JP6742223B2 - 搬送装置および印刷装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る印刷装置1の構成を示した図である。この印刷装置1は、医薬品である複数の錠剤9を搬送経路に沿って搬送しながら、錠剤9に印刷する装置である。錠剤9は、例えば、平面視が円形の円盤形またはレンズ形である。印刷装置1は、この錠剤9の円形部分の表面に、製品名、製品コード、会社名またはロゴマーク等の画像を印刷する。錠剤9は、素錠(裸錠)であってもよいし、フィルムコーティング錠(FC錠)等のコーティング錠であってもよい。錠剤9は、硬カプセル剤および軟カプセル剤を含むカプセル剤であってもよい。また、本発明において搬送対象となる粒状物は、錠剤に限らず、ラムネ等の錠菓であってもよい。
次に、供給フィーダ24の詳細な構成について、図2および図4を参照しつつ説明する。図4は、供給フィーダ24および搬送ドラム31を概念的に示した部分断面図である。
次に、供給フィーダ24から搬送ドラム31への錠剤9の供給について、図7(A)、図7(B)、図8、図9(A)および図9(B)を参照しつつ説明する。図7(A)、図7(B)、図8、図9(A)および図9(B)は、供給フィーダ24および搬送ドラム31を概念的に示した部分断面図である。なお、図7(A)、図7(B)、図8、図9(A)および図9(B)では、錠剤センサ71および落下ストッパ機構72の図示は省略している。
図10は、落下ストッパ機構72で錠剤9の落下を阻止する際の処理を示すフローチャートである。図10に示す処理は、制御部10により実行される。
錠剤9の落下を阻止することで、供給フィーダ24から搬送ドラム31への錠剤9の供給を停止する。これにより、錠剤9が、保持部310に搬送姿勢で確実に収容されずに破損する、といったおそれを抑制できる。
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
9,9A,9B 錠剤
10 制御部
20 供給機構
24 供給フィーダ
30 搬送機構
31 搬送ドラム
40 印刷部
50 検査機構
71 錠剤センサ
72 落下ストッパ機構
62 搬送ベルト
241 空洞部
310,310A,310B,310C 保持部
311 外表面
721 錠剤受止め部
722 支持部
723 駆動部
723A 軸部
723B 駆動部本体
Claims (7)
- 搬送経路に沿って粒状物を搬送するための搬送装置であって、
前記搬送経路は、斜め下方へ向く円弧状の搬送経路を有し、
前記搬送経路に沿って等間隔に配列された、前記粒状物を保持する保持部と、
前記保持部を、前記円弧状の搬送経路に沿って移動させる移動部と、
前記円弧状に沿った搬送経路上へ、前記粒状物を落下させるフィーダと、
前記フィーダ内の前記粒状物の落下を阻止するストッパと、
前記フィーダにおいて、前記ストッパよりも上方の位置で前記粒状物を検知する検知部と、
前記検知部が、前記粒状物を所定時間検知しない場合、前記ストッパを駆動して、前記粒状物の落下を阻止するストッパ制御部と、
を備える、搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置であって、
前記移動部は、ドラムであり、
前記保持部は、前記ドラムの外周面に形成された、前記粒状物を収容する凹部である、
搬送装置。 - 請求項2に記載の搬送装置であって、
前記粒状物は錠剤であり、
前記フィーダは、前記粒状物の径方向を、落下方向に一致させて、前記粒状物を落下させ、
前記凹部は、前記粒状物の前記径方向を、搬送方向に一致させて、前記粒状物を収容する、
搬送装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1つに記載の搬送装置であって、
前記ストッパは、前記フィーダ内に突出し、前記フィーダ内を下方向に向かって狭くする阻止部材、を有する、
搬送装置。 - 請求項4に記載の搬送装置であって、
前記ストッパは、前記阻止部材を、斜め上方向に向けて振り子状に揺動して、前記フィーダ内に突出させる、
搬送装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1つに記載の搬送装置であって、
前記ストッパ制御部は、前記ストッパで、前記粒状物の落下を阻止した場合、前記検知部が前記粒状物を所定時間検知し続けると、前記落下の阻止を解除する、
搬送装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれかの搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される前記粒状物の表面に対してインク滴を吐出する印刷部と、
を有する、印刷装置。
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