JP5248191B2 - パーツの整列供給装置 - Google Patents
パーツの整列供給装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5248191B2 JP5248191B2 JP2008124101A JP2008124101A JP5248191B2 JP 5248191 B2 JP5248191 B2 JP 5248191B2 JP 2008124101 A JP2008124101 A JP 2008124101A JP 2008124101 A JP2008124101 A JP 2008124101A JP 5248191 B2 JP5248191 B2 JP 5248191B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- outer ring
- sorting
- ring plate
- posture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
このパーツの整列供給装置は、図1に示すように、テーパーローラ等のように方向性のあるパーツPを特定の方向に整列して排出できる。この装置は、図に示すように、複数の溝94を移送方向に平行に並べて、各々の溝94にパーツPを入れて移送する。パーツPの移送路には、姿勢選別機構92を設けている。姿勢選別機構92は、移送路で移送されるテーパーローラを押し出す。押し出されたパーツPは、正常姿勢では移送路から落下せず、正常姿勢でないパーツは移送路から落下される。
パーツの整列供給装置は、パーツPを移送方向に移送する移送機構30と、この移送機構30で移送されるパーツPの姿勢を検出して正常姿勢パーツP’を通過させて、非正常姿勢パーツP”を排除する姿勢選別機構50とを備える。移送機構30は、水平ないしほぼ水平面内に回転できるように配設している内側円盤1と、この内側円盤1の外側にあって内側円盤1に対して傾斜する外側リング板2と、外側リング板2と内側円盤1を回転させる駆動機構3とを備える。外側リング板2は、内側円盤1からパーツPが供給される下部に位置する供給部5と、この供給部5よりも上昇された位置にある上昇落下部6とを備えて、上昇落下部6に姿勢選別機構50を配設している。姿勢選別機構50は、外側リング板2で移送されるパーツPの移送路にあって、外側リング板2で移送されるパーツPで回転される選別回転体51を備え、この選別回転体51は、外側リング板2で移送されるパーツPに引っ掛けられて、パーツPで回転される引掛部52と、移送されるパーツPを案内する選別凹部53を外周に設けている。回転される外側リング板2は、内側円盤1から供給されるパーツPを供給部5から上昇落下部6に移送すると共に、上昇落下部6に設けている選別回転体51でもって、非正常姿勢パーツP”をそれ自体の自重で外側リング板2から内側円盤1に落下させて、正常な姿勢にある正常姿勢パーツP’を選別凹部53に案内して、外側リング板2から落下させることなく外部に排出する。
この整列供給装置は、パーツを選別凹部に確実に案内して、正常姿勢パーツを安定して選別して排出できる。それは、パーツを選別凹部に案内するように、選別回転体の回転を回転制御機構で制御するからである。選別回転体の回転を制動する制動機構は、パーツが選別回転体に衝突して、パーツの移送速度よりも速く回転するのを防止し、選別回転体をパーツの移送速度以下の速度で回転させる回転機構は、軽いパーツであっても選別回転体を確実に回転させて選別凹部に案内する。
この整列供給装置は、軽いパーツで選別回転体を確実に回転して、パーツを選別凹部に案内して、正確に選別して排出する。
この整列供給装置は、軽いパーツで選別回転体をスムーズに回転させて、正常姿勢パーツを選別凹部に確実に案内しながら、パーツが衝突して選別回転体がパーツの移送速度よりも速く回転するのを制限して正常姿勢パーツを選別凹部に案内でき、正常姿勢パーツを確実に選別して排出できる。
この整列供給装置は、種々の複雑な形状のパーツの姿勢を揃えて排出できる。とくに、複数枚の回転板でパーツの姿勢を立体的に検出するので、回転板を簡単な構造としながら、種々の形状のパーツの形状を立体的に検出して正常姿勢パーツのみを確実に選別して排出できる。
この整列供給装置は、表裏と長手方向に形状が異なるパーツを選別して排出できる。
この整列供給装置は、二枚の回転板でパーツの外形を立体的に検出して、正常姿勢パーツのみを確実に排出できる。
この整列供給装置は、複雑な形状のパーツの姿勢を正確に検出して、正常姿勢パーツを選別して排出できる。
この整列供給装置は、パーツの表裏を選別し、さらに長手方向に方向性を選別して正常姿勢パーツのパーツを排出できる。
2…外側リング板
3…駆動機構
5…供給部
6…上昇落下部
7…閉塞壁 7A…落下壁部
7B…ガイド壁部
8…回転軸
9…減速モーター
10…フレーム
11…連結壁
12…円盤
13…回転軸
14…ベアリング
15…駆動ピン
16…平行ピン
17…落下ガイド
18…外周壁
19…供給ガイド
20…積層解除材
21…整列ガイド
22…移送スペース
23…補正ガイド 23A…円形接触部
23B…弾性体
23C…支持プレート
25…排出機構
27…固定フレーム
28…支柱
30…移送機構
40…パーツガイド
41…カム
42…回転軸
43…軸受台
44…アーム
45…接触ローラー
46…弾性体
47…ストッパ
50…姿勢選別機構
51…選別回転体
52…引掛部
53…選別凹部
55…ベースプレート
56…回転軸 56A…円柱部
56B…鍔部
57…制動機構
58…回転体 58A…貫通部
59…摩擦部材
60…回転板 60A…第1の回転板
60B…第2の回転板
61…回転制御機構
62…選別片
63…回転機構
64…クラッチ
65…モーター
66…プーリー
67…ベルト
69…連結ボルト
92…姿勢選別機構
94…溝
P…パーツ P’…正常姿勢パーツ
P”…非正常姿勢パーツ
Pc…凸部
Pd…凸条
Pe…切断部
Pf…凹部
Pg…貫通孔
Claims (9)
- パーツ(P)を移送方向に移送する移送機構(30)と、この移送機構(30)で移送されるパーツ(P)の姿勢を検出して正常姿勢パーツ(P')を通過させて、非正常姿勢パーツ(P")を排除する姿勢選別機構(50)とを備え、
前記移送機構(30)は、水平ないしほぼ水平面内に回転できるように配設している内側円盤(1)と、この内側円盤(1)の外側にあって内側円盤(1)に対して傾斜する外側リング板(2)と、外側リング板(2)と内側円盤(1)を回転させる駆動機構(3)とを備え、
前記外側リング板(2)は、内側円盤(1)からパーツ(P)が供給される下部に位置する供給部(5)と、この供給部(5)よりも上昇された位置にある上昇落下部(6)とを備えて、上昇落下部(6)に前記姿勢選別機構(50)を配設しており、
さらに、前記姿勢選別機構(50)は、外側リング板(2)で移送されるパーツ(P)の移送路にあって、外側リング板(2)で移送されるパーツ(P)で回転される選別回転体(51)を備え、この選別回転体(51)は、外側リング板(2)で移送されるパーツ(P)に引っ掛けられて、パーツ(P)で回転される引掛部(52)と、移送されるパーツ(P)を案内する選別凹部(53)を外周に設けており、
回転される外側リング板(2)は、内側円盤(1)から供給されるパーツ(P)を供給部(5)から上昇落下部(6)に移送すると共に、上昇落下部(6)に設けている姿勢選別機構(50)の選別回転体(51)でもって、非正常姿勢パーツ(P")をそれ自体の自重で外側リング板(2)から内側円盤(1)に落下させて、正常な姿勢にある正常姿勢パーツ(P')を選別凹部(53)に案内して、外側リング板(2)から落下させることなく外部に排出するようにしてなるパーツの整列供給装置。 - 前記選別回転体(51)が、回転を制動する制動機構(57)、あるいはパーツ(P)の移送速度以下の速度で回転させる回転機構(63)のいずれか又は両方からなる回転制御機構(61)を設けている請求項1に記載されるパーツの整列供給装置。
- 前記回転制御機構(61)が、クラッチ(64)を介して連結しているモータ(65)を備える請求項2に記載されるパーツの整列供給装置。
- 前記回転制御機構(61)が、選別回転体(51)の回転を制動する制動機構(57)と、クラッチ(64)を介して連結してなるモータ(65)とを備える請求項2に記載されるパーツの整列供給装置。
- 前記選別回転体(51)が、互いに積層されてなる外周形状の異なる複数枚の回転板(60)を備える請求項1に記載されるパーツの整列供給装置。
- 複数枚の回転板(60)からなる前記選別回転体(51)が、表裏と長手方向のいずれか又は両方に方向性のあるパーツ(P)を判別する請求項5に記載されるパーツの整列供給装置。
- 前記複数枚の回転板(60)が、互いに積層してなる外形が異なる第1の回転板(60A)と、第2の回転板(60B)とを備える請求項5に記載されるパーツの整列供給装置。
- 前記第1の回転板(60A)は引掛部(52)と選別凹部(53)を備え、第2の回転板(60B)は、第1の回転板(60A)の選別凹部(53)に案内されるパーツ(P)の姿勢を選別する選別片(62)を選別凹部(53)に突出するように設けている請求項7に記載されるパーツの整列供給装置。
- 前記選別回転体(51)が、パーツ(P)の表裏と長手方向に方向性のあるパーツ(P)の姿勢を選別する請求項1に記載されるパーツの整列供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008124101A JP5248191B2 (ja) | 2008-05-10 | 2008-05-10 | パーツの整列供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008124101A JP5248191B2 (ja) | 2008-05-10 | 2008-05-10 | パーツの整列供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009269748A JP2009269748A (ja) | 2009-11-19 |
JP5248191B2 true JP5248191B2 (ja) | 2013-07-31 |
Family
ID=41436661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008124101A Active JP5248191B2 (ja) | 2008-05-10 | 2008-05-10 | パーツの整列供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5248191B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101889511B1 (ko) * | 2018-01-26 | 2018-08-17 | (주)대호실업 | 화장품 용기의 부품을 공급하기 위한 장치 |
KR102292105B1 (ko) * | 2020-12-19 | 2021-08-19 | 이영조 | 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200475429Y1 (ko) * | 2013-08-19 | 2014-12-02 | 주식회사 에스엠에스비 | 링부품 이송 및 정렬 공급장치 |
CN104210828B (zh) * | 2014-08-15 | 2016-08-31 | 浙江神舟机器人科技有限公司 | 一种衣钩排列机 |
CN108082906A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-29 | 茂名市腾龙工业皮带有限公司 | 一种棘轮机构 |
KR102237495B1 (ko) * | 2021-01-04 | 2021-04-06 | 이정우 | 인조 속눈썹 접착제 도포장치 |
KR102574430B1 (ko) * | 2021-06-23 | 2023-09-04 | 수퍼빈 주식회사 | 재활용 쓰레기 정렬 분류 장치 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6023083U (ja) * | 1983-07-22 | 1985-02-16 | 電元オ−トメ−シヨン株式会社 | 自動麻雀卓における姿勢制御ロ−ラの駆動装置 |
JPS6337016A (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-17 | Kooa Kiki Sangyo Kk | 穴あき部品の方向整列装置 |
US4895243A (en) * | 1988-05-26 | 1990-01-23 | Graham S Neal | Starwheel cap selecting apparatus |
JP2623862B2 (ja) * | 1989-09-30 | 1997-06-25 | 神鋼電機株式会社 | 部品整送装置 |
JP4808930B2 (ja) * | 2004-03-25 | 2011-11-02 | 有限会社ナカミチ | パーツフィーダ |
-
2008
- 2008-05-10 JP JP2008124101A patent/JP5248191B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101889511B1 (ko) * | 2018-01-26 | 2018-08-17 | (주)대호실업 | 화장품 용기의 부품을 공급하기 위한 장치 |
KR102292105B1 (ko) * | 2020-12-19 | 2021-08-19 | 이영조 | 자력이 다른 육면체부품의 위치설정 공급용 파츠피더 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009269748A (ja) | 2009-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5248191B2 (ja) | パーツの整列供給装置 | |
CN102568083B (zh) | 圆盘输送装置及圆盘支出装置 | |
JP5572991B2 (ja) | 錠剤の作業用搬送装置 | |
JP5156320B2 (ja) | パーツの整列装置 | |
WO2008018180A1 (fr) | Bascule | |
JP2008179466A (ja) | 錠剤搬送装置 | |
JP2011108218A (ja) | 押上式硬貨通路を有する硬貨払出装置 | |
JP4237978B2 (ja) | パーツフィーダ | |
JP4955369B2 (ja) | パーツフィーダ | |
JP5379114B2 (ja) | パーツフィーダ | |
JP4808930B2 (ja) | パーツフィーダ | |
JP4685899B2 (ja) | パーツの整列装置 | |
JP2008127133A (ja) | パーツフィーダ | |
US4094412A (en) | Rolling method of sorting particulate articles | |
US20180005477A1 (en) | Coin batch insertion device | |
JP6785147B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP4234128B2 (ja) | パーツフィーダ | |
US4910856A (en) | Method of aligning and assembling disk-shaped works having projections on outer peripheries thereof | |
CN105269293A (zh) | 滚珠分组机构 | |
JP4910116B2 (ja) | コイン処理装置のコイン送り出し装置 | |
JP4234037B2 (ja) | パーツフィーダ | |
JP4784845B2 (ja) | コイン送り出し装置 | |
JP2006252080A (ja) | 硬貨の搬送装置 | |
JP6771239B1 (ja) | 回転円板式の物品供給装置 | |
JP3201430B2 (ja) | 小球自動供給装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110314 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130326 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130410 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5248191 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160419 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |