JP2005272114A - パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】種々の姿勢で移送されるパーツを確実に正常な姿勢に揃えて選別する。
【解決手段】パーツフィーダは、内側円盤１と、内側円盤１に対して傾斜する外側リング板２と、外側リング板２で移送されるパーツＰを選別する姿勢選別機構４とを備える。外側リング板２は、内側円盤１から供給されるパーツＰを供給部５から上昇落下部６に移送し、姿勢選別機構４でもって非正常姿勢パーツを外側リング板２から内側円盤１に落下させて、正常姿勢パーツのみを選別して外部に排出する。外側リング板２の上面には、パーツＰの太さよりも幅の小さな横姿勢溝２４を設けており、この横姿勢溝２４にパーツＰを案内して横姿勢で移送し、また、パーツを横姿勢溝２４に案内しない状態ではパーツＰを縦姿勢で移送するようにしている。パーツフィーダは、横姿勢と縦姿勢で移送されるパーツを姿勢選別機構４の選別ガイド２２で選別して、正常姿勢パーツのみを排出する。
【選択図】図１６

Description

本発明は、パーツを特定の姿勢で排出するパーツフィーダに関する。

パーツを特定の姿勢で排出する装置として、パーツフィーダが使用される。パーツフィーダは、パーツに振動を与えて一定の方向に移送する。この構造のパーツフィーダは、効率よくパーツを移送するように設計するのが非常に難しい。パーツを入れて移送するホッパーの振動が、部分的に異なる状態となったり、あるいは全ての部分でパーツを効率よく移送するように振動できないことがあるからである。このため、パーツの種類や大きさを考慮して、振動するホッパーを専用に設計し、さらに各々のホッパーの振動機構を細かく調整して製作しているのが実状である。このため、ホッパーに重量や大きさが異なるパーツを入れて移送すると、パーツによっては必ずしもスムーズに移送できなくなる。

さらに、振動でパーツを移送するパーツフィーダの最大の欠点は、振動される衝撃でパーツに損傷を与えることである。たとえば、鍔付のベアリングを振動式のパーツフィーダで移送すると、振動の衝撃でボールと転動面の表面に損傷を受けることがある。損傷を受けたベアリングは、使用状態で騒音を発生して不良品となってしまう。このため、完成されたベアリングをパーツフィーダで移送すると、最後の移送工程で不良品となることがある。

さらにまた、振動式のパーツフィーダは、振動による騒音の発生を皆無にはできない。また、パーツの移送速度に制限を受けて、速く移送するのが難しい。移送速度を速くするために、振動を強くすると騒音がさらに大きくなる。にもかかわらず、必ずしもパーツを速く移送できない。また、振動を強くするほど、パーツの損傷も甚だしくなる。

この欠点は、パーツを振動させないで移送するパーツフィーダで解消できる。（特許文献１参照）
特願２００２−１６７７０７号

このパーツフィーダは、図１に示すように、水平ないしほぼ水平面内に回転できるように配設している内側円盤１と、この内側円盤１の外側に内側円盤１に対して傾斜する姿勢に配設されてなる外側リング板２と、外側リング板２と内側円盤１を回転させる駆動機構３と、外側リング板２で非正常姿勢で移送される非正常姿勢パーツを外側リング板２から内側円盤１に落下させる姿勢選別機構４とを備える。外側リング板２は、内側円盤１と同一平面に配設されて、内側円盤１から方向性のあるパーツＰが供給される供給部５と、内側円盤１よりも上昇位置に配設されてなる上昇落下部６とを備える。この外側リング板２は、内側円盤１から供給されたパーツＰを供給部５から上昇落下部６に移送する。姿勢選別機構４は、パーツＰの方向を検出して、上昇落下部６において非正常姿勢にある非正常姿勢パーツを外側リング板２から内側円盤１に落下して、正常姿勢にある正常姿勢パーツのみを選別して回転する外側リング板２でもって外部に排出する。

この構造のパーツフィーダは、非正常姿勢パーツを上昇落下部で内側円盤の上に落下させる。内側円盤に落下されたパーツは、正常姿勢パーツとなって外側リング板で移送されると外部に排出されるが、非正常姿勢パーツとなって外側リング板で移送されると、再び内側円盤の上に落下される。このため、パーツは正常姿勢パーツとなるまで外側リング板から内側円盤に繰り返し落下され、正常姿勢パーツとなると外部に排出される。姿勢選別機構は、非正常姿勢パーツを落下させるので、落下するパーツは再び供給部から外側リング板に送られる。このメカニズムでパーツを特定姿勢として排出するパーツフィーダは、全体の機構を極めて簡単にしながら、パーツの姿勢を特定な方向に揃えて排出できる。

図１のパーツフィーダは、たとえば鍔付ベアリングのように方向性のあるパーツを方向を揃えて排出できる。鍔付ベアリングは、図２の(1)と(2)に示す２方向で移送される。したがって、いずれか一方を正常姿勢パーツとして排出し、他方を非正常姿勢パーツとして外側リング板から落下して、特定姿勢のパーツのみを排出できる。しかしながら、図３と図４に示すように、(1)と(2)の縦姿勢と、(3)と(4)の横姿勢で移送されるパーツは、姿勢選別機構でもって安定して正確に特定な姿勢のみを選別するのが難しくなる欠点がある。

本発明は、さらにこの欠点を解決することを目的に開発されたもので、本発明の重要な目的は、種々の姿勢で移送されるパーツを確実に正常な姿勢に揃えて選別できるパーツフィーダを提供することにある。

さらに、図１のパーツフィーダは、図５に示すように、テーパーベアリングのテーパーローラーのように、細長いパーツであって横姿勢で移送されて、その両端の形状が異なるパーツを姿勢選別機構で確実に安定して選別できない欠点もあった。
本発明の第２の目的は、横姿勢で移送されるパーツの姿勢を姿勢選別機構で確実に選別して、姿勢を揃えて排出できるパーツフィーダを提供することにある。

本発明のパーツフィーダは、前述の目的を達成するために以下の構成を備える。パーツフィーダは、水平ないしほぼ水平面内に回転できるように配設している内側円盤１と、この内側円盤１の外側にあって内側円盤１に対して傾斜する外側リング板２と、外側リング板２と内側円盤１を回転させる駆動機構３と、外側リング板２で移送される正常姿勢パーツを通過させて、非正常姿勢パーツを外側リング板２から内側円盤１に落下させる姿勢選別機構４とを備える。内側円盤１に対して傾斜する外側リング板２は、内側円盤１からパーツＰが供給される下部に位置する供給部５と、内側円盤１よりも上昇位置に配設されてなる上昇落下部６とを備える。姿勢選別機構４は、外側リング板２の上昇落下部６に設けている選別ガイド２２を備える。この選別ガイド２２は、外側リング板２で移送されるパーツＰに接触して選別する選別部２２ａを有する。この選別部２２ａは、正常姿勢パーツを外側リング板２から落下させることなく通過させるが、非正常姿勢パーツを外側リング板２から落下させる形状をしている。回転される外側リング板２は、内側円盤１から供給されるパーツＰを供給部５から上昇落下部６に移送すると共に、姿勢選別機構４でもって非正常姿勢パーツを外側リング板２から内側円盤１に落下させて、正常な姿勢にある正常姿勢パーツのみを選別して外側リング板２で外部に排出する。

さらに、本発明の請求項１のパーツフィーダは、外側リング板２の上面に、中心軸が水平方向となる姿勢でパーツＰを案内する横姿勢溝２４を円周方向に設けている。この横姿勢溝２４は、幅をパーツＰの太さよりも小さくしており、パーツＰを横姿勢溝２４に案内して横姿勢で移送し、また、パーツを横姿勢溝２４に案内しない状態ではパーツＰを縦姿勢で移送するようにしている。このパーツフィーダは、横姿勢と縦姿勢で移送されるパーツを姿勢選別機構４の選別ガイド２２で選別して、正常姿勢パーツのみを排出する。

さらに、本発明の請求項２のパーツフィーダは、外側リング板２の上面に、中心軸が水平方向となる姿勢でパーツＰを案内する横姿勢溝２４を中心から外側に向かって所定の間隔で設けている。このパーツフィーダは、パーツＰを横姿勢溝２４に案内して横姿勢で移送し、横姿勢で移送されるパーツＰを姿勢選別機構４の選別ガイド２２で選別して、正常姿勢パーツのみを排出する。

さらに、本発明の請求項３のパーツフィーダは、請求項２に記載されるパーツフィーダであって、外側リング板２の半径方向に、あるいは半径方向に対して傾斜する姿勢で所定のピッチで横姿勢溝２４を設けている。

本発明のパーツフィーダは、外側リング板２の供給部５を、内側円盤１と同一平面に配置することができる。

本発明のパーツフィーダは、内側円盤１と外側リング板２の両方を水平面に対して傾斜させることができる。このパーツフィーダは、外側リング板２を、供給部５から上昇落下部６に向かって上り勾配に傾斜し、内側円盤１を、供給部５から外側リング板２の上昇落下部６に向かって下り勾配に傾斜する。

本発明のパーツフィーダは、内側円盤１を水平面内に配設し、外側リング板２を供給部５から上昇落下部６に向かって上り勾配に傾斜させることができる。さらに、本発明のパーツフィーダは、外側リング板２を水平に配設し、内側円盤１を供給部５から外側リング板２の上昇落下部６に向かって下り勾配に傾斜させることができる。

本発明のパーツフィーダは、駆動機構３が、内側円盤１と外側リング板２を同一方向に同一回転数で回転させることができる。さらに、本発明のパーツフィーダは、パーツＰを、両端部の形状が異なるパーツとすることができる。

本発明のパーツフィーダは、縦姿勢や横姿勢で移送されるパーツを確実に正常な姿勢に揃えて選別できる特長がある。それは、本発明のパーツフィーダが、パーツを移送する外側リング板の上面に横姿勢溝を設けており、この横姿勢溝にパーツを案内して横姿勢で移送すると共に、パーツを横姿勢溝に案内しない状態ではパーツを縦姿勢で移送し、横姿勢と縦姿勢で移送されるパーツを姿勢選別機構の選別ガイドで選別して、正常姿勢パーツのみを排出しているからである。本発明のパーツフィーダは、従来のように縦姿勢で移送されるパーツを選別ガイドで選別するだけでなく、横姿勢で移送されるパーツを横姿勢溝に案内して正確に移送しながら選別ガイドで選別するので、種々の姿勢で移送されるパーツを確実に正常な姿勢に揃えて選別できる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのパーツフィーダを例示するものであって、本発明はパーツフィーダを下記のものに特定しない。

さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。

図６と図７に示すパーツフィーダは、図３や図４に示すように、外側リング板の上で水平な横姿勢と垂直な縦姿勢で移送されるパーツで、両端部の形状が異なるパーツ、あるいは図５に示すように、横姿勢で移送されて両端の形状が異なるパーツ等を特定の姿勢で排出する。パーツＰは、たとえば円筒状、円柱状、角筒状、角柱状、あるいはこれらを連結した形状で、両端の形状が異なるものである。

図に示すパーツフィーダは、水平ないしほぼ水平面内に回転できるように配設している内側円盤１と、この内側円盤１の外側に配設している外側リング板２と、この外側リング板２と内側円盤１とを回転する駆動機構３と、外側リング板２で非正常姿勢で移送される非正常姿勢パーツを外側リング板２から内側円盤１に落下させる姿勢選別機構４とを備える。

外側リング板２は、内側円盤１に対して傾斜する姿勢に配設している。さらに、外側リング板２は、その一部を内側円盤１と同一平面に配設して、内側円盤１から方向性のあるパーツＰを供給できるようにしている。この外側リング板２は、内側円盤１からパーツＰが供給される供給部５と、内側円盤１よりも上昇位置に配設されてなる上昇落下部６とを備え、内側円盤１から供給されたパーツＰを供給部５から上昇落下部６に移送するようにしている。外側リング板２は、内側円盤１に対して相対的に傾斜して配設される。このことを実現するには、図７に示すように、内側円盤１と外側リング板２の両方を逆方向に傾斜させ、あるいは、内側円盤を水平にして外側リング板のみを傾斜させ、あるいはまた、外側リングを水平にして内側円盤を傾斜させる。

図７に示すように、内側円盤１と外側リング板２の両方を傾斜させるパーツフィーダは、外側リング板２をパーツＰの供給部５から上昇落下部６に向かって上り勾配に傾斜して、内側円盤１を供給部５から外側リング板２の上昇落下部６に向かって下り勾配に傾斜させる。このパーツフィーダは、内側円盤１と外側リング板２の傾斜角を小さくして、上昇落下部６における外側リング板２と内側円盤１の落差を大きくできる。内側円盤を水平面内に配設するパーツフィーダは、外側リング板を供給部から上昇落下部に向かって上り勾配に傾斜させる。また、外側リング板を水平に配設するパーツフィーダは、内側円盤を供給部から外側リング板の上昇落下部に向かって下り勾配に傾斜して、上昇落下部で外側リング板と内側円盤とに落差を設ける。

内側円盤１と外側リング板２は、１枚の金属板を、レーザーやプレスで円形に切断して製作できる。内側円盤１の外周縁が外側リング板２の内周縁に接近するからである。ただし、内側円盤１と外側リング板２とを別々の金属板で製作できるのはいうまでもない。内側円盤１は、供給される多数のパーツＰを蓄えることができるように、たとえば外径を１０〜８０ｃｍとする。内側円盤１を大きくすると、大きなパーツを多数に蓄えることができる。外側リング板２は、この上にパーツＰを載せて移送できるように、パーツＰの外形に比べて充分な幅に設計される。

互いに傾斜する内側円盤１と外側リング板２は、一部を同一面に配設して、内側円盤１から外側リング板２にパーツＰを供給する供給部５としている。外側リング板の供給部は、内側円盤からパーツを供給する部分であるから、内側円盤よりも低い位置に配置することもできる。内側円盤１と外側リング板２は、供給部５から離れるにしたがって上下の差が大きくなり、もっとも上下差の大きくなる部分、あるいはその近傍を上昇落下部６としている。外側リング板２の内周縁と内側円盤１の外周縁の間には隙間ができる。外側リング板２を内側円盤１に対して傾斜しているからである。図６と図７に示すパーツフィーダは、この隙間からパーツＰが漏れないように、外側リング板２の下面に連結壁１１を固定している。この連結壁１１は、外側リング板２を回転させる円盤１２に連結している。

図８と図９の外側リング板２は、その上面に、中心軸を水平方向とする姿勢でパーツＰを案内する横姿勢溝２４を円周方向に延長して設けている。この横姿勢溝２４の幅はパーツＰの太さよりも小さく、図８と図９に示すように、パーツを横姿勢溝２４に案内して横姿勢で移送し、また、図１０と図１１に示すように、パーツＰを横姿勢溝２４に案内しない状態では、パーツＰを縦姿勢で移送する。パーツＰの太さとは、円筒または円柱状のパーツにあっては外径であり、角筒または角柱状のパーツにあっては対角線の長さである。図の横姿勢溝２４は、横断面の形状をパーツＰの外径にほぼ等しい曲率半径とするＵ溝である。ただし、外側リング板２の横姿勢溝２４は、パーツＰを横姿勢に安定して案内できる全ての形状、たとえばＶ溝やコ字溝とすることができる。

図８と図９に示す外側リング板２は、横姿勢溝２４を円周方向に延長して設けている。この外側リング板２は、横姿勢溝２４に案内するパーツＰを、横姿勢であってその中心軸を図８に示すように円周方向、正確には円周の接線方向とする姿勢で移送する。外側リング板２は、横姿勢のパーツＰを横姿勢溝２４に案内して移送するが、図１０と図１１に示すように縦姿勢のパーツＰを横姿勢溝２４に案内しないで移送する。横姿勢溝２４に案内されないパーツＰは、外側リング板２の上面に載って垂直な姿勢で移送される。図１０と図１１のパーツＰは、上下を反対にして縦姿勢に安定して外側リング板２の上に載せることができる。この種のパーツＰは、その両端の底面積を、安定して縦姿勢に立てることができる大きさとしている。ただ、本発明は、図１２に示すように、一端のみを安定して縦姿勢に立てることができる底面積とするパーツＰも、外側リング板２で縦姿勢に移送して姿勢選別機構４で選別できる。

図８ないし図１１に示すパーツＰは、その両端面を垂直に立てる縦姿勢で移送できるので、外側リング板２はパーツＰを４方向に特定して移送する。すなわち、上下を反対にする２方向の縦姿勢と、前後を反対にする２方向の横姿勢で移送される。図１２に示すパーツは、１方向の縦姿勢と、２方向の横姿勢からなる３方向に特定して外側リング板２で移送される。

図１３の外側リング板２は、その上面に、中心軸が水平方向となる姿勢でパーツＰを案内する横姿勢溝２４を中心から外側に向かって所定の間隔で設けている。この外側リング板２は、両端部の形状が異なる細長いパーツ、たとえばネジやテーパーローラーの方向を揃えて排出するのに好都合である。図に示すように、細長いパーツＰを横姿勢溝２４に入れて移送して、後述する姿勢選別機構４でもって特定の方向のパーツＰを外側リング板２から確実に落下できるからである。図の外側リング板２は、半径方向に延長して横姿勢溝２４を設けているが、横姿勢溝は半径方向に対して傾斜して設けることもできる。

さらに、外側リング板２は、中心から外側に向かって設けている横姿勢溝２４の幅をパーツＰの太さよりも小さくして、円周方向に横姿勢溝２４を設けている外側リング板２と同じように、パーツＰを縦姿勢で移送できる。この外側リング板２は、図１４で示すように、横姿勢溝２４の間に平面部２５を設け、あるいは図１５で示すように、横姿勢溝２４の間隔をパーツＰの太さに比較して小さくして、横姿勢溝２４で凹部のある外側リング板２にパーツＰを縦姿勢に保持できるようにしている。縦姿勢にパーツＰを移送する外側リング板２は、姿勢選別機構４で特定姿勢のパーツＰのみを正常姿勢パーツとして排出する。

駆動機構３は、外側リング板２と内側円盤１とを回転させる。図の駆動機構３は、内側円盤１と外側リング板２とを一緒に同じ回転数で回転させる。この駆動機構３は、内側円盤１の中心に固定している回転軸８に連結している減速モーター９を備える。減速モーター９は、内側円盤１を図６の矢印で示す方向に回転させる。外側リング板２は、フレーム１０に回転できるように連結している。図の外側リング板２は、連結壁１１を介して下面に円盤１２を固定しており、この円盤１２の中心に筒状の回転軸１３を固定している。筒状の回転軸１３がベアリング１４を介してフレーム１０に回転できるように連結されて、外側リング板２を回転できるようにフレーム１０に連結している。外側リング板２と内側円盤１とは傾斜する姿勢に配設されるので、外側リング板２と内側円盤１の回転中心は相対的に傾斜している。

図の駆動機構３は、ひとつの減速モーター９で、内側円盤１と一緒に外側リング板２も回転させる。減速モーター９で内側円盤１と外側リング板２とを一緒に回転させるために、内側円盤１は、下面に突出する駆動ピン１５を固定している。この駆動ピン１５を案内する一対の平行ピン１６を外側リング板２に固定して、平行ピン１６の間に摺動スリットを設けている。平行ピン１６は、外側リング板２に固定している円盤１２の上面に、中心に向かって固定している。平行ピン１６の間の摺動スリットに駆動ピン１５を出入りできるように、しかも平行ピン１６に沿って、すなわち摺動スリットに沿って移動できるように挿入している。この駆動機構３は、減速モーター９が駆動ピン１５を回転し、駆動ピン１５が平行ピン１６を介して外側リング板２を回転させる。内側円盤１と外側リング板２とは回転中心が互いに傾斜しているので、駆動ピン１５は平行ピン１６の間の摺動スリットを摺動しながら、外側リング板２を回転させる。図示しないが、駆動機構は、内側円盤に半径方向に伸びる摺動スリットを設け、この摺動スリットに案内される駆動ピンを外側リング板の回転軸に固定して、内側円盤と外側リング板を一緒に回転することもできる。

図６と図７に示すパーツフィーダは、内側円盤１と外側リング板２の間からパーツＰが漏れるのを阻止するために、内側円盤１と外側リング板２の隙間を閉塞壁７で閉塞している。閉塞壁７は回転しないように固定される。閉塞壁７は、上昇落下部６を含む部分に設けている落下壁部７Ａと、その両側にあって内側円盤１と外側リング板２の上下差の低い部分に配設しているガイド壁部７Ｂとからなる。落下壁部７Ａは、上昇落下部６でパーツＰを外側リング板２から内側円盤１に落下させる落下ガイド１７に併用している。落下ガイド１７を併用する図の落下壁部７Ａは、外側リング板２から内側円盤１に向かって下り勾配の傾斜面としている。この落下ガイド１７は、パーツＰを、衝撃を少なく落下させて、衝撃による損傷をさらに少なくできる。また、落下ガイド１７である落下壁部７Ａは、フッ素樹脂等の合成樹脂で製作される。フッ素樹脂製の落下ガイド１７は、パーツＰを極めてスムーズに落下できる。

図に示すパーツフィーダは、外側リング板２の外周縁に沿って外周壁１８を配設している。外周壁１８のある外側リング板２は、回転速度を速くして、パーツＰが遠心力で外側リング板２から外部に飛び出して落下するのを防止できる。このため、このパーツフィーダは、外側リング板２を速く回転して、単位時間に多量のパーツＰを排出できる。ただし、外周壁は、必ずしも設ける必要はない。外側リング板を遅く回転するパーツフィーダは、外側リング板に載ったパーツが加速度で外側に落下しないからである。

さらに、図６に示すパーツフィーダは、内側円盤１の上に供給されたパーツＰをスムーズに供給するために外側リング板２に供給する供給ガイド１９を配設している。供給ガイド１９は、回転しないように固定される。図のパーツフィーダは、ふたつの供給ガイド１９を配設している。第１の供給ガイド１９Ａは、内側円盤１の中心部分に設けている。第２の供給ガイド１９Ｂは、第１の供給ガイド１９Ａよりも外側に配設している。供給ガイド１９は、内側円盤１の回転でパーツＰを外側に移送できるように、内側円盤１の半径方向に対して傾斜させている。すなわち、供給ガイド１９は、中心から外周に向かって、内側円盤１の半径方向に対して回転方向に傾斜させている。第２の供給ガイド１９Ｂの先端部分は、外側リング板２の上方まで伸びている。この第２の供給ガイド１９Ｂに沿って外側に移送されるパーツＰを、外側リング板２の上に移送するためである。

この構造は、もっとも簡単な構造で、内側円盤１のパーツＰを外側リング板２に移送できる。ただし、本発明は、内側円盤１のパーツＰを外側リング板２に移送する機構を、図に示す供給ガイド１９には特定しない。それは、空気流でパーツを内側円盤から外側リング板に移送し、あるいは磁気的な吸引力や反発力を利用して、磁性材であるパーツを内側円盤から外側リング板に移送することもできるからである。

内側円盤１から外側リング板２に移送されたパーツＰは、複数に積み重なって移送されることがある。図のパーツフィーダは、外側リング板２の移送路に積層解除材２０を配設して、パーツＰを積層しないで移送するようにしている。積層解除材２０は、下端縁と外側リング板２の上面との間隔を、一段のパーツＰのみが通過できる隙間としている。さらに、積層解除材２０は、半径方向に対して傾斜する姿勢として、外側リング板２のパーツＰを内側円盤１に移送する。いいかえると、パーツＰを外側リング板２から内側円盤１に移送できる方向に、半径方向に対して傾斜させている。したがって、二段以上のパーツＰが外側リング板２の上に載って移送されると、一段目のパーツＰのみを通過させて、一段目のパーツＰの上に載って移送されるパーツＰを、外側リング板２から内側円盤１に排出する。したがって、外側リング板２に載って移送されるパーツＰは、積層解除材２０を通過して必ず一段となる。この機構は、簡単な機構で、外側リング板２の上に積層して移送されるパーツＰを一段にできる。ただし、外側リング板の上に積層して移送されるパーツは、このことを光センサーで検出して、空気流等で一段目のパーツに載って移送されるパーツを除去することもできる。

さらに、図６のパーツフィーダは、外側リング板２で移送されるパーツＰを一列に並べる一列ガイド２１を配設している。一列ガイド２１は、外側リング板２で移送されるパーツＰの移送路に配設されて、２列以上に並べて移送されるパーツＰを、一列に並べて移送する。一列ガイド２１は、その先端で２列以上に並べて移送されるパーツＰを、外側リング板２から内側円盤１に排出する。したがって、一列ガイド２１は、その先端縁と外側リング板２の内周縁との間隔が、一列のパーツＰのみを移送できる間隔に調整している。

図のパーツフィーダは、内側円盤１から外側リング板２に供給されたパーツＰを、積層解除材２０に通過させて一段とし、さらに一列ガイド２１に通過させて一列として上昇落下部６に移送する。上昇落下部６において、姿勢選別機構４がパーツＰの方向を検出して、逆方向の姿勢にある非正常姿勢パーツを外側リング板２から内側円盤１に落下させる。姿勢選別機構４は、正常な姿勢にある正方向パーツを、外側リング板２から落下させることなく通過させて、外部に排出する。

図のパーツフィーダは、外側リング板２の上昇落下部６に、姿勢選別機構４として選別ガイド２２を配設している。図の姿勢選別機構４は、第１選別ガイド２２Ａと第２選別ガイド２２Ｂを備える。これ等の選別ガイド２２は、図１６ないし図１９に示す姿勢で移送されるパーツＰに接触して、正常姿勢パーツと非正常姿勢パーツとを選別する選別部２２ａを有する。これ等の図に示す選別ガイド２２の選別部２２ａは、正常姿勢パーツを通過させるが非正常姿勢パーツを落下させる。図の姿勢選別機構４は、図１７で示す姿勢のパーツ、すなわち開口部を上向きにして縦姿勢で移送されるパーツであって、図３の(1)の姿勢のパーツを正常姿勢パーツとして排出する。

第１選別ガイド２２Ａは、縦姿勢で移送されるパーツＰを選別する。縦姿勢で移送されるパーツＰは、開口部を上向きとするものを通過させて、開口部を下向きとするものを外側リング板２から落下させる。図のパーツＰは、一端の外径を他端よりも大きくしている。第１選別ガイド２２Ａは、図１８で示すように開口部を下向きに縦姿勢で移送されるパーツＰを外側リング板２から押し出す選別部２２ａを有する。第１選別ガイド２２Ａの選別部２２ａは、図１７で示すように、開口部を上向きに移送されるパーツＰの底部にある面取り部に挿入されて、この姿勢のパーツＰの押し出し量を少なくする。したがって、この姿勢で移送されるパーツＰは、重心位置が外側リング板２の上方にあって、外側リング板２から落下しない。反対の姿勢で移送されるパーツは、開口端の周縁を面取りしていないので、図１８で示すように、選別部２２ａで押し出される。この位置まで押し出されたパーツＰは、重心位置が外側リング板２の内側にずれて内側円盤１に落下する。さらに、第１選別ガイド２２Ａは、図１９で示すように、横姿勢で移送されるパーツＰを外側リング板２から落下させない。横姿勢のパーツＰは、外形を円形とするので、選別部２２ａで落下するまで押し出されないからである。

第２選別ガイド２２Ｂは、横姿勢のパーツＰを外側リング板２から落下させる。図のパーツＰは、縦姿勢よりも横姿勢のときに高くなる。第２選別ガイド２２Ｂは、図１９で示すように、横姿勢溝２４に案内されて、横姿勢に移送されるパーツＰの上部に当接する選別部２２ａを有する。この選別部２２ａは、図１６の平面図に示すように、パーツＰが外側リング板２で移送されると、内側円盤１に落下させる方向に傾斜している。したがって、パーツＰの上部がこの選別部２２ａに当接すると、パーツＰは第２選別ガイド２２Ｂで外側リング板２から落下される。この第２選別ガイド２２Ｂは、横姿勢のあるパーツＰを、前後の方向に関係なく落下させる。

さらに、図１６に示すパーツフィーダは、開口部を前方にして移送されるパーツＰを、開口部が上向きになるように、横姿勢から縦姿勢に起こす起こし片２６を設けている。パーツＰは、起こし片２６を通過した後、選別ガイド２２を通過する。したがって、起こし片２６は、選別ガイド２２よりも前方に配設している。起こし片２６は、図２０に示すように、上から下に伸びて下端を前方に折曲して引掛部２６ａとしている。引掛部２６ａは、外側リング板２で移送されるパーツＰに開口部から内部に挿入される。この姿勢でパーツＰが移送されると、図の鎖線で示すように、起こし片２６はパーツＰの開口縁を引っかけて、開口部が上向きとなる姿勢に起こす。すなわち、正常姿勢パーツの姿勢にする。正常姿勢となったパーツＰは、第１選別ガイド２２Ａと第２選別ガイド２２Ｂを通過して、外側リング板２で外部に排出される。このように起こし片２６でパーツＰを正常姿勢パーツとする装置は、能率よくパーツＰを正常姿勢パーツとして排出できる。

図１６ないし図１９の姿勢選別機構４を備えるパーツフィーダは、パーツＰをひとつの姿勢に特定して排出する。このパーツフィーダは、排出されるパーツＰの後処理を能率よく簡単にできる特長がある。ただ、本発明のパーツフィーダは、必ずしもパーツのひとつの姿勢を正常姿勢パーツとして排出するものには特定しない。たとえば、図４に示すように、太い部分に細い部分を中心軸を同じとして連結しているパーツは、３方向を正常姿勢パーツとし、特定の姿勢を非正常姿勢パーツとして外側リング板２から落下させることもできる。

姿勢選別機構４は、パーツＰの形状により、また正常姿勢パーツの姿勢によって、最適形状に設計される。図４に示すパーツＰは、以下の姿勢選別機構４で正常姿勢パーツとして排出できる。この姿勢選別機構４は、図４の(1)の姿勢のパーツＰのみを非正常姿勢パーツとし、(2)〜(4)の姿勢のパーツＰを正常姿勢パーツとして排出する。(3)と(4)に示す横姿勢で排出されるパーツＰは、排出側に起こし機構を連結して(2)の姿勢に揃えることができる。

パーツＰの３方向を正常姿勢パーツとして排出する姿勢選別機構４は、図１６の第１選別ガイド２２Ａと同じ構造をしている。この姿勢選別機構の選別ガイドは、図１６の選別ガイド２２と同じように、パーツＰを外側リング板２から内側円盤１に押し出すように、外側リング板２の外側縁部に配置している。この選別ガイド２２は、図２１で示すように、太い部分を下側とする縦姿勢のパーツのみを非正常姿勢パーツとして外側リング板から除去して内側円盤に落下させる。図２２と図２３の姿勢で移送されるパーツ、すなわち、太い部分を上側にする縦姿勢のパーツＰと、横姿勢のパーツＰは正常姿勢パーツとして排出する。したがって、選別ガイド２２の選別部２２ａは、太い部分を下側とする縦姿勢のパーツＰを外側リング板２から落下させるように、外側リング板２の上面の近傍にあって、太い部分を押し出すと、パーツＰがアンバラスになって落下するまで外側リング板２の中心に向かって突出している。

図２４にパーツＰの起こし機構２７を示す。この起こし機構２７は、下り勾配に排出される横姿勢のパーツＰを、太い部分を上にする縦姿勢に整列する。この起こし機構２７は、パーツＰの移送路に引掛段差材２８を配置し、その前方には、細い部分を入れて太い部分を係止する平行スリット２９を設けている。引掛段差材２８は、パーツＰが移送される方向に向かって低くなるように段差２８ａを設けている。平行スリット２９は、引掛段差材２８を滑り落ちるパーツＰの太い部分を係止すように、引掛段差材２８に向かって伸びている。この起こし機構２７は、極めて簡単な機構であるが、以下のようにして横姿勢のパーツＰを、太い部分を上にする縦姿勢に揃えて平行スリット２９から排出する。

図の実線で示すように、細い部分を前方に移送されるパーツＰは、細い部分が引掛段差材２８の段差２８ａを滑り落ち、図において時計方向に約９０度回転して、太い部分を平行スリット２９に引っかけて、太い部分を上にする縦姿勢となる。図の鎖線で示すように、太い部分を前方に移送されるパーツＰは、太い部分が平行スリット２９に引っかけられる状態で、細い部分が引掛段差材２８の段差２８ａを滑り落ちて、半時計方向に９０度回転して、太い部分を上にする縦姿勢となって平行スリット２９で排出される。以上の起こし機構２７は、極めて簡単な機構で、前後を反対方向とする横姿勢のパーツを、太い部分を上にする縦姿勢に揃えて排出する。

さらに、図示しないが、太い部分を上側とする縦姿勢のパーツは、そのままの姿勢で移送路に沿って滑り落ち、パーツの細い部分が平行スリットの内側に案内されると共に、パーツの太い部分が平行スリットに引っかかる状態となって、太い部分を上とする縦姿勢で排出される。

以上のようにして、この起こし機構２７は、３方向を正常姿勢パーツとして姿勢選別機構４から排出されるパーツＰを、太い部分を上にする縦姿勢に整列して排出する。

さらに、図１３に示す外側リング板２を備えるパーツフィーダは、外側リング板２の上面に設けられた横姿勢溝２４で移送される横姿勢のパーツＰを姿勢選別機構４で選別して、特定の方向のパーツＰを外側リング板２から落下させる。この姿勢選別機構４は、図２５と図２６に示すように、横姿勢で移送されるパーツＰに接触する選別部２２ａを有する選別ガイド２２を備える。これらの図に示す選別ガイド２２の選別部２２ａは、正常姿勢パーツを通過させるが非正常姿勢パーツを落下させる。この姿勢選別機構４は、図２５で示す姿勢のパーツ、すなわち太い端部を外側とする姿勢で移送されるパーツを正常姿勢パーツとして落下させることなく通過させ、図２６で示す姿勢のパーツ、すなわち太い端部を内側とする姿勢で移送されるパーツを非正常姿勢パーツとして外側リング板２から落下させる。

図２５と図２６に示すように、細長いパーツであって、その両端の形状が異なるパーツは、その重心位置が、軸方向の中心よりも太い端部側にずれている。この姿勢選別機構４は、この重心位置のずれを利用して横姿勢で移送される細長いパーツを選別する。すなわち、この姿勢選別機構４は、横姿勢で移送されるパーツＰを、選別ガイド２２の選別部２２ａでもって外側リング板２の内側方向に押し出すが、この押出量は正常姿勢パーツであっても非正常姿勢パーツであっても一定である。図２５で示すように、太い部分を外側とする横姿勢で移送されるパーツＰは、重心位置が外側リング板２の上方にあって、外側リング板２から落下しない。反対に、太い部分を内側とする横姿勢で移送されるパーツＰは、図２６で示すように、重心位置が外側リング板２の内側にずれて外側リング板２から落下する。この選別ガイド２２は、非正常姿勢パーツを外側リング板２から落下させるが、正常姿勢パーツを落下させることなく通過できるように、パーツＰの押出量を特定する。すなわち、選別ガイド２２の選別部２２ａは、太い部分を内側とする非正常姿勢パーツを外側リング板２から落下させるように、外側リング板２の上面の近傍にあって、太い部分を押し出すと、パーツＰがアンバラスになって落下するまで外側リング板２の中心に向かって突出させている。

本発明者が先に開発したパーツフィーダの垂直断面図である。 種々の姿勢で移送されるパーツの一例を示す斜視図である。 種々の姿勢で移送されるパーツの他の一例を示す斜視図である。 種々の姿勢で移送されるパーツの他の一例を示す斜視図である。 パーツの他の一例を示す斜視図である。 本発明の一実施例にかかるパーツフィーダの平面図である。 図６に示すパーツフィーダの垂直断面図である。 図６に示すパーツフィーダの外側リング板の拡大平面図である。 図８に示す外側リング板の断面図である。 図９に示す外側リング板が縦姿勢のパーツを移送する一例を示す断面図である。 図９に示す外側リング板が縦姿勢のパーツを移送する他の一例を示す断面図である。 縦姿勢で移送されるパーツの他の一例を示す斜視図である。 本発明の他の実施例にかかるパーツフィーダの外側リング板の拡大平面図である。 外側リング板の他の一例を示す断面図である。 外側リング板の他の一例を示す断面図である。 図６に示すパーツフィーダの姿勢選別機構を示す拡大平面図である。 図３に示すパーツであって縦姿勢の正常姿勢パーツを姿勢選別機構が選別する状態を示す拡大断面図である。 図３に示すパーツであって縦姿勢の非正常姿勢パーツを姿勢選別機構が選別する状態を示す拡大断面図である。 図３に示すパーツであって横姿勢の非正常姿勢パーツを姿勢選別機構が選別する状態を示す拡大断面図である。 起こし片が横姿勢のパーツを縦姿勢に起こす状態を示す拡大断面図である。 図４に示すパーツであって縦姿勢の非正常姿勢パーツを姿勢選別機構が選別する状態を示す拡大断面図である。 図４に示すパーツであって縦姿勢の正常姿勢パーツを姿勢選別機構が選別する状態を示す拡大断面図である。 図４に示すパーツであって横姿勢の正常姿勢パーツを姿勢選別機構が選別する状態を示す拡大断面図である。 起こし機構が横姿勢のパーツを縦姿勢に起こす状態を示す側面図である。 起こし機構が横姿勢のパーツを縦姿勢に起こす状態を示す側面図である。 図１３に示す外側リング板で移送される横姿勢の正常姿勢パーツを姿勢選別機構が選別する状態を示す拡大断面図である。 図１３に示す外側リング板で移送される横姿勢の非正常姿勢パーツを姿勢選別機構が選別する状態を示す拡大断面図である。

符号の説明

１…内側円盤
２…外側リング板
３…駆動機構
４…姿勢選別機構
５…供給部
６…上昇落下部
７…閉塞壁 ７Ａ…落下壁部
７Ｂ…ガイド壁部
８…回転軸
９…減速モーター
１０…フレーム
１１…連結壁
１２…円盤
１３…回転軸
１４…ベアリング
１５…駆動ピン
１６…平行ピン
１７…落下ガイド
１８…外周壁
１９…供給ガイド １９Ａ…第１の供給ガイド
１９Ｂ…第２の供給ガイド
２０…積層解除材
２１…一列ガイド
２２…選別ガイド ２２Ａ…第１選別ガイド
２２Ｂ…第２選別ガイド
２２ａ…選別部
２４…横姿勢溝
２５…平面部
２６…起こし片 ２６ａ…引掛部
２７…起こし機構
２８…引掛段差材 ２８ａ…段差
２９…平行スリット
Ｐ…パーツ

Claims (9)

1. 水平ないしほぼ水平面内に回転できるように配設している内側円盤(1)と、この内側円盤(1)の外側にあって内側円盤(1)に対して傾斜する外側リング板(2)と、外側リング板(2)と内側円盤(1)を回転させる駆動機構(3)と、外側リング板(2)で移送される正常姿勢のパーツを通過させて、非正常姿勢のパーツを外側リング板(2)から内側円盤(1)に落下させる姿勢選別機構(4)とを備えており、
   内側円盤(1)に対して傾斜する外側リング板(2)は、内側円盤(1)からパーツ(P)が供給される下部に位置する供給部(5)と、内側円盤(1)よりも上昇位置に配設されてなる上昇落下部(6)とを備えており、
   姿勢選別機構(4)は、外側リング板(2)の上昇落下部(6)に設けている選別ガイド(22)を備えており、この選別ガイド(22)は外側リング板(2)で移送されるパーツ(P)に接触して選別する選別部(22a)を有し、この選別部(22a)は正常姿勢パーツを外側リング板(2)から落下させることなく通過させるが、非正常姿勢パーツを外側リング板(2)から落下させる形状をしており、
   回転される外側リング板(2)は、内側円盤(1)から供給されるパーツ(P)を供給部(5)から上昇落下部(6)に移送すると共に、姿勢選別機構(4)でもって非正常姿勢パーツを外側リング板(2)から内側円盤(1)に落下させて、正常な姿勢にある正常姿勢パーツのみを選別して外側リング板(2)で外部に排出するようにしてなるパーツフィーダで、
   外側リング板(2)の上面に、中心軸が水平方向となる姿勢でパーツ(P)を案内する横姿勢溝(24)を円周方向に設けており、この横姿勢溝(24)の幅はパーツ(P)の太さよりも小さく、パーツ(P)を横姿勢溝(24)に案内して横姿勢で移送し、また、パーツ(P)を横姿勢溝(24)に案内しない状態ではパーツ(P)を縦姿勢で移送し、横姿勢と縦姿勢で移送されるパーツ(P)を姿勢選別機構(4)の選別ガイド(22)で選別して、正常姿勢パーツのみを排出するようにしてなるパーツフィーダ。
2. 水平ないしほぼ水平面内に回転できるように配設している内側円盤(1)と、この内側円盤(1)の外側にあって内側円盤(1)に対して傾斜する外側リング板(2)と、外側リング板(2)と内側円盤(1)を回転させる駆動機構(3)と、外側リング板(2)で移送される正常姿勢のパーツを通過させて、非正常姿勢のパーツを外側リング板(2)から内側円盤(1)に落下させる姿勢選別機構(4)とを備えており、
   内側円盤(1)に対して傾斜する外側リング板(2)は、内側円盤(1)からパーツ(P)が供給される下部に位置する供給部(5)と、内側円盤(1)よりも上昇位置に配設されてなる上昇落下部(6)とを備えており、
   姿勢選別機構(4)は、外側リング板(2)の上昇落下部(6)に設けている選別ガイド(22)を備えており、この選別ガイド(22)は外側リング板(2)で移送されるパーツ(P)に接触して選別する選別部(22a)を有し、この選別部(22a)は正常姿勢パーツを外側リング板(2)から落下させることなく通過させるが、非正常姿勢パーツを外側リング板(2)から落下させる形状をしており、
   回転される外側リング板(2)は、内側円盤(1)から供給されるパーツ(P)を供給部(5)から上昇落下部(6)に移送すると共に、姿勢選別機構(4)でもって非正常姿勢パーツを外側リング板(2)から内側円盤(1)に落下させて、正常な姿勢にある正常姿勢パーツのみを選別して外側リング板(2)で外部に排出するようにしてなるパーツフィーダで、
   外側リング板(2)の上面に、中心軸が水平方向となる姿勢でパーツ(P)を案内する横姿勢溝(24)を中心から外側に向かって所定の間隔で設けており、パーツ(P)を横姿勢溝(24)に案内して横姿勢で移送し、横姿勢で移送されるパーツ(P)を姿勢選別機構(4)の選別ガイド(22)で選別して、正常姿勢パーツのみを排出するようにしてなるパーツフィーダ。
3. 外側リング板(2)の半径方向に、あるいは半径方向に対して傾斜する姿勢で所定のピッチで横姿勢溝(24)を設けている請求項２に記載されるパーツフィーダ。
4. 外側リング板(2)の供給部(5)が内側円盤(1)と同一平面にある請求項１または２に記載されるパーツフィーダ。
5. 内側円盤(1)と外側リング板(2)の両方が水平面に対して傾斜しており、外側リング板(2)は供給部(5)から上昇落下部(6)に向かって上り勾配に傾斜し、内側円盤(1)は供給部(5)から外側リング板(2)の上昇落下部(6)に向かって下り勾配に傾斜している請求項１または２に記載されるパーツフィーダ。
6. 内側円盤(1)が水平面内に配設され、外側リング板(2)が供給部(5)から上昇落下部(6)に向かって上り勾配に傾斜する請求項１または２に記載されるパーツフィーダ。
7. 外側リング板(2)が水平に配設され、内側円盤(1)が供給部(5)から外側リング板(2)の上昇落下部(6)に向かって下り勾配に傾斜する請求項１または２に記載されるパーツフィーダ。
8. 駆動機構(3)が、内側円盤(1)と外側リング板(2)を同一方向に同一回転数で回転する請求項１または２に記載されるパーツフィーダ。
9. パーツ(P)が、両端部の形状が異なるパーツである請求項１または２に記載されるパーツフィーダ。
   

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