JP4685899B2 - パーツの整列装置 - Google Patents

Description

本発明は、テーパーローラ等のように方向性のあるパーツを特定の姿勢で排出する整列装置に関する。

本発明者は、パーツを特定の姿勢に選別して排出する装置を開発した。（特許文献１参照）
このパーツの整列装置は、図１に示すように、テーパーローラ等のように方向性のあるパーツＰを特定の方向に整列して排出できる。この装置は、図に示すように、複数の溝９４を移送方向に平行に並べて、各々の溝９４にパーツＰを入れて移送する。パーツＰの移送路には、姿勢選別機構９２を設けている。姿勢選別機構９２は、移送路で移送されるテーパーローラを押し出す。押し出されたパーツＰは、正常姿勢では移送路から落下せず、正常姿勢でないパーツは移送路から落下される。
特開２００５−２７２１１４号公報

図１の装置は、テーパーローラを特定の姿勢に揃えて排出できる。ただ、この装置は、パーツを移送する姿勢が特定される。たとえば、テーパーローラにあっては、図に示すように、テーパーローラの中心軸を、移送方向と直交する姿勢とする必要がある。パーツを特定の姿勢に配列して移送する装置は、パーツの移送効率が低下し、あるいはパーツを特定の姿勢に配列する機構が複雑になる欠点がある。

本発明は、さらにこの欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、種々のパーツを能率よく移送して特定の姿勢に揃えて排出できるパーツの整列装置を提供することにある。

本発明のパーツの整列装置は、前述の目的を達成するために以下の構成を備える。
パーツの整列装置は、パーツＰを移送方向に移送する移送機構３０と、この移送機構３０で移送されるパーツＰの姿勢を検出して正常姿勢パーツＰ’を通過し、非正常姿勢パーツＰ”を移送機構３０から落下させる姿勢選別機構５０とを備える。姿勢選別機構５０は、移送されるパーツＰの移送路にあって、移送されるパーツＰで回転される選別回転体５１を備える。この選別回転体５１は、移送機構３０で移送されるパーツＰに引っ掛けられて、パーツＰで回転される引掛部５２と、この引掛部５２に引っ掛けられる非対称なパーツＰを案内する選別凹部５３を外周に設けている。この選別凹部５３は、正常姿勢パーツＰ’を案内して移送機構３０で移送し、かつ非正常姿勢パーツＰ”を移送機構３０から落下させる。この整列装置は、移送機構３０で移送されるパーツＰが引掛部５２で選別回転体５１を回転し、回転される選別回転体５１の選別凹部５３が、正常姿勢パーツＰ’を内部に案内して移送機構３０で移送して、非正常姿勢パーツＰ”を移送機構３０から排除して、正常姿勢パーツＰ’を移送機構３０で排出する。

さらに、本発明のパーツの整列装置は、移送機構３０が、水平ないしほぼ水平面内に回転できるように配設している内側円盤１と、この内側円盤１の外側にあって内側円盤１に対して傾斜する外側リング板２と、外側リング板２と内側円盤１を回転させる駆動機構３とを備える。外側リング板２は、内側円盤１からパーツＰが供給される下部に位置する供給部５と、内側円盤１よりも上昇位置に配設されてなる上昇落下部６とを備えて、上昇落下部６に姿勢選別機構５０を配設している。回転される外側リング板２は、内側円盤１から供給されるパーツＰを供給部５から上昇落下部６に移送すると共に、姿勢選別機構５０でもって非正常姿勢パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させて、正常な姿勢にある正常姿勢パーツＰ’のみを選別して外側リング板２で外部に排出する。

本発明の請求項２のパーツの整列装置は、姿勢選別機構５０が、選別回転体５１の制動機構５７を有している。

本発明の請求項３のパーツの整列装置は、姿勢選別機構５０が、移送機構３０の上方に配設されて、非正常姿勢パーツＰ’に接触して排除する接触選別部５４を有している。

本発明の請求項４のパーツの整列装置は、選別回転体５１が、選別凹部５３に、非正常姿勢パーツＰ’に接触して非正常姿勢パーツを移送機構３０から排除する押出部５３ａを設けている。

本発明の請求項５のパーツの整列装置は、姿勢選別機構５０が、非正常姿勢パーツＰ’をそれ自体の重量で移送機構３０から排除する。

本発明のパーツの整列装置は、種々のパーツを能率よく移送して特定の姿勢に揃えて排出できる特徴がある。それは、本発明のパーツの整列装置が、パーツを移送方向に移送する移送機構と、この移送機構で移送されるパーツの姿勢を検出して正常姿勢パーツを通過し、非正常姿勢パーツを移送機構から落下させる姿勢選別機構とを備え、この姿勢選別機構は、移送されるパーツの移送路にパーツで回転される選別回転体を備えると共に、この選別回転体が、パーツで回転される引掛部と、この引掛部に引っ掛けられるパーツを案内する選別凹部を外周に設けており、この選別凹部が正常姿勢パーツを案内して移送機構で移送し、かつ非正常姿勢パーツを移送機構から落下させるからである。この整列装置は、移送機構で移送されるパーツが引掛部で選別回転体を回転し、回転される選別回転体の選別凹部が、正常姿勢パーツを内部に案内して移送機構で移送して、非正常姿勢パーツを移送機構から排除する。とくに、本発明のパーツの整列装置は、パーツを移送する姿勢を特定することなく、パーツを移送方向に連続する移送機構に載せて移送する簡単な構造としながら、移送されるパーツを特定の方向に整列して排出できる。このため、パーツを特定の姿勢に配列する複雑な機構を設けることなく、種々のパーツを能率よく移送しながら、特定の姿勢に整列させて排出できる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのパーツの整列装置を例示するものであって、本発明は整列装置を以下のものに特定しない。

さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。

図２の平面図と図３の断面図に示すパーツの整列装置は、テーパーローラベアリングに使用されるテーパーローラのように、両端部の形状が異なる非対称なパーツを特定の方向に整列して排出する。以下、パーツＰをテーパーローラとして詳述するが、本発明の装置は、方向を整列するパーツには、たとえば円筒状、円柱状、角筒状、角柱状、あるいはこれらを連結した形状であって、両端の形状が異なるものも使用できる。

整列装置は、パーツＰを載せて移送する移送機構３０と、この移送機構３０で移送されるパーツＰの姿勢を検出して正常姿勢パーツＰ’を通過し、非正常姿勢パーツＰ”を移送機構３０から落下させる姿勢選別機構５０とを備える。

図２と図３の移送機構３０は、水平ないしほぼ水平面内に回転できるように配設している内側円盤１と、この内側円盤１の外側に配設している外側リング板２と、この外側リング板２と内側円盤１とを回転する駆動機構３とを備える。移送機構３０の外側リング板２で移送されるパーツＰの移送路に姿勢選別機構５０を配設している。姿勢選別機構５０は、外側リング板２で移送されるパーツＰの姿勢を選別し、正常な姿勢の正常姿勢パーツＰ’を外側リング板２に載せて移送するが、非正常姿勢である非正常姿勢パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下して選別する。

外側リング板２は、内側円盤１に対して傾斜する姿勢に配設している。さらに、外側リング板２は、その一部を内側円盤１と同一平面に配設して、内側円盤１から方向性のあるパーツＰを供給できるようにしている。この外側リング板２は、内側円盤１からパーツＰが供給される供給部５と、内側円盤１よりも上昇位置に配設されてなる上昇落下部６とを備え、内側円盤１から供給されたパーツＰを供給部５から上昇落下部６に移送するようにしている。外側リング板２は、内側円盤１に対して相対的に傾斜して配設される。このことを実現するには、図３に示すように、内側円盤１を水平にして外側リング板２のみを傾斜させ、あるいは、内側円盤と外側リング板の両方を逆方向に傾斜させ、あるいはまた、外側リングを水平にして内側円盤を傾斜させる。

図３に示すように、外側リング板２のみを傾斜させる移送機構３０は、内側円盤１を水平面内に配置して、外側リング板２を供給部５から上昇落下部６に向かって上り勾配に傾斜させて、上昇落下部６で外側リング板２と内側円盤１とに落差を設ける。図示しないが、内側円盤と外側リング板の両方を水平面に対して傾斜させる移送機構は、外側リング板をパーツの供給部から上昇落下部に向かって上り勾配に傾斜して、内側円盤を供給部から外側リング板の上昇落下部に向かって下り勾配に傾斜させる。この移送機構は、内側円盤と外側リング板の傾斜角を小さくして、上昇落下部における外側リング板と内側円盤の落差を大きくできる。また、外側リング板を水平に配設する移送機構は、内側円盤を供給部から外側リング板の上昇落下部に向かって下り勾配に傾斜して、上昇落下部で外側リング板と内側円盤とに落差を設ける。

内側円盤１と外側リング板２は、１枚の金属板を、レーザーやプレスで円形に切断して製作できる。内側円盤１の外周縁が外側リング板２の内周縁に接近するからである。ただし、内側円盤と外側リング板とを別々の金属板で製作できるのはいうまでもない。内側円盤１は、供給される多数のパーツＰを蓄えることができるように、たとえば外径を１０〜８０ｃｍとする。内側円盤１を大きくすると、大きなパーツを多数に蓄えることができる。外側リング板２は、この上にパーツＰを載せて移送できるように、パーツＰの外形に比べて充分な幅に設計される。

互いに傾斜する内側円盤１と外側リング板２は、一部を同一面に配設して、内側円盤１から外側リング板２にパーツＰを供給する供給部５としている。外側リング板の供給部は、内側円盤からパーツを供給する部分であるから、内側円盤よりも低い位置に配置することもできる。内側円盤１と外側リング板２は、供給部５から離れるにしたがって上下の差が大きくなり、もっとも上下差の大きくなる部分、あるいはその近傍を上昇落下部６としている。外側リング板２の内周縁と内側円盤１の外周縁の間には隙間ができる。外側リング板２を内側円盤１に対して傾斜しているからである。図２と図３に示す移送機構３０は、この隙間からパーツＰが漏れないように、外側リング板２の下面に連結壁１１を固定している。この連結壁１１は、外側リング板２を回転させる円盤１２に連結している。

外側リング板２は、その上面に、パーツＰの移送方向に連続する移送溝４を設けている。外側リング板２は回転してパーツＰを円軌道に移送する。したがって、移送溝４は、外側リング板２の回転中心を中心とする円軌道に連続するように設けられる。図３の移送溝４は、Ｕ溝としている。Ｕ溝である移送溝４は、パーツＰの外径よりも小さい曲率半径の溝とすることができる。この移送溝４は、パーツを移送溝４の中心に沿う軌跡に載せて移送できる。すなわち、パーツを横ずれしないように、直線状に一例に並べて移送できる。ただし、移送溝は、Ｖ溝とすることも、あるいはパーツの下面に接触するコ字溝として、パーツを横ずれしないように、一列に直線状に並べて移送することもできる。

図２と図４に示す外側リング板２は、パーツＰの移送方向に連続する移送溝４を外側リング板２の円周方向に延長して設けている。この外側リング板２は、移送溝４に案内するパーツＰを、円周の接線方向に向く姿勢で移送する。

駆動機構３は、外側リング板２と内側円盤１とを回転させる。図３の駆動機構３は、内側円盤１と外側リング板２とを一緒に同じ回転数で回転させる。この駆動機構３は、内側円盤１の中心に固定している回転軸８に連結している減速モーター９を備える。減速モーター９は、内側円盤１を図２の矢印で示す方向に回転させる。外側リング板２は、フレーム１０に回転できるように連結している。図の外側リング板２は、連結壁１１を介して下面に円盤１２を固定しており、この円盤１２の中心に筒状の回転軸１３を固定している。筒状の回転軸１３がベアリング１４を介してフレーム１０に回転できるように連結されて、外側リング板２を回転できるようにフレーム１０に連結している。外側リング板２と内側円盤１とは傾斜する姿勢に配設されるので、外側リング板２と内側円盤１の回転中心は相対的に傾斜している。

図の駆動機構３は、ひとつの減速モーター９で、内側円盤１と一緒に外側リング板２も回転させる。減速モーター９で内側円盤１と外側リング板２とを一緒に回転させるために、内側円盤１は、下面に突出する駆動ピン１５を固定している。この駆動ピン１５を案内する一対の平行ピン１６を外側リング板２に固定して、平行ピン１６の間に摺動スリットを設けている。平行ピン１６は、外側リング板２に固定している円盤１２が固定される回転軸１３の上面に、中心に向かって固定している。平行ピン１６の間の摺動スリットに駆動ピン１５を出入りできるように、しかも平行ピン１６に沿って、すなわち摺動スリットに沿って移動できるように挿入している。この駆動機構３は、減速モーター９が駆動ピン１５を回転し、駆動ピン１５が平行ピン１６を介して外側リング板２を回転させる。内側円盤１と外側リング板２とは回転中心が互いに傾斜しているので、駆動ピン１５は平行ピン１６の間の摺動スリットを摺動しながら、外側リング板２を回転させる。図示しないが、駆動機構は、内側円盤に半径方向に伸びる摺動スリットを設け、この摺動スリットに案内される駆動ピンを外側リング板の回転軸に固定して、内側円盤と外側リング板を一緒に回転することもできる。

図２と図３に示す移送機構３０は、内側円盤１と外側リング板２の間からパーツＰが漏れるのを阻止するために、内側円盤１と外側リング板２の隙間を閉塞壁７で閉塞している。閉塞壁７は回転しないように固定される。閉塞壁７は、上昇落下部６を含む部分に設けている落下壁部７Ａと、その両側にあって内側円盤１と外側リング板２の上下差の低い部分に配設しているガイド壁部７Ｂとからなる。落下壁部７Ａは、上昇落下部６でパーツＰを外側リング板２から内側円盤１に落下させる落下ガイド１７に併用している。落下ガイド１７を併用する図の落下壁部７Ａは、外側リング板２から内側円盤１に向かって下り勾配の傾斜面としている。この落下ガイド１７は、パーツＰを、衝撃を少なく落下させて、衝撃による損傷をさらに少なくできる。また、落下ガイド１７である落下壁部７Ａは、フッ素樹脂等の合成樹脂で製作される。フッ素樹脂製の落下ガイド１７は、パーツＰを極めてスムーズに落下できる。

図に示すパーツの整列装置は、外側リング板２の外周縁に沿って外周壁１８を配設している。外周壁１８のある外側リング板２は、回転速度を速くして、パーツＰが遠心力で外側リング板２から外部に飛び出して落下するのを防止できる。このため、このパーツの整列装置は、外側リング板２を速く回転して、単位時間に多量のパーツＰを排出できる。ただし、外周壁は、必ずしも設ける必要はない。外側リング板を遅く回転するパーツの整列装置は、外側リング板に載ったパーツが加速度で外側に落下しないからである。

さらに、図２と図３に示すパーツの整列装置は、内側円盤１の上に供給されたパーツＰを、下部供給部５において外側リング板２にスムーズに供給するために、パーツガイド４０を配設している。パーツガイド４０は、内側円盤１の上方にあって、回転される内側円盤１で移送されるパーツＰに接触して、パーツＰの移送方向を変更する。パーツガイド４０は、下面を内側円盤１の表面に沿う形状としてなる板状で、一端を内側円盤１の中心部に、他端を内側円盤１と外側リング板２の境界部分まで延長して配設している。パーツガイド４０は、内側円盤１に載って移送されるパーツＰを外周方向に移送できるように、内側円盤１の半径方向に対して傾斜させている。図２に示すパーツガイド４０は、中心から外周に向かって、内側円盤１の回転方向に傾斜させている。内側円盤１で移送されるパーツＰは、このパーツガイド４０に沿って外周方向に移送されて、内側円盤１から外側リング板２に供給される。

さらに、図に示すパーツガイド４０は、内側円盤１の表面に沿って移動できるように、所定の角度範囲で回転自在に配設している。パーツガイド４０は、内側円盤１の中心側の一端を、垂直姿勢の回動軸４２を介して回転できるように配設している。この回動軸４２を所定の位置に配置するために、図２と図３に示す整列装置は、内側円盤１と外側リング板２の上方に位置して、これらの直径方向に延びる固定フレーム２７を配設している。この固定フレーム２７は、両端を支柱２８で支持しており、支柱２８の下端を基台フレーム１０の上面に固定して、固定フレーム２７を所定の位置に配置している。この固定フレーム２７の中央部分に、パーツガイド４０の回動軸４２を支持する軸受台４３を固定している。この軸受台４３は、固定フレーム２７から突出する位置に回動軸４２を支承する軸受部を設けている。回動軸４２は、上部を軸受台４３に挿通して回転できるように支持されると共に、下部にパーツガイド４０を垂直姿勢で固定している。このパーツガイド４０は、回動軸４２を中心として、内側円盤１の表面に沿って回動する。

以上のパーツガイド４０は、内側円盤１から上方に突出する回転軸８で回転されるカム４１で駆動されて、内側円盤１の表面に沿って移動する。内側円盤１は、中心に固定している回転軸８を上方に突出させており、この回転軸８の突出部にカム４１を固定している。カム４１は、外周部を凹凸形状に成形しており、この凹凸の表面にパーツガイド４０を接触させて、パーツガイド４０を移動させる。図のパーツガイド４０は、カム４１の表面に接触するアーム４４を固定しており、このアーム４４の先端部をカム４１の外周面に沿って移動させて、回動軸４２を中心として回動して、内側円盤１に沿って移動する。図に示すアーム４４は、カム４１の凹凸に沿ってスムーズに移動できるように、先端部に接触ローラー４５を設けている。

さらに、パーツガイド４０は、内側円盤１の外周側の先端部を、弾性体４６を介して所定の方向に付勢している。この弾性体４６は、パーツガイド４０を、半径方向に対する傾斜角が小さくなる方向、いいかえると、パーツガイド４０の先端を、パーツＰの移送方向と逆方向に付勢している。図に示す弾性体４６は、引きバネであるコイルスプリングである。さらに、図に示す整列装置は、弾性体４６で付勢されるパーツガイド４０が所定の位置で停止するように、ストッパ４７を設けている。このストッパ４７は、弾性体４６で付勢されるパーツガイド４０の先端部に当接して、パーツガイド４０を所定の停止位置で停止させる。図に示す整列装置は、パーツガイド４０が停止位置にある状態では、アーム４４の先端がカム４１に接触しないようにしている。

以上のパーツガイド４０は、内側円盤１のパーツＰを外側リング板２に、確実に移送できる。ただし、整列装置は、内側円盤１のパーツＰを外側リング板２に移送する機構を、図に示す供給ガイド４０には特定しない。それは、空気流でパーツを内側円盤から外側リング板に移送し、あるいは磁気的な吸引力や反発力を利用して、磁性材であるパーツを内側円盤から外側リング板に移送することもできるからである。

さらに、図２に示すパーツの整列装置は、供給部５において、内側円盤１から外側リング板２に供給されたパーツＰをスムーズに移送溝４に供給するために供給ガイド１９を配設している。供給ガイド１９は、移送溝４の外側に沿って設けられた案内壁で、一端を外周壁１８に固定すると共に、他端をパーツＰの移送方向に向かって、次第に移送溝４に接近するように配置している。この供給ガイド１９は、回転しないように外周壁１８に固定している。供給ガイド１９は、外側リング板２に供給されたパーツＰの向きを移送溝４に沿う方向に整列して、パーツＰを速やかに移送溝４に案内する。

さらに、図２の移送機構３０は、外側リング板２で移送されるパーツＰを一列に並べる一列ガイド２１を配設している。一列ガイド２１は、外側リング板２で移送されるパーツＰの移送路に配設されて、２列以上に並べて移送されるパーツＰを、一列に並べて移送する。一列ガイド２１は、その先端で２列以上に並べて移送されるパーツＰを、外側リング板２から内側円盤１に排出する。したがって、一列ガイド２１は、その先端縁と外側リング板２の内周縁との間隔が、一列のパーツＰのみを移送できる間隔に調整している。

さらに、外側リング板２に移送されたパーツＰは、起立姿勢や重なった姿勢で移送されることがある。図のパーツの整列装置は、外側リング板２の移送路に積層解除材２０を配設して、パーツＰを所定の姿勢で、すなわちパーツＰの中心軸が移送溝４の中心に沿う姿勢で移送するようにしている。積層解除材２０は、下端縁と外側リング板２の上面との間隔を、移送溝４の中心に沿う一段のパーツＰのみが通過できる隙間としている。さらに、積層解除材２０は、半径方向に対して傾斜する姿勢として、外側リング板２のパーツＰを内側円盤１に移送する。いいかえると、パーツＰを外側リング板２から内側円盤１に移送できる方向に、半径方向に対して傾斜させている。したがって、起立姿勢や重なった姿勢のパーツＰが外側リング板２で移送されると、中心軸が移送溝４の中心に沿う姿勢で移送される一段目のパーツＰのみを通過させて、一段目のパーツＰの上に載ったパーツや起立姿勢のパーツを、外側リング板２から内側円盤１に排出する。したがって、外側リング板２に載って移送されるパーツＰは、積層解除材２０を通過して、必ず中心軸が移送溝４の中心に沿う姿勢のパーツとなる。この機構は、簡単な機構で、外側リング板２の上に積層して移送されるパーツＰを正しい姿勢にできる。ただし、外側リング板の上に積層して移送されるパーツは、このことを光センサーで検出して、空気流等で起立姿勢のパーツや重なった姿勢で移送されるパーツを除去することもできる。

図の移送機構３０は、内側円盤１から外側リング板２に供給されたパーツＰを、一列ガイド２１に通過させて一列とし、さらに、積層解除材２０に通過させて中心軸が移送溝４の中心に沿う正しい姿勢として上昇落下部６に移送する。上昇落下部６において、姿勢選別機構５０がパーツＰの方向を検出して、逆方向の姿勢にある非正常姿勢パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させる。姿勢選別機構５０は、正常な姿勢にある正常姿勢パーツＰ’を、外側リング板２から落下させることなく通過させて、排出機構２５で外部に排出する。

パーツの整列装置は、移送機構３０で移送されるパーツＰの移送路である外側リング板２の上昇落下部６に、姿勢選別機構５０を配設している。整列装置は、図４と図５に示すように、回転される外側リング板２の上方に位置して、姿勢選別機構５０を配置している。姿勢選別機構５０は、外側リング板２に接触しないようにベースプレート５５を配置すると共に、このベースプレート５５の上面に、回転軸５６を介して選別回転体５１を回転できるように連結している。

選別回転体５１は、移送されるパーツＰに回転されて、正常姿勢パーツＰ’と非正常姿勢パーツＰ”とを選別する。すなわち、正常姿勢パーツＰ’を外側リング板２の移送溝４で移送して、非正常姿勢パーツＰ”を移送溝４から排出して外側リング板２から内側円盤１に落下させる。選別回転体５１は、図４に示すように、移送機構３０の外側リング板２で移送されるパーツＰに引っ掛けられて、パーツＰで回転される引掛部５２と、この引掛部５２に引っ掛けられる非対称なパーツＰを案内する選別凹部５３を外周に設けている。図の選別回転体５１は、外周に一定のピッチで８組の選別凹部５３を設けている。

選別回転体５１は、選別凹部５３に案内されるパーツＰを引掛部５２に接触させて、このパーツＰで回転される。いいかえると、引掛部５２に引っ掛けられるパーツＰが選別凹部５３に案内されて、選別回転体５１を回転させる。したがって選別回転体５１は、選別凹部５３の一端、回転方向において選別凹部５３の前方に引掛部５２を設けている。図４の選別回転体５１は、移送溝４を移動するパーツＰに押されて左に回転されるので、移送溝４と重なる部分において、選別凹部５３の図において左端に引掛部５２を設けている。

さらに、回転する選別回転体５１は、慣性による回転が抑制されるように、制動機構５７を介してベースプレート５５に連結している。選別回転体５１は、移送溝４を移送されるパーツＰが引掛部５２を押圧する状態で回転されるが、このとき、選別回転体５１が早く回転しすぎると、供給されるパーツＰの先端面で確実に引掛部５２を押圧して回転させながら、パーツＰを選別凹部５３に供給できなくなる。このため、選別回転体５１を、多少は抵抗のある状態で回転できるように、制動機構５７を設けている。図５に示す姿勢選別機構５０は、選別回転体５１の中心に固定した回転体５８の中心に設けた貫通部に摩擦部材５９を介して回転軸５６を配設している。この摩擦部材５９は、回転軸５６に対する回転体５８の摩擦力が、慣性による選別回転体５１の回転を抑制するが、パーツＰに押圧される状態でスムーズに回転できる大きさとなるように調整している。この選別回転体５１は、供給されるパーツＰの先端面が引掛部５２を押圧する状態で、無理なく回転される。ただ、制動機構は、必ずしも選別回転体と回転軸との間に配設される摩擦部材に特定しない。制動機構は、たとえば、摩擦部材を、選別回転体とベースプレートとの間に配設することもできる。また、制動機構は、摩擦部材に限らず、選別回転体の回転を制動できる他の機構も採用できる。

さらに、選別回転体５１は、パーツＰの移送路であって移送溝４の上方に引掛部５２及び選別凹部５３が位置するように配置している。選別回転体５１は、図５に示すように、引掛部５２及び選別凹部５３を有する外周部の高さが、移送溝４に載せて移送されるパーツＰの中央部分の高さとなるように配置している。

引掛部５２は、選別回転体５１の外周から突出して、移送溝４で移送されるパーツＰの先端に接触して、選別回転体５１を回転する。したがって、引掛部５２は、移送溝４で移送されるパーツＰの移送路に突出するように設けられる。

選別凹部５３は、移送溝４で移送されるパーツＰを案内して、非正常姿勢パーツＰ”を移送溝４から落下させることなく移送して、非正常姿勢パーツＰ”を移送溝４の外部に排除して、外側リング板２から内側円盤１に落下させる。本発明の整列装置は、両端部の形状が異なる非対称なパーツＰの方向を選別して、特定方向のパーツのみを排出して、逆方向のパーツを除く。選別凹部５３は、非正常姿勢パーツＰ”を移送溝４から押し出す押出部５３ａを有する。選別凹部５３は、押出部５３ａ以外の部分で深く、いいかえると中心からの距離を短く加工して、正常姿勢パーツＰ’と非正常姿勢パーツＰ”を押し出さない形状とする。図の選別凹部５３は、正常姿勢パーツＰ’が移送される状態で側面が当接する凹部底面を、パーツＰの外径が小さくなる小径部分Ｐｘから、パーツＰの外径が大きくなる大径部分Ｐｙに向かって次第に深くなる傾斜面としており、非正常姿勢パーツＰ”の大径部分Ｐｙが接触する部分を押出部５３ａとしている。ただ、選別凹部は、必ずしも凹部底面を傾斜面とする必要はなく、非正常姿勢パーツＰ”の大径部分Ｐｙが接触する部分に突出部を設けて押出部とすることもできる。押出部５３ａは、図６ないし図１７に示すように、パーツＰの外径が小さくなる小径部分Ｐｘに接触して正常姿勢パーツＰ’を移送溝４から排除しないで移送するが、パーツＰの外径が大きくなる大径部分Ｐｙに接触して非正常姿勢パーツＰ”を移送溝４から押し出して排除する。テーパーローラは、一端の外径が小さくて、他端の外径が大きいので、外径の小さい部分が小径部分Ｐｘとなり、外径の大きい部分が大径部分Ｐｙとなる。押出部５３ａは、小径部分Ｐｘに接触しても、正常姿勢パーツＰ’を移送溝４から排除しない。非正常姿勢パーツＰ”が移送溝４に移送されると、押出部５３ａはパーツＰの大径部分Ｐｙを押圧して、移送溝４から排除する。

図６ないし図１２は、正常姿勢パーツＰ’を移送溝４で移送する状態を示し、図１３ないし図１７は、非正常姿勢パーツＰ”を移送溝４から排除して落下させる状態を示している。これらの図に示すように、正常姿勢パーツＰ’は、小径部分Ｐｘが押出部５３ａに接触してもその重心は移送溝４の内側にある。ところが、非正常姿勢パーツＰ”は、押出部５３ａが外径の大きい大径部分Ｐｙに接触して移送溝４から押し出されるので、その重心が移送溝４の外側となって、外部に排除されて外側リング板２から内側円盤１に落下される。両端部を非対称な形状とするパーツＰは、正常な姿勢と正常でない姿勢とで小径部分Ｐｘの位置が反対側の端部となる。したがって、選別回転体５１の選別凹部５３は、特定の姿勢で小径部分Ｐｘとなる部分を選別凹部５３の押出部５３ａで押圧して、パーツＰを移送溝４に移送しながら、反対方向に移送されるパーツＰを移送溝４から排除する形状に加工される。図６ないし図１７に示すテーパーローラは、一端が小径部分Ｐｘとなるので、選別凹部５３の形状を、小径部分Ｐｘを押出部５３ａで押圧しても正常姿勢パーツＰ’を移送溝４で移送できるが、非正常姿勢パーツＰ”を押出部５３ａで移送溝４から排除する形状にように加工される。

本発明の装置は、選別する非対称なパーツをテーパーローラには特定しない。図１９に示すように、両端部の形状が異なる非対称なパーツＰの姿勢を揃えて排出できる。この図に示すパーツＰの姿勢を選別する選別回転体５１は、選別凹部５３に設ける押出部５３ａが、パーツＰの小径部分Ｐｘを押圧して、正常姿勢パーツＰ’を移送して、非正常姿勢パーツＰ”を排除する。図１８のパーツＰは、一端部にリング溝Ｐｒを設けている。このパーツＰを選別する選別回転体５１は、選別凹部５３の案内される正常姿勢パーツＰ’のリング溝Ｐｒに接触し、あるいは接近して正常姿勢パーツＰ’を移送溝４で移送して、非正常姿勢パーツＰ”を移送溝４から押し出す押出部５３ａを選別凹部５３に設ける。また、図１９のパーツＰは、一端を小径部分Ｐｘとしている。このパーツＰを選別する選別回転体５１は、選別凹部５３に案内される正常姿勢パーツＰ’の小径部分Ｐｘに接触ないし接近する押出部５３ａを選別凹部５３に設けている。この選別回転体５１は、正常姿勢パーツＰ’が選別凹部５３に案内されると押出部５３ａが小径部分Ｐｘに接触または接近して、パーツＰを移送溝４で移送する。しかしながら、選別凹部５３に非正常姿勢パーツＰ’が案内されると、選別凹部５３は小径部分Ｐｘに接触しないで小径部分Ｐｘよりも大きな外径部分Ｐｙに接触する。この状態で非正常姿勢パーツＰ”は移送溝４から押し出されて排除される。

選別回転体５１は、選別凹部５３に案内して移送するパーツＰの位置が、図８と図１５に示すように、正常な姿勢と正常でない姿勢とで変化する。正常姿勢パーツＰ’は、移送溝４から押し出されることなく移送されるが、非正常姿勢パーツＰ”は、移送溝４から押し出される位置に移送される。移送溝４から押し出されて移送されるパーツＰは、図１５に示すように、重心が移送溝４よりも外側となって、それ自体の重量でバランスを崩して移送溝４から排除される。すなわち、外側リング板２の内側に押し出されて、内側円盤１に落下する。

姿勢選別機構５０は、図１２と図１７に示すように、異なる位置に移送される正常姿勢パーツＰ’と非正常姿勢パーツＰ”とを接触選別部５４で選別して、非正常姿勢パーツＰ”を移送溝４から押し出して排除することができる。図１２は、接触選別部５４が正常姿勢パーツＰ’を移送溝４から排除することなく移送する状態を、図１７は、接触選別部５４が非正常姿勢パーツＰ”を移送溝４から排除する状態をそれぞれ示している。正常姿勢パーツＰ’は、移送溝４に載せて移送されるが、非正常姿勢パーツＰ”は、押出部５３ａに押し出されて、移送溝４からはみ出すように移送される。したがって、正常姿勢パーツＰ’と非正常姿勢パーツＰ”とは、移送される位置が異なる。したがって、移送路の上方に接触選別部５４を配設して、この接触選別部５４が、非正常姿勢パーツＰ”のみを移送溝４から排除するように配置できる。すなわち、図１２と図１７に示すように、接触選別部５４は、正常姿勢パーツＰ’と非正常姿勢パーツＰ”とで、最も高い部分よりも反対側に配置される。

接触選別部５４は、図８と図１２に示すように、正常姿勢パーツＰ’の最も高い部分（大径部分Ｐｙの中心線上）よりも押出部５３ａから離れる場所に位置し、かつ、図１５と図１７に示すように、非正常姿勢パーツＰ”の最も高い部分（大径部分Ｐｙの中心線上）よりも押出部５３ａに接近して配設される。最も高い部分よりも外側に配設される接触選別部５４は、パーツＰを移送溝４から排除する方向には押し出さないので、正常姿勢パーツＰ’は接触選別部５４に接触しても移送溝４から排除されない。ただ、非正常姿勢パーツＰ”は最も高い部分よりも内側が接触選別部５４に接触するので、図１６に示すように、移送溝４から排除する方向に押し出される。正確には、非正常姿勢パーツＰ”は、最も高い部分よりも内側が接触選別部５４に接触する状態で、回転する選別回転体５１によって移送溝４から押し出されて、それ自体の重量で外側リング板２から落下する。

以上のようにして、本発明のパーツの整列装置は、姿勢選別機構５０が、正常姿勢パーツＰ’を移送溝４から排除することなく通過させると共に、非正常姿勢パーツＰ”を移送溝４から排除して外側リング板２から落下させて、正常姿勢パーツＰ’のみを移送溝４で移送して排出する。

以上の実施例の整列装置の姿勢選別機構５０が、図４に示すように、前方を小径部分Ｐｘとし、後方を大径部分Ｐｙとして移送されるパーツＰを正常姿勢パーツＰ’として整列する。ただ、姿勢選別機構５０は、図２０に示すように、前方を大径部分Ｐｙとし、後方を小径部分Ｐｘとして移送されるパーツＰを正常姿勢パーツＰ’として選別する構造とすることもできる。この姿勢選別機構５０は、図に示すように、パーツＰの移送方向に対する選別回転体５１の選別凹部５３の形状を、図４に示す選別回転体５１の選別凹部５３の形状と逆にする。すなわち、この選別回転体５１は、非正常姿勢パーツＰ”の後方に位置する大径部分Ｐｙに接触して非正常姿勢パーツＰ”を移送溝４から排除する押出部５３ａを、選別回転体５１の回転方向において、選別凹部５３の後方に設けている。この選別回転体５１は、後方を小径部分Ｐｘとして移送される正常姿勢パーツＰ’を選別凹部５３の内部に案内して移送溝４で移送するが、後方を大径部分Ｐｙとして移送される非正常姿勢パーツＰ”は、押出部５３ａで後方の大径部分Ｐｙを押圧して移送溝４から押し出して、外側リング板２から落下させる。したがって、この選別回転体５１は、選別凹部５３に設ける押出部５３ａを、非正常姿勢パーツＰ”を移送溝４から排除するが、正常姿勢パーツＰ’は選別凹部５３の内部に案内して移送溝４で移送できる形状とする。

以上の構造の整列装置は、移送機構３０が、外側リング板２の上面に、パーツＰの移送方向に連続する移送溝４を備えているので、テーパーローラのように、側面を湾曲面とするパーツＰをこの移送溝４に案内して、横ずれしないように直線状に並べて移送できる。ただ、移送機構は、必ずしも、パーツの移送方向に連続する移送溝を設ける必要はない。移送機構は、移送溝を設けることなく、パーツを上に載せて移送することもできる。図２１に示す整列装置は、外側リング板２の上面に移送溝を設けることなく、外側リング板２の内周縁部の上にパーツＰを載せて移送する構造としている。この移送機構３０は、たとえば、平面状の側面を有するパーツを直線状に並べて移送できる。

さらに、前述の実施例の整列装置は、両端部の形状が異なる非対称なパーツＰの姿勢を、移送方向の前後における形状から、正常姿勢パーツＰ’と非正常姿勢パーツＰ”とに選別する。したがって、この整列装置は、テーパーローラのように、前後の形状から正常姿勢パーツＰ’と非正常姿勢パーツＰ”とを区別できるパーツの選別に最適である。ただ、本発明の整列装置は、両端部の形状が異なる非対称なパーツの前後の姿勢だけでなく、表裏の姿勢も選別することができる。この整列装置は、例えば、図２２に示すように、板状あるいはブロック状のパーツであって、両端部の形状に加えて、両側部の形状が異なる非対称なパーツＰの姿勢を検出して、特定の姿勢にあるパーツを選別して排出する。図２２に示す非対称パーツＰは、全体の平面形状を、細長い台形状であるくさび形としている。このパーツＰは、両端部において、幅が狭くなる幅狭部分Ｐａと幅が広くなる幅広部分Ｐｂとを有すると共に、両側部において、幅狭部分Ｐａから幅広部分Ｐｂに向かって傾斜するテーパー部Ｐｔと、このテーパー部Ｐｔと対向する非テーパー部Ｐｓとを有している。

図２１に示す整列装置は、図２２に示す非対称なパーツＰの姿勢を検出して、特定の姿勢にあるパーツを選別して排出する。この整列装置の姿勢選別機構５０がパーツＰを選別する状態を図２３ないし図２６に示す。これらの図に示す整列装置は、パーツＰの前後の姿勢に加えて、表裏の姿勢も判別して選別する。これらの図に示す姿勢選別機構５０は、パーツＰの一方のフラット面である第１面（図においてＡ面）を上面とする姿勢であって、幅広部分Ｐａを前方として、幅広部分Ｐｂを後方とする姿勢で移送されるパーツを正常姿勢パーツＰ’として選別する。なお。図２１、及び図２３ないし図２６において、前述の実施例と同じ構成要素については、同符号を付して、その詳細な説明は省略する。

図に示す姿勢選別機構５０は、移送されるパーツＰの表裏の姿勢と前後の姿勢を選別するために、選別凹部５３の形状を正常姿勢パーツＰ’を落下させることなく移送できる形状とし、非正常姿勢パーツＰ”を落下させる形状としている。図に示す姿勢選別機構５０は、パーツＰの表裏を判別するために、非テーパー部Ｐｓを選別凹部５３側とし、テーパー部Ｐｔを外側リング２の中心側とする姿勢で移送されるパーツＰを選別凹部５３に案内するが、テーパー部Ｐｔを選別凹部５３側として、非テーパー部Ｐｓを外側リング２の中心側とする姿勢で移送されるパーツＰを選別凹部５３に案内することなく落下させる構造としている。このことを実現するために、姿勢選別機構５０は、選別回転体５１に設ける選別凹部５３の開口幅（Ｗ）を、パーツＰの非テーパー部Ｐｓの幅（Ｌ2）とほぼ等しく、あるいはやや大きくし、テーパー部Ｐｔの幅（Ｌ1）よりも小さくしている。この姿勢選別機構５０は、図２３と図２４に示すように、非テーパー部Ｐｓを選別凹部５３側として移送されるパーツＰを選別凹部５３に深く案内する。パーツＰの非テーパー部Ｐｓの幅（Ｌ2）が選別凹部５３の開口幅（Ｗ）とほぼ等しいからである。これに対して、姿勢選別機構５０は、図２５と図２６に示すように、テーパー部Ｐｔを選別凹部５３側として移送されるパーツＰを選別凹部５３に深く案内しない。それは、パーツＰのテーパー部Ｐｔの幅（Ｌ1）が選別凹部５３の開口幅（Ｗ）よりも大きいからである。選別凹部５３に深く案内されない非正常姿勢パーツＰ”は、図２５と図２６に示すように、外側リング板２の内周縁からはみ出すように押し出されて内側円盤１に落下する。以上ようにして、非正常姿勢パーツＰ”の上面である第２面（図においてＢ面）を上面とする姿勢で移送されるパーツＰを非正常姿勢パーツＰ”として排除する。

さらに、姿勢選別機構５０は、正常姿勢パーツＰ’の上面である第１面（図においてＡ面）を上面とする姿勢で移送されるパーツＰの前後の姿勢を判別するために、選別回転体５１の選別凹部５３には、非正常姿勢パーツＰ”を押し出す押出部５３ａを設けている。選別凹部５３は、押出部５３ａ以外の部分を深く加工して、パーツＰを押し出さない形状とする。図の選別凹部５３は、正常姿勢パーツＰ’の非テーパー部Ｐｔに当接する凹部底面を、幅狭部分Ｐａ側から幅広部分Ｐｂ側に向かって次第に深くなる傾斜面として、非テーパー部Ｐｔの幅狭部分Ｐａ側の端部が接触する部分を押出部５３ａとしている。ただ、選別凹部は、必ずしも凹部底面を傾斜面とする必要はなく、非テーパー部の幅狭部分側の端部が接触する部分に突出部を設けて押出部とすることもできる。押出部５３ａは、図２３に示すように、正常姿勢パーツＰ’を案内する状態では、非テーパー部Ｐｔの幅狭部分Ｐａ側に接触して正常姿勢パーツＰ’を外側リング板２から落下させない状態で移送するが、非正常姿勢パーツＰ”を案内する状態では、非テーパー部Ｐｔの幅広部分Ｐｂ側に接触して非正常姿勢パーツＰ”を外側リング板２から押し出して排除する。

以上のようにして、整列装置は、移送されるパーツＰの表裏の姿勢と前後の姿勢の両方を姿勢選別機構５０で判別して、非正常姿勢パーツＰ”を外側リング板２から落下させて排除し、正常姿勢パーツＰ’を落下させることなく移送して排出する。

さらに、図２１に示す整列装置は、外側リング板２の移送路に積層解除材２０を配設して、パーツＰが積層状態で移送されるのを阻止している。図２２に示すように、板状のパーツは、面積の広いフラット面を上下とする姿勢で移送されるので、複数のパーツＰが積層状態で移送されやすくなる。積層解除材２０は、下端縁と外側リング板２の上面との間隔を、一段のパーツＰのみが通過できる隙間としている。さらに、積層解除材２０は、半径方向に対して傾斜する姿勢として、外側リング板２のパーツＰを内側円盤１に落下させる構造としている。したがって、起立姿勢や重なった姿勢のパーツＰが外側リング板２で移送されると、一段目のパーツＰのみを通過させて、一段目のパーツＰの上に載ったパーツや起立姿勢のパーツを、外側リング板２から内側円盤１に排除する。すなわち、外側リング板２に載って移送されるパーツＰは、積層解除材２０を通過して、一段に整理される。

さらに、図２１に示す整列装置は、積層解除材２０を通過して、一段に整理されたパーツＰを一列に並べて姿勢選別機構５０の選別凹部５３に供給する一列ガイド２１を配設している。一列ガイド２１は、外側リング板２で移送されるパーツＰの移送路に配設されて、２列以上に並べて移送されるパーツＰを、一列に並べて移送する。図の一列ガイド２１は、外側リング板２の内周縁に沿って設けられた案内壁で、その先端部をパーツＰの移送方向に向かって、次第に外側リング板２の内周縁に接近するように配置している。この一列ガイド２１は、２列以上に並べて移送されるパーツＰを、外側リング板２から内側円盤１に排除する。したがって、一列ガイド２１は、その先端部の内側縁と外側リング板２の内周縁との間隔が、一列のパーツＰのみを移送できる間隔となるように調整して、この部分に、パーツＰを移送する移送スペース２２を設けている。図に示す一列ガイド２１は、その先端を、姿勢選別機構５０の選別凹部５３の開口部の近傍まで延長している。この一列ガイド２１は、移送スペース２２に沿って移送されるパーツＰを確実に選別凹部５３に案内できる。

本発明者が先に開発したパーツの整列装置の概略平面図である。 本発明の一実施例にかかるパーツの整列装置の平面図である。 図２に示すパーツの整列装置の断面図である。 図２に示すパーツの整列装置の姿勢選別機構の平面図である。 図４に示す姿勢選別機構のＡ−Ａ線断面図である。 姿勢選別機構が正常姿勢パーツを選別する状態を示す平面図である。 姿勢選別機構が正常姿勢パーツを選別する状態を示す平面図である。 姿勢選別機構が正常姿勢パーツを選別する状態を示す平面図である。 姿勢選別機構が正常姿勢パーツを選別する状態を示す平面図である。 姿勢選別機構が正常姿勢パーツを選別する状態を示す平面図である。 姿勢選別機構が正常姿勢パーツを選別する状態を示す平面図である。 図８に示す姿勢選別機構のＡ−Ａ線断面図である。 姿勢選別機構が非正常姿勢パーツを選別する状態を示す平面図である。 姿勢選別機構が非正常姿勢パーツを選別する状態を示す平面図である。 姿勢選別機構が非正常姿勢パーツを選別する状態を示す平面図である。 姿勢選別機構が非正常姿勢パーツを選別する状態を示す平面図である。 図１５に示す姿勢選別機構のＡ−Ａ線断面図である。 本発明の他の実施例にかかるパーツの整列装置であって、他の形状のパーツを選別する姿勢選別機構の平面図である。 本発明の他の実施例にかかるパーツの整列装置であって、他の形状のパーツを選別する姿勢選別機構の平面図である。 本発明の他の実施例にかかるパーツの整列装置の姿勢選別機構の平面図である。 本発明の他の実施例にかかるパーツの整列装置の平面図である。 図２１に示すパーツの整列装置で選別されるパーツの一例を示す斜視図である。 図２１に示す整列装置の姿勢選別機構が正常姿勢パーツを選別する状態を示す平面図である。 図２１に示す整列装置の姿勢選別機構が非正常姿勢パーツを選別する状態を示す平面図である。 図２１に示す整列装置の姿勢選別機構が非正常姿勢パーツを選別する状態を示す平面図である。 図２１に示す整列装置の姿勢選別機構が非正常姿勢パーツを選別する状態を示す平面図である。

１…内側円盤
２…外側リング板
３…駆動機構
４…移送溝
５…供給部
６…上昇落下部
７…閉塞壁 ７Ａ…落下壁部
７Ｂ…ガイド壁部
８…回転軸
９…減速モーター
１０…フレーム
１１…連結壁
１２…円盤
１３…回転軸
１４…ベアリング
１５…駆動ピン
１６…平行ピン
１７…落下ガイド
１８…外周壁
１９…供給ガイド
２０…積層解除材
２１…一列ガイド
２２…移送スペース
２５…排出機構
２７…固定フレーム
２８…支柱
３０…移送機構
４０…パーツガイド
４１…カム
４２…回転軸
４３…軸受台
４４…アーム
４５…接触ローラー
４６…弾性体
４７…ストッパ
５０…姿勢選別機構
５１…選別回転体
５２…引掛部
５３…選別凹部 ５３ａ…押出部
５４…接触選別部
５５…ベースプレート
５６…回転軸
５７…制動機構
５８…回転体
５９…摩擦部材
９２…姿勢選別機構
９４…溝
Ｐ…パーツ Ｐ’…正常姿勢パーツ
Ｐ”…非正常姿勢パーツ
Ｐｒ…リング溝
Ｐｘ…小径部分
Ｐｙ…大径部分
Ｐａ…幅狭部分
Ｐｂ…幅広部分
Ｐｔ…テーパー部
Ｐｓ…非テーパー部

Claims (4)

1. パーツ(P)を移送方向に移送する移送機構(30)と、この移送機構(30)で移送されるパーツ(P)の姿勢を検出して正常姿勢パーツ(P')を通過し、非正常姿勢パーツ(P")を移送機構(30)から落下させる姿勢選別機構(50)とを備え、非対称なパーツ(P)を特定の方向に整列して排出する整列装置であって、
   前記姿勢選別機構(50)が、移送されるパーツ(P)の移送路にあって、移送されるパーツ(P)で回転される選別回転体(51)を備え、この選別回転体(51)は、移送機構(30)で移送されるパーツ(P)に引っ掛けられて、パーツ(P)で回転される引掛部(52)と、この引掛部(52)に引っ掛けられる非対称なパーツ(P)を案内する選別凹部(53)を外周に設けており、
   前記移送機構(30)が、水平ないしほぼ水平面内に回転できるように配設している内側円盤(1)と、この内側円盤(1)の外側にあって内側円盤(1)に対して傾斜する外側リング板(2)と、外側リング板(2)と内側円盤(1)を回転させる駆動機構(3)とを備え、
   前記外側リング板(2)は、内側円盤(1)からパーツ(P)が供給される下部に位置する供給部(5)と、内側円盤(1)よりも上昇位置に配設されてなる上昇落下部(6)とを備えて、上昇落下部に前記姿勢選別機構(50)を配設しており、
   回転される外側リング板(2)は、内側円盤(1)から供給されるパーツ(P)を供給部(5)から上昇落下部(6)に移送すると共に、姿勢選別機構(50)の選別回転体(51)でもって非正常姿勢パーツ(P")を外側リング板(2)から内側円盤(1)に落下させて、正常な姿勢にある正常姿勢パーツ(P')のみを選別して外側リング板(2)で外部に排出するようにしてなるパーツの整列装置。
2. 姿勢選別機構(50)が、選別回転体(51)の制動機構(57)を有する請求項１に記載されるパーツの整列装置。
3. 姿勢選別機構(50)が、移送機構(30)の上方に配設されて、非正常姿勢パーツ(P")に接触して排除する接触選別部(54)を有する請求項１に記載されるパーツの整列装置。
4. 選別回転体(51)が、選別凹部(53)に、非正常姿勢パーツ(P")に接触して非正常姿勢パーツ(P")を移送機構(30)から排除する押出部(53a)を設けている請求項１に記載されるパーツの整列装置。

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