パーツ搬送路上において、磁性体電極が回転板上を摺動することなくパーツを搬送することができる。したがって、磁性体電極が回転板へ擦り付けられることがなく、パーツの磁性体電極が損傷することを抑えることができる。

請求項２に記載の発明によれば、回転板の回転中心を磁極部の円弧状先端の曲率中心よりもパーツ貯留部側へ偏心したので、パーツ搬送路と回転板の回転中心との距離をパーツ貯留部からパーツ搬送路の終端へ向かうに連れて次第に長くなるように設定することができる。したがって、パーツ搬送路におけるパーツの回転半径を変化させて搬送距離を次第に大きくすることができ、パーツ搬送路に沿って並んだパーツの前後間隔を広げることができる。このことから、パーツがパーツ搬送路上で詰まり難くなり、パーツフィーダによるパーツの移送をスムーズに行うことができる。さらに、パーツの選別を効率よく行うことができる。

請求項３に記載の発明によれば、パーツ搬送路へ向けて圧縮気体を噴出可能な気体噴出機構を備え、両方の磁性体電極がパーツ搬送路上に位置し、且つ回転板に重合した整列姿勢のパーツをパーツ搬送路から落下させない一方、整列姿勢以外の状態で回転板に吸着している非整列姿勢のパーツをパーツ搬送路から落下させる程度の勢いで圧縮気体を噴出するように上記気体噴出機構を設定したので、パーツ搬送路へ圧縮気体を噴出して、パーツ搬送路上から非整列姿勢のパーツを取り除くことができ、整列されたパーツの選別を簡単に行うことができる。

請求項４に記載の発明によれば、磁極部が生じる磁力の強さを調整可能な磁力調整機構を備え、該磁力調整機構は、両方の磁性体電極がパーツ搬送路上に位置し、且つ回転板に重合した整列姿勢のパーツをパーツ搬送路に維持する一方、整列姿勢以外の状態で回転板に吸着している非整列姿勢のパーツをパーツ搬送路から落下させる程度の強さに磁極部からの磁力を調整可能としたので、磁極部が生じる磁力の強さを調整して、パーツ搬送路上から非整列姿勢のパーツを取り除くことができ、整列されたパーツの選別を簡単に行うことができる。

請求項５に記載の発明によれば、パーツ搬送路の外方に、パーツを摺動しながらパーツ搬送路の終端へ向けて誘導する円弧壁状の誘導部を備えたので、整列したパーツの姿勢が搬送途中で変わってしまう不具合を抑えることができ、整列姿勢のパーツの移送効率を一層向上させることができる。

請求項６に記載の発明によれば、パーツ搬送路の終端に、底部および側部をパーツの送り方向へ進行するにしたがって次第に傾けたパーツ回転部を設けたので、パーツの姿勢を回転板に対向していた磁性体電極が異なる方向を向く状態に変換することができ、次工程へ移送する際のパーツの姿勢の設定自由度を拡げることができる。

以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るパーツフィーダ１の正面図、図２は断面図である。
パーツフィーダ１は、図１に示すように、パーツを縦方向へ回転搬送しながら整列する整列機構２と、該整列機構２で整列されたパーツを移送先（例えば、次工程を行う装置）へ送る送り機構３とをベース４上に備えて構成されている。

なお、本実施形態のパーツフィーダ１は、磁性体電極５を備えたチップ状のコイル６を移送対象パーツとして移送する。このコイル（パーツ）６は、０．４ｍｇ程度の重量を有し、図３に示すように、長さ０．８ｍｍ、四角形端部の一辺長さ０．４ｍｍ程度の小さな角片形状のセラミック製コイル芯７を備え、該コイル芯７の中央部分を両端部分よりも細く形成し、この中央部分にワイヤ８を巻回している。また、コイル６の一側面（図中下側面）の両端部に、例えばニッケルメッキ等を施して磁性体電極５を形成し、該磁性体電極５にワイヤ８の端部を半田付けしている。さらに、コイル６の他側面（図中上側面）に有色の樹脂層９を形成し、コイル６の向き（具体的には磁性体電極５を下に向けた姿勢）が容易に認識できるように構成されている。そして、パーツフィーダ１においては、磁性体電極５が前後に位置する姿勢に整列して移送される。

整列機構２は、上部に配置されたホッパー部１３と、該ホッパー部１３の下方に配置され、パーツ６を磁力で吸引しながら整列する整列操作部１４とを備え、ホッパー部１３と整列操作部１４との側方（図１中右側方）には、ホッパー部１３から整列操作部１４へパーツ６を流下させるための縦長な流下路１５を備え、整列操作部１４を挟んで流下路１５とは反対側には、整列操作部１４で発生する磁力の強さを調整可能な変圧器等の磁力調整機構１６を備えている。

ホッパー部１３は、図１および図２に示すように、横長な貯留空間部１８を上方へ向けて拡開した状態で区画形成し、貯留空間部１８の一側（図１中左側）の上方に投入口１９を開設し、貯留空間部１８の他側（図１中右側）を流下路１５の上部に連通している。また、貯留空間部１８の底部を開口し、この底部開口の下方に搬送機（ベルトコンベア）２０を配置している。搬送機２０は、投入口１９の下方から流下路１５の上部の側方に亘って延設された無端ベルト２１と、この無端ベルト２１を掛け渡す両端のローラ２２と、一方のローラ２２を回転駆動するモータ等のローラ駆動源（図示せず）とにより構成されている。したがって、ホッパー部１３の投入口１９からパーツ６を投入して貯留空間部１８に貯留し、この貯留状態で搬送機２０を駆動して無端ベルト２１を流下路１５の上部へ向けて移動すると、貯留空間部１８内のパーツ６を流下路１５へ送ることができる。

整列操作部１４は、ケーシング２５の略中央部分に収納され、磁力調整機構１６に電気的に接続された電磁石２６（本発明における磁力発生源に相当）と、該電磁石２６を覆う状態でケーシング２５の表面（前面）に配置された非磁性体製の円形回転板２７と、該回転板２７の下部を挟んで後述する電磁石２６の磁極部２８とは反対側に設けられたパーツ貯留部２９と、該パーツ貯留部２９に下端（始端）が連通した状態で回転板２７上に設定された円弧状のパーツ搬送路３０とを備えて構成されている。また、当該整列操作部１４の前方を透明なカバー３１で開閉可能な状態で覆っている。

電磁石２６は、先端を円弧状（詳しくは円環状）に形成した磁極部２８を備え、この円弧状先端２８ａをケーシング２５の表面（本実施形態では前側面。図２中右側に位置する表面）と略同じ位置に配置している（図２および図５参照）。磁極部２８は、コア３２の前端（図２中右端）に浅いカップ状の第１磁極体３３を備え、該第１磁極体３３の外方に円筒状の第２磁極体３４を配置し、該第２磁極体３４をコア３２の後端（図２中左端）に接続して構成されている。第１磁極体３３は、磁極部２８の円弧状先端２８ａの一部となる縁部３３ａをケーシング２５の前側面へ向けて延出するとともに、縁部３３ａの厚さが先端へ向けて次第に薄くなる状態、言い換えると断面において縁部３３ａの先端が鋭角に尖った状態で形成している。また、第２磁極体３４は、磁極部２８の円弧状先端２８ａの一部となる先端部に環状の突起３４ａを第１磁極体３３の縁部３３ａの先端へ向けて突設し、この突起３４ａを第１磁極体３３の縁部３３ａの先端に対向させている。

そして、磁極部２８は、第１磁極体３３の縁部３３ａの先端と第２磁極体３４の突起３４ａとの間をパーツの太さよりも狭い幅で離隔して円弧状の磁場発生空間部３５を形成している。したがって、電磁石２６に通電すると、第１磁極体３３の先端に一方の磁極（例えばＮ極）が発生するととも、第２磁極体３４の突起３４ａに他方の磁極（例えばＳ極）が発生する。これにより、磁場発生空間部３５に磁場が磁極部２８の円弧状先端２８ａに沿って円弧状に発生する。

また、電磁石２６の中央部分には、前後方向へ延設された回転軸３６を磁極部２８の円弧状先端２８ａの曲率中心（磁場発生空間部３５の曲率中心）Ｃ１よりも下方（パーツ貯留部２９側）へ偏心した位置で軸支し、回転軸３６の前端（図２中右端）に円弧状先端２８ａよりもひと回り大きな回転板２７を縦向きの姿勢で止着している。したがって、図４に示すように、回転板２７の回転中心Ｃ２を磁極部２８の円弧状先端２８ａの曲率中心Ｃ１よりもパーツ貯留部２９側へ偏心した位置に配置したことになる。また、磁極部２８の第１磁性体３３の内側にリング状のスペーサ３７を設け、該スペーサ３７により回転板２７を支持した状態で、回転板２７の外周部分を磁極部２８の円弧状先端２８ａへ当接あるいは近接している。さらに、回転軸３６の後端（図２中左端）には、プーリ３８およびタイミングベルト３９を介してモータ等の回転板駆動源４０を接続し、該回転板駆動源４０を駆動することで回転板２７を磁極部２８の円弧状先端２８ａに被せた状態で回転できるように構成されている。なお、本実施形態では、回転板２７は、正面から見て時計方向へ回転する。また、回転板２７は、板厚０．２ｍｍのステンレス鋼で構成されているが、非磁性体製であればどのような材質であってもよい。例えば、アルミ板、プラスチック板、ガラス板などでもよい。

回転板２７の下部の前方に配置されたパーツ貯留部２９は、ホッパー部１３から流下路１５を介して送られてきたパーツ６を整列前に一時貯留する箇所である。このパーツ貯留部２９は、ケーシング２５の下半部分、流下路１５の下端部および回転板２７の下部にプレート状の貯留部形成部材４１を重合し、該貯留部形成部材４１の上端部を回転板２７へ向けて下り傾斜させ（図２参照）、該下り傾斜面と回転板２７との間に形成されている。また、当該パーツ貯留部２９の底部を磁極部２８の先端２８ａに沿って円弧状に凹ませて形成し（図４参照）、パーツ貯留部２９の底部に位置するパーツ６から優先して磁極部２８の磁力により吸引されるように構成されている。さらに、パーツ貯留部２９の側方には、パーツ貯留部２９内にパーツ６が所定の高さ（例えば、パーツ６が横向きで２〜３個積み重なった程度の高さ）まで貯留されたか否かを検出する非接触タイプのレベルセンサ（例えば透過センサ）４２を設けている。そして、パーツ貯留部２９と流下路１５の下端との間には、図１に示すように、パーツ貯留部２９へ向けて下り傾斜した連通路４３を形成し、流下路１５から流下したパーツ６をパーツ貯留部２９へ誘導できるように構成されている。

パーツ搬送路３０は、回転板２７のうち磁極部２８とは反対側の表面（すなわち回転板２７の前面）上に設定された円弧状の通路であり、磁極部２８の円弧状先端２８ａおよび磁場発生空間部３５に沿って設けられている。本実施形態では、回転板２７の左半部分の前面に設定され、パーツ６がパーツ貯留部２９から上方へ向けて磁極部２８の円弧状先端２８ａの曲率中心Ｃ１の周りを時計方向へ回転して搬送されるように構成されている。また、パーツ搬送路３０の外方には、パーツ６を摺動しながらパーツ搬送路３０の終端へ向けて誘導する円弧壁状の誘導部４４を備えている（図４および図５参照）。そして、パーツ搬送路３０の曲率中心および誘導部４４の曲率中心を磁極部２８の円弧状先端２８ａの曲率中心Ｃ１と一致させて、回転板２７の回転中心Ｃ２よりも上方、すなわちパーツ貯留部２９から離れる方向へ偏心している。したがって、回転板２７の回転中心Ｃ２とパーツ搬送路３０（あるいは誘導部４４）との距離は、パーツ搬送路３０に沿って搬送方向（すなわちパーツ貯留部２９からパーツ搬送路３０の終端へ向かう方向）へ移動するに連れて次第に長くなるように設定されている。

なお、本実施形態では、パーツ６は、両端部の磁性体電極５がパーツ搬送路３０上に位置し、且つ回転板２７に重合した状態で磁極部２８に吸引される姿勢（以下、整列姿勢と称す。）で整列される（図７参照）。この整列姿勢のパーツ６ａは、両端部の磁性体電極５を磁極部２８へ最も近づけることができ、磁極部２８からの磁力、詳しくは磁場発生空間部３５内の磁場に起因する磁力により吸引され易くなる。一方、整列姿勢以外の状態のパーツ（具体的には両端部の磁性体電極５が回転板２７に重合しない非整列姿勢のパーツ６ｂ、あるいは一方の磁性体電極５がパーツ搬送路３０に位置しない非整列姿勢のパーツ６ｃ）は、少なくともいずれかの磁性体電極５が整列姿勢の磁性体電極５よりも磁極部２８から遠ざかって位置するため、整列姿勢時よりも弱い吸引力で回転板２７の表面に吸着される。また、パーツ搬送路３０におけるパーツ６の整列作用については、後で詳細に説明する。

そして、送り機構３は、パーツ６を直進させて搬送するための機構（リニアフィーダ）であり、図１に示すように、搬送台４６と、該搬送台４６を振動可能な状態で支持する支持台４７と、支持台４７と搬送台４６との間に配置され、搬送台４６を振動させる電磁式の振動発生部４８とにより概略構成されている。搬送台４６は、当該搬送台４６の上部にパーツ６を滑り移動させる溝状の送り通路４９を形成し、該送り通路４９の上方には、送り通路４９内のパーツ６の状態を監視する監視センサ５０を設けてある。また、振動発生部４８は、搬送台４６をパーツ６の搬送方向（図１中白抜きの矢印で示す方向）へ移動させる電磁石等の加振手段５１と、支持台４７の側部と搬送台４６の側部とを連結する板ばね５２とにより構成され、板ばね５２を傾斜した状態に配置して、板ばね５２の搬送台４６側の端部がパーツ６の搬送方向よりも僅かに上向きの方向へ沿って撓み移動できるように設定されている。

さらに、搬送台４６の始端（図中左端）には、パーツ６を整列操作部１４のパーツ搬送路３０から回転板２７の外方の送り機構３へ導出するための導出部材５４を備え、該導出部材５４をパーツ搬送路３０の終端に配置している。この導出部材５４は、図４および図６に示すように、パーツ搬送路３０の終端に対向する箇所に、整列姿勢のパーツ６ａが前端部（具体的には磁性体電極５を形成した前端部）から進入可能な断面Ｌ字状の切欠部５５を設け、該切欠部５５から円弧状のパーツ搬送路３０の接線方向へ延出する溝部５６を備え、該溝部５６の終端を送り通路４９に連通し、整列機構２により整列したパーツ６を送り機構３の送り通路４９へ導出するように構成されている。また、送り通路４９の途中には、底部および側部をパーツ６の送り方向へ進行するにしたがって次第に傾けた、すなわちひねったパーツ回転部５７を形成し、パーツ６がパーツ回転部５７を通ると、パーツ６の姿勢が回転板２７に対向していた側面をひねって上方に向ける状態へ変換するように構成されている。

そして、パーツフィーダ１は、整列操作部１４のパーツ搬送路３０へ向けて圧縮気体（例えば圧縮空気）を噴出可能な気体噴出機構６０を備えている。この気体噴出機構６０は、パーツ搬送路３０の外方に配置され、複数（本実施形態では３つ）の気体噴出孔６１を開設した噴出部６２と、整列操作部１４を貫通して気体噴出孔６１に連通する連通孔６３と、該連通孔６３に接続された気体供給源（図示せず）とにより構成され、気体噴出孔６１の開口端をパーツ搬送路３０へ臨ませている（図５参照）。また、噴出部６２から噴出される圧縮気体の勢いが、回転板２７に整列姿勢で吸着するパーツ６をパーツ搬送路３０から落下させない一方、整列姿勢以外の状態で回転板２７に吸着しているパーツ６をパーツ搬送路３０から落下させる程度の勢いとなるように設定されている。

次に、パーツフィーダ１の作用について説明する。なお、パーツフィーダ１でパーツ６を移送する準備として、磁力調整機構１６を調整して、磁極部２８から発生する磁力がパーツ６を十分に吸引して回転板２７の表面に吸着させ、吸着したパーツ６が自重により回転板２７上を滑り落ちないように、詳しくは吸着力により生じる回転板２７とパーツ６との摩擦力がパーツ６の自重よりも大きくなるように設定する。また、送り機構３の振動発生部４８を駆動して搬送台４６を振動させ、また、気体噴出機構６０からパーツ搬送路３０へ向けて圧縮気体を噴出しておく。

まず、複数のパーツ６をホッパー部１３の投入口１９から貯留空間部１８へ投入し、搬送機２０を駆動して貯留空間部１８内のパーツ６を流下路１５へ流下し、パーツ貯留部２９へ送る。このとき、パーツ貯留部２９にパーツ６が所定量まで貯留してレベルセンサ４２がパーツ６を検出すると、この検出信号に基づいて搬送機２０が停止し、パーツ６のパーツ貯留部２９への供給が停止する。したがって、パーツ６がパーツ貯留部２９に供給され過ぎることを防ぎ、パーツ貯留部２９内のパーツ６と回転板２７との接触抵抗が大きくなり過ぎることを抑えることができる。このことから、回転板２７を滞りなく回転駆動させることができ、パーツ６の搬送動作をスムーズに行うことができる。

パーツ貯留部２９にパーツ６が貯留されると、整列操作部１４は、パーツ６の磁性体電極５を磁極部２８の磁力により吸引してパーツ貯留部２９内のパーツ６を回転板２７の表面に吸着させる。この吸着状態で回転板２７を時計方向へ回転すると、パーツ６が磁極部２８の円弧状先端２８ａに沿って移動してパーツ搬送路３０へ送り出される。このとき、磁性体電極５が磁極部２８の円弧状先端２８ａに吸引されるため、パーツ６の両端部がパーツ搬送路３０上に配置され易い。したがって、パーツ６を磁性体電極５，５がパーツ搬送路３０に沿って前後に位置する姿勢で簡単に整列することができる。このことから、パーツ６の姿勢を監視するためのセンサやパーツ６の姿勢を整えるための複雑な機構を備える必要がなく、簡単な構成でパーツ６を整列可能なパーツフィーダ１を実現することができる。これにより、移送速度を上げたとしても、パーツ６の整列が間に合わずに整列していない状態のパーツ６が移送されたり、あるいはパーツフィーダ１内で詰まってしまったりする不具合を抑えることができ、整列されたパーツ６の移送効率の向上を図ることができる。
また、パーツ搬送路３０上において、磁性体電極５が回転板２７上を摺動することなくパーツ６を搬送することができる。したがって、磁性体電極５が回転板２７へ擦り付けられることがなく、パーツ６の磁性体電極５が損傷することを抑えることができる。

そして、回転板２７の表面に吸着して回転搬送されるパーツ６の中には、図７に示すように、磁性体電極５，５を搬送方向の前後に位置する姿勢で吸着されたとしても、磁性体電極５，５を回転板２７に対向させている整列姿勢のパーツ６ａや、磁性体電極５，５を回転板２７に対向させていない非整列姿勢のパーツ６ｂが混在する。さらには、一方の磁性体電極５が磁極部２８に吸引されていても、前後に位置するパーツ６に邪魔されてパーツ搬送路３０に沿って配置されないで起立してしまったり、他方の磁性体電極５がパーツ搬送路３０から外れたりした非整列姿勢のパーツ６ｃも混在する。

このように様々な姿勢が混在した状態でパーツ６がパーツ搬送路３０に沿って回転搬送され、気体噴出孔の６１の側方に到達すると、これらのパーツ６は、気体噴出機構６０からの圧縮気体を受ける。すると、整列姿勢のパーツ６ａは、圧縮気体の圧力に耐え得る程度の吸着力で吸着しているので、パーツ搬送路３０上から落下しないが、整列姿勢の状態よりも吸着力が弱い非整列姿勢のパーツ６ｂ，６ｃは、圧縮気体の圧力により吹き飛ばされてパーツ搬送路３０から落下する。すなわち、気体噴出機構６０は、整列姿勢のパーツ６ａをパーツ搬送路３０から落下させない一方、非整列姿勢のパーツ６ｂ，６ｃをパーツ搬送路３０から落下させる程度の勢いで圧縮気体を噴出するので、パーツ搬送路３０上から非整列姿勢のパーツ６ｂ，６ｃを取り除くことができ、整列されたパーツ６の選別を簡単に行うことができる。そして、パーツ搬送路３０から取り除かれたパーツ６は、下方のパーツ貯留部２９へ落下して貯留され、再びパーツ搬送路３０へ送ることができる。

さらに、パーツ搬送路３０上に残った整列姿勢のパーツ６ａは、回転板２７の回転により誘導部４４に側面を摺動させながらパーツ搬送路３０を上昇し、パーツ搬送路３０の終端および導出部材５４へ向けて誘導される。したがって、整列したパーツ６の姿勢が搬送途中で変わってしまう不具合を抑えることができ、整列姿勢のパーツ６の移送効率を一層向上させることができる。

また、回転板２７の回転中心Ｃ２を磁極部２８の円弧状先端２８ａの曲率中心Ｃ１よりもパーツ貯留部２９側へ偏心したことにより、パーツ搬送路３０と回転中心Ｃ２との距離をパーツ貯留部２９からパーツ搬送路３０の終端へ向かうに連れて次第に長くなるように設定することができる。したがって、パーツ６が回転軸３６の周りを回転してパーツ搬送路３０の終端へ向けて搬送されると、パーツ６の回転半径が次第に長くなり、パーツ６の搬送速度（すなわち単位時間当たりの搬送距離）を次第に速くすることができる。このことから、パーツ搬送路３０に沿って並んだパーツ６の前後間隔を広げることができる。これにより、パーツ６がパーツ搬送路３０上で詰まり難くなり、パーツフィーダ１によるパーツ６の移送をスムーズに行うことができる。また、パーツフィーダ１によって送り出されるパーツ６の間に隙間ができると、パーツの選別を効率よく行うことができる。

整列姿勢のパーツ６ａがパーツ搬送路３０の終端まで到達すると、このパーツ６は、導出部材５４の切欠部５５から溝部５６へ進入して回転板２７の外方へ導出され、振動発生部４８が発生する振動により溝部５６内で僅かに振動しながら送り機構３の送り通路４９へ滑り移動する。さらに、パーツ回転部５７を通過すると、パーツ６は、回転板２７に対向していた磁性体電極５が上方を向く状態に姿勢に変換され、この変換した姿勢で送り通路４９の終端まで送られて次工程を行う装置へ移送される。したがって、次工程へ移送する際のパーツ６の姿勢の設定自由度を拡げることができる。

なお、本実施形態では、電磁石２６によりパーツ６を吸引するように構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、磁力発生源として永久磁石を採用し、この永久磁石によりパーツ６を吸引するように構成すれば、パーツフィーダ１の消費電力を低減することができ、パーツフィーダ１のランニングコストを抑えることができる。

また、本実施形態の気体噴出孔６１は、その開口端が回転板２７の回転中心Ｃ２を向く状態で開設されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図８に示すように、気体噴出孔６１の開口端を誘導部４４へ向けた状態で開設すれば、圧縮気体が誘導部４４に吹き付けられて誘導部４４の表面に沿って流れ易くなり、誘導部４４とパーツ搬送路３０上のパーツ６のとの間に吹き込み易くなる。したがって、不安定な非整列姿勢のパーツ６ｂ，６ｃを一層落下させ易くなるので好適である。

ところで、上記実施形態では、気体噴出機構６０から噴出する圧縮気体の圧力により、パーツ搬送路３０上の非整列姿勢のパーツ６ｂ，６ｃをパーツ搬送路３０から外すように構成されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、磁力調整機構１６により調整された磁力を利用して非整列姿勢のパーツ６ｂ，６ｃをパーツ搬送路３０から外してもよい。具体的に説明すると、磁力調整機構１６を調整して磁極部２８から発生する磁力がパーツ６を選別できる程度の強さ、すなわち整列姿勢のパーツ６ａをパーツ搬送路３０に維持する一方、非整列姿勢のパーツ６ｂ，６ｃをパーツ搬送路３０から落下させる程度の強さになるように設定してもよい。このように磁極部２８の磁力の強さを調整し、パーツ貯留部２９に貯留されたパーツ６を磁極部２８の磁力により吸引してパーツ貯留部２９内のパーツ６を回転板２７の表面に吸着させ、この吸着状態で回転板２７を回転してパーツ搬送路３０へ送り出せば、整列姿勢のパーツ６ａのみを回転板２７に吸着したまま上昇させ、非整列姿勢のパーツ６ｂ，６ｃを自重によりパーツ搬送路３０から落下させることができる。このようにして、磁極部２８が生じる磁力の強さを調整するだけで、パーツ搬送路３０上から非整列姿勢のパーツ６ｂ，６ｃを取り除くことができ、整列されたパーツ６の選別を簡単に行うことができる。
なお、上記した気体噴出機構６０から噴出する圧縮気体の圧力と、磁力調整機構１６により調整された磁力とを併用して非整列姿勢のパーツ６ｂ，６ｃをパーツ搬送路から落下させるように構成すれば、パーツ６の選別を一層効率よく行うことができて好適である。

また、上記実施形態では、縦向きに配置した回転板２７の表面にパーツ６を吸着させて、パーツ６の磁性体電極５が側方（詳しくは後方）を向く姿勢で搬送できるようにしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、回転板２７を横向きに配置してもよく、横向きの回転板２７の上面にパーツ６を吸着させるように整列操作部１４を構成すれば、磁性体電極５を下方に向けた姿勢でパーツ６を整列することができ、また、下面にパーツ６を吸着させるように整列操作部１４を構成すれば、磁性体電極５を上方に向けた姿勢でパーツ６を整列することができる。さらに、回転板２７を傾斜した状態で配置してもよく、傾斜状態の回転板２７の表面にパーツ６を吸着させるように整列操作部１４を構成すれば、磁性体電極５を傾斜させた姿勢でパーツ６を整列することができる。このように、回転板２７の姿勢の設定を変えて整列操作部１４を構成すれば、送り機構３のパーツ回転部５７においてパーツ６の姿勢を変換する必要がなく、磁性体電極５を所望の位置に配置した姿勢でパーツ６を移送することができて好適である。

パーツフィーダの正面図である。パーツフィーダの断面図である。移送対象パーツとしてのコイルの概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は下方から見た斜視図である。整列操作部の部分拡大図である。気体噴出孔周辺の整列操作部の部分断面図である。パーツ搬送路の終端周辺の整列操作部の部分断面図である。パーツ搬送路におけるパーツの姿勢を示す概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。気体噴出孔の変形例を示す概略図である。

符号の説明

１パーツフィーダ
２整列機構
３送り機構
４ベース
５磁性体電極
６コイル（パーツ）
７コイル芯
８ワイヤ
９樹脂層
１３ホッパー部
１４整列操作部
１５流下路
１６磁力調整機構
１８貯留空間部
１９投入口
２０搬送機
２１無端ベルト
２２ローラ
２５ケーシング
２６電磁石
２７回転板
２８磁極部
２８ａ円弧状先端
２９パーツ貯留部
３０パーツ搬送路
３１カバー
３２コア
３３第１磁極体
３３ａ縁部
３４第２磁極体
３４ａ突起
３５磁場発生空間部
３６回転軸
３７スペーサ
３８プーリ
３９タイミングベルト
４０回転板駆動源
４１貯留部形成部材
４２レベルセンサ
４３連通路
４４誘導部
４６搬送台
４７支持台
４８振動発生部
４９送り通路
５０監視センサ
５１加振手段
５２板ばね
５４導出部材
５５切欠部
５６溝部
５７パーツ回転部
６０気体噴出機構
６１気体噴出孔
６２噴出部
６３連通孔

Claims

一側面の両端部に磁性体電極が形成されたパーツを、磁性体電極が前後に位置する姿勢に整列して移送するパーツフィーダであって、
磁極部の先端を円弧状に形成した磁力発生源と、
前記磁極部の円弧状先端に被せた状態で回転可能な非磁性体製の回転板と、
該回転板を挟んで前記磁極部とは反対側に設けられたパーツ貯留部と、
該パーツ貯留部に下端が連通し、前記磁極部の円弧状先端に沿って設けられた円弧状のパーツ搬送路と、
該パーツ搬送路の終端に配置され、パーツをパーツ搬送路から回転板の外方へ導出する導出部材と、
を備え、前記磁性体電極を磁極部の磁力により吸引してパーツ貯留部内のパーツを回転板の表面に吸着させ、この吸着状態で回転板を回転してパーツをパーツ搬送路へ送り出して整列することを特徴とするパーツフィーダ。
前記回転板の回転中心を磁極部の円弧状先端の曲率中心よりもパーツ貯留部側へ偏心したことを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダ。
前記パーツ搬送路へ向けて圧縮気体を噴出可能な気体噴出機構を備え、
該気体噴出機構は、両方の磁性体電極がパーツ搬送路上に位置し、且つ回転板に重合した整列姿勢のパーツをパーツ搬送路から落下させない一方、整列姿勢以外の状態で回転板に吸着している非整列姿勢のパーツをパーツ搬送路から落下させる程度の勢いで圧縮気体を噴出するように設定されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパーツフィーダ。
前記磁極部が生じる磁力の強さを調整可能な磁力調整機構を備え、
該磁力調整機構は、両方の磁性体電極がパーツ搬送路上に位置し、且つ回転板に重合した整列姿勢のパーツをパーツ搬送路に維持する一方、整列姿勢以外の状態で回転板に吸着している非整列姿勢のパーツをパーツ搬送路から落下させる程度の強さに磁極部からの磁力を調整可能としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のパーツフィーダ。
前記パーツ搬送路の外方に、パーツを摺動しながらパーツ搬送路の終端へ向けて誘導する円弧壁状の誘導部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のパーツフィーダ。
前記パーツ搬送路の終端に、底部および側部をパーツの送り方向へ進行するにしたがって次第に傾けたパーツ回転部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のパーツフィーダ。