KR102292105B1 - 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더 - Google Patents

자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더 Download PDF

Info

Publication number
KR102292105B1
KR102292105B1 KR1020200179116A KR20200179116A KR102292105B1 KR 102292105 B1 KR102292105 B1 KR 102292105B1 KR 1020200179116 A KR1020200179116 A KR 1020200179116A KR 20200179116 A KR20200179116 A KR 20200179116A KR 102292105 B1 KR102292105 B1 KR 102292105B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
supply
parts
wall
sorting unit
supply parts
Prior art date
Application number
KR1020200179116A
Other languages
English (en)
Inventor
이영조
Original Assignee
이영조
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이영조 filed Critical 이영조
Priority to KR1020200179116A priority Critical patent/KR102292105B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102292105B1 publication Critical patent/KR102292105B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1421Vibratory movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00Jigging conveyors
    • B65G27/02Jigging conveyors comprising helical or spiral channels or conduits for elevation of materials
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/256Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더에 관한 것으로, 파츠피더에 있어서, 상기 가이드트랙의 단부에 이송되는 공급부품이 수평선상으로 겹치지 않고 공급부품이 이송로의 외측벽을 통하여 수평선상으로 1열로 하나씩 공급되도록 하는 제1선별부와, 상기 제1선별부를 통하여 이송되는 공급부품의 긴면이 이송로의 저면에 접하여 모든 공급부품이 짧은 면의 높이로 위치 설정되어 공급되도록 형성한 제2선별부와, 상기 제2선별부에서 짧은 면의 일정한 높이로 위치 설정된 공급부품을 이송로 외측벽에 정열영구자석을 형성하여 공급부품의 어느 한 면이 밀착되도록 정열하는 제3선별부와, 상기 제3선별부를 통과하는 공급부품 중 짧은 면으로 정열된 공급부품의 모서리가 걸림되도록 이송로 외측벽에 걸림돌기를 형성하여 공급부품의 긴면이 이송로의 외측벽에 밀착되도록 회전되는 제4선별부와, 상기 제4선별부를 통과하는 공급부품 중 이송로 외측벽에 상대적으로 자력이 약한 긴면이 밀착된 공급부품을 짧은면이 밀착되도록 회전시키는 회전영구자석을 형성하고 상기 이송로 내측면에 짧은면이 밀착된 공급부품을 분리하도록 이송로 상측으로 분리에어를 분출하는 노즐을 형성한 제5선별부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더{Part feeder}
본 발명은 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적층세라믹콘데서(MLCC)의 자력이 각각 다른 적층면과 외부전극면 및 내부전극면의 위치를 설정하여 설정된 면의 위치로 적층세라믹콘덴서(MLCC)를 선별하여 공급할 수 있는 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더에 관한 것이다.
일반적으로 적층세라믹 전자부품으로는 적층세라믹콘덴서(MLCC : Multi Layer Capacitior), 적층압전 액츄에이터, 적층칩 NTC, 적층칩 PTC, 적층칩 배리스터, SAW 필터 패키지, 고온 동시 소성 세라믹(HTCC), 저온 동시 소성 세라믹(LTCC) 등이 알려져 있다.
이러한 적층세라믹 전자부품 중 통신, 컴퓨터, 가전, 자동차 등의 산업에 사용되는 핵심 수동소자로서 적층세라믹콘덴서(MLCC : Multi Layer Capacitior)가 사용되고 있으며 전자 제품의 소형화에 따라 회로기판도 고밀도화 소형화가 진행됨에 따라 적층세라믹콘덴서 역시 소형화 및 고성능화가 요구되고 있다.
상기와 같은 적층세라믹콘덴서(MLCC : Multi Layer Capacitior)는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 적층세라믹콘덴서(MLCC : Multi Layer Capacitior)는 외부전극(2)과, 외부전극사이에 적층되는 세라믹층(1)과, 세라믹층(1) 사이에 협지 된 내부전극(3)을 포함한다.
상기의 내부전극(3)은 귀금속 메탈(Ag, Au, Pt, Pb) 또는 고온에서 용융이 안되는 고융점 메탈(W, Mo, Ni, Cu)을 내부전극으로 사용하여 세라믹과 동시에 소결된다.
이와 같은 적층세라믹콘덴서(MLCC : Multi Layer Capacitior)는 내부전극의 면적이 커질수록, 전극간의 거리가 가까울수록 커페시터 용량이 커지게 되며 부피를 작게 하면서도 많은 양의 전기를 모으기 위해서는 얇은 유전체 층을 여러 겹으로 쌓은 방법으로 생산한 것이다.
상기와 같은 적층세라믹콘덴서(MLCC : Multi Layer Capacitior)는 휴대전화, 컴퓨터, 디지털 TV, 캠코더, 디지털 카메라 등 각종 전기전자 정보통신기기에 정확하게 조립하거나 전기검사공정에 투입하기 위하여 적층세라믹콘덴서(MLCC : Multi Layer Capacitior)의 내부전극면이나 외부전극면의 위치에 맞게 공급해야 하는 번거로움이 있었다.
상기와 같은 번거로움을 해결하고자 특허공개 제2018-110490호 MLCC 리니어 피더가 제안된 바 있다.
상기와 같은 MLCC 리니어 피더는 MLCC가 공급되는 복수의 레인을 가지며 상기 복수의 레인이 일체로 형성된 레인본체와, 설비트랙으로 부터 신호를 인가받아 레인본체에 MLCC를 공급하는 진동피더와, 상기 레인본체의 하부에 설치되어 복수의 레인에 공급된 MLCC를 사용자의 선택에 따라 선택적으로 이동시키는 공급조절장치를 구비하여 MLCC가 이동하는 중간에 틈이 없어 제품의 파손을 어제하며 각 트랙에서의 MLCC 토입 조절을 용이하게 하였다.
그러나 상기와 같은 MLCC 리니어 피더의 공급장치는 적층세라믹콘덴서(MLCC : Multi Layer Capacitior)를 순차적으로 공급 및 공급중단을 하는 것 뿐 적층세라믹콘덴서(MLCC : Multi Layer Capacitior)의 적측면과 외부전극면 및 내부전극면의 위치를 설정하여 공급하지 못하는 문제점이 있었다.
따라서 적층세라믹콘덴서(MLCC : Multi Layer Capacitior)의 적층면과 외부전극면 및 내부전극면의 위치를 정확하게 설정하여 분리하기 위해서는 작업자가 일일이 자성 테스트 육안으로 확인하여 정확한 위치 설정을 해야 하는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 적층세라믹콘데서(MLCC)의 자력이 각각 다른 적층면과 외부전극면 및 내부전극면의 위치를 설정하여 설정된 면의 위치로 적층세라믹콘덴서(MLCC)를 선별하여 공급 및 재선별을 할 수 있는 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 마주보는 긴면의 외부전극과 세라믹층 두 쌍과 내부전극 짧은 면 한쌍이 각각의 다른 자력을 가진 직육면체 부품을 공급하는 호퍼와, 상기 호퍼의 하측에 위치하여 공급부품을 회전이송시키는 원형의 가이드트랙과, 상기 가이드트랙의 저면에서 가이드트랙에 진동을 부여하는 바이브레이터와, 상기 바이브레이터에서 발생하는 진동에 의해 가이드트랙으로 이송되는 공급부품을 일렬로 공급하는 리니어피더로 구성되는 파츠피더에 있어서, 상기 가이드트랙의 단부에 이송되는 공급부품이 수평선상으로 겹치지 않고 공급부품이 이송로의 외측벽을 통하여 수평선상으로 1열로 하나씩 공급되도록 하는 제1선별부와, 상기 제1선별부를 통하여 이송되는 공급부품의 긴면이 이송로의 저면에 접하여 모든 공급부품이 내부전극 짧은 면의 높이로 위치 설정되어 공급되도록 형성한 제2선별부와, 상기 제2선별부에서 내부전극 짧은 면의 일정한 높이로 위치 설정된 공급부품을 이송로 외측벽에 정열영구자석을 형성하여 공급부품의 어느 한 면이 밀착되도록 정열하는 제3선별부와, 상기 제3선별부를 통과하는 공급부품 중 내부전극의 짧은 면으로 정열된 공급부품의 모서리가 걸림되도록 이송로 외측벽에 걸림돌기을 형성하여 공급부품의 외부전극 또는 세라믹층 긴면이 이송로의 외측벽에 밀착되도록 회전되는 제4선별부와, 상기 제4선별부를 통과하는 공급부품 중 이송로 외측벽에 상대적으로 자력이 약한 세라믹층의 긴면이 밀착된 공급부품을 내부전극의 짧은면이 밀착되도록 회전시키는 회전영구자석을 형성하고 상기 이송로 내측면에 내부전극의 짧은면이 밀착된 공급부품을 분리하도록 이송로 상측으로 분리에어를 분출하는 노즐을 형성한 제5선별부로 구성되는 것을 특징으로 하는 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더를 제공한다.
상기 제1선별부는 상기 가이드트랙의 단부에 연결되는 이송로 저면 외측으로 외측벽을 형성하고 이송로의 내측으로는 분리벽을 형성하고 상기 제2선별부는 이송로의 외측벽 상측으로 밀림벽을 공급부품의 짧은 면의 높이로 형성하고 상기 밀림벽의 끝단부가 점차적으로 이송로의 상측을 가로지르도록 휘어지게 형성된 것을 특징으로 하는 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 적층세라믹콘데서(MLCC)의 자력이 각각 다른 적층면과 외부전극면 및 내부전극면의 위치를 설정하여 설정된 면의 위치로 적층세라믹콘덴서(MLCC)를 선별하여 공급 및 재선별을 할 수 있어 불량율을 낮추며 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
도 1은 적층세라믹콘덴서(MLCC : Multi Layer Capacitior)의 외형도,
도 2는 적층세라믹콘덴서(MLCC : Multi Layer Capacitior)의 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더를 나타낸 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더를 나타낸 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더의 제1선별부를 나타낸 확대도,
도 6은 본 발명에 따른 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더의 제2선별부를 나타낸 확대도,
도 7은 본 발명에 따른 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더의 제4선별부를 나타낸 확대도,
도 8은 본 발명에 따른 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더의 제5선별부를 나타낸 확대도이다.
본 발명과 본 발명의 동작성의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 참고하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 하기의 실시예는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되는 것은 아니다.
(실시예)
첨부된 도 3은 본 발명에 따른 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더를 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더를 나타낸 정면도이다.
이에 도시된 바와 같이 본 발명의 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더는 부품을 공급하는 파츠피더는 공급부품(11)을 공급하는 호퍼(10)와, 상기 호퍼(10)의 하측에 위치하여 공급부품(11)을 회전이송시키는 원형의 가이드트랙(20)과, 상기 가이드트랙(20)의 저면에서 가이드트랙(20)에 진동을 부여하는 바이브레이터(30)와, 상기 바이브레이터(30)에서 발생하는 진동에 의해 가이드트랙(20)으로 이송되는 공급부품(11)을 일렬로 공급하는 리니어피더(40)로 구성된다.
상기와 같은 파츠피더로 공급되는 마주보는마주보는 긴면의 외부전극(2)과 세라믹층(1) 두 쌍과 내부전극(3) 짧은 면 한쌍이 각각의 다른 자력을 가진 즉 자력의 크기가 내부전극(3), 외부전극(2), 세라믹층(1)의 순으로 되는 직육면체 공급부품(11)을 원하는 면으로 공급하기 위하여 상기 가이드트랙(20)과 리니어피더(40) 사이에 부품(11)을 1열로 공급하도록 하는 제1선별부(50)와, 상기 제1선별부(50)에서 공급되는 부품(11)을 내부전극(3)의 짧은면 높이로 공급하도록 하는 제2선별부(60)와, 상기 제2선별부(60)에서 공급되는 부품을 정열하기 위한 제3선별부(70)와, 상기 제3선별부(70)를 통과한 부품(11)을 외부전극(2) 또는 세라믹층(1)이 외측으로 밀착되어 이동하도록 하는 제4선별부(80)와, 상기 제4선별부(80)에서 공급되는 공급부품(11)을 선별하는 제5선별부(90)로 구성된다.
상기의 제1선별부(50)는 상기 가이드트랙(20)의 단부에 이송되는 공급부품(11)이 수평선상으로 겹치지 않고 공급부품(11)이 이송로(51)의 외측벽(52)을 통하여 수평선상으로 1열로 하나씩 공급되도록 가이드트랙(20)의 단부에 연결되는 이송로(51)는 저면 외측으로 외측벽(52)을 형성하고 이송로(51)의 내측으로는 분리벽(54)을 형성한다.
이러한 상기 제1선별부(50)에서 1열로 공급되는 부품을 제2선별부(60)에서 이송되는 직육면체의 공급부품(11)의 외부전극(2) 또는 세라믹층(1)이 이송로(51)의 저면에 접하여 모든 공급부품(11)이 내부전극(3) 짧은 면의 높이로 위치 설정되어 공급되도록 형성한다.
상기 제2선별부(60)는 이송로(51)의 외측벽(52) 상측으로 밀림벽(55)을 공급부품(11)의 내부전극(3) 짧은 면의 높이로 위치설정하고 상기 밀림벽(55)의 끝단부가 점차적으로 이송로(51)의 상측을 가로지르도록 휘어지게 형성한다.
이와 같은 상기 제2선별부(60)에서 내부전극(3) 짧은 면의 높이로 위치 설정된 공급부품(11)을 제3선별부(70)로 공급한다.
상기 제3선별부(70)는 이송로(51) 외측벽(52)에 정열영구자석(71)을 형성하여 공급부품(11)의 외부전극(2) 또는 세라믹층(1) 또는 내부전극(3) 중 어느 한 면이 밀착되도록 정열하여 이동한다.
이러한 제3선별부(70)를 거친 공급부품(11)은 도 7에 도시된 바와 같이 제4선별부(80)를 통하여 공급부품(11)의 긴면이 이송로(51)의 외측벽(52)에 밀착되어 공급되도록 한다.
이와 같은 상기 제4선별부(80)는 제3선별부(70)를 통과하는 공급부품(11) 중 내부전극(3)의 짧은 면으로 정열된 공급부품(11)의 모서리가 걸림되도록 이송로(51) 외측벽(52)에 걸림돌기(53)를 형성하여 공급부품(11)의 내부전극(3)의 짧은 면 전방 모서리변이 걸림돌기(53)에 걸리면서 내부전극(3)의 짧은 면 후방이 외측벽(52)에서 이격되면서 공급부품(11)이 기울어지면서 외부전극(2) 또는 세라믹층(1)이 이송로(51)의 외측벽(52)에 밀착되도록 회전되게 형성한다.
또한, 상기 제4선별부(80)를 통과하는 공급부품(11)을 제5선별부(90)를 통하여 선별하여 분리한다.
상기 제5선별부(90)는 제4선별부(80)를 통과하는 공급부품(11) 중 이송로(51) 외측벽(52)에 상대적으로 자력이 약한 세라믹층(1)이 밀착된 공급부품(11)을 세라믹층(1)보다 자력이 강한 내부전극(3)의 짧은면이 밀착되도록 회전시키는 회전영구자석(91)을 형성하고 상기 이송로(51) 내측면 즉 외측벽(52)에 내부전극(3)의 짧은면이 밀착된 공급부품(11)을 분리하도록 이송로(51) 상측으로 분리에어를 분출하는 노즐(56)을 형성한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 공급부품(11)을 호퍼(10)를 통하여 파츠피더의 중앙에 공급을 하면 파츠피더의 바이브레이터(30)의 진동에 의해 가이드트랙(40)을 따라 이동하게 되어 제1선별부(50)로 이동한다.
이때 공급부품(11)이 세로 또는 가로 및 2열로 겹쳐져서 이동을 하게 되면서 제1선별부(50)의 이송로(51)로 이송된다.
이때 2열로 겹쳐져서 이동을 하게 되는 공급부품(11)은 도 5에 도시된 바와 같이 제1선별부(50)의 이송로(51) 입구에 형성된 분리벽(54)에 의해 분리되면서 2열의 공급부품(11)은 파츠피더에 낙하하게 된다.
이러한 분리벽(54)은 1열과 2열의 공급부품(11) 사이에 삽입되어 공급부품(11)을 분리할 수 있도록 단부가 경사면으로 형성되는 것이 바람직하다.
상기의 적층세라믹콘덴서(MLCC : Multi Layer Capacitior) 공급부품(11)은 직육면체 또는 정육면체로 이루어지며 육면체 중 마주보는 세쌍의 세라믹면(1)과 외부전극면(2)과 내부전극면(3)으로 나누어지며 각각의 자력 또한 차이가 나게 된다.
이하 공급부품(11)의 설명은 직육면체의 공급부품(11)을 기준으로 설명한다.
이와 같이 제1선별부(50)에서 1열로 공급되는 공급부품(11)은 이송로(51)를 따라 이송되며 도 6에 도시된 바와 같이 제2선별부(60)를 통하여 공급부품(11)의 긴면이 즉 세라믹층(1) 또는 외부전극(2)이 이송로(51)의 저면에 접하여 공급부품(11)의 내부전극(3)의 짧은 면 높이로 이송되도록 한다.
이때 이송되는 공급부품(11)의 외측벽(52)에는 공급부품(11)의 긴면 즉 세라믹층(1), 내부전극(3) 또는 외부전극(2) 모두가 위치할 수 있다.
즉 공급부품(11)의 짧은 면 즉 내부전극(3)이 이송로(51)의 저면에 접하여 이송을 하게 되면 외부전극(2) 또는 세라믹층(1) 긴면의 길이로 인하여 돌출하게 되며 돌출된 공급부품(11)을 이송로(51)의 외측벽(52) 상측으로 형성된 밀림벽(55)의 끝단부가 점차적으로 이송로(51)의 상측을 가로지르면서 세워져 있는 공급부품(11)을 밀어서 넘어뜨리게 되면서 내부전극(3) 즉 짧은 면이 외측벽(52)에 밀착되어 이동하게 된다.
이렇게 이송로(51)의 외측벽(52)에는 공급부품(11)의 긴면 즉 세라믹층(1), 외부전극(2) 또는 내부전극(3)이 접하여 이송되는 공급부품(11)의 각 면을 제3선별부(70)의 정열영구자석(71)에 의해 외측벽(52)에 밀착되어 이송하도록 한다.
상기와 같이 세라믹층(1), 외부전극(2) 또는 내부전극(3)이 외측벽(52)에 밀착되어 이송되는 공급부품(11)을 제4선별부(80)를 통하여 세라믹층(1) 또는 외부전극(2)만 외측벽(52)에 접하여 이송되도록 한다.
상기와 같이 세라믹면(1) 또는 외부전극면(2)만 외측벽(52)에 접하여 이송되도록 제4선별부(80)의 이송로(51) 입구 외측벽(52)에는 홈과 돌기가 형성된 걸림돌기(53)가 형성되며 이중인 공급부품(11)의 내부전극(3) 즉 짧은 면의 모서리가 걸림돌기(53)의 홈에 의해 일부 기울어지면서 턱에 의해 세라믹층(1) 또는 외부전극(2)이 외측벽(52)에 밀착되도록 한다.
이러한 상태에서 공급부품(11)이 세라믹층(1) 또는 외부전극(2)이 외측벽(52)에 밀착되어 제5선별부(90)의 강력한 회전영구자석(91)을 지나면서 세라믹면(1) 보다 자력이 센 외부전극(2)은 외측벽(52)에 밀착한 상태에서 계속 이동한다.
또한, 외부전극면(2) 보다 자력이 약한 세라믹층(1)이 외측벽(52)에 밀착한 상태에서는 공급부품(11)이 세라믹층(1) 보다 자력이 강한 내부전극(3)으로 회전하면서 이동을 하게 된다.
이렇게 공급부품(11)의 내부전극(3)이 외측벽(52)에 밀착한 상태가 되면 공급부품(11)은 이송로(51)에서 튀어나온 상태로 이송되어 도 8에 도시된 바와 같이 노즐(56)에서 분사되는 압력공기에 의해 선별되어 낙하된다.
상기의 노즐(56)은 한 쌍으로 형성하여 공급부품(11)은 이송로(51)에서 튀어나온 내부전극(3)이 외측벽(52)에 밀착한 상태의 공급부품(11) 또는 회전이 되지 않고 자력이 약한 세라믹층(1)이 외측벽(52)에 밀착한 상태의 공급부품(11) 모두를 압력공기에 의해 선별하게 된다.
10 : 호퍼 11 : 공급부품
20 : 가이드트랙 30 : 바이브레이터
40 : 리니어피더 50 : 제1선별부
51 : 이송로 52 : 외측벽
53 : 걸림돌기 54 : 분리벽
55 : 밀림벽 56 : 노즐
60 : 제2선별부 70 : 제3선별부
71 : 정열영구자석 80 : 제4선별부
90 : 제5선별부 91 : 회전영구자석

Claims (3)

  1. 마주보는 긴면의 외부전극(2)과 세라믹층(1) 두 쌍과 내부전극(3) 짧은 면 한쌍이 각각의 다른 자력을 가진 직육면체 공급부품(11)을 공급하는 호퍼(10)와,
    상기 호퍼(10)의 하측에 위치하여 공급부품(11)을 회전이송시키는 원형의 가이드트랙(20)과,
    상기 가이드트랙(20)의 저면에서 가이드트랙(20)에 진동을 부여하는 바이브레이터(30)와,
    상기 바이브레이터(30)에서 발생하는 진동에 의해 가이드트랙(20)으로 이송되는 공급부품(11)을 일렬로 공급하는 리니어피더(40)로 구성되는 파츠피더에 있어서,
    상기 가이드트랙(20)의 단부에 이송되는 공급부품(11)이 수평선상으로 겹치지 않고 공급부품(11)이 이송로(51)의 외측벽(52)을 통하여 수평선상으로 1열로 하나씩 공급되도록 하는 제1선별부(50)와,
    상기 제1선별부(50)를 통하여 이송되는 공급부품(11)의 외부전극(2) 또는 세라믹층(1)의 긴면이 이송로(51)의 저면에 접하여 모든 공급부품(11)이 내부전극(3) 짧은 면의 높이로 위치 설정되어 공급되도록 형성한 제2선별부(60)와,
    상기 제2선별부(60)에서 내부전극(3) 짧은 면의 일정한 높이로 위치 설정된 공급부품(11)을 이송로(51) 외측벽(52)에 정열영구자석(71)을 형성하여 공급부품(11)의 어느 한 면이 외측벽(52)에 밀착되도록 정열하는 제3선별부(70)와,
    상기 제3선별부(70)를 통과하는 공급부품(11) 중 내부전극(3)의 짧은 면으로 정열된 공급부품(11)의 모서리가 걸림되도록 이송로(51) 외측벽(52)에 걸림돌기(53)를 형성하여 공급부품(11)의 외부전극(2) 또는 세라믹층(1)의 긴면이 이송로(51)의 외측벽(52)에 밀착되도록 회전되는 제4선별부(80)와,
    상기 제4선별부(80)를 통과하는 공급부품(11) 중 이송로(51) 외측벽(52)에 상대적으로 자력이 약한 세라믹층(1)의 긴면이 밀착된 공급부품(11)을 내부전극(3)의 짧은면이 밀착되도록 회전시키는 회전영구자석(91)을 형성하고 상기 이송로(51) 외측벽(52)에 내부전극(3)의 짧은면이 외측벽(52)에 밀착된 공급부품(11)을 분리하도록 이송로(51) 상측으로 분리에어를 분출하는 노즐(56)을 형성한 제5선별부(90)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제1선별부(50)는 상기 가이드트랙(20)의 단부에 연결되는 이송로(51)는 저면 외측으로 외측벽(52)을 형성하고 이송로(51)의 내측으로는 분리벽(54)을 형성하는 것을 특징으로 하는 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제2선별부(60)는 이송로(51)의 외측벽(52) 상측으로 밀림벽(55)을 공급부품(11)의 짧은 면의 높이로 형성하고 상기 밀림벽(55)의 끝단부가 점차적으로 이송로(51)의 상측을 가로지르도록 휘어지게 형성된 것을 특징으로 하는 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더.
KR1020200179116A 2020-12-19 2020-12-19 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더 KR102292105B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200179116A KR102292105B1 (ko) 2020-12-19 2020-12-19 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200179116A KR102292105B1 (ko) 2020-12-19 2020-12-19 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102292105B1 true KR102292105B1 (ko) 2021-08-19

Family

ID=77492344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200179116A KR102292105B1 (ko) 2020-12-19 2020-12-19 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102292105B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114955472A (zh) * 2022-05-25 2022-08-30 广东伙伴智能装备有限公司 无序理袋整理装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100636871B1 (ko) * 2004-01-29 2006-10-19 티디케이가부시기가이샤 적층 전자 부품 정렬 방법 및 그 장치
KR100758313B1 (ko) * 2006-05-11 2007-09-14 (주) 신형엔지니어링 진동피더를 이용한 스파이어럴 스프링 정렬 공급방법 및그에 의한 진동피더
JP4901158B2 (ja) * 2005-08-15 2012-03-21 株式会社アポロ技研 パーツフィーダ
JP5248191B2 (ja) * 2008-05-10 2013-07-31 有限会社ナカミチ パーツの整列供給装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100636871B1 (ko) * 2004-01-29 2006-10-19 티디케이가부시기가이샤 적층 전자 부품 정렬 방법 및 그 장치
JP4901158B2 (ja) * 2005-08-15 2012-03-21 株式会社アポロ技研 パーツフィーダ
KR100758313B1 (ko) * 2006-05-11 2007-09-14 (주) 신형엔지니어링 진동피더를 이용한 스파이어럴 스프링 정렬 공급방법 및그에 의한 진동피더
JP5248191B2 (ja) * 2008-05-10 2013-07-31 有限会社ナカミチ パーツの整列供給装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114955472A (zh) * 2022-05-25 2022-08-30 广东伙伴智能装备有限公司 无序理袋整理装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100636871B1 (ko) 적층 전자 부품 정렬 방법 및 그 장치
KR102292105B1 (ko) 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더
CN101470168B (zh) 测试处理机以及封装芯片装载与制造方法
DE60034820T2 (de) Inspektionsmachine für passives oberflächenmontiertes bauelement
US8727693B2 (en) Apparatus for object processing
CN107406202B (zh) 物品供应装置
CN101458298B (zh) 高精度定位板、测试托盘和处理机以及封装芯片制造方法
CN105764321A (zh) 一种多功能机供料器料盘抓取机构
JPH0864992A (ja) チップ部品供給装置
EP4010276A2 (de) Vorrichtung und verfahren zum umgang mit und/oder zur handhabung von in mindestens einer reihe bewegten stückgütern
JP5418795B2 (ja) 電子部品搬送装置
EP0299216B1 (de) Einrichtung zum Speichern, Vereinzeln und Zuführen von als Schüttgut aufnehmbaren Teilen
JP2020001915A (ja) 物品集積装置
JPH06190344A (ja) 円筒部品搬送排出装置
JPS63218421A (ja) 部品表裏整列装置
CN219729461U (zh) 一种用于mlcc的直振单列送料装置
EP1271623A1 (de) Greifer fur das Handhaben dünner Plättchen
DE102004052559A1 (de) Einrichtung für die Montage von Halbleiterchips
JP2015073038A (ja) ラジアルリードタイプ大容量コンデンサおよびその製造方法
DE3809140A1 (de) Vorrichtung zur paketbildung aus stofflich unterschiedlichen materialzuschnitten
CN111921868B (zh) 一种多层陶瓷电容器的分选方法及其分选装置
WO2017169636A1 (ja) 物品供給装置
EP3475201B1 (de) Verfahren zur änderung der ausrichtung von paketen in einem fördersystem
JP2006093317A (ja) テンプレートおよびそれを用いたチップ部品装着装置
DD264670A1 (de) Vereinzelungs- und magaziniereinrichtung fuer chip-bauelemente

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant