JP6703399B2 - 錠剤搬送装置及び錠剤印刷装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、錠剤搬送装置及び錠剤印刷装置に関する。

錠剤に文字や記号などの識別情報を印刷するため、インクジェット方式の印刷ヘッドを用いて印刷を行う技術が知られている。この技術を用いる錠剤印刷装置は、コンベアなどにより錠剤を搬送し、コンベアの上方に配置されたインクジェット方式の印刷ヘッドのノズルから、印刷ヘッド下方を通過する錠剤に向けてインク（例えば、可食性インク）を吐出し、錠剤に識別情報を印刷する。

通常、錠剤印刷装置のコンベアに錠剤を供給する場合には、錠剤を整列させてから供給する。この錠剤供給用の錠剤搬送装置は、錠剤を搬送しながら整列させるが、このとき、錠剤は立姿勢になったり、あるいは、錠剤同士が重なったりすることがある。この異常姿勢の錠剤がそのまま搬送されて錠剤印刷装置に供給されると、その錠剤印刷装置で印刷不良が発生する。このため、錠剤搬送装置において異常姿勢の錠剤を排除又はその姿勢を矯正することが望まれている。そこで、例えば、正常姿勢の錠剤を通過させて異常姿勢の錠剤を通過させないゲート部材を設けることがある。ところが、この場合には、その箇所で異常姿勢の錠剤が詰まることがあり、錠剤の搬送効率が低下してしまう。

特開平７−０８１０５０号公報

本発明が解決しようとする課題は、錠剤の搬送効率の低下を抑えることができる錠剤搬送装置及び錠剤印刷装置を提供することである。

本発明の実施形態に係る錠剤搬送装置は、錠剤を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルト上の異常姿勢の錠剤に接触する位置に設けられた接触部材と、接触部材が支点を回転中心として揺れることが可能に接触部材を支持する支持部と、を備え、接触部材は、支点を回転中心として上下方向に沿って揺れるように支持部により支持されていることを特徴とする。

本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、前述の実施形態に係る錠剤搬送装置と、その錠剤搬送装置により搬送される錠剤に印刷を行う印刷装置とを備える。

本発明の実施形態によれば、錠剤の搬送効率の低下を抑えることができる。

第１の実施形態に係る錠剤搬送装置の概略構成を示す図である。 第１の実施形態に係る錠剤搬送装置の概略構成の一部を示す平面図である。 第１の実施形態に係る錠剤接触装置の概略構成を示す図である。 第１の実施形態に係る錠剤接触装置の接触動作を説明するため第１の図である。 第１の実施形態に係る錠剤接触装置の接触動作を説明するため第２の図である。 第１の実施形態に係る錠剤接触装置の接触動作を説明するため第３の図である。 第２の実施形態に係る錠剤接触装置が備える接触部材を示す図である。 第２の実施形態に係る錠剤接触装置が備える接触部材を示す平面図である。 第２の実施形態に係る錠剤接触装置が備える接触部材の変形例を示す図である。 第３の実施形態に係る錠剤接触装置の概略構成を示す図である。 第３の実施形態に係る錠剤接触装置の概略構成を示す平面図である。 第３の実施形態に係る錠剤接触装置が備える接触部材の変形例を示す平面図である。 第４の実施形態に係る錠剤印刷装置の概略構成を示す図である。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について図１から図６を参照して説明する。

（基本構成）
図１及び図２に示すように、第１の実施形態に係る錠剤搬送装置１は、供給装置１０と、搬送装置２０と、錠剤接触装置３０と、制御装置４０とを備えている。この錠剤搬送装置１は、一例として、錠剤Ｔを複数列（例えば、二列）に整列させて搬送し、後工程の錠剤印刷装置などに供給する装置である。

供給装置１０は、ホッパ１１及びシュータ１２（図１参照）を具備している。ホッパ１１は、多数の錠剤Ｔを収容し、その収容された錠剤Ｔをシュータ１２に順次供給する。シュータ１２は、供給された錠剤Ｔを搬送装置２０に供給する。この供給装置１０は制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。

搬送装置２０は、複数（図２の例では、三つ）の搬送部２１、２２、２３及び樋２４を具備しており、供給装置１０から供給された錠剤Ｔを二列に整列させて搬送する。

まず、各搬送部２１、２２、２３に共通する構造に関して、代表として搬送部２２について説明する。搬送部２２は、図１に示すように、搬送ベルト５１、駆動プーリ５２、従動プーリ５３及び駆動部５４を具備する。搬送ベルト５１は、無端状に形成されており、駆動プーリ５２及び従動プーリ５３に架け渡されている。駆動プーリ５２及び従動プーリ５３は軸を中心として回転可能に設けられており、駆動プーリ５２は駆動部５４に連結されている。駆動部５４は例えばモータなどであり、制御装置４０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置４０により制御される。搬送部２２は、駆動部５４による駆動プーリ５２の回転によって従動プーリ５３と共に搬送ベルト５１を回転させ、その搬送ベルト５１上の錠剤Ｔを搬送する。なお、他の搬送部２１、２３も同様の構造であるが、搬送部２３においては、駆動プーリ５２と従動プーリ５３の位置が他の搬送部２１、２２と逆である。

各搬送部２１、２２は、図２に示すように、搬送部２３を挟むように設けられており、それぞれ供給装置１０から供給された錠剤Ｔを一列に整列させて図１及び図２中の矢印Ａ１の方向（搬送方向Ａ１）に搬送する。

搬送部２１は、供給装置１０から供給された錠剤Ｔを一列に整列させる一対の整列部材２１ａ、２１ｂを有している。整列部材２１ａは、搬送部２１の搬送ベルト５１の上方であって搬送部２３側と反対側に設けられており、搬送方向Ａ１に延伸して搬送部２３側に湾曲する壁面を有している。また、整列部材２１ｂは、搬送部２１の搬送ベルト５１の上方であって搬送部２３側に設けられており、搬送方向Ａ１に延伸する壁面を有している。これらの整列部材２１ａ、２１ｂは、移動する錠剤Ｔを互いの壁面に沿わして案内し、それらの間を通過する錠剤Ｔを一列に整列させる。

搬送部２２も、搬送部２１と同様に、供給装置１０から供給された錠剤Ｔを一列に整列させる一対の整列部材２２ａ、２２ｂを有している。整列部材２２ａは、搬送部２２の搬送ベルト５１の上方であって搬送部２３側と反対側に設けられており、搬送方向Ａ１に延伸して搬送部２３側に湾曲する壁面を有している。また、整列部材２２ｂは、搬送部２２の搬送ベルト５１の上方であって搬送部２３側に設けられており、搬送方向Ａ１に延伸する壁面を有している。これらの整列部材２２ａ、２２ｂは、移動する錠剤Ｔを互いの壁面に沿わして案内し、それらの間を通過する錠剤Ｔを一列に整列させる。

搬送部２３は、各搬送部２１、２２の間に位置しており、各搬送部２１、２２から落下した錠剤Ｔを受け、受けた錠剤Ｔを図２中の矢印Ａ２の方向（搬送方向Ａ１と逆の搬送方向Ａ２）に搬送して各搬送部２１、２２に戻す。このため、搬送部２３は、各搬送部２１、２２から落下した錠剤Ｔを受けることが可能に配置されており、搬送方向Ａ２に沿って徐々に高くなるように傾斜している。また、搬送部２３は、受けた錠剤Ｔを各搬送部２１、２２に戻すための戻し部材２３ａを搬送方向Ａ２の下流端に有している。この戻し部材２３ａは、その外周に沿って錠剤Ｔを案内して各搬送部２１、２２に戻す。

樋２４は、搬送装置２０における搬送方向Ａ１の下流側の端部に設けられている。この樋２４は、各搬送部２１、２２における搬送方向Ａ１の下流側の端部から落下した錠剤Ｔを受け取り、各搬送部２１、２２の間に位置する搬送部２３に戻すように形成されている。例えば、各搬送部２１、２２上の錠剤Ｔは、受け渡し装置（不図示）により吸引されて保持され、他の装置に搬送される。このとき、各搬送部２１、２２における搬送ベルト５１上の錠剤Ｔの中には、受け渡し装置によって吸引されない錠剤Ｔも存在する。この錠剤Ｔは、各搬送部２１、２２における搬送方向Ａ１の下流側の端部から落ちて、樋２４により受け取られて搬送部２３に戻される。

錠剤接触装置３０は、図２に示すように、搬送部２１、２２ごとに設けられている。この錠剤接触装置３０は、各搬送部２１、２２において、搬送ベルト５１上の正常姿勢の錠剤Ｔに接触せずに正常姿勢の錠剤Ｔを通過させ、一方、搬送ベルト５１上の異常姿勢の錠剤Ｔに接触して錠剤Ｔの異常姿勢を正常姿勢に矯正し、あるいは、異常姿勢の錠剤Ｔを搬送部２３に排除する（詳しくは、後述する）。

ここで、正常姿勢とは、一例として、錠剤Ｔが平らになっているときの平姿勢である（例えば、平姿勢は、後工程の印刷に適した姿勢であり、印刷品質が低下しない姿勢である）。一方、異常姿勢とは、一例として、錠剤Ｔが平姿勢でないときの姿勢、例えば、錠剤Ｔが立っているときの立姿勢や錠剤Ｔが他の錠剤Ｔに重なっているときの傾斜姿勢などである。

制御装置４０は、各部を集中的に制御するマイクロコンピュータと、処理情報や各種プログラムなどを記憶する記憶部（いずれも図示せず）を備えている。この制御装置４０は、各種情報や各種プログラムに基づいて供給装置１０や搬送装置２０を制御する。なお、記憶部には、各搬送部２１、２２、２３の個々の搬送ベルト５１の移動速度情報などが記憶されている。

（錠剤接触装置）
次に、前述の錠剤接触装置３０について図３から図６を参照して詳しく説明する。

図３に示すように、錠剤接触装置３０は、支持部３１と、接触部材３２とを備えている。なお、前述のように錠剤接触装置３０は二つ設けられているが（図２参照）、基本的にそれらの構造は同じあるため、搬送部２１に対応する錠剤接触装置３０について説明する。

支持部３１は、支柱３１ａ、第１の支持部材３１ｂ及び複数（図３の例では、二つ）の第２の支持部材３１ｃを具備している。支柱３１ａは、例えば、円柱状に形成されており、整列部材２１ａ上に設けられている。第１の支持部材３１ｂは、例えば、円柱状に形成されており、支柱３１ａにより水平に支持されている。各第２の支持部材３１ｃは、例えば、紐形状などの細長い形状に形成されており、第１の支持部材３１ｂにより鉛直に支持されている。これらの第２の支持部材３１ｃの各々の一端は、第１の支持部材３１ｂの延伸方向に並べられて第１の支持部材３１ｂにそれぞれ接続されており、支点Ｂ１として機能する。また、各第２の支持部材３１ｃの各々の他端は、接触部材３２の延伸方向に並べられ、接触部材３２が水平となるように接触部材３２にそれぞれ接続されている。各第２の支持部材３１ｃは、例えば、非伸縮及び非弾性の材料により形成されている。

接触部材３２は、例えば、円柱状に形成されており、搬送ベルト５１上の正常姿勢の錠剤Ｔに接触せずに、搬送ベルト５１上の異常姿勢の錠剤Ｔに接触する位置に支持部３１により水平に支持されている。さらに、接触部材３２は、その延伸方向が水平面内で搬送方向Ａ１に交差する（例えば、直交する）ように位置付けられている。この接触部材３２は、前述のように支持部３１により水平に支持されており、各支点Ｂ１、すなわち支点軸を回転中心として搬送方向Ａ１に沿って揺れることが可能になっている。このため、接触部材３２は、支持部３１により支持された振り子として機能する。この接触部材３２の質量、支点からの長さ（振り子の長さ）は、錠剤Ｔの種類、大きさや重量によって適宜決定される。なお、接触部材３２の揺れ方向は、搬送方向Ａ１に沿う方向であり、搬送方向Ａ１と完全に一致する方向ではない。

ここで、接触部材３２の下端Ｃ１は、少なくとも、搬送ベルト５１上の正常姿勢（例えば、平姿勢）の錠剤Ｔの上端Ｃ２より高く設定されており、搬送ベルト５１上の異常姿勢（例えば、立姿勢）の錠剤Ｔの上端Ｃ３より低く設定されている。ただし、接触部材３２の下端Ｃ１は、前述のように異常姿勢が各種存在する場合、それらの異常姿勢における最小高さより低く設定されている。このため、正常姿勢が平姿勢であり、異常姿勢が立姿勢と傾斜姿勢である場合には、接触部材３２の下端Ｃ１は、平姿勢の錠剤Ｔの上端Ｃ２よりも高く、傾斜姿勢の錠剤Ｔの上端よりも低く設定される。

（搬送工程）
次に、前述の錠剤搬送装置１が行う搬送工程について説明する。

まず、搬送に要する搬送データなどの各種情報が制御装置４０の記憶部に記憶される。また、供給装置１０のホッパ１１に搬送対象の錠剤Ｔが多数投入される。そして、錠剤搬送装置１が駆動されると、各搬送部２１、２２の個々の搬送ベルト５１は、駆動部５４による駆動プーリ５２及び従動プーリ５３の回転に伴って搬送方向Ａ１に回転し、搬送部２３の搬送ベルト５１は、駆動部５４による駆動プーリ５２及び従動プーリ５３の回転に伴い、搬送方向Ａ２に回転する。各搬送部２１、２２、２３の個々の搬送ベルト５１が回転している状態で、錠剤Ｔが供給装置１０から各搬送部２１、２２の個々の搬送ベルト５１上にランダムに順次供給される。

各搬送部２１、２２の搬送ベルト５１上に供給された錠剤Ｔは、順次所定の移動速度で搬送されていき、各整列部材２１ａ、２２ａに当接してそれらの壁面に沿って移動し、さらに、各整列部材２１ａ、２１ｂの間又は各整列部材２２ａ、２２ｂの間を通過して、一列に整列されていく（図２参照）。このとき、整列前の余分な錠剤Ｔは、各搬送部２１、２２の搬送ベルト５１から落下して搬送部２３の搬送ベルト５１により受け取られる。また、整列後の錠剤Ｔのうちいくつかの錠剤Ｔは、各搬送部２１、２２の搬送ベルト５１から落下し、樋２４を介して搬送部２３の搬送ベルト５１により受け取られる。その後、受け取られた錠剤Ｔは、搬送部２３の搬送ベルト５１によって搬送方向Ａ２に搬送されていき、その搬送ベルト５１の下流端に位置する戻り部材２３ａに当接してその戻り部材２３ａの外周に沿って移動し、各搬送部２１、２２の搬送ベルト５１上に戻される。

また、各搬送部２１、２２の搬送ベルト５１において、図４に示すように、平姿勢の錠剤Ｔは接触部材３２の下方を通過していくが、立姿勢の錠剤Ｔは、図５に示すように、接触部材３２に当接する。この立姿勢の錠剤Ｔは、接触部材３２に当接した状態でさらに搬送方向Ａ１に移動するため、接触部材３２は錠剤Ｔによって押されることになる。この錠剤Ｔによる押圧力によって、接触部材３２は支点（支点軸）Ｂ１を中心として搬送方向Ａ１の下流側に回転する。立姿勢の錠剤Ｔは、接触部材３２との最初の接触により倒れて平姿勢になったり、あるいは、接触部材３２を押している途中に倒れて平姿勢になったりする。立姿勢の錠剤Ｔが倒れ、その錠剤Ｔによる接触部材３２に対する押圧力が無くなると、接触部材３２は、図６に示すように、支点Ｂ１を中心として搬送方向Ａ１の上流側に回転して揺れ、その後、数秒で停止して初期状態（図４参照）に戻る。このようにして、立姿勢の錠剤Ｔは搬送途中で平姿勢に矯正され、平姿勢の錠剤Ｔだけが整列されて後工程の錠剤印刷装置に供給される。

例えば、前述のように、立姿勢の錠剤Ｔは、接触部材３２を押している途中に倒れることがある。この錠剤Ｔが接触部材３２を押している場合には、その押圧力によって接触部材３２は支点Ｂ１を中心として搬送方向Ａ１の下流側に回転するため、接触部材３２の位置エネルギーは徐々に増えていく（図５参照）。これにより、搬送方向Ａ１に移動する立姿勢の錠剤Ｔに対する接触部材３２の抵抗力も大きくなるため、通常、立姿勢の錠剤Ｔは倒れることになる。

このように、立姿勢の錠剤Ｔと接触部材３２との接触時には、基本的に、立姿勢の錠剤Ｔの姿勢が平姿勢に矯正されるが、錠剤Ｔが倒れずに立姿勢を維持しても、その立姿勢の錠剤Ｔは接触部材３２によって搬送ベルト５１から排除され、搬送部２３に落下することになる。この異常姿勢の錠剤Ｔの排除を積極的に行う場合には、接触部材３２における搬送部２３側の端部が反対側の端部よりも搬送方向Ａ１の下流側になるように接触部材３２を設け、接触部材３２により搬送ベルト５１上の異常姿勢の錠剤Ｔを搬送部２３に向けて案内することが望ましい。これとは逆に、異常姿勢の錠剤Ｔの排除ではなく異常姿勢の錠剤Ｔの姿勢矯正を積極的に行う場合には、接触部材３２における搬送部２３側の端部が反対側の端部よりも搬送方向Ａ１の上流側になるように接触部材３２を設け、接触部材３２により搬送ベルト５１上の異常姿勢の錠剤Ｔを整列部材２１ａに向けて案内することが望ましい。

この搬送工程では、搬送ベルト５１上に錠剤Ｔを供給し、その後、搬送ベルト５１上の異常姿勢の錠剤Ｔを接触部材３２に当て、異常姿勢の錠剤Ｔの姿勢を正常姿勢に矯正又はその異常姿勢の錠剤Ｔを排除する。特に、錠剤Ｔの姿勢の矯正や錠剤Ｔの排除では、異常姿勢の錠剤Ｔが接触部材３２に当接して接触部材３２を押す押圧力により、接触部材３２を移動させて異常姿勢の錠剤Ｔから逃がす。すなわち、接触部材３２が振り子として機能し、異常姿勢の錠剤Ｔに押されても移動するため、錠剤Ｔが接触部材３２によって止められることによる錠剤Ｔの詰まりが発生することを抑えることが可能である。また、接触部材３２がその下方を通過する異常姿勢の錠剤Ｔを搬送ベルト５１に過度に押し付けることもなく、より確実に錠剤Ｔの詰まりが発生することを抑制することができる。

例えば、接触部材３２が移動できないように固定されていると、立姿勢の錠剤Ｔが接触部材３２により倒れずに停止して、その立姿勢のまま接触部材３２に留まることがある。この場合、立姿勢の錠剤Ｔの後から搬送されてきた錠剤Ｔは、立姿勢の錠剤Ｔによって止められる。これによって、錠剤Ｔの詰まりが発生することになり、錠剤Ｔの搬送効率が低下してしまう。また、例えば、伸縮や弾性を有する部材を立姿勢の錠剤Ｔの上端側に接触させて錠剤Ｔの姿勢を矯正する場合には、その部材の伸縮力や弾性力によって錠剤Ｔが搬送ベルト５１に押し付けられて移動できず、その場所に留まることがある。この場合にも、錠剤Ｔの詰まりが発生することになり、錠剤Ｔの搬送効率が低下してしまう。

以上説明したように、第１の実施形態によれば、搬送ベルト５１上の正常姿勢の錠剤Ｔに接触せず、搬送ベルト５１上の異常姿勢の錠剤Ｔに接触する位置に接触部材３２が設けられ、その接触部材３２が各支点Ｂ１（支点軸）を回転中心として揺れることが可能に形成されている。これにより、搬送ベルト５１上の異常姿勢の錠剤Ｔは接触部材３２に当たるため、異常姿勢の錠剤Ｔの姿勢を矯正したり、あるいは、その異常姿勢の錠剤Ｔを排除したりすることが可能となる。また、異常姿勢の錠剤Ｔが接触部材３２に当接して接触部材３２を押す押圧力により、接触部材３２が移動して錠剤Ｔから逃げるため、接触部材３２による錠剤Ｔの詰まりも抑制することが可能となる。このようにして、錠剤Ｔの搬送効率の低下を抑えることができる。また、錠剤Ｔが固定状態の接触部材に当たる時よりも、錠剤Ｔに対する衝撃を減らすことが可能であり、錠剤Ｔがゴムなどの弾性体による接触部材により過剰な押圧力を受けないので、錠剤Ｔの破損を抑制することができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態について図７及び図８を参照して説明する。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点、すなわち接触部材３２について説明し、その他の説明を省略する。なお、図７では、搬送方向Ａ１は紙面手前から紙面奥への方向であり、図８では、搬送方向Ａ１は紙面下から紙面上への方向である。

図７に示すように、第２の実施形態に係る接触部材３２の搬送ベルト５１側の面には、三角波形状の凹凸部３２ａが搬送方向Ａ１に交わる方向（例えば、直交する方向）に形成されている。接触部材３２は、三角波形状の凹凸部３２ａによって、例えば、立姿勢の錠剤Ｔを搬送方向Ａ１に交わる方向に傾ける。これにより、立姿勢の錠剤Ｔは、搬送方向Ａ１に交わる方向に倒れやすくなるので、錠剤Ｔの異常姿勢を正常姿勢に確実に矯正することができる。この接触部材３２は、搬送方向Ａ１に交差する方向に沿って傾斜する複数の斜面Ｍ１を有する。

また、図８に示すように、第２の実施形態に係る接触部材３２の上流側の面には、二つの凸部３２ｂが形成されている。これらの凸部３２ｂは、接触部材３２の上流側の面において、搬送方向Ａ１に直交する両端部に設けられている。各凸部３２ｂは、それぞれ接触部材３２の内側に向かって徐々に傾斜する斜面Ｍ２を有している。接触部材３２は、各凸部３２ｂによって、例えば、立姿勢の錠剤Ｔを接触部材３２の内側に向けて案内する。これにより、立姿勢の錠剤Ｔが接触部材３２の内側、すなわち三角形状の凹凸部３２ａに導かれるので、その凹凸部３２ａによって錠剤Ｔを確実に倒すことができる。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。さらに、接触部材３２の搬送ベルト５１側の面に三角形状の凹凸部３２ａを設けることによって、例えば、立姿勢の錠剤Ｔが倒れやすくなるので、錠剤Ｔの異常姿勢を正常姿勢に確実に矯正することができる。また、接触部材３２の上流側の面の両端部に各凸部３２ｂを設けることによって、例えば、立姿勢の錠剤Ｔが接触部材３２の内側に位置する三角形状の凹凸部３２ａに導かれるので、その凹凸部３２ａによって錠剤Ｔを確実に倒すことが可能となり、錠剤Ｔの異常姿勢を正常姿勢により確実に矯正することができる。なお、凹凸部３２ａ及び凸部３２ｂの両方は必須ではなく、どちらか一方だけでも良い。

（変形例）
第２の実施形態に係る接触部材３２の変形例について図９を参照して説明する。なお、図９では、搬送方向Ａ１は紙面手前から紙面奥への方向である。

図９に示すように、第２の実施形態に係る接触部材３２の変形例では、接触部材３２が複数の回転体３２ｃにより構成されている。これらの回転体３２ｃは、例えば、双円錐形状に形成されており、支持軸３２ｄに回転可能に取り付けられている。支持軸３２ｄは、各第２の支持部材３１ｃにより支持されている。回転体３２ｃの中心軸の部分には貫通孔３２ｃ１が形成されており、その貫通孔３２ｃ１に支持軸３２ｄが通されている。貫通孔３２ｃ１はその直径が支持軸３２ｄの直径（太さ）より大きくなるように形成されている。この接触部材３２は、搬送方向Ａ１に交差する方向に沿って傾斜する複数の斜面Ｍ１を有する。なお、回転体３２ｃの形状は双円錐形状に限られるものではない。

この変形例でも、接触部材３２は、各回転体３２ｃによって、例えば、立姿勢の錠剤Ｔを搬送方向Ａ１に交わる方向に傾ける。これにより、立姿勢の錠剤Ｔは、搬送方向Ａ１に交わる方向に倒れやすくなるので、錠剤Ｔの異常姿勢を正常姿勢に確実に矯正することができる。また、接触点が回転することで錠剤Ｔに与える衝撃を減らすことが可能であり、錠剤Ｔの破損を抑制することができる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態について図１０及び図１１を参照して説明する。なお、第３の実施形態では、第１の実施形態との相違点、すなわち錠剤接触装置６０について説明し、その他の説明を省略する。なお、図１０では、搬送方向Ａ１は紙面手前から紙面奥への方向であり、図１１では、搬送方向Ａ１は紙面下から紙面上への方向である。

図１０に示すように、第３の実施形態に係る錠剤接触装置６０は、支持部６１と、接触部材６２とを備えている。

支持部６１は、支柱６１ａ、支持部材６１ｂ及び釣り合い錘６１ｃを具備している。支柱６１ａは、例えば、支点Ｂ２を有する円柱状に形成されており、整列部材２１ａの溝部２１ａ１の底面に設けられている。溝部２１ａ１は、その延伸方向が水平面内で搬送方向Ａ１に直交するように整列部材２１ａの上面に形成されている。支持部材６１ｂは、例えば、角柱状に形成されており、支柱６１ａにより支持されている。この支持部材６１ｂにおける錠剤Ｔの搬送経路側の端部には、接触部材６２が設けられており、その反対側の端部には、釣り合い錘６１ｃが設けられている。釣り合い錘６１ｃは、接触部材６２との釣り合いを取っており、支持部材６１ｂを水平に維持する。

接触部材６２は、搬送ベルト５１上の正常姿勢の錠剤Ｔに接触せず、搬送ベルト５１上の異常姿勢の錠剤Ｔに接触する位置に支持部６１により支持されている。この接触部材６２は、例えば、図１１に示すように、搬送方向Ａ１に延伸して整列部材２１ａと反対側に湾曲する斜面Ｍ３を有している。接触部材６２は、前述のように支持部６１により水平に支持されており、支点Ｂ２を回転中心として上下方向に沿って揺れることが可能になっている。なお、接触部材６２の揺れ方向は、上下方向に沿う方向であり、上下方向と完全に一致する方向ではない。

また、接触部材６２における整列部材２１ａ側の端部は、整列部材２１ａの溝部２１ａ１内に位置している。これにより、異常姿勢の錠剤Ｔが接触部材６２に当接しても、接触部材６２における整列部材２１ａ側の端部が溝部２１ａ１の内側面に当接するため、接触部材６２が支点Ｂ２を回転中心として搬送方向Ａ１の下流側に回転することが制限されている。また、同様にして、接触部材６２が支点Ｂ２を回転中心として搬送方向Ａ１の上流側に回転することも制限されている。したがって、接触部材６２は支点Ｂ２を回転中心として上下方向に沿ってのみ回転することが可能である。

なお、接触部材６２は、必ずしも水平に支持されていなくても良く、少なくとも搬送ベルト５１上の異常姿勢の錠剤Ｔと当接する位置に、釣り合い錘６１ｃと釣り合うように支持されていれば良い。接触部材６２と釣り合い錘６１ｃが釣り合っている状態では、重心は支点Ｂ２よりも下方に位置する。

このような錠剤接触装置６０によれば、搬送ベルト５１上の異常姿勢の錠剤Ｔ、例えば立姿勢の錠剤Ｔは、図１０に示すように、接触部材６２に当接することになる。この立姿勢の錠剤Ｔは、接触部材６２に当接した状態で接触部材６２を押しながら、接触部材６２に沿って移動する。このため、接触部材６２は錠剤Ｔによって押されることになる。この錠剤Ｔによる押圧力によって、接触部材６２は、支点Ｂ２を中心として上方に回転する。

立姿勢の錠剤Ｔは、接触部材６２との最初の接触により倒れて平姿勢になったり、あるいは、接触部材６２を押している途中に倒れて平姿勢になったりする。立姿勢の錠剤Ｔが倒れ、その錠剤Ｔによる接触部材６２に対する押圧力が無くなると、接触部材６２は、支点Ｂ２を中心として下方に回転して揺れ、その後、数秒で停止して初期状態（図１０参照）に戻る。このようにして、立姿勢の錠剤Ｔは搬送途中で平姿勢に矯正され、平姿勢の錠剤Ｔだけが整列されて後工程の錠剤印刷装置に供給される。

また、立姿勢の錠剤Ｔと接触部材６２との接触時には、基本的に、立姿勢の錠剤Ｔの姿勢が平姿勢に矯正されるが、立姿勢の錠剤Ｔが接触部材６２に当接しても倒れないことがある。この場合でも、その倒れない錠剤Ｔは、接触部材６２を押しながらも接触部材６２の斜面Ｍ３に沿って移動する。これにより、立姿勢の錠剤Ｔが接触部材６２によって搬送ベルト５１から排除され、搬送部２３に落下することになる。

以上説明したように、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。すなわち、搬送ベルト５１上の正常姿勢の錠剤Ｔに接触せず、搬送ベルト５１上の異常姿勢の錠剤Ｔに接触する位置に接触部材６２が設けられ、その接触部材６２が支点Ｂ２を回転中心として揺れることが可能に形成されている。これにより、搬送ベルト５１上の異常姿勢の錠剤Ｔは接触部材６２に当たるため、異常姿勢の錠剤Ｔの姿勢を矯正したり、あるいは、その異常姿勢の錠剤Ｔを排除したりすることが可能となる。また、異常姿勢の錠剤Ｔが接触部材６２に当接して接触部材６２を押す押圧力により、接触部材６２が移動して錠剤Ｔから逃げるため、接触部材６２による錠剤Ｔの詰まりも抑制することが可能となる。このようにして、錠剤Ｔの搬送効率の低下を抑えることができる。

なお、接触部材６２と釣り合い錘６１ｃは必ずしも釣り合っていなくても良い。錠剤Ｔの重量によって、釣り合い錘６１ｃの位置（支点からの距離）を変えることで、錠剤Ｔへの抵抗を調整することが可能となる。これによって、品種切り替えなどで錠剤Ｔの重量が変わっても適切な抵抗力となるようにすることができる。また、錠剤Ｔのサイズが変わっても支持部材６１ｂの接触部材６２側の端部下にストッパを設けて接触部材６２の高さ位置を調整することで、抵抗力を調整することができる。また、品種切り替えなどに応じて錠剤接触装置６０ごと交換することも可能である。

（変形例）
第３の実施形態に係る接触部材６２の変形例について図１２を参照して説明する。なお、図１２では、搬送方向Ａ１は紙面下から紙面上への方向である。

図１２に示すように、第３の実施形態に係る接触部材６２の変形例では、接触部材６２が円錐形のような対称形状に形成されており、その接触部材６２の頂点側の端部が支持部材６１ｂに固定されている。このため、接触部材６２は、支持部材６１ｂに向かって傾斜する斜面Ｍ４を有する。これにより、接触部材６２によって異常姿勢の錠剤Ｔを整列部材２１ａ側に案内することが可能となる。

この変形例でも、第３の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、接触部材６２によって横倒し方向の力が錠剤Ｔにかかるので、より錠剤Ｔの姿勢を矯正することが容易となり、さらに、異常姿勢の錠剤Ｔが接触部材６２によって整列部材２１ａ側に案内されるので、錠剤Ｔの供給率を高くすることができる。

なお、接触部材６２は、例えば、図１１に示すように、搬送方向Ａ１に延伸して整列部材２１ａと反対側に湾曲する斜面Ｍ３を有していて、搬送ベルト５１と対向する面が斜面Ｍ４のような斜面を有しているような組み合わせも可能である。

また、円錐形状の接触部材６２を前述と逆に支持部材６１ｂの端部に設けることも可能である。この場合には、異常姿勢の錠剤Ｔが接触部材３２によって搬送部２３側に案内されるので、異常姿勢の錠剤Ｔを積極的に排除することができる。また、接触部材６２の形状は特に限定されるものではなく、例えば、双円錐形状に形成されても良い。この場合には、異常姿勢の錠剤Ｔの排除と整列をバランス良く行うことができる。

（第４の実施形態）
第４の実施形態について図１３を参照して説明する。なお、第４の実施形態では、第１の実施形態に係る錠剤搬送装置１を備える錠剤印刷装置１Ａについて説明し、第１の実施形態との重複部分については説明を省略する。なお、第１の実施形態以外にも、第２や第３の実施形態に係る錠剤搬送装置１を錠剤印刷装置１Ａに適用することは可能である。

（基本構成）
図１３に示すように、第４の実施形態に係る錠剤印刷装置１Ａは、第１の実施形態に係る錠剤搬送装置１と、受け渡し装置７１と、二つの搬送装置７２、二つの印刷装置７３と、収容装置７４と、制御装置７５とを備えている。

ここで、二つの搬送装置７２は基本的に同じ構造であり、また、二つの印刷装置７３も基本的に同じ構造である。二つの搬送装置７２は上下の位置関係を有しているため、上側の搬送装置７２を第１の搬送装置７２とし、下側の搬送装置７２を第２の搬送装置７２とする。同様に、第１の搬送装置７２に対応する上側の印刷装置７３を第１の印刷装置７３とし、第２の搬送装置７２に対応する下側の印刷装置７３を第２の印刷装置７３とする。なお、二つの搬送装置７２及び二つの印刷装置７３に関しては、説明の簡略化のため、第１の搬送装置７２及び第１の印刷装置７３についてのみ説明する。

受け渡し装置７１は、錠剤搬送装置１により第１の実施形態のように整列されて搬送されている錠剤Ｔを吸引して受け取り、錠剤Ｔの列を維持したまま錠剤Ｔを搬送して第１の搬送装置７２に渡す。この受け渡し装置７１としては、例えば、ベルト搬送機構などを用いることが可能である。

第１の搬送装置７２は、搬送ベルト７２ａ、駆動プーリ７２ｂ及び従動プーリ７２ｃを有する。搬送ベルト７２ａは、無端状に形成されており、駆動プーリ７２ｂ及び従動プーリ７２ｃに架け渡されている。駆動プーリ７２ｂは、駆動源となるモータ（不図示）に連結されている。第１の搬送装置７２は、受け渡し装置７１から供給される錠剤Ｔを搬送ベルト７２ａ上に受け取り、その搬送ベルト７２ａ上の錠剤Ｔを吸引して保持する。この第１の搬送装置７２は、駆動プーリ７２ｂの回転によって従動プーリ７２ｃと共に搬送ベルト７２ａを回転させ、搬送ベルト７２ａ上の錠剤Ｔを図１中の太い黒矢印の方向に搬送する。第２の搬送装置７２も第１の搬送装置７２と同様の構造である。

なお、第１の搬送装置７２及び第２の搬送装置７２はその一部が重なるように上下に配置されている。このため、第２の搬送装置７２は、第１の搬送装置７２から供給される錠剤Ｔ、すなわち第１の印刷装置７３による印刷後、搬送ベルト７２ａによる保持から解放されて落下する錠剤Ｔを搬送ベルト７２ａにより受け取る。なお、第１の搬送装置７２は、搬送ベルト７２ａ上の錠剤Ｔが所望の位置、例えば、第１の搬送装置７２における従動プーリ７２ｃ側の端部付近に到達した場合に錠剤Ｔの保持を解除する。

第１の印刷装置７３は、センサやカメラなどの検出器（不図示）により搬送ベルト７２ａ上の錠剤Ｔの位置を把握し、その位置情報や印刷情報に基づいて錠剤Ｔに識別情報（例えば、文字や記号など）を印刷する。この第１の印刷装置７３は、例えば、可食性インクなどのインクを吐出するインクジェット方式の印刷ヘッド（不図示）を備えており、その印刷ヘッドにより錠剤Ｔに印刷を行う。印刷ヘッドとしては、例えば、圧電素子、発熱素子又は磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェット方式の印刷ヘッドを用いることが可能である。第２の印刷装置７３も第１の印刷装置７３と同様の構造である。

収容装置７４は、第２の搬送装置７２の端部、例えば、第２の搬送装置７２における従動プーリ７２ｃ側の端部に設けられている。この収容装置７４は、第２の印刷装置７３による印刷後、搬送ベルト７２ａによる保持から解放されて落下する錠剤Ｔを受けて回収することが可能に構成されている。なお、第２の搬送装置７２は、搬送ベルト７２ａ上の錠剤Ｔが所望の位置、例えば、第２の搬送装置７２における従動プーリ７２ｃ側の端部付近に到達した場合に錠剤Ｔの保持を解除する。

制御装置７５は、各部を集中的に制御するマイクロコンピュータと、処理情報や各種プログラムなどを記憶する記憶部（いずれも図示せず）を備えている。この制御装置７５は第１の実施形態に係る制御装置４０も含んでいる。制御装置７５は、各種情報や各種プログラムに基づいて錠剤搬送装置１、受け渡し装置７１と、各搬送装置７２及び各印刷装置７３を制御する。なお、記憶部には、錠剤Ｔに印刷する文字や記号などの印刷パターン及び文字や記号などの錠剤Ｔ上での印刷位置などを含む印刷データ、ベルト移動速度情報などが記憶されている。

（印刷工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１Ａが行う印刷工程（印刷処理）について簡単に説明する。

まず、印刷に要する印刷データなどの各種情報が制御装置７５の記憶部に記憶される。また、錠剤搬送装置１の供給装置１０のホッパ１１に印刷対象の錠剤Ｔが多数投入される。そして、錠剤印刷装置１Ａが駆動されると、錠剤搬送装置１は第１の実施形態のように錠剤Ｔを搬送して整列させる。錠剤搬送装置１により整列された錠剤Ｔは、受け渡し装置７１により受け取られ、その整列状態が維持されたまま搬送され、第１の搬送装置７２に供給される。第１の搬送装置７２に供給された錠剤Ｔは、第１の搬送装置７２により搬送されていき、第１の印刷装置７３によって印刷される。その後、印刷された錠剤Ｔは、第１の搬送装置７２により搬送されていき、所望位置で第１の搬送装置７２から第２の搬送装置７２に供給される。第２の搬送装置７２に供給された錠剤Ｔは、第２の搬送装置７２により搬送されていき、第２の印刷装置７３によって印刷される。その後、印刷された錠剤Ｔは、第２の搬送装置７２により搬送されていき、所望位置で収容装置７４により回収される。

以上説明したように、第４の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。さらに、錠剤搬送装置１を用いることによって、正常姿勢の錠剤Ｔだけを整列させて第１の搬送装置７２に供給することが可能になるので、錠剤印刷装置１Ａで印刷不良が発生することを抑えることができる。

（他の実施形態）
前述の各実施形態においては、錠剤Ｔを二列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は一列や三列又は四列以上であっても良く、特に限定されるものではない。また、搬送ベルト５１の数も特に限定されるものではない。

また、前述の各実施形態においては、各接触部材３２、６２の数や形状を例示したが、それらの接触部材３２、６２の数や形状も特に限定されるものではない。例えば、複数の接触部材３２を搬送方向Ａ１に交差する方向（一例として、直交する方向）に並べることも可能であり、このときの接触部材３２の形状としても、球体や円柱、角柱などの各種の形状を用いることが可能である。接触部材３２、６２を複数にすることによって、錠剤Ｔの姿勢の矯正や排除の機会（チャンス）が増え、正常姿勢の錠剤Ｔを確実に搬送することができる。

また、前述の各実施形態においては、接触部材３２、６２を搬送方向Ａ１に対して斜めに配置した場合、接触部材３２、６２によって横倒し方向の力が錠剤Ｔにかかるのでより姿勢を正しやすくなる。さらに、接触部材３２、６２により搬送ベルト５１上の異常姿勢の錠剤Ｔを搬送部２３に向けて案内するように接触部材３２、６２を傾けた場合、異常姿勢の錠剤Ｔを排除しやすくなる。逆に、接触部材３２、６２により搬送ベルト５１上の異常姿勢の錠剤Ｔを整列部材２１ａ、２２ａに向けて案内するように傾けた場合、錠剤Ｔの供給率を上げやすくなる。したがって、上流側の接触部材３２、６２を整列用に斜めとし、その下流側の接触部材３２、６２を排除用に斜めとすれば、最初の接触部材３２、６２で姿勢を正せず錠剤Ｔが残ったとしても、下流側の接触部材３２、６２で排除することができる。なお、もちろん接触部材３２、６２を同じ向きで複数並べても良いし、交互に斜めとすることも可能であり、その組合せは自由である。

また、前述の各実施形態においては、接触部材３２、６２を水平に配置することを例示したが、これに限るものではなく、水平以外の状態に配置することも可能である。この場合には、前述の第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。したがって、前述のように接触部材３２、６２を錠剤Ｔの搬送方向Ａ１にも、搬送ベルト５１に対して鉛直方向にも傾斜させる、あるいは、傾斜する斜面を持たせることが可能であり、それらを組み合わせても良い。つまり、錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に対して交差する方向、例えば、錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に沿って傾斜する斜面や搬送ベルト５１に対して鉛直する方向に沿って傾斜する斜面を有する。

また、前述の各実施形態においては、接触部材３２、６２を搬送ベルト５１上の正常姿勢の錠剤Ｔに接触しない位置に設けることを例示したが、これに限るものではない。錠剤Ｔを破損させないためになるべく錠剤Ｔに接触部材３２、６２を接触させない方がよいが、錠剤Ｔの破損があまり問題とならない場合、正常姿勢の錠剤Ｔに接触させるようにしても良い。正常姿勢の錠剤Ｔの場合には、接触部材３２、６２が正常姿勢の錠剤Ｔに接触しても、その錠剤Ｔは異常姿勢のように不安定ではないため、正常姿勢が異常姿勢に変えられることはないし、接触部材３２、６２が逃げることで搬送を妨げることもない。

また、前述の第１の実施形態においては、接触部材３２の揺れ方向を搬送方向Ａ１に沿う方向として例示し、前述の第３の実施形態においては、接触部材６２の揺れ方向を上下方向に沿う方向として例示したが、これに限るものではなく、どちらも他の方向としても良く、例えば、搬送方向Ａ１に交差する方向（一例として、直交する方向）に沿う方向としても良い。

また、前述の第１の実施形態においては、接触部材３２を単振り子として例示したが、これに限るものではなく、例えば、物理振り子（実体振り子）とするようにしても良い。また、接触部材３２を軸周りに回転させるようにしても良い。例えば、接触部材３２の延伸方向に延びる中心軸を回転軸として接触部材３２を回転させるようにしても良い。同様に、接触部材６２も軸周りに回転させるようにしても良い。例えば、支持部材６１ｂの延伸方向に延びる中心軸を回転軸として接触部材６２を回転させるようにしても良い。このように接触部材３２、６２を回転可能にすることによって、接触点が回転することで錠剤Ｔに与える衝撃を減らすことが可能であり、錠剤Ｔの破損を抑制することができる。

また、接触部材３２が、搬送ベルト５１に対する鉛直位置より搬送方向Ａ１の上流側に揺れないようにストッパを設けても良い。接触部材３２の上流側への揺れ動きを抑制することで、接触部材３２の初期位置への復帰を早くすることができる。また、接触部材３２が上流側に揺れたところで錠剤Ｔが搬送ベルト５１との間で挟まり、咬みこんでしまうこともない。このようなストッパにより、接触部材３２の初期位置を搬送方向Ａ１の下流にずらしても良い。このずらし量で正常姿勢の錠剤Ｔが通過する高さを調整しても良い。

また、第２の支持部材３１ｃは、柔軟性を有する紐や鎖であっても良いし、ある程度の剛性を有する針金のようなものでも良い。第２の支持部材３１ｃが剛性を有する部材である場合には、第１の支持部材３１ｂが回転自在に支持されることで接触部材３２の揺動の支点とされても良い。

ここで、前述の錠剤としては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、例えば、錠剤としては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがある。さらに、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤に含めることができる。また、錠剤の形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。

また、印刷対象の錠剤が医薬用や飲食用である場合、使用するインクとしては、可食性インクが好適である。なお、可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 錠剤搬送装置
１Ａ 錠剤印刷装置
３１ 支持部
３２ 接触部材
５１ 搬送ベルト
６１ 支持部
６２ 接触部材
７３ 印刷装置
Ｂ１ 支点
Ｂ２ 支点
Ｍ１ 斜面
Ｍ２ 斜面
Ｍ３ 斜面
Ｍ４ 斜面
Ｔ 錠剤

Claims (2)

1. 錠剤を搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルト上の異常姿勢の錠剤に接触する位置に設けられた接触部材と、
   前記接触部材が支点を回転中心として揺れることが可能に前記接触部材を支持する支持部と、
   を備え、
   前記接触部材は、前記支点を回転中心として上下方向に沿って揺れるように前記支持部により支持されていることを特徴とする錠剤搬送装置。
2. 請求項１に記載の錠剤搬送装置と、
   前記錠剤搬送装置により搬送される錠剤に印刷を行う印刷装置と、
   を備えることを特徴とする錠剤印刷装置。

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