JP4955369B2 - パーツフィーダ - Google Patents

Description

本発明は、パーツを並べて排出するパーツフィーダに関する。

パーツを並べて排出する装置として、パーツフィーダが使用される。パーツフィーダは、パーツに振動を与えて一定の方向に移送する。この構造のパーツフィーダは、効率よくパーツを移送するように設計するのが非常に難しい。パーツを入れて移送するホッパーの振動が、部分的に異なる状態となったり、あるいは全ての部分でパーツを効率よく移送するように振動できないことがあるからである。このため、パーツの種類や大きさを考慮して、振動するホッパーを専用に設計し、さらに各々のホッパーの振動機構を細かく調整して製作しているのが実状である。このため、ホッパーに重量や大きさが異なるパーツを入れて移送すると、パーツによっては必ずしもスムーズに移送できなくなる。

さらに、振動でパーツを移送するパーツフィーダの最大の欠点は、振動される衝撃でパーツに損傷を与えることである。たとえば、鍔付のベアリングを振動式のパーツフィーダで移送すると、振動の衝撃でボールと転動面の表面に損傷を受けることがある。損傷を受けたベアリングは、使用状態で騒音を発生して不良品となってしまう。このため、完成されたベアリングをパーツフィーダで移送すると、最後の移送工程で不良品となることがある。

さらにまた、振動式のパーツフィーダは、振動による騒音が大きい。また、パーツの移送速度に制限を受けて、速く移送するのが難しい。移送速度を速くするために、振動を強くすると騒音がさらに大きくなる。にもかかわらず、必ずしもパーツを速く移送できない。また、振動を強くするほど、パーツの損傷も甚だしくなる。

この欠点は、パーツを振動させないで移送するパーツフィーダで解消できる。（特許文献１参照）
特開２００４−１０２８７号公報

このパーツフィーダは、図１に示すように、水平ないしほぼ水平面内に回転できるように配設している内側円盤９１と、この内側円盤９１の外側に内側円盤９１に対して傾斜する姿勢に配設されてなる外側リング板９２と、外側リング板９２と内側円盤９１を回転させる駆動機構９３とを備える。互いに相対的に傾斜する内側円盤９１と外側リング板９２は、一部を同一平面に配置して供給部９５としている。内側円盤９１に供給されるパーツＰは、供給部９５で内側円盤９１から外側リング板９２に移送される。外側リング板９２は、内側円盤９１から移送されたパーツＰを一列に並べて排出する。

図１のパーツフィーダは、たとえばベアリング等のパーツを内側円盤に供給し、外側リング板で一列に並べて排出する。このパーツフィーダは、内側円盤に供給されるパーツを残らず外側リング板に供給するのが難しい。本発明者は、内側円盤の上にガイドを設けたパーツフィーダを開発した。ガイドは回転しないように固定される。このガイドは、内側円盤に載って円軌道に移送されるパーツを、外側リング板に移送するように、内側円盤の中心から外周に向かって回転方向に後退するように傾斜して配置される。この構造のガイドは、回転される内側円盤に載って回転されるパーツを、表面に沿って中心から外側に移送して、外側リング板に供給する。このガイドは、原理的には内側円盤の全てのパーツを外側リング板に移送できる。しかしながら、現実にはパーツがブリッジ状態となって移送されないことがある。内側円盤の上で発生するパーツのブリッジは、内側円盤の上面に、揺動するアーム等を設けて解消できる。しかしながら、揺動するアームは、その駆動機構が複雑になって製造コストが高くなる。

本発明は、さらにこの欠点を解決することを目的に開発されたもので、本発明の重要な目的は、極めて簡単な構造で、内側円盤に供給される全てのパーツをスムーズに外側リング板に供給できるパーツフィーダを提供することにある。

本発明のパーツフィーダは、上面にパーツＰを載せて回転方向に移送できる水平姿勢で回転自在に配設されてなる内側円盤１と、この内側円盤１の外側にあって内側円盤１に対して傾斜する姿勢に配設される外側リング板２と、この外側リング板２と内側円盤１を、上にパーツＰを載せて回転方向に移送する速度で回転させる駆動機構３とを備える。
さらに、パーツフィーダは、以下の全ての構成を有することを特徴とする。
（ａ）内側円盤１と外側リング板２は、内側円盤１から外側リング板２にパーツＰを供給する下部供給部５から、外側リング板２から内側円盤１にパーツＰを落下させる上部落下選別部６に向かって、外側リング板２を内側円盤１から上に離すように配設している。
（ｂ）内側円盤１の上方にあって、回転される内側円盤１で移送されるパーツＰに接触してパーツＰの移送方向を変更するパーツガイド４０を設けている。
（ｃ）パーツガイド４０は、内側円盤１の表面に沿って移動できるように所定の角度範囲で回転自在に配設されている。
（ｄ）内側円盤１が上方に突出する回転軸８を備え、この回転軸８で回転されるカム４１を設けている。
（ｅ）カム４１が、パーツガイド４０に接触して、回転するカム４１がパーツガイド４０を内側円盤１の表面に沿って移動させる。

本発明のパーツフィーダは、内側円盤１の中心に回転軸８を固定して、この回転軸８にカム４１を固定することができる。

本発明のパーツフィーダは、パーツガイド４０に、カム４１の表面に接触するアーム４４を固定して、このアーム４４をカム４１の表面に移動させて、パーツガイド４０を内側円盤１の表面に沿って移動させることができる。

本発明のパーツフィーダは、上部落下選別部６に、非正常パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させる選別機構４を配設することができる。

本発明のパーツフィーダは、内側円盤１を水平面内に配設し、外側リング板２を下部供給部５から上部落下選別部６に向かって上り勾配に傾斜させることができる。

本発明のパーツフィーダは、内側円盤１と外側リング板２の両方を水平面に対して傾斜させることができる。このパーツフィーダは、外側リング板２を、供給部５から上部落下選別部６に向かって上り勾配に傾斜させ、内側円盤１を、供給部５から外側リング板２の上部落下選別部６に向かって下り勾配に傾斜させることができる。

本発明のパーツフィーダは、外側リング板２を水平に配設し、内側円盤１を下部供給部５から外側リング板２の上部落下選別部６に向かって下り勾配に傾斜させることができる。

本発明のパーツフィーダは、駆動機構３が、内側円盤１と外側リング板２を、同一方向に同一回転数で回転させることができる。

本発明のパーツフィーダは、極めて簡単な構造で、内側円盤に供給される全てのパーツをブリッジ等を解消しながらスムーズに外側リング板に供給し、外側リング板から速やかに排出できる。それは、本発明のパーツフィーダが、内側円盤の上方にあって、回転される内側円盤で移送されるパーツに接触して、パーツの移送方向を変更するパーツガイドを、内側円盤の表面に沿って移動できるように所定の角度範囲で回転自在に配設すると共に、内側円盤には上方に突出する回転軸を設けて、この回転軸でカムを回転し、さらにこのカムをパーツガイドに接触させて、内側円盤で回転されるカムでパーツガイドを内側円盤の表面に沿って移動させるからである。すなわち、このパーツフィーダは、内側円盤の回転軸を、パーツガイドを内側円盤の上で移動させる駆動機構に併用する。このため、パーツガイドを駆動するために特別な駆動機構を設ける必要がなく、内側円盤の回転軸でカムを回転して、パーツガイドを内側円盤の上で移動できる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのパーツフィーダを例示するものであって、本発明はパーツフィーダを下記のものに特定しない。

さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。

図２ないし図５に示すパーツフィーダは、方向性のあるパーツを、向きを揃えて排出する。ここで、方向性のあるパーツとは、図６に示すように、水平な横姿勢と垂直な縦姿勢で移送されると共に、両端部の形状が異なるパーツ、あるいは、図７に示すように、横姿勢で移送されて両端の形状が異なるパーツ、あるいは、図８に示す鍔付きベアリングのように、外周突出部によって方向が特定されるパーツ等である。これらのパーツは、たとえば円筒状、円柱状、円錐状、円錐台状、角筒状、角柱状あるいはこれらを連結した形状で、両端の形状が異なるものである。図２と図３に示すパーツフィーダは、図６に示すパーツであって、水平な横姿勢と垂直な縦姿勢で移送されて両端部の形状が異なるパーツの向きを揃えて排出する。図４と図５に示すパーツフィーダは、図８に示すパーツであって、外周突出部によって方向が特定されるパーツの向きを揃えて排出する。

図２ないし図５に示すパーツフィーダは、上面にパーツを載せて回転方向に移送できるように水平姿勢で回転自在に配設している内側円盤１と、この内側円盤１の外側に配設している外側リング板２と、この外側リング板２と内側円盤１とを回転する駆動機構３と、外側リング板２で非正常姿勢で移送される非正常パーツを外側リング板２から内側円盤１に落下させる選別機構４とを備える。

外側リング板２は、内側円盤１に対して傾斜する姿勢に配設している。さらに、外側リング板２は、その一部を内側円盤１と同一平面に配設して、内側円盤１から方向性のあるパーツＰを供給できるようにしている。この外側リング板２は、内側円盤１からパーツＰが供給される下部供給部５と、内側円盤１よりも上昇位置に配設されてなる上部落下選別部６とを備え、内側円盤１から供給されたパーツＰを下部供給部５から上部落下選別部６に移送するようにしている。外側リング板２は、内側円盤１に対して相対的に傾斜して配設される。このことを実現するには、図３に示すように、内側円盤を水平にして外側リング板のみを傾斜させ、あるいは、図５に示すように、内側円盤１と外側リング板２の両方を逆方向に傾斜させ、あるいはまた、図示しないが、外側リングを水平にして内側円盤を傾斜させる。したがって、本明細書において、「上面にパーツを載せて回転方向に移送できる水平姿勢」とは、上記のように、上面にパーツを載せて回転する状態で、パーツを移送できる範囲内で傾斜させる姿勢も含む広い意味で使用する。すなわち、内側円板は、上記のように、水平ないしほぼ水平な姿勢であって、多少傾斜させることもできる。

図３に示すように、内側円盤１を水平面内に配設するパーツフィーダは、外側リング板２を下部供給部５から上部落下選別部６に向かって上り勾配に傾斜させる。また、図５に示すように、内側円盤１と外側リング板２の両方を傾斜させるパーツフィーダは、外側リング板２をパーツＰの下部供給部５から上部落下選別部６に向かって上り勾配に傾斜して、内側円盤１を下部供給部５から外側リング板２の上部落下選別部６に向かって下り勾配に傾斜させる。このパーツフィーダは、内側円盤１と外側リング板２の傾斜角を小さくして、上部落下選別部６における外側リング板２と内側円盤１の落差を大きくできる。また、図示しないが、外側リング板を水平に配設するパーツフィーダは、内側円盤を下部供給部から外側リング板の上部落下選別部に向かって下り勾配に傾斜して、上部落下選別部で外側リング板と内側円盤とに落差を設ける。

内側円盤１と外側リング板２は、１枚の金属板を、レーザーやプレスで円形に切断して製作できる。内側円盤１の外周縁が外側リング板２の内周縁に接近するからである。ただし、内側円盤１と外側リング板２とを別々の金属板で製作できるのはいうまでもない。内側円盤１は、供給される多数のパーツＰを蓄えることができるように、たとえば外径を１０〜８０ｃｍとする。内側円盤１を大きくすると、大きなパーツを多数に蓄えることができる。外側リング板２は、この上にパーツＰを載せて移送できるように、パーツＰの外形に比べて充分な幅に設計される。

図３に示す内側円盤１は、一部拡大断面図に示すように、金属板３１の上面に、落下するパーツＰの衝撃を吸収して金属板３１がパーツＰの落下衝撃で曲がるのを阻止する厚さの緩衝板３０を積層して固定している。緩衝板３０は、プラスチック板やゴム状弾性板である。プラスチック板は、フッ素樹脂やナイロン樹脂などの耐久性のあるプラスチック板が使用される。プラスチック板は、パーツの落下衝撃を吸収して、内側円盤の金属板の歪みを防止するために、たとえば１．５ｍｍよりも厚く、好ましくは２ｍｍよりも厚く、さらに好ましくは３ｍｍよりも厚くする。プラスチック板は厚すぎると部品コストが高くなるので、たとえば１０ｍｍよりも薄くする。ゴム状弾性板は、天然ゴムや合成ゴムを板状に製作したもので、その厚さは、たとえば１ｍｍよりも厚く、好ましくは１．５ｍｍよりも厚く、さらに好ましくは２ｍｍよりも厚くする。ゴム状弾性板は、プラスチック板よりも変形しやすく、プラスチック板よりも効率よく落下衝撃を吸収する。したがって、ゴム状弾性板の緩衝板は、プラスチック板よりも薄くして、パーツの落下衝撃による内側円盤の金属板の歪みを防止できる。このゴム状弾性板も、厚くすると部品コストが高くなるので、たとえば１０ｍｍよりも薄くする。

プラスチック板やゴム状弾性板の緩衝板３０は、金属板３１と同じ外形の板状に加工され、これを貫通する止ネジ３４を介して金属板３１に固定され、あるいは接着して、あるいは又接着と止ネジの両方で金属板３１の上面に固定される。

内側円盤１は、金属板３１と緩衝板３０の積層構造に代わって、全体をプラスチック板で製作することもできる。図５に示す内側円盤１は、全体をプラスチック板３２で製作している。内側円盤１のプラスチック板３２は、落下するパーツＰの衝撃を吸収して内側円盤１が落下衝撃で曲がるのを阻止する。プラスチック板３２は、フッ素樹脂やナイロン樹脂等の耐摩耗性のプラスチックが適している。プラスチック板３２は、それ自体で十分な強度を有するように、たとえば厚さを５ｍｍ以上、好ましくは１ｃｍ以上、さらに好ましくは１．５ｃｍ以上とする。プラスチック板も厚くして耐久性を向上できるが、部品コストが高くなるので、たとえば厚さを２ｃｍ以下とする。本発明のパーツフィーダは、内側円盤のプラスチックをフッ素樹脂とナイロン樹脂に特定せず、パーツの落下衝撃で歪まない全てのプラスチック板とすることができる。

互いに相対的に傾斜する内側円盤１と外側リング板２は、一部を同一面に配設して、内側円盤１から外側リング板２にパーツＰを供給する下部供給部５としている。外側リング板２の下部供給部５は、内側円盤１からパーツＰを供給する部分であるから、内側円盤１よりも低い位置に配置することもできる。内側円盤１と外側リング板２は、下部供給部５から離れるにしたがって上下の差が大きくなり、もっとも上下差の大きくなる部分、あるいはその近傍を上部落下選別部６としている。

図２と図３に示す外側リング板２は、図９と図１０に示すように、その上面に、中心軸を水平方向とする姿勢でパーツＰを案内する横姿勢溝２４を円周方向に延長して設けている。この横姿勢溝２４の幅はパーツＰの太さよりも小さく、図９と図１０に示すように、パーツＰを横姿勢溝２４に案内して横姿勢で移送し、また、図１１と図１２に示すように、パーツＰを横姿勢溝２４に案内しない状態では、パーツＰを縦姿勢で移送する。パーツＰの太さとは、円筒または円柱状のパーツにあっては外径であり、角筒または角柱状のパーツにあっては対角線の長さである。図の横姿勢溝２４は、横断面の形状をパーツＰの外径にほぼ等しい曲率半径とするＵ溝である。ただし、外側リング板２の横姿勢溝２４は、パーツＰを横姿勢に安定して案内できる全ての形状、たとえばＶ溝やコ字溝とすることができる。

図９と図１０に示す外側リング板２は、横姿勢溝２４を円周方向に延長して設けている。この外側リング板２は、横姿勢溝２４に案内するパーツＰを、横姿勢であってその中心軸を図９に示すように円周方向、正確には円周の接線方向とする姿勢で移送する。外側リング板２は、横姿勢のパーツＰを横姿勢溝２４に案内して移送するが、図１１と図１２に示すように縦姿勢のパーツＰを横姿勢溝２４に案内しないで移送する。横姿勢溝２４に案内されないパーツＰは、外側リング板２の上面に載って垂直な姿勢で移送される。図１１と図１２のパーツＰは、上下を反対にして縦姿勢に安定して外側リング板２の上に載せることができる。この種のパーツＰは、その両端の底面積を、安定して縦姿勢に立てることができる大きさとしている。ただ、パーツフィーダは、図１３に示すように、一端のみを安定して縦姿勢に立てることができる底面積とするパーツも、外側リング板２で縦姿勢に移送して選別機構４で選別できる。

図９ないし図１２に示すパーツＰは、その側面を垂直に立てる縦姿勢で移送できるので、外側リング板２はパーツＰを４方向に特定して移送する。すなわち、上下を反対にする２方向の縦姿勢と、前後を反対にする２方向の横姿勢で移送される。図１３に示すパーツは、１方向の縦姿勢と、２方向の横姿勢からなる３方向に特定して外側リング板２で移送される。

図１４の外側リング板２は、その上面に、中心軸が水平方向となる姿勢でパーツＰを案内する横姿勢溝２４を中心から外側に向かって所定の間隔で設けている。この外側リング板２は、両端部の形状が異なる細長いパーツ、たとえばネジやテーパーローラーの方向を揃えて排出するのに好都合である。図に示すように、細長いパーツＰを横姿勢溝２４に入れて移送して、後述する選別機構４でもって特定の方向のパーツＰを外側リング板２から確実に落下できるからである。図の外側リング板２は、半径方向に延長して横姿勢溝２４を設けているが、横姿勢溝は半径方向に対して傾斜して設けることもできる。

さらに、外側リング板２は、中心から外側に向かって設けている横姿勢溝２４の幅をパーツＰの太さよりも小さくして、円周方向に横姿勢溝２４を設けている外側リング板２と同じように、パーツＰを縦姿勢で移送できる。この外側リング板２は、図１５で示すように、横姿勢溝２４の間に平面部２５を設け、あるいは図１６で示すように、横姿勢溝２４の間隔をパーツＰの太さに比較して小さくして、横姿勢溝２４で凹部のある外側リング板２にパーツＰを縦姿勢に保持できるようにしている。縦姿勢にパーツＰを移送する外側リング板２は、選別機構４で特定姿勢のパーツＰのみを正常パーツとして排出する。

駆動機構３は、外側リング板２と内側円盤１とを回転させる。図３と図５の駆動機構３は、内側円盤１と外側リング板２とを一緒に同じ回転数で回転させる。この駆動機構３は、内側円盤１の中心に固定している回転軸８に連結している減速モーター９を備える。減速モーター９は、内側円盤１を図２と図４の矢印で示す方向に回転させる。外側リング板２は、基台フレーム１０に回転できるように連結している。図３と図５の外側リング板２は、連結部１１を介して下面に円盤１２を固定しており、この円盤１２の中心に筒状の回転軸１３を固定している。筒状の回転軸１３がベアリング１４を介して基台フレーム１０に回転できるように連結されて、外側リング板２を回転できるように基台フレーム１０に連結している。外側リング板２と内側円盤１とは傾斜する姿勢に配設されるので、外側リング板２と内側円盤１の回転中心は相対的に傾斜している。

図３と図５の駆動機構３は、ひとつの減速モーター９で、内側円盤１と一緒に外側リング板２も回転させる。減速モーター９で内側円盤１と外側リング板２とを一緒に回転させるために、内側円盤１は、下面に突出する駆動ピン１５を固定している。この駆動ピン１５を案内する一対の平行ピン１６を外側リング板２に固定して、平行ピン１６の間に摺動スリットを設けている。平行ピン１６は、外側リング板２に固定している円盤１２の上面に、中心に向かって固定している。平行ピン１６の間の摺動スリットに駆動ピン１５を出入りできるように、しかも平行ピン１６に沿って、すなわち摺動スリットに沿って移動できるように挿入している。この駆動機構３は、減速モーター９が駆動ピン１５を回転し、駆動ピン１５が平行ピン１６を介して外側リング板２を回転させる。内側円盤１と外側リング板２とは回転中心が互いに傾斜しているので、駆動ピン１５は平行ピン１６の間の摺動スリットを摺動しながら、外側リング板２を回転させる。図示しないが、駆動機構は、内側円盤に半径方向に伸びる摺動スリットを設け、この摺動スリットに案内される駆動ピンを外側リング板の回転軸に固定して、内側円盤と外側リング板を一緒に回転することもできる。

外側リング板２の内周縁と内側円盤１の外周縁の間には隙間ができる。外側リング板２を内側円盤１に対して傾斜しているからである。図２ないし図５に示すパーツフィーダは、この隙間からパーツＰが漏れるのを阻止するために、内側円盤１と外側リング板２の隙間を閉塞壁７で閉塞している。閉塞壁７は回転しないように固定される。閉塞壁７は、上部落下選別部６を含む部分に設けている落下壁部７Ａと、その両側にあって内側円盤１と外側リング板２の上下差の低い部分に配設しているガイド壁部７Ｂとからなる。落下壁部７Ａは、上部落下選別部６でパーツＰを外側リング板２から内側円盤１に落下させる落下ガイド１７に併用している。落下ガイド１７を併用する図の落下壁部７Ａは、その上面を、外側リング板２から内側円盤１に向かって下り勾配の傾斜面としている。この落下ガイド１７は、パーツＰを、衝撃を少なく落下させて、衝撃による損傷をさらに少なくできる。また、落下ガイド１７である落下壁部７Ａは、フッ素樹脂等の合成樹脂で製作される。フッ素樹脂製の落下ガイド１７は、パーツＰを極めてスムーズに落下できる。

図２ないし図５に示すパーツフィーダは、外側リング板２の外周縁に沿って外周壁１８を配設している。外周壁１８のある外側リング板２は、回転速度を速くして、パーツＰが遠心力で外側リング板２から外部に飛び出して落下するのを防止できる。このため、このパーツフィーダは、外側リング板２を速く回転して、単位時間に多量のパーツＰを排出できる。ただし、外周壁は、必ずしも設ける必要はない。外側リング板を遅く回転するパーツフィーダは、外側リング板に載ったパーツが加速度で外側に落下しないからである。

さらに、図２ないし図５に示すパーツフィーダは、内側円盤１の上に供給されたパーツＰを、下部供給部５において外側リング板２にスムーズに供給するために、パーツガイド４０を配設している。パーツガイド４０は、内側円盤１の上方にあって、回転される内側円盤１で移送されるパーツＰに接触して、パーツＰの移送方向を変更する。パーツガイド４０は、下面を内側円盤１の表面に沿う形状としてなる板状で、一端を内側円盤１の中心部に、他端を内側円盤１と外側リング板２の境界部分まで延長して配設している。パーツガイド４０は、内側円盤１に載って移送されるパーツＰを外周方向に移送できるように、内側円盤１の半径方向に対して傾斜させている。図２と図４に示すパーツガイド４０は、中心から外周に向かって、内側円盤１の回転方向に傾斜させている。内側円盤１で移送されるパーツＰは、このパーツガイド４０に沿って外周方向に移送されて、内側円盤１から外側リング板２に供給される。

さらに、図に示すパーツガイド４０は、内側円盤１の表面に沿って移動できるように、所定の角度範囲で回転自在に配設している。パーツガイド４０は、内側円盤１の中心側の一端を、垂直姿勢の回動軸４２を介して回転できるように配設している。この回動軸４２を所定の位置に配置するために、図２ないし図５に示すパーツフィーダは、内側円盤１と外側リング板２の上方に位置して、これらの直径方向に延びる固定フレーム２７を配設している。この固定フレーム２７は、両端を支柱２８で支持しており、支柱２８の下端を基台フレーム１０の上面に固定して、固定フレーム２７を所定の位置に配置している。この固定フレーム２７の中央部分に、パーツガイド４０の回動軸４２を支持する軸受台４３を固定している。この軸受台４３は、図１７に示すように、固定フレーム２７から突出する位置に回動軸４２を支承する軸受部を設けている。回動軸４２は、上部を軸受台４３に挿通して回転できるように支持されると共に、下部にパーツガイド４０を垂直姿勢で固定している。このパーツガイド４０は、回動軸４２を中心として、内側円盤１の表面に沿って回動する。

パーツガイド４０は、内側円盤１から上方に突出する回転軸８で回転されるカム４１で駆動されて、内側円盤１の表面に沿って移動する。内側円盤１は、中心に固定している回転軸８を上方に突出させており、この回転軸８の突出部にカム４１を固定している。カム４１は、外周部を凹凸形状に成形しており、この凹凸の表面にパーツガイド４０を接触させて、パーツガイド４０を移動させる。カム４１は、外周方向に突出する複数の凸部４１ａを備える。図のカム４１は、本体部の外周に５個の凸部４１ａを等間隔で設けており、これらの凸部４１ａの間を凹部４１ｂとしている。

図のパーツガイド４０は、カム４１の表面に接触するアーム４４を固定している。アーム４４は、パーツガイド４０と交差する方向に延長しており、一端を回動軸４２の中間に固定している。パーツガイド４０は、図１７ないし図１９に示すように、アーム４４の先端部をカム４１の外周面に沿って移動させて、回動軸４２を中心として回動し、内側円盤１に沿って移動される。図に示すアーム４４は、カム４１の凹凸に沿ってスムーズに移動できるように、先端部に接触ローラー４５を設けている。接触ローラー４５は、カム４１と同じ面内に配設しており、カム４１の外周面に沿って回転できるようにアーム４４に連結している。この接触ローラー４５は、カム４１の外周面に沿って回転しながらスムーズに移動できる。ただ、接触ローラーは、必ずしもカムの外周面に沿って回転する必要はなく、外周面に沿って摺動することもできる。

回転軸８で回転されるカム４１は、外周面に沿って接触ローラー４５を移動させる。カム４１の外周面の凹凸に沿って移動する接触ローラー４５は、回動軸４２を中心とする円弧上であって、内側円盤１のほぼ半径方向に移動して、アーム４４を傾動させる。回動軸４２を中心として傾動するアーム４４は、パーツガイド４０を傾動させる。パーツガイド４０は、図１９に示すように、アーム４４の先端の接触ローラー４５が凹部４１ｂに位置する状態で、内側円盤１の半径に対する傾斜が最も大きくなり、図１８に示すように、接触ローラー４５が凸部４１ａの先端に位置する状態で、半径に対する傾斜が最も小さくなる。したがって、パーツガイド４０は、アーム４４の先端の接触ローラー４５が、カム４１の凹部４１ｂと凸部４１ａとの間を移動することにより、所定の角度範囲内で傾動する。このように、カム４１は、外周部の凹凸形状によって接触ローラー４５の移動を制御する。したがって、カム４１は、接触ローラー４５を無理なく移動させて、パーツガイド４０をスムーズに移動できる最適な形状とすることができる。

さらに、パーツガイド４０は、内側円盤１の外周側の先端部を、弾性体４６を介して所定の方向に付勢している。この弾性体４６は、パーツガイド４０を、半径方向に対する傾斜角が小さくなる方向（図１９において矢印Ｃで示す方向）、いいかえると、パーツガイド４０の先端を、パーツＰの移送方向と逆方向に付勢している。図に示す弾性体４６は、引きバネであるコイルスプリングである。ただ、弾性体には、パーツガイドを所定の方向に付勢できる他の全ての部材が使用できる。引きバネである弾性体４６は、一端をパーツガイド４０の先端に固定して、他端を外周壁１８に固定している。さらに、図に示すパーツフィーダは、弾性体４６で付勢されるパーツガイド４０が所定の位置で停止するように、ストッパ４７を設けている。このストッパ４７は、弾性体４６で付勢されるパーツガイド４０の先端部に当接して、パーツガイド４０を所定の停止位置で停止させる。図に示すパーツフィーダは、パーツガイド４０が停止位置にある状態では、アーム４４の先端がカム４１に接触しないようにしている。

以上の構造のパーツフィーダは、以下のようにして、パーツガイド４０を内側円盤１の表面に沿って移動させる。
（１） 弾性体４６で付勢されるパーツガイド４０は、通常は、図１８に示すように、ストッパ４７で位置決めされる停止位置で静止している。この状態では、パーツガイド４０は、カム４１で駆動されることなく、停止位置に静止する。
（２） 回転する内側円盤１によってパーツＰが移送されてパーツガイド４０に当たると、パーツＰは、傾斜するパーツガイド４０に沿って、内側円盤１から外側リング板２に向かって移動する。このとき、パーツＰの数が多く、あるいは、パーツＰと内側円盤１との摩擦が大きく、あるいはまた、複数のパーツＰがブリッジの状態でパーツガイドパーツ４０に当接すると、パーツガイド４０は、これらのパーツＰに押圧されて、図１８の矢印Ａで示す方向に傾動する。傾動するパーツガイド４０は、後端に固定したアーム４４を矢印Ｂの方向に傾動させて、アーム４４の先端の接触ローラー４５をカム４１の凹部４１ｂに案内する。
ただし、このとき、アーム４４の先端位置にカム４１の凸部４１ａが位置していると、アーム４４は、その先端が凸部４１ａに当接するので傾動しない。アーム４４の先端位置にカム４１の凹部４１ｂが位置するとき、アーム４４は矢印Ｂの方向に傾動して、先端の接触ローラー４５がカム４１の凹部４１ｂに案内される。この状態で、パーツガイド４０は、矢印Ａで示す方向に傾動する。
（３） 図１８の矢印Ａで示す方向に傾動するパーツガイド４０は、パーツＰの移送方向に対する傾斜角が小さくなるので、図１９に示すように、パーツＰをスムーズに内側円盤１から外側リング板２に向かって移送する。
（４） さらに、図１９に示す状態では、アーム４４の先端部分である接触ローラー４５がカム４１の凹部４１ｂに位置している。この状態から内側円盤１が回転すると、回転軸８に固定しているカム４１が回転し、回転するカム４１の外周面に沿って接触ローラー４５が移動して、回動軸４２を中心としてアーム４４とパーツガイド４０が回動する。回動するパーツガイド４０は、内側円盤１の表面を移動して、パーツガイド４０に当接するパーツＰを強制的に移動させる。パーツガイド４０で強制的に移動されるパーツＰの一部は、外側リング板２に移送され、他の一部は、内側円盤１を逆方向に移送される。内側円盤上を逆方向に移送されたパーツＰは、再び、回転する内側円盤１で移送されて、パーツガイド４０に当接する。
（５） 以上の（２）ないし（４）の工程を繰り返して、内側円盤１に供給される多量のパーツＰを、揺動するパーツガイド４０で外側リング板２にスムーズに供給する。

図１７ないし図１９に示すカムは、外周部に５つの凸部４１ａと凹部４１ｂを等間隔で設けて、その平面形状を星形としている。この形状のカム４１は、内側円盤が１回転する間に、最高で５回、パーツガイド４０を揺動させる。ただ、カムは、必ずしも図に示す形状とする必要はなく、外周部に設ける凸部を４個以下とすることも、６個以上とすることもできる。たとえば、カムは、図２０や図２１に示す形状とすることもできる。図２０に示すカム４１は、全体の形状を楕円形状としており、長径側の両端部を凸部４１ａとして、短径側の両端部を凹部４１ｂに相当する非突出部としている。この形状のカム４１は、内側円盤１が１回転する間に、最高で２回、パーツガイド４０を揺動させる。また、図２１に示すカム４１は、外周部に９つの凸部４１ａと凹部４１ｂを等間隔で設けている。この形状のカム４１は、内側円盤１が１回転する間に、最高で９回、パーツガイド４０を揺動させる。ただし、パーツフィーダは、カム４１に設ける凸部４１ａの数によって、パーツガイド４０が揺動する周期が変化する。たとえば、カムは、凸部を多く設けると、揺動の周期が短くなり、反対に、凸部を少なくすると、揺動の周期が長くなる。したがって、カムに設ける凸部の数は、回転軸の回転数とパーツガイドの揺動周期を考慮して、最適な個数に設計される。

さらに、カム４１は、凸部４１ａと凹部４１ｂの高低差によって、接触ローラー４５の移動量、すなわち、アーム４４とパーツガイド４０が傾動する角度範囲を決定する。さらにまた、アーム４４とパーツガイド４０が傾動する角度範囲は、アーム４４の全長によっても変化する。たとえば、アームの全長を長くして、カムの凹凸の高低差を小さくすると、パーツガイドが傾動する角度範囲は小さくなり、反対に、アームの全長を短くして、カムの凹凸の高低差を大きくすると、パーツガイドが傾動する角度範囲は大きくなる。したがって、本発明のパーツフィーダは、処理するパーツの形状、大きさ、重さ、単位時間当たりの処理数、回転軸の回転数等を考慮して、カムの形状（凸部の数や凹凸の高低差等）、アームの全長、パーツガイドの全長等を最適に設計する。

内側円盤１から外側リング板２に移送されたパーツＰは、複数に積み重なって移送されることがある。図２と図４のパーツフィーダは、外側リング板２の移送路に積層解除材２０を配設して、パーツＰを積層しないで移送するようにしている。積層解除材２０は、下端縁と外側リング板２の上面との間隔を、一段のパーツＰのみが通過できる隙間としている。さらに、積層解除材２０は、半径方向に対して傾斜する姿勢として、外側リング板２のパーツＰを内側円盤１に移送する。いいかえると、パーツＰを外側リング板２から内側円盤１に移送できる方向に、半径方向に対して傾斜させている。したがって、二段以上のパーツＰが外側リング板２の上に載って移送されると、一段目のパーツＰのみを通過させて、一段目のパーツＰの上に載って移送されるパーツＰを、外側リング板２から内側円盤１に排出する。したがって、外側リング板２に載って移送されるパーツＰは、積層解除材２０を通過して必ず一段となる。この機構は、簡単な機構で、外側リング板２の上に積層して移送されるパーツＰを一段にできる。ただし、外側リング板の上に積層して移送されるパーツは、このことを光センサーで検出して、空気流等で一段目のパーツに載って移送されるパーツを除去することもできる。

さらに、図２と図４のパーツフィーダは、外側リング板２で移送されるパーツＰを一列に並べる一列ガイド２１を配設している。一列ガイド２１は、外側リング板２で移送されるパーツＰの移送路に配設されて、２列以上に並べて移送されるパーツＰを、一列に並べて移送する。一列ガイド２１は、その先端で２列以上に並べて移送されるパーツＰを、外側リング板２から内側円盤１に排出する。したがって、一列ガイド２１は、その先端縁と外側リング板２の内周縁との間隔が、一列のパーツＰのみを移送できる間隔に調整している。

図２と図４のパーツフィーダは、内側円盤１から外側リング板２に供給されたパーツＰを、積層解除材２０に通過させて一段とし、さらに一列ガイド２１に通過させて一列として上部落下選別部６に移送する。上部落下選別部６において、選別機構４がパーツＰの方向を検出して、逆方向の姿勢にある非正常パーツを外側リング板２から内側円盤１に落下させる。選別機構４は、正常な姿勢にある正常パーツを、外側リング板２から落下させることなく通過させて、外部に排出する。

図２と図４のパーツフィーダは、外側リング板２の上部落下選別部６に、選別機構４として選別ガイド２２を配設している。図２の選別機構４は、第１選別ガイド２２Ａと第２選別ガイド２２Ｂを備える。これ等の選別ガイド２２は、図２２ないし図２５に示す姿勢で移送されるパーツＰに接触して、正常パーツＰ’と非正常パーツＰ”とを選別する選別部２２ａ、２２ｂを有する。これ等の図に示す選別ガイド２２の選別部２２ａ、２２ｂは、正常パーツＰ’を通過させるが非正常パーツＰ”を落下させる。図の選別機構４は、図２３で示す姿勢のパーツ、すなわち開口部を上向きにして縦姿勢で移送されるパーツであって、図６の(1)の姿勢のパーツを正常パーツＰ’として排出する。

第１選別ガイド２２Ａは、縦姿勢で移送されるパーツＰを選別する。縦姿勢で移送されるパーツＰは、開口部を上向きとするものを通過させて、開口部を下向きとするものを外側リング板２から落下させる。図のパーツＰは、一端の外径を他端よりも大きくしている。第１選別ガイド２２Ａは、図２４で示すように開口部を下向きに縦姿勢で移送される非正常パーツＰ”を外側リング板２から押し出す選別部２２ａを有する。第１選別ガイド２２Ａの選別部２２ａは、図２３で示すように、開口部を上向きに移送される正常パーツＰ’の底部にある面取り部に挿入されて、この姿勢の正常パーツＰ’の押し出し量を少なくする。したがって、この姿勢で移送される正常パーツＰ’は、重心位置が外側リング板２の上方にあって、外側リング板２から落下しない。反対の姿勢で移送される非正常パーツＰ”は、開口端の周縁を面取りしていないので、図２４で示すように、選別部２２ａで押し出される。この位置まで押し出された非正常パーツＰ”は、重心位置が外側リング板２の内側にずれて内側円盤１に落下する。さらに、第１選別ガイド２２Ａは、図２５で示すように、横姿勢で移送されるパーツＰを外側リング板２から落下させない。横姿勢のパーツＰは、外形を円形とするので、選別部２２ａで落下するまで押し出されないからである。

第２選別ガイド２２Ｂは、横姿勢のパーツＰを外側リング板２から落下させる。図のパーツＰは、縦姿勢よりも横姿勢のときに高くなる。第２選別ガイド２２Ｂは、図２５で示すように、横姿勢溝２４に案内されて、横姿勢に移送されるパーツＰの上部に当接する選別部２２ｂを有する。この選別部２２ｂは、図２２の平面図に示すように、パーツＰが外側リング板２で移送されると、内側円盤１に落下させる方向に傾斜している。したがって、パーツＰの上部がこの選別部２２ｂに当接すると、パーツＰは第２選別ガイド２２Ｂで外側リング板２から落下される。この第２選別ガイド２２Ｂは、横姿勢のあるパーツＰを、前後の方向に関係なく落下させる。

さらに、図２２に示すパーツフィーダは、開口部を前方にして移送されるパーツＰを、開口部が上向きになるように、横姿勢から縦姿勢に起こす起こし片２６を設けている。パーツＰは、起こし片２６を通過した後、選別ガイド２２を通過する。したがって、起こし片２６は、選別ガイド２２よりも前方に配設している。起こし片２６は、図２６に示すように、上から下に伸びて下端を前方に折曲して引掛部２６ａとしている。引掛部２６ａは、外側リング板２で移送されるパーツＰに開口部から内部に挿入される。この姿勢でパーツＰが移送されると、図の鎖線で示すように、起こし片２６はパーツＰの開口縁を引っかけて、開口部が上向きとなる姿勢に起こす。すなわち、正常パーツの姿勢にする。正常姿勢となったパーツＰは、第１選別ガイド２２Ａと第２選別ガイド２２Ｂを通過して、外側リング板２で外部に排出される。このように起こし片２６でパーツＰを正常パーツとする装置は、能率よくパーツＰを正常パーツとして排出できる。

さらに、図４のパーツフィーダは、外側リング板２の上部落下選別部６に、選別機構４として選別ガイド２２を配設している。図の選別ガイド２２は、図２７と図２８に示すように、外側リング板２で移送されるパーツＰに接触して正常パーツＰ’と非正常パーツＰ”とを選別する選別面２２ｃを有する。これ等の図に示す選別機構４は、正常パーツＰ’の外周突出部Ｔを通過させる非接触部２３を設けている。図２７と図２８の選別機構４は、選別ガイド２２と外側リング板２との間にパーツＰの外周突出部Ｔである鍔を通過させる非接触部２３を設けている。選別ガイド２２は、図２７に示すように、外周突出部Ｔである鍔を下にして外側リング板２で移送される正常パーツＰ’を、外側リング板２から内側円盤１に落下させることなく外側リング板２に載せて外部に排出する。また、選別ガイド２２は、図２８に示すように、外周突出部Ｔである鍔を上にして外側リング板２で移送される非正常パーツＰ”を、選別ガイド２２の選別面２２ｃで押して外側リング板２から内側円盤１に落下させる。

選別ガイド２２が、非正常パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させるのは、図２８に示すように、選別ガイド２２の選別面２２ｃが外周突出部Ｔである鍔を押し出すので、パーツＰの重心が外側リング板２の内周縁よりも内側に移動するからである。また、正常パーツＰ’が外側リング板２から内側円盤１に落下しないのは、図２７に示すように、正常パーツＰ’の外周突出部Ｔである鍔が選別ガイド２２の選別面２２ｃに設けている非接触部２３を移動するので、パーツＰの重心が外側リング板２の上方に位置するからである。

ただ、選別機構は、図示しないが、選別ガイドの上方に非接触部を設けることも、選別ガイドの選別面の一部を切欠して非接触部を設けることもできる。選別ガイドの上方に非接触部を設ける選別機構は、鍔を上にして外側リング板に載って移送される正常パーツの鍔を非接触部に通過させて、正常パーツを外側リング板から内側円盤に落下させることなく外側リング板に載せて外部に排出し、鍔を下にして外側リング板に載って移送される非正常パーツを、外側リング板から内側円盤に落下させる。

以上の構造の姿勢選別機構４は、極めて簡単な機構で、非正常パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させて、正常パーツＰ’のみを選別できる。それは、非正常パーツＰ”の鍔を押して、パーツＰの重心位置を外側リング板２の上方より内側として落下させ、正常パーツＰ’の鍔を押さないで、その重心を外側リング板２の上方に位置させて、外側リング板２から内側円盤１に落下させないからである。この選別機構４は、パーツＰの鍔の位置や形状に応じて、選別ガイド２２の上下位置や形状と非接触部２３の位置や間隔、あるいは形状を最適となるように設計する。

さらに、図１４に示す外側リング板２を備えるパーツフィーダは、外側リング板２の上面に設けられた横姿勢溝２４で移送される横姿勢のパーツＰを選別機構４で選別して、特定の方向のパーツＰを外側リング板２から落下させる。この選別機構４は、図２９と図３０に示すように、横姿勢で移送されるパーツＰに接触する選別面２２ｃを有する選別ガイド２２を備える。これらの図に示す選別ガイド２２の選別面２２ｃは、正常パーツＰ’を通過させるが非正常パーツＰ”を落下させる。この選別機構４は、図２９で示す姿勢のパーツ、すなわち太い端部を外側とする姿勢で移送されるパーツを正常パーツＰ’として落下させることなく通過させ、図３０で示す姿勢のパーツ、すなわち太い端部を内側とする姿勢で移送されるパーツを非正常パーツＰ”として外側リング板２から落下させる。

図２９と図３０に示すように、細長いパーツであって、その両端の形状が異なるパーツは、その重心位置が、軸方向の中心よりも太い端部側にずれている。この選別機構４は、この重心位置のずれを利用して横姿勢で移送される細長いパーツを選別する。すなわち、この選別機構４は、横姿勢で移送されるパーツＰを、選別ガイド２２の選別面２２ｃでもって外側リング板２の内側方向に押し出すが、この押出量は正常パーツであっても非正常パーツであっても一定である。図２９で示すように、太い部分を外側とする横姿勢で移送されるパーツＰは、重心位置が外側リング板２の上方にあって、外側リング板２から落下しない。反対に、太い部分を内側とする横姿勢で移送されるパーツＰは、図３０で示すように、重心位置が外側リング板２の内側にずれて外側リング板２から落下する。この選別ガイド２２は、非正常パーツを外側リング板２から落下させるが、正常パーツを落下させることなく通過できるように、パーツＰの押出量を特定する。すなわち、選別ガイド２２の選別部２２ａは、太い部分を内側とする非正常パーツＰ”を外側リング板２から落下させるように、外側リング板２の上面の近傍にあって、太い部分を押し出すと、パーツＰがアンバラスになって落下するまで外側リング板２の中心に向かって突出させている。

以上のように、選別機構４を備えるパーツフィーダは、パーツＰをひとつの姿勢に特定して排出する。このパーツフィーダは、排出されるパーツＰの後処理を能率よく簡単にできる特長がある。

従来のパーツフィーダの垂直断面図である。 本発明の一実施例にかかるパーツフィーダの平面図である。 図２に示すパーツフィーダの垂直断面図である。 本発明の他の実施例にかかるパーツフィーダの平面図である。 図４に示すパーツフィーダの垂直断面図である。 種々の姿勢で移送されるパーツの一例を示す斜視図である。 種々の姿勢で移送されるパーツの他の一例を示す斜視図である。 種々の姿勢で移送されるパーツの他の一例を示す斜視図である。 図２に示すパーツフィーダの外側リング板の拡大平面図である。 図９に示す外側リング板の断面図である。 図１０に示す外側リング板が縦姿勢のパーツを移送する一例を示す断面図である。 図１０に示す外側リング板が縦姿勢のパーツを移送する他の一例を示す断面図である。 縦姿勢で移送されるパーツの他の一例を示す斜視図である。 本発明の他の実施例にかかるパーツフィーダの外側リング板の拡大平面図である。 外側リング板の他の一例を示す断面図である。 外側リング板の他の一例を示す断面図である。 図２に示すパーツフィーダのパーツガイドを示す拡大斜視図である。 図２に示すパーツフィーダのパーツガイドを示す平面図である。 図１８に示すパーツガイドが傾動した状態を示す平面図である。 カムの他の一例を示す平面図である。 カムの他の一例を示す平面図である。 図２に示すパーツフィーダの選別機構を示す拡大平面図である。 図２２に示す選別機構が縦姿勢の正常パーツを選別する状態を示す拡大断面図である。 図２２に示す選別機構が縦姿勢の非正常パーツを選別する状態を示す拡大断面図である。 図２２に示す選別機構が横姿勢の非正常パーツを選別する状態を示す拡大断面図である。 起こし片が横姿勢のパーツを縦姿勢に起こす状態を示す拡大断面図である。 図４に示すパーツフィーダの選別機構が正常パーツを選別する状態を示す拡大断面図である。 図４に示すパーツフィーダの選別機構が非正常パーツを選別する状態を示す拡大断面図である。 図１４に示すパーツフィーダの選別機構が正常パーツを選別する状態を示す拡大断面図である。 図１４に示すパーツフィーダの選別機構が非正常パーツを選別する状態を示す拡大断面図である。

１…内側円盤
２…外側リング板
３…駆動機構
４…選別機構
５…下部供給部
６…上部落下選別部
７…閉塞壁 ７Ａ…落下壁部
７Ｂ…ガイド壁部
８…回転軸
９…減速モーター
１０…基台フレーム
１１…連結部
１２…円盤
１３…回転軸
１４…ベアリング
１５…駆動ピン
１６…平行ピン
１７…落下ガイド
１８…外周壁
２０…積層解除材
２１…一列ガイド
２２…選別ガイド ２２Ａ…第１選別ガイド
２２ａ…選別部
２２Ｂ…第２選別ガイド
２２ｂ…選別部
２２ｃ…選別面
２３…非接触部
２４…横姿勢溝
２５…平面部
２６…起こし片 ２６ａ…引掛部
２７…固定フレーム
２８…支柱
３０…緩衝板
３１…金属板
３２…プラスチック板
３４…止ネジ
４０…パーツガイド
４１…カム ４１ａ…凸部
４１ｂ…凹部
４２…回転軸
４３…軸受台
４４…アーム
４５…接触ローラー
４６…弾性体
４７…ストッパ
９１…内側円盤
９２…外側リング板
９３…駆動機構
９５…供給部
Ｐ…パーツ Ｐ’…正常パーツ
Ｐ”…非正常パーツ
Ｔ…外周突出部

Claims (8)

1. 上面にパーツ(P)を載せて回転方向に移送できる水平姿勢で回転自在に配設されてなる内側円盤(1)と、この内側円盤(1)の外側にあって内側円盤(1)に対して傾斜する姿勢に配設される外側リング板(2)、この外側リング板(2)と前記内側円盤(1)を、上にパーツ(P)を載せて回転方向に移送する速度で回転させる駆動機構(3)とを備えるパーツフィーダであって、以下の全ての構成を有することを特徴とするパーツフィーダ。
   （ａ）内側円盤(1)と外側リング板(2)は、内側円盤(1)から外側リング板(2)にパーツ(P)を供給する下部供給部(5)から、外側リング板(2)から内側円盤(1)にパーツ(P)を落下させる上部落下選別部(6)に向かって、外側リング板(2)を内側円盤(1)から上に離すように配設している。
   （ｂ）前記内側円盤(1)の上方にあって、回転される内側円盤(1)で移送されるパーツ(P)に接触してパーツ(P)の移送方向を変更するパーツガイド(40)を設けている。
   （ｃ）パーツガイド(40)は、内側円盤(1)の表面に沿って移動できるように所定の角度範囲で回転自在に配設されている。
   （ｄ）前記内側円盤(1)が上方に突出する回転軸(8)を備え、この回転軸(8)で回転されるカム(41)を設けている。
   （ｅ）前記カム(41)が、前記パーツガイド(40)に接触して、回転するカム(41)がパーツガイド(40)を内側円盤(1)の表面に沿って移動させる。
2. 前記内側円盤(1)の中心に回転軸(8)を固定しており、この回転軸(8)にカム(41)を固定している請求項１に記載されるパーツフィーダ。
3. パーツガイド(40)が、カム(41)の表面に接触するアーム(44)を固定しており、このアーム(44)をカム(41)の表面に移動させ、内側円盤(1)の表面に沿って移動させる請求項１に記載されるパーツフィーダ。
4. 前記上部落下選別部(6)には、非正常パーツ(P")を外側リング板(2)から内側円盤(1)に落下させる選別機構(4)を配設している請求項１に記載されるパーツフィーダ。
5. 内側円盤(1)が水平面内に配設され、外側リング板(2)が下部供給部(5)から上部落下選別部(6)に向かって上り勾配に傾斜する請求項１に記載されるパーツフィーダ。
6. 内側円盤(1)と外側リング板(2)の両方が水平面に対して傾斜しており、外側リング板(2)は供給部(5)から上部落下選別部(6)に向かって上り勾配に傾斜し、内側円盤(1)は供給部(5)から外側リング板(2)の上部落下選別部(6)に向かって下り勾配に傾斜している請求項１に記載されるパーツフィーダ。
7. 外側リング板(2)が水平に配設され、内側円盤(1)が下部供給部(5)から外側リング板(2)の上部落下選別部(6)に向かって下り勾配に傾斜する請求項１に記載されるパーツフィーダ。
8. 駆動機構(3)が、内側円盤(1)と外側リング板(2)を同一方向に同一回転数で回転する請求項１に記載されるパーツフィーダ。

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