TW201826433A - 搬送裝置、印刷裝置及搬送方法 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於提供不會造成破損且時序良好地朝向保持部供給粒狀物之技術。

該搬送裝置沿著具有朝向斜下方呈圓弧狀之搬送路徑之搬送路徑搬送錠劑。搬送裝置具有搬送滾筒、供給送料器、錠劑感測器、掉落擋止機構、及控制部。於搬送滾筒之外表面設置有沿著搬送路徑被等間隔地排列，用以保持錠劑之複數個保持部。掉落擋止機構阻止供給送料器內之錠劑掉落。錠劑感測器於供給送料器中，在較掉落擋止機構更上方之位置對錠劑進行偵測。控制部於錠劑感測器在既定時間未偵測到錠劑之情形時，利用錠劑感測器來阻止錠劑9掉落。

Description

搬送裝置、印刷裝置及搬送方法

本發明係關於搬送錠劑或模壓糕餅等之粒狀物之搬送裝置、對由該搬送裝置所搬送之粒狀物之表面進行印刷之印刷裝置及搬送方法。

有時會在醫藥品之錠劑或模壓糕餅(以下稱為「粒狀物」)之表面，使用噴墨方式之印刷裝置來印刷文字、編碼、標記或插圖(illustration)等。印刷裝置一邊藉由搬送機構將粒狀物加以搬送，一邊使墨水自噴墨頭吐出，來進行印刷處理。關於該搬送機構，於專利文獻1中揭示有對PTP(擠壓包裝；Press Through Pack)袋填充粒狀物(錠劑或膠囊錠)之包裝裝置。

專利文獻1所記載之包裝裝置一邊使於外周面具有凹槽(凹部)之滾筒旋轉，一邊自配置於滾筒上部之滑槽(chute)使粒狀物朝向凹槽掉落。然後，於滾筒之下部，使PTP袋一邊與旋轉之滾筒之凹槽對向一邊移動，而將凹槽內之粒狀物供給至PTP袋。又，於使粒狀物自滑槽掉落至凹槽時，利用擋止器保持粒狀物，而使該粒狀物之掉落停止。然後，若旋轉之滾筒之凹槽位於滑槽之正下方，便解除擋止器而使粒狀物掉落。如此一來，可時序良好地使粒狀物掉落至凹槽內。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開平5-85519號公報

然而，於專利文獻1中，在無法利用擋止器保持粒狀物之情形時，就無法使粒狀物時序良好地掉落至凹槽。又，由於每次使粒狀物掉落時都必須利用擋止器來保持粒狀物，因此需要定期性之動作。此外，於專利文獻1中，藉由以擋止器將粒狀物壓抵於壁面，來保持粒狀物。因此，存在有時序偏差導致擋止器碰到粒狀物之端部，而使該粒狀物破損之可能性。

本發明係鑒於如此之實情所完成者，其目的在於提供不會造成破損且時序良好地朝向保持部供給粒狀物之搬送裝置、及具備該搬送裝置之印刷裝置及搬送方法。

為了解決上述課題，本案第1發明係用以沿著搬送路徑搬送粒狀物之搬送裝置，其中，上述搬送路徑具有朝向斜下方呈圓弧狀之搬送路徑，上述搬送裝置具備有：保持部，其沿著上述搬送路徑被等間隔地排列，用以保持上述粒狀物；移動部，其使上述保持部沿著上述圓弧狀之搬送路徑移動；送料器，其使上述粒狀物掉落至上述沿著圓弧狀之搬送路徑上；擋止器，其阻止上述送料器內之上述粒狀物之掉落；偵測部，其於上述送料器中，在較上述擋止器更上方之位置對上述粒狀物進行偵測；及擋止器控制部，其於 上述偵測部在既定時間未偵測到上述粒狀物之情形時，驅動上述擋止器來阻止上述粒狀物之掉落。

本案第2發明係第1發明之搬送裝置，其中，上述移動部係滾筒，上述保持部係形成於上述滾筒之外周面，用以收容上述粒狀物之凹部。

本案第3發明係第2發明之搬送裝置，其中，上述粒狀物係錠劑，上述送料器使上述粒狀物之徑向與掉落方向一致地使上述粒狀物掉落，上述凹部使上述粒狀物之上述徑向與搬送方向一致地將上述粒狀物加以收容。

本案第4發明係第1發明至第3發明之搬送裝置，其中，上述擋止器具有朝上述送料器內突出，並使上述送料器內朝向下方向變窄之阻止構件。

本案第5發明係第4發明之搬送裝置，其中，上述擋止器使上述阻止構件朝向斜上方向呈擺錘狀地擺動而使其朝上述送料器內突出。

本案第6發明係第1發明之搬送裝置，其中，上述擋止器控制部於已利用上述擋止器阻止上述粒狀物之掉落之情形時，若上述偵測部持續既定時間偵測到上述粒狀物，便解除上述掉落之阻止。

本案第7發明係一種印刷裝置，其具有第1發明之搬送裝置；及印刷部，其對由上述搬送裝置所搬送之上述粒狀物之表面吐出墨滴。

本申請案之第8發明係藉由沿著搬送路徑被等間隔地排列之保持部來保持粒狀物，並沿著上述搬送路徑搬送上述粒狀 物之搬送方法，其中，於使上述粒狀物掉落至朝向斜下方呈圓弧狀之搬送路徑之送料器中，在較阻止上述送料器內之上述粒狀物之掉落之擋止器更上方之位置，藉由偵測部對上述粒狀物進行偵測，且於上述偵測部在既定時間未偵測到上述粒狀物之情形時，驅動上述擋止器來阻止上述粒狀物之掉落。

根據本案第1發明至第8發明，自送料器掉落至搬送路徑上之粒狀物，係於該掉落時序由通過送料器正下方之保持部所保持。在連續進行上述動作之情形時，若粒狀物之掉落時序存在偏差，如果不控制保持部之移動量，就無法利用保持部保持來自送料器之粒狀物。因此，若偵測部於送料器內在既定時間未偵測到粒狀物，便視為掉落時序存在偏差，阻止於送料器內之粒狀物之掉落。藉此，粒狀物不自送料器朝向搬送路徑上被供給，可抑制粒狀物無法由保持部所保持之可能性。而且，可抑制無法由保持部所保持之粒狀物掉落、或被夾於搬送零件之間而破損之可能性。

尤其，根據第2發明，當來自送料器之粒狀物掉落至凹部時，可避免僅粒狀物之一部分被收容於凹部之不良情況。若僅粒狀物之一部分被收容於凹部，便存在自凹部超出之粒狀物之一部分會被夾於搬送路徑中途的零件之間，而導致粒狀物破損的情形。亦即，藉由避免粒狀物未被正確地收容於凹部之狀態，而可避免粒狀物之破損。

尤其，根據第4發明，藉由送料器內逐漸地變窄，可阻止粒狀物之掉落。於該情形時，可抑制因阻止掉落時對粒狀物之衝擊所導致粒狀物破損之可能性。

尤其，根據第5發明，藉由使阻止構件自斜下抵靠於掉落之粒狀物，可抑制粒狀物被阻止構件與送料器之內壁夾住而破損之可能性。

尤其，根據第6發明，由於粒狀物之搬送會自動再開始，因此可省去操作者操作的工時。

1‧‧‧印刷裝置

9、9A、9B‧‧‧錠劑

10‧‧‧控制部

20‧‧‧供給機構

21‧‧‧料斗

22‧‧‧直進送料器

23‧‧‧旋轉送料器

24‧‧‧供給送料器

30‧‧‧搬送機構

31‧‧‧搬送滾筒

32‧‧‧第1搬送輸送帶

33‧‧‧第2搬送輸送帶

34‧‧‧搬出輸送帶

40‧‧‧印刷部

41‧‧‧第1印刷部

42‧‧‧第2印刷部

50‧‧‧檢查機構

51‧‧‧第1外觀檢查相機

52‧‧‧第2外觀檢查相機

53‧‧‧第1印刷檢查相機

54‧‧‧第3外觀檢查相機

55‧‧‧第2印刷檢查相機

56‧‧‧不良品回收部

61‧‧‧皮帶輪

62‧‧‧搬送皮帶

71‧‧‧錠劑感測器

72‧‧‧掉落擋止機構

91‧‧‧錠劑

100‧‧‧框體

101‧‧‧運算處理部

102‧‧‧記憶體

103‧‧‧儲存部

211‧‧‧開口部

212‧‧‧傾斜面

221‧‧‧振動凹槽

231‧‧‧旋轉台

241‧‧‧空洞部

242、243、312、621‧‧‧貫通孔

310、310A、310B、310C、620‧‧‧保持部

311‧‧‧外表面

341‧‧‧滑槽

400‧‧‧頭部

410‧‧‧頭部單元

561‧‧‧回收箱

721‧‧‧錠劑承接部

721A‧‧‧端面

722‧‧‧支持部

722A‧‧‧旋轉軸部

723‧‧‧驅動部

723A‧‧‧軸部

723B‧‧‧驅動部本體

D‧‧‧資料

D1‧‧‧厚度

D2‧‧‧寬度

P‧‧‧電腦程式

圖1係表示本發明一實施形態之印刷裝置之構成的圖。

圖2係包含供給送料器之一部分、搬送滾筒及第1搬送輸送帶之一部分的立體圖。

圖3係表示控制部與印刷裝置內之各部之連接的方塊圖。

圖4係示意性地表示供給送料器及搬送滾筒之局部剖視圖。

圖5係錠劑感測器之俯視圖。

圖6係用以對掉落擋止機構之構成進行說明的圖。

圖7A係示意性地表示供給送料器及搬送滾筒之局部剖視圖。

圖7B係示意性地表示供給送料器及搬送滾筒之局部剖視圖。

圖8係示意性地表示供給送料器及搬送滾筒的局部剖視圖。

圖9A係示意性地表示供給送料器及搬送滾筒的局部剖視圖。

圖9B係示意性地表示供給送料器及搬送滾筒的局部剖視圖。

圖10係表示利用掉落擋止機構來阻止錠劑之掉落時之處理的流程圖。

以下，針對本發明之實施形態，一邊參照圖式一邊進行說明。再者，於以下之說明中，將複數個粒狀物被搬送之方向稱 為「搬送方向」，將相對於搬送方向垂直且水平之方向稱為「寬度方向」，並將相對於搬送方向及寬度方向垂直之方向稱為「高度方向」。

<1.印刷裝置之構成>

圖1係表示本發明一實施形態之印刷裝置1之構成的圖。該印刷裝置1係一邊沿著搬送路徑搬送作為醫藥品之複數個錠劑9，一邊對錠劑9進行印刷之裝置。錠劑9例如俯視呈圓形之圓盤形或透鏡形。印刷裝置1將產品名、產品編碼、公司名稱或品牌標誌等之圖像印刷至該錠劑9之圓形部分之表面。錠劑9既可為未著衣錠(裸錠)，亦可為薄膜包衣錠(FC錠)等之包衣錠。錠劑9亦可為包含硬膠囊劑及軟膠囊劑之膠囊劑。又，於本發明中，成為搬送對象之粒狀物並不限定於錠劑，亦可為汽水糖等模壓點心。

印刷裝置1具有供給機構20、搬送機構30、印刷部40、檢查機構50及控制部10。

供給機構20將被投入至裝置內之錠劑9，對搬送機構30進行交接。供給機構20具有料斗21、直進送料器22、旋轉送料器23、及供給送料器24。

料斗21將多數之錠劑9一次性地接收至裝置內。料斗21係配置於印刷裝置1之框體100之最上部。料斗21具有位於框體100之上表面之開口部211、及隨著朝向下方逐漸地收縮之漏斗狀之傾斜面212。朝向開口部211被投入之複數個錠劑9，在傾斜面212滑落，而流入直進送料器22。

直進送料器22、旋轉送料器23及供給送料器24，係 將被投入至料斗21之複數個錠劑9搬送至搬送機構30之機構。直進送料器22具有平板狀之振動凹槽221。自料斗21供給至振動凹槽221之複數個錠劑9藉由振動凹槽221之振動而被搬送至旋轉送料器23側。

旋轉送料器23具有圓板狀之旋轉台231。自振動凹槽221掉落至旋轉台231之上表面之複數個錠劑9，藉由因旋轉台231之旋轉所產生之離心力，而朝向旋轉台231之外周部附近聚集。

供給送料器24分別對後述之被設置於搬送機構30之搬送滾筒31之複數個保持部310(參照圖2)，一次一個地供給錠劑91。供給送料器24係本發明之「送料器」之一例。

圖2係包含供給送料器24之一部分、搬送滾筒31及第1搬送輸送帶32之一部分的立體圖。如圖1及圖2所示，供給送料器24自旋轉台231之外周部，朝鉛垂方向延伸至搬送機構30之搬送滾筒31。於供給送料器24之內部，設置有朝鉛垂方向延伸之複數個(於圖2之例子中為8個)空洞部241。朝向旋轉台231之外周部被搬送之複數個錠劑9分別被供給至複數個空洞部241之任1個，並於空洞部241內掉落。如此，複數個錠劑9藉由被分散供給至複數個空洞部241，而被整齊排列為複數個搬送列。然後，各搬送列之複數個錠劑9依掉落的順序被供給至搬送滾筒31。

於供給送料器24設置有錠劑感測器71及掉落擋止機構72。錠劑感測器71及掉落擋止機構72在錠劑9存在有未時序良好地自供給送料器24朝向搬送滾筒31被供給之可能性的情形時，停止錠劑9之供給。針對該等將於後詳述之。

如圖1所示，搬送機構30具有搬送滾筒31、第1搬 送輸送帶32、第2搬送輸送帶33及搬出輸送帶34。

搬送滾筒31將複數個錠劑9自供給送料器24交接至第1搬送輸送帶32。搬送滾筒31具有大致圓滾筒形狀之外表面311。搬送滾筒31藉由自省略圖示之馬達所得到之動力，以朝寬度方向延伸之旋轉軸為中心，朝向圖1及圖2中之箭頭的方向旋轉。

如圖2所示，於外表面311，設置有沿著搬送方向及寬度方向被大致等間隔地配置之複數個保持部310。複數個保持部310於寬度方向上以與供給送料器24之複數個空洞部241相同之間隔被排列於外表面311。保持部310係自外表面311朝向搬送滾筒31之內方向凹陷之凹部。於保持部310之底部設置有貫通孔312。又，於搬送滾筒31之內部設置有抽吸機構(未圖示)。若使抽吸機構進行動作，便經由貫通孔312而分別在位於供給送料器24之下游側之複數個保持部310產生低於大氣壓之負壓。保持部310藉由該負壓而一次一個地將自供給送料器24所供給之錠劑9加以吸附保持。

然後，使高於大氣壓之正壓作用於在搬送滾筒31上移動至與第1搬送輸送帶32對向之位置之保持部310，而解除錠劑9之吸附。如此，搬送滾筒31一邊吸附保持自供給送料器24所供給之複數個錠劑9一邊進行旋轉，而將該等錠劑9交接至第1搬送輸送帶32。當錠劑9自搬送滾筒31被交接至第1搬送輸送帶32時，搬送滾筒31所吸附保持之錠劑9之面與第1搬送輸送帶32所吸附保持之錠劑9之面不同。因此，錠劑9之正反會在被保持於搬送滾筒31之期間與被保持於第1搬送輸送帶32之期間翻轉。

第1搬送輸送帶32具有一對皮帶輪61、搬送皮帶 62、及抽吸機構(未圖示)。搬送皮帶62係呈環狀地被架設於一對皮帶輪61之間。搬送皮帶62係以其一部分接近而對向於搬送滾筒31之外周面之方式被配置。一對皮帶輪61之一者藉由自省略圖示之馬達所得到之動力進行旋轉。藉此，搬送皮帶62朝向圖1及圖2之箭頭之方向轉動。此時，一對皮帶輪61之另一者伴隨著搬送皮帶62之轉動而進行從動旋轉。

又，如圖2所示，於搬送皮帶62之外表面，設置有沿著搬送方向及寬度方向被大致等間隔地配置之複數個保持部620。該保持部620一邊對向於搬送滾筒31之保持部310一邊移動。搬送皮帶62之保持部620與搬送滾筒31之保持部310同樣地為被設置於搬送皮帶62之外表面的凹部，且於其底部設置有貫通孔621。搬送皮帶62之複數個保持部620於分別對應於複數個搬送列之寬度方向位置，被排列於搬送方向上。搬送皮帶62之複數個保持部620之搬送方向及寬度方向之間隔，與搬送滾筒31之複數個保持部310之搬送方向及寬度方向之間隔相等。

第1搬送輸送帶32與搬送滾筒31同樣地，具有抽吸機構(未圖示)。抽吸機構使皮帶輪61及搬送皮帶62內側之空間產生負壓。若使抽吸機構動作，便經由貫通孔621分別於複數個保持部620產生低於大氣壓之負壓。保持部620藉由該負壓，一次一個地吸附保持自搬送滾筒31所交接之錠劑9。藉此，第1搬送輸送帶32使負壓作用於複數個保持部620，而將複數個錠劑9以被整齊排列於搬送方向及寬度方向之狀態一邊加以吸附保持一邊進行搬送。如此，搬送皮帶62可發揮保持錠劑9之保持部的作用。

使高於大氣壓之正壓作用於在第1搬送輸送帶32上 移動至對向於第2搬送輸送帶33之位置之保持部620，而解除錠劑9之吸附。藉此，第1搬送輸送帶32將錠劑9供給至第2搬送輸送帶33。當錠劑9自第1搬送輸送帶32要被交接至第2搬送輸送帶33時，第1搬送輸送帶32所吸附保持之錠劑9之面與第2搬送輸送帶33所吸附保持之錠劑9之面不同。因此，錠劑9之正反會在被保持於第1搬送輸送帶32之期間與被保持於第2搬送輸送帶33之期間翻轉。

第2搬送輸送帶33之構成與第1搬送輸送帶32大致相同。第2搬送輸送帶33與第1搬送輸送帶32同樣地，具有一對皮帶輪61、搬送皮帶62、及抽吸機構(未圖示)。針對第2搬送輸送帶33之構成中與第1搬送輸送帶32相同之構成省略說明。

於第2搬送輸送帶33之下方，配置有將第2搬送輸送帶33與搬出輸送帶34連接之滑槽341。使高於大氣壓之正壓作用於在第2搬送輸送帶33上移動至對向於滑槽341之位置之保持部620，而解除錠劑9之吸附。藉此，第2搬送輸送帶33使錠劑9掉落至滑槽341內。藉此，錠劑9自第2搬送輸送帶33經由滑槽341被交接至搬出輸送帶34。

搬出輸送帶34將印刷後之複數個錠劑9，朝向印刷裝置1之框體100之外部搬出。搬出輸送帶34之上游側之端部位於滑槽341之下方。搬出輸送帶34之下游側之端部位於框體100之外部。搬出輸送帶34之下游側之端部，例如與對印刷處理後之錠劑9進行包裝之包裝裝置連接。搬出輸送帶34例如使用皮帶搬送機構。自第2搬送輸送帶33被交接至搬出輸送帶34之複數個錠劑9，係藉由搬出輸送帶34朝向框體100之外部被搬出。

如此，藉由供給機構20及搬送機構30，構成用以搬送錠劑9之搬送裝置。

如圖1所示，印刷部40具有第1印刷部41及第2印刷部42。

第1印刷部41對錠劑9一側之表面印刷圖像。如圖1所示，第1印刷部41具有頭部單元410，該頭部單元410具有4個頭部400。4個頭部400分別藉由噴墨方式，將墨滴朝向由搬送機構30所搬送之錠劑9之表面吐出而進行印刷處理。4個頭部400吐出互不相同之顏色(例如青色(cyan)、洋紅色(magenta)、黃色及黑色之各色)之墨滴。藉由重疊由該等各色所形成之單色圖像，而於錠劑9之表面記錄多色圖像。再者，自各頭部400被吐出之墨水，係使用藉由食品衛生法校准之原料所製造之食用墨水。

雖省略圖示，但於頭部400之下表面，設置有可吐出墨滴之複數個噴嘴。於本實施形態中，於頭部400之下表面，複數個噴嘴二維地被排列於搬送方向及寬度方向。各噴嘴於寬度方向上錯開位置地被排列。如此，若將複數個噴嘴以二維之方式排列，便可使各噴嘴之寬度方向之位置相互地接近。然而，複數個噴嘴亦可沿著寬度方向被排列為一列。

自噴嘴吐出墨滴之方式，例如使用藉由對作為壓電裝置之壓電元件(piezoelectric element)施加電壓使其變形，從而對噴嘴內之墨水加壓，而使其吐出之所謂壓電方式。再者，墨滴之吐出方式，亦可為藉由對加熱器通電使噴嘴內之墨水加熱膨脹而加以吐出之所謂熱方式(thermal type)。

第2印刷部42對錠劑9另一側之面印刷圖像。第2 印刷部42之構成由於與第1印刷部41相同，因此省略說明。

檢查機構50具有第1外觀檢查相機51、第2外觀檢查相機52、第1印刷檢查相機53、第3外觀檢查相機54、第2印刷檢查相機55、及不良品回收部56。

第1外觀檢查相機51拍攝由搬送滾筒31所搬送之錠劑9另一側之表面。第2外觀檢查相機52於第1印刷部41之上游側，拍攝由第1搬送輸送帶32所搬送之錠劑9一側之表面。藉由第1外觀檢查相機51及第2外觀檢查相機52所得到之攝影圖像，被輸入至控制部10。控制部10根據所得到之攝影圖像，來檢測各保持部310、620中錠劑9之有無、各錠劑9形狀不良之有無、及各錠劑9所朝方向等。

第1印刷檢查相機53於第1印刷部41之下游側，拍攝由第1搬送輸送帶32所搬送之錠劑9一側之表面。藉由第1印刷檢查相機53所得到之攝影圖像，被輸入至控制部10。控制部10根據所得到之攝影圖像，來檢測因第1印刷部41所產生印刷處理之不良的有無。

第3外觀檢查相機54於第2印刷部42之上游側，拍攝由第2搬送輸送帶33所搬送之錠劑9另一側之表面。藉由第3外觀檢查相機54所得到之攝影圖像，被輸入至控制部10。控制部10根據所得到之攝影圖像，來檢測第2搬送輸送帶33之各保持部620中錠劑9之有無、各錠劑9形狀不良之有無、及各錠劑9所朝方向等。

第2印刷檢查相機55於第2印刷部42之下游側，拍攝藉由第2搬送輸送帶33所搬送之錠劑9另一側之表面。藉由第2 印刷檢查相機55所得到之攝影圖像，被輸入至控制部10。控制部10根據所得到之攝影圖像，來檢測因第2印刷部42所產生印刷處理之不良的有無。

不良品回收部56根據藉由前述之5個相機51~55所得到之攝影圖像，來回收被判斷為形狀不良之錠劑9及被判斷為印刷不良之錠劑9。不良品回收部56具有加壓機構(未圖示)及回收箱561。加壓機構藉由對保持被檢測出不良之錠劑9之保持部620，自第2搬送輸送帶33之內側局部地吹抵經加壓之氣體，來解除該錠劑9之吸附。藉此，使被將檢測出不良之錠劑9被回收至回收箱561。

控制部10係用以對印刷裝置1內之各部進行動作控制之手段。該控制部10係本發明之「擋止器控制部」之一例。

圖3係表示控制部10與印刷裝置1內之各部之連接的方塊圖。如圖1中示意性所示，控制部10係由具有中央處理單元(CPU；Central Processing Unit)等之運算處理部101、隨機存取記憶體(RAM；Random Access Memory)等之記憶體102、及硬碟驅動器等之儲存部103之電腦。於儲存部103內儲存有用以執行印刷處理之電腦程式P及資料D。

如圖3所示，控制部10分別與直進送料器22、旋轉送料器23、搬送滾筒31(包含馬達、抽吸機構)、第1搬送輸送帶32(包含馬達、抽吸機構)、第2搬送輸送帶33(包含馬達、抽吸機構)、搬出輸送帶34、第1印刷部41及第2印刷部42之頭部400、第1外觀檢查相機51、第2外觀檢查相機52、第1印刷檢查相機53、第3外觀檢查相機54、第2印刷檢查相機55、不良品回收部56、錠劑感測器71、及掉落擋止機構72可通信地連接。

控制部10將儲存部103所儲存之電腦程式P及資料D暫時性地讀出至記憶體102，並根據該電腦程式P使運算處理部101進行運算處理，藉此對前述之各部進行動作控制。藉此，進行對複數個錠劑9之印刷處理。

<2.關於供給送料器之構成>

其次，針對供給送料器24之詳細構成，一邊參照圖2及圖4一邊進行說明。圖4係示意性地表示供給送料器24及搬送滾筒31的局部剖視圖。

於沿著鉛垂方向延伸之供給送料器24之空洞部241之內部，以錠劑9之長度方向(徑向)成為鉛垂方向之方式收容有該錠劑9。供給送料器24係配置於自搬送滾筒31最高之位置沿著圓周方向朝向斜下方向之圓弧狀部分的上方。亦即，利用該圓弧狀部分，進行錠劑9自供給送料器24朝向搬送滾筒31之交接。

錠劑9係自旋轉台231朝向空洞部241被供給。該錠劑9沿著空洞部241掉落。掉落至空洞部241之下端之錠劑9，係藉由碰撞並接觸到外表面311而被保持。於該狀態下，若錠劑9依序自旋轉台231朝向空洞部241被供給，便會逐漸積層於由空洞部241之下端所保持的錠劑9。然後，於空洞部241內，成為積層保持著複數個錠劑9。於後將會詳述，但被積層保持之複數個錠劑9，係自最前端(最下端)起依序一次一個地被收容於移動至空洞部241之正下方之保持部310。複數個錠劑9係藉由被積層保持於空洞部241，而以固定之時序自供給送料器24被排出。其結果，自供給送料器24朝向搬送滾筒31，錠劑9之交接時序良好地被進行。

於供給送料器24，設置有錠劑感測器71及掉落擋止機構72。錠劑感測器71係配置於較掉落擋止機構72更上側。

錠劑感測器71係用以偵測空洞部241內之錠劑9之感測器。圖5係錠劑感測器71之俯視圖。圖4相當於圖5之IV-IV線之剖面。錠劑感測器71分別相對於空洞部241(於該例子中為8個)而設置。錠劑感測器71例如具有發射紅外線之發光器、及接收該紅外線之受光器。而且，發光器與受光器係以於其等之間夾著空洞部241之方式被對向配置。於供給送料器24，設置有供於發光器與受光器之間被發射接收之紅外線通過的貫通孔242及貫通孔243。

於該構成中，如圖4所示，若於空洞部241內，錠劑9被積層至貫通孔242、243之位置，來自錠劑感測器71之發光器之紅外線便會被錠劑9所遮蔽。因此，錠劑感測器71之受光器接收不到來自發光器之紅外線。另一方面，若於空洞部241未積層保持有錠劑9，錠劑感測器71之受光器便會接收到來自發光器之紅外線。亦即，控制部10可根據錠劑感測器71之受光器是否接收到紅外線，來偵測於空洞部241內是否積層保持有錠劑9。

掉落擋止機構72阻止錠劑9於空洞部241內之掉落。圖6係用以說明掉落擋止機構72之構成的圖。掉落擋止機構72分別相對於複數個(於該例子中為8個)空洞部241各設置有1個。

掉落擋止機構72具有錠劑承接部721、支持部722、及驅動部723。支持部722係一方向較長之圓柱或角柱形狀，以旋轉軸部722A為中心可擺動地被支持。於支持部722之第1端，設置有錠劑承接部721。又，於支持部722之第2端，設置有驅動部 723。

驅動部723例如使用汽缸。驅動部723藉由伴隨著通電之有無所供給之空氣壓，使軸部723A相對於驅動部本體723B突出進入。軸部723A相對於沿著鉛垂方向延伸之空洞部241，沿著正交之方向移動。軸部723A之端部係連接於支持部722之第2端。驅動部723藉由使軸部723A自驅動部本體723B突出，而使支持部722之第2端朝供給送料器24側移動。藉此，被設置於支持部722之第1端之錠劑承接部721，朝向與供給送料器24之相反側移動。又，驅動部723藉由使軸部723A朝向驅動部本體723B突入，而使支持部722之第2端朝向與供給送料器24之相反側移動。藉此，被設置於支持部722之第1端之錠劑承接部721，朝向供給送料器24側移動。如此，被設置於支持部722之第1端之錠劑承接部721，以旋轉軸部722A為中心呈擺錘狀地擺動。錠劑承接部721係本發明之「阻止構件」之一例。再者，驅動部723亦可使用汽缸以外之驅動機構。

錠劑承接部721藉由支持部722進行擺動，而在空洞部241外側之待機位置(圖6之虛線狀態)與一部分突出至內側之突出位置(圖6之實線狀態)之間往返。於供給送料器24，設置有使錠劑承接部721可於待機位置與突出位置之間往返之貫通孔244。錠劑承接部721例如為長方體形狀。而且，在錠劑承接部721位於突出位置時，錠劑承接部721之一端面721A相對於空洞部241之鉛垂方向交叉。亦即，空洞部241其寬度朝向下方逐漸地變窄。然而，錠劑9之厚度方向(與長度方向正交之方向)之厚度D1與錠劑承接部721位於突出位置時之空洞部241最窄之寬度D2的關係為 D1>D2。

如此，錠劑9由相對於掉落方向成為傾斜之錠劑承接部721之一端面721A所保持，而使掉落被阻止。於該情形時，掉落之錠劑9自一端面721A所受到之衝擊，較掉落至平面時之衝擊小。因此，可緩和阻止掉落時之衝擊，而抑制錠劑9之破損。

又，錠劑承接部721由於自待機位置朝斜上方向呈擺錘狀地擺動而移動至突出位置，因此可使錠劑承接部721自斜下方靠抵於掉落之錠劑9。藉此，可抑制當阻止錠劑9之掉落時，錠劑9被錠劑承接部721與空洞部241之內壁夾入之可能性，而可抑制錠劑9之破損之可能性。此外，於使錠劑承接部721自突出位置朝向待機位置移動之情形時，錠劑承接部721係相對於正要掉落之錠劑9朝向斜下方向移動。亦即，錠劑承接部721可以順著錠劑9之移動(掉落)之方式使該錠劑19朝向待機位置移動。藉此，例如可防止錠劑9被夾入於錠劑承接部721與供給送料器24之內壁之間而使錠劑9破損等的可能性。

再者，掉落擋止機構72於驅動部723未被通電之狀態下，設為使錠劑承接部721成為突出位置。亦即，於驅動部723未被通電之情形時，驅動部723成為使軸部723A突入驅動部本體723B之狀態。而且，若驅動部723被通電，驅動部723便使軸部723A自驅動部本體723B突出。藉此，於印刷裝置1因電源斷開或停電等而整體不運轉時，錠劑承接部721會移動至突出位置而阻止錠劑9之掉落。

<3.關於自供給送料器朝向搬送滾筒之錠劑供給>

其次，針對自供給送料器24向搬送滾筒31之錠劑9之供給，一邊參照圖7A、圖7B、圖8、圖9A及圖9B一邊進行說明。圖7A、圖7B、圖8、圖9A及圖9B係示意性地表示供給送料器24及搬送滾筒31之局部剖視圖。再者，於圖7A、圖7B、圖8、圖9A及圖9B中，省略錠劑感測器71及掉落擋止機構72之圖示。

其中，圖7A、圖7B及圖8表示時序良好地自供給送料器24朝向搬送滾筒31進行錠劑9之供給之情形。圖9A及圖9B表示未時序良好地自供給送料器24向搬送滾筒31進行錠劑9之供給之情形。

又，於圖7A、圖7B及圖8之說明中，將被保持於空洞部241最下端之錠劑9稱為錠劑9A，並將被積層於其上之錠劑9稱為錠劑9B。又，將收容錠劑9A之保持部310稱為保持部310A。將位於較保持部310A更上游之保持部310稱為保持部310B，並將位於較保持部310A更下游之保持部310稱為保持部310C。

於錠劑9A確實地被收容於保持部310A之情形時，如圖7A所示，錠劑9A在碰撞而接觸於保持部310C與保持部310A之間之外表面311之狀態下，被保持於空洞部241。如前所述，外表面311沿著圓周方向轉動。因此，錠劑9A於由空洞部241所保持之狀態下，於外表面311上滑動。然後，若保持部310A移動至空洞部241之正下方，如圖7B所示，錠劑9A其與外表面311之接觸部分便自外表面311朝向保持部310A滑落。然後，錠劑9A自於空洞部241之保持姿勢(長度方向成為鉛垂方向之姿勢)傾倒，而以搬送姿勢被收容於保持部310A。所謂搬送姿勢係指錠劑9之長度方向與搬送滾筒31之圓周方向、即搬送方向一致之姿勢。

此外，若外表面311進行轉動，如圖8所示，錠劑9A便由保持部310A所保持而搬送，被積層於錠劑9A上之錠劑9B便移動(掉落)至空洞部241之最下端。然後，該錠劑9B在碰撞而接觸於保持部310A與保持部310B之間之外表面311之狀態下，被保持於空洞部241。其後，與前述同樣地，若保持部310B被移動至空洞部241之正下方，錠劑9B便以搬送姿勢被收容於保持部310B。

藉由反覆進行該動作，被積層保持於供給送料器24之錠劑9一次一個地被供給至搬送滾筒31。於該供給動作中，複數個錠劑9由於由供給送料器24所積層保持，因此一次一個地且定期地被供給至搬送滾筒31。於該情形時，若空洞部241之最下端之錠劑9A確實地以搬送姿勢被收容，被積層於其上之錠劑9便會依序確實地以搬送姿勢被收容至保持部310。另一方面，於因空洞部241之堵塞等使錠劑9未被積層於空洞部241內而不定期地自空洞部241朝向搬送滾筒31掉落之情形時，錠劑9不會被收容於保持部310而產生破損等問題。以下，針對該情形進行說明。

圖9A及圖9B係用以說明錠劑9破損之情形的圖。於圖9A及圖9B中，表示於自旋轉台231被供給至空洞部241之錠劑9在掉落至空洞部241最下端之時序，保持部310位於空洞部241之正下方的情形。

於該情形時，如圖9A所示，錠劑9以於空洞部241之保持姿勢之狀態，自空洞部241直接掉落至保持部310。如此一來，錠劑9於保持部310中亦成為保持姿勢，而存在有其一部分自保持部310突出之情形。於該狀態下，若外表面311進行轉動，如 圖9B所示，突出之錠劑9之一部分便會被供給送料器24之壁面與保持部310之壁面所夾住，錠劑9便存在有破損之可能性。因此，於錠劑9未被積層保持於空洞部241內之情形時，控制部10以使錠劑9掉落至保持部310與保持部310之間之位置之方式，來驅動控制掉落擋止機構72。

詳細而言，控制部10藉由錠劑感測器71，來監視於空洞部241內是否積層保持有錠劑9。於空洞部241內未積層保持有錠劑9之情形時，控制部10藉由錠劑感測器71，來監視於既定時間內是否偵測到錠劑9。更詳細而言，控制部10對在藉由錠劑感測器71偵測到掉落至保持部310與保持部310之間之位置之錠劑9後，在既定時間內是否偵測到下一個錠劑9之掉落進行監視。若以T來表示供給送料器24中每一個錠劑9之搬送時間，則該既定時間係以T×1.5來決定。然而，搬送時間T係藉由錠劑9之空洞部241內之掉落速度及搬送滾筒31之旋轉速度所決定。又，係數「1.5」為一例，係藉由錠劑形狀、保持部310之間隔、掉落擋止機構72至搬送滾筒31之距離所決定。若於既定時間內偵測到錠劑9之掉落，該錠劑9便會與剛掉落之錠劑9同樣地掉落至保持部310與保持部310之間的位置，並以搬送姿勢被確實地收容於保持部310。另一方面，於在既定時間內未偵測到錠劑9之情形時，控制部10便會視為錠劑9之掉落時序有偏差。於該情形時，錠劑9由於存在有未以搬送姿勢被收容於保持部310之可能性，因此控制部10驅動掉落擋止機構72，阻止錠劑9之掉落。

若錠劑9之掉落被阻止，隨著時間之經過，錠劑9會依序積層於掉落被阻止之錠劑9上。然後，控制部10對是否自掉 落擋止機構72之上側積層有錠劑9進行監視。控制部10藉由錠劑感測器71之受光器持續未接收到紅外線，來偵測已積層有錠劑9之情形。若積層有錠劑9，控制部10便解除掉落擋止機構72所進行之掉落阻止。更詳細而言，自錠劑感測器71之受光器接收不到紅外線後，在經過時間T1後，根據錠劑9之掉落速度與掉落擋止機構72至搬送滾筒31之距離，而以使錠劑9掉落至保持部310與保持部310之間之方式來解除掉落阻止。然而，時間T1係由上述搬送時間T×(到搬送滾筒31為止之錠劑數+1)所決定。到搬送滾筒31為止之錠劑數，係由錠劑9之形狀與掉落擋止機構72至搬送滾筒31之距離所決定。

<4.關於掉落擋止機構72之控制處理>

圖10係表示利用掉落擋止機構72來阻止錠劑9之掉落時之處理的流程圖。圖10所示之處理係由控制部10所執行。

於掉落擋止機構72未被通電之情形時，錠劑承接部721位於突出位置。控制部10首先驅動掉落擋止機構72，使錠劑承接部721移動至待機位置(步驟S1)。其次，控制部10藉由錠劑感測器71，來判定於空洞部241是否積層保持有錠劑9(步驟S2)。該判定係依據錠劑感測器71之受光器是否持續有接收到紅外線來進行。

於積層保持有錠劑9之情形時(步驟S2中為是)，控制部10再次執行步驟S2之處理。於未積層保持有錠劑9之情形時(步驟S2中為否)，控制部10判定是否於既定時間內偵測到錠劑9(步驟S3)。具體而言，控制部10判定在錠劑感測器71偵測到一個錠 劑9之掉落後，在既定時間內是否偵測到下一個錠劑9之掉落。如前所述，該既定時間係根據錠劑9之形狀、掉落速度、保持部310之間隔、搬送滾筒31之旋轉速度、掉落擋止機構72至搬送滾筒31之距離等所決定。

於在既定時間內偵測到錠劑9之情形時(步驟S3中為是)，控制部10再次執行步驟S3之處理。於在既定時間內未偵測到錠劑9之情形時(步驟S3中為否)，控制部10驅動掉落擋止機構72，使錠劑承接部721朝向突出位置移動(步驟S4)。藉此，阻止錠劑9之掉落。

控制部10判定是否持續既定時間偵測到錠劑9(步驟S5)。於未持續既定時間偵測到錠劑9之情形時(步驟S5中為否)，控制部10再次執行步驟S5。於持續既定時間偵測到錠劑9之情形時(步驟S5中為是)，控制部10判定在空洞部241積層保持有錠劑9，而解除掉落擋止機構72所進行之掉落阻止(步驟S6)。此時，控制部10以根據錠劑9之形狀、掉落速度、保持部310之間隔、搬送滾筒31之旋轉速度、掉落擋止機構72至搬送滾筒31之距離等所決定之時序，來解除掉落阻止。藉此，使錠劑9掉落至保持部310與保持部310之間。如此，若積層保持有錠劑9，藉由重新開始對搬送滾筒31之供給，可節省使用者操作的工時。

於本實施形態中，如前所述，在錠劑9之掉落時序存在有偏差之情形時，藉由阻止錠劑9之掉落，來停止錠劑9自供給送料器24朝向搬送滾筒31之供給。藉此，可抑制錠劑9未以搬送姿勢被確實地收容於保持部310而破損等之可能性。

<5.變形例>

以上，雖已對本發明之主要實施形態進行說明，但本發明並非被限定於前述之實施形態者。

於前述之實施形態中，供給送料器24之空洞部241雖沿著鉛垂方向延伸，但亦可傾斜。

又，阻止錠劑9之掉落之掉落擋止機構72之構成並不限定於前述之實施形態。亦可藉由錠劑承接部721完全地堵塞空洞部241。又，亦可使錠劑承接部721自與鉛垂方向正交之方向，朝向空洞部241突出。

又，作為本發明之移動部之一例，雖已列舉搬送滾筒31為例，但亦可為將帶狀之搬送皮帶呈環狀地架設於一對皮帶輪者。於該情形時，保持部係形成於搬送皮帶之表面。

又，前述之印刷裝置1係藉由第1印刷部41及第2印刷部42來對錠劑9之雙面進行印刷之裝置。然而，本發明之錠劑印刷裝置亦可為僅對錠劑9之單面進行印刷之裝置。

又，關於印刷裝置1之細部的構成，亦可與本案之各圖不同。又，亦可於不產生矛盾之範圍內，將前述之實施形態及變形例所出現之各元件適當地加以組合。

Claims (8)

1. 一種搬送裝置，係用以沿著搬送路徑搬送粒狀物者，其中，上述搬送路徑具有朝向斜下方呈圓弧狀之搬送路徑，上述搬送裝置具備有：保持部，其沿著上述搬送路徑被等間隔地排列，用以保持上述粒狀物；移動部，其使上述保持部沿著上述圓弧狀之搬送路徑移動；送料器，其使上述粒狀物掉落至上述沿著圓弧狀之搬送路徑上；擋止器，其阻止上述送料器內之上述粒狀物之掉落；偵測部，其於上述送料器中，在較上述擋止器更上方之位置對上述粒狀物進行偵測；及擋止器控制部，其於上述偵測部在既定時間未偵測到上述粒狀物之情形時，驅動上述擋止器來阻止上述粒狀物之掉落。
2. 如請求項1之搬送裝置，其中，上述移動部係滾筒，上述保持部係形成於上述滾筒之外周面，用以收容上述粒狀物之凹部。
3. 如請求項2之搬送裝置，其中，上述粒狀物係錠劑，上述送料器使上述粒狀物之徑向與掉落方向一致地使上述粒狀物掉落，上述凹部使上述粒狀物之上述徑向與搬送方向一致地將上述粒狀物加以收容。
4. 如請求項1至3中任一項之搬送裝置，其中， 上述擋止器具有朝上述送料器內突出，並使上述送料器內朝向下方向變窄之阻止構件。
5. 如請求項4之搬送裝置，其中，上述擋止器使上述阻止構件朝向斜上方向呈擺錘狀地擺動而使其朝上述送料器內突出。
6. 如請求項1之搬送裝置，其中，上述擋止器控制部於已利用上述擋止器阻止上述粒狀物之掉落之情形時，若上述偵測部持續既定時間偵測到上述粒狀物，便解除上述掉落之阻止。
7. 一種印刷裝置，其具有：請求項1所記載之搬送裝置；及印刷部，其對由上述搬送裝置所搬送之上述粒狀物之表面吐出墨滴。
8. 一種搬送方法，其係藉由沿著搬送路徑被等間隔地排列之保持部來保持粒狀物，並沿著上述搬送路徑搬送上述粒狀物者，其中，於使上述粒狀物掉落至朝向斜下方呈圓弧狀之搬送路徑之送料器中，在較阻止上述送料器內之上述粒狀物之掉落之擋止器更上方之位置，藉由偵測部對上述粒狀物進行偵測，且於上述偵測部在既定時間未偵測到上述粒狀物之情形時，驅動上述擋止器來阻止上述粒狀物之掉落。