JP2017197367A

JP2017197367A - ワークの給送装置

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Publication number: JP2017197367A
Application number: JP2016090986A
Authority: JP
Inventors: 小林　真一; Shinichi Kobayashi; 真一小林; 雄太笠原; Yuta Kasahara; 友理奈中村; Yurina Nakamura; なるみ安藤; Narumi Ando
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-04-28
Filing date: 2016-04-28
Publication date: 2017-11-02
Anticipated expiration: 2036-04-28
Also published as: JP6519751B2

Abstract

【課題】軸方向一端面に凹部を有する有底円筒状の多数のワークを同一姿勢に揃えて供給するワークの給送装置を提供する。
【解決手段】本給送装置１は、支持プレート３に切欠部１５の移動経路に沿って間隔を置いて第１及び第２姿勢変換溝１８、１９を設け、第１姿勢変換溝１８の第１溝側段差部は、外周面が支持プレート３に接触しつつ、軸方向が回転プレート２の周方向に一致したワークＷを傾倒させて、ワークＷの軸方向を回転プレート２の軸方向と一致させる高さを有し、第２姿勢変換溝１９の第２溝側段差部は、軸方向が回転プレート２の軸方向に一致したワークＷを、第２溝側段差部に対するワークＷの重心の進行方向に沿う位置により反転またはその姿勢を維持して、ワークＷの軸方向一端面を回転プレート２側に指向させる高さを有している。これにより、ワークＷを、その軸方向一端面が上方を向いた姿勢にて、搬出手段により外部に搬出させることができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、軸方向一端面に凹部を有する有底円筒状の多数のワークを同一姿勢に揃えて供給するワークの給送装置に関するものである。

従来から、自動車には、４サイクルエンジンである４バルブ直列４気筒エンジンが採用されたものがある。当該エンジンは、１気筒当り４つの吸排気バルブを備え、全１６個の吸排気バルブを備えている。そして、これらの吸排気バルブステムの先端には、軸方向一端面に凹部を有する有底円筒状のステムエンドキャップが装着されている（特許文献１参照）。
そして、従来、吸排気バルブステムの先端にステムエンドキャップを装着する組付作業では、作業者が、部品箱内にランダムに収容されたステムエンドキャップを１６個手作業で取り出して、これらステムエンドキャップを、その軸方向一端面（凹部の開放側）が上方を向くようにそれぞれ揃えるか、または下方を向くようにそれぞれ揃えて、順次１６箇所の吸排気バルブステムの先端に装着するようにしていた。

特開２００６−３３６６２３号公報

上述したように、ステムエンドキャップの組付作業においては、ランダムに収容された部品箱から１６個のステムエンドキャップを取り出して、各ステムエンドキャップを、その軸方向一端面が上方を向くようにそれぞれ揃えるか、または下方を向くようにそれぞれ揃える作業が必要であり、エンジンの製造ラインにおいては、その作業が煩雑で時間を要し、効率的ではなく、改善する余地があった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、軸方向一端面に凹部を有する有底円筒状の多数のワークを同一姿勢に揃えて供給するワークの給送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の請求項１の発明は、軸方向一端面に凹部を有する有底円筒状の多数のワークを同一姿勢に揃えて供給するワークの給送装置であって、水平方向に対して傾斜して延び、上面に多数投入されたワークのうち一つのワークを受け入れる切欠部を外周面に有し、回転駆動する円板状の回転プレートと、該回転プレートから軸方向に間隔を置いて、該回転プレートと略平行に配置され、前記切欠部内のワークを移動自在に支持する支持プレートと、該支持プレートに、前記回転プレートの回転に伴う前記切欠部の移動経路に沿って間隔を置いて設けられ、前記切欠部内のワークの姿勢を変換する第１及び第２姿勢変換溝と、前記支持プレートから前記回転プレートの周囲に沿って配置され、前記回転プレート上の前記多数のワークをその傾斜方向下側に案内する案内壁部と、前記第１及び第２姿勢変換溝よりも前記切欠部の移動方向下流側に設けられ、前記第１及び第２姿勢変換溝を通過したワークを、その姿勢に応じて選択的に前記案内壁部から外部に導く搬出手段と、を備え、前記第１姿勢変換溝は、第１溝側段差部を有し、該第１溝側段差部は、外周面が前記支持プレートに接触しつつ、軸方向が前記回転プレートの周方向に一致したワークを傾倒させて、該ワークの軸方向を前記回転プレートの軸方向に一致させる高さを有し、前記第２姿勢変換溝は、前記第１姿勢変換溝よりも前記切欠部の移動方向下流側に配置され、該第２姿勢変換溝は、第２溝側段差部を有し、該第２溝側段差部は、軸方向が前記回転プレートの軸方向に一致したワークを、該第２溝側段差部に対する該ワークの重心の進行方向に沿う位置により反転またはその姿勢を維持して、該ワークの軸方向一端面を前記回転プレート側に指向させる高さを有することを特徴とするものである。

本発明のワーク給送装置では、回転プレートが水平方向に対して斜め上方に傾斜して、回転プレートの周囲が案内壁部により囲われているために、多数のワークを回転プレート上に投入すると、各ワークは案内壁部に沿って回転プレートの傾斜方向下側に集まるようになる。そして、回転プレートが回転駆動すると、多数のワークのうちの一つが任意の姿勢で回転プレートの切欠部内に入り込むようになる。
そして、ワークが、例えば、その外周面が支持プレートに接触しつつ、その軸方向が回転プレートの周方向に一致した姿勢にて回転プレートの切欠部内に支持された状態で第１姿勢変換溝を通過すると、該ワークは、第１溝側段差部により９０°傾倒して、ワークの軸方向が回転プレートの軸方向に一致する姿勢に変換される。その後引き続き、該ワークが第２姿勢変換溝を通過すると、第２溝側段差部に対するワークの重心の進行方向に沿う位置により反転またはその姿勢が維持されて、ワークの軸方向一端面が回転プレート側に指向する姿勢に変換されて、搬出手段により案内壁部から外部に導かれる。

また、ワークが、例えば、その軸方向が回転プレートの軸方向に一致した姿勢にて回転プレートの切欠部に支持された状態では、ワークが第１姿勢変換溝を通過しても、ワークの姿勢は変換されない。その後引き続き、ワークが第２姿勢変換溝を通過すると、第２溝側段差部により反転またはその姿勢が維持されて、ワークの軸方向一端面が回転プレート側に指向する姿勢に変換されて、搬出手段により案内壁部から外部に導かれる。

さらに、ワークが、例えば、その外周面が支持プレートに接触しつつ、その軸方向が回転プレートの径方向に一致した姿勢にて回転プレートの切欠部内に支持された状態では、ワークは支持プレート上を転がるようにして移動して、第１姿勢変換溝を通過しても、第２姿勢変換溝を通過しても、ワークの姿勢は変換されず、搬出手段により案内壁部から外部への移動も妨げられて、再び回転プレート上に戻るようになる。

このように、多数のワークを回転プレート上に投入するだけで、各ワークを、その凹部の開放側（軸方向一端面）が上方を向いた姿勢にて、搬出手段により案内壁部から外部に順次搬出させることができる。これにより、作業者が手作業にて、ワーク、例えばステムエンドキャップを、その凹部の開放側（軸方向一端面）が上方を向いた姿勢、または下方を向いた姿勢にそれぞれ揃える必要はなく、ステムエンドキャップを吸排気バルブステムの先端に装着する作業を効率的に行うことができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るワークの給送装置の一部断面を有する側面図である。図２は、図１のＡ方向から見た図である。図３は、本給送装置の構成である支持プレートの平面図である。図４は、図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図５は、図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。図６は、本給送装置に採用されるワークの断面図である。図７は、図１のＡ方向から見た図で、本給送装置の回転プレートの切欠部にワークが任意の姿勢で入り込んだ状態を示す図である。図８は、ワークが図７の姿勢で支持プレートの第１姿勢変換溝を通過している状態を段階的に示す図である。図９は、ワークが図７の姿勢で支持プレートの第１姿勢変換溝を通過後、第２姿勢変換溝を通過している状態を段階的に示す図である。図１０は、ワークが図７とは別の姿勢で支持プレートの第１姿勢変換溝を通過している状態を段階的に示す図である。図１１は、ワークが図１０の姿勢で支持プレートの第１姿勢変換溝を通過後、第２姿勢変換溝を通過している状態を段階的に示す図である。図１２は、図１のＡ方向から見た図で、本給送装置の回転プレートの切欠部にワークが図７及び図１０とは別の姿勢で入り込んだ状態を示す図である。図１３は、図１のＡ方向から見た図で、本給送装置の回転プレートの切欠部にワークが図７、図１０及び図１２とは別の姿勢で入り込んだ状態を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態を図１〜図１３に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係る給送装置１に採用されるワークＷは、図６に示すように、軸方向一端面５０に凹部５３を有する有底円筒状の、例えば上述したステムエンドキャップである。凹部５３は円形状で所定深さを有する。該ワークＷは、その外径寸法Ｄが長さ寸法Ｌよりも大きく設定される。

本発明の実施の形態に係る給送装置１は、図１及び図２に示すように、水平方向に対して斜め上方に傾斜して延び、上面に多数投入されたワークＷのうちの一つのワークを受け入れる、外周面の一部を切り欠いた切欠部１５を有し、回転駆動する円板状の回転プレート２と、回転プレート２から軸方向に間隔を置いて、回転プレート２と略平行に配置され、切欠部１５内のワークＷを移動自在に支持する平板状の支持プレート３と、該支持プレート３から回転プレート２の周囲に沿って配置され、該回転プレート２上の多数のワークＷをその傾斜方向下側に案内する案内壁部４と、を備えている。図３も参照して、支持プレート３は平面視略矩形状に形成されている。支持プレート３は傾斜支持部材８により支持されている。傾斜支持部材８は、水平方向に延びる基台９に対して傾斜角度θにて斜め上方に傾斜して延びている。傾斜角度θは、１０°〜４５°の範囲で適宜設定される。傾斜支持部材８と基台９との間にモータ１２が配置されている。該モータ１２の出力軸１２ａが、傾斜支持部材８及び支持プレート３を挿通して、回転プレート２の径方向中心に連結される。そして、回転プレート２は、モータ１２の駆動により、図２において、時計周り方向に回転する。

回転プレート２の切欠部１５は、平面視略矩形に形成される。該切欠部１５は、その幅寸法Ｗが図６に示すワークＷの断面における対角線Ｓによりも僅かに大きく、また、その深さ寸法ＨはワークＷの外径寸法Ｄよりも僅かに大きく形成される。そして、回転プレート２の上面に投入された多数のワークＷのうちの一つのワークＷが、この切欠部１５内に任意の姿勢で入り込むことができる。支持プレート３の上面には、中心角略２７０°で円弧状に延びる案内壁部４が、その開放部位が傾斜方向上側に位置するように立設される。該案内壁部４内に回転プレート２が該案内壁部４と同心状に配置される。

図２及び図３に示すように、支持プレート３には、回転プレート２の回転に伴う切欠部１５の移動経路に沿って間隔を置いて第１及び第２姿勢変換溝１８、１９がそれぞれ形成される。詳しくは、支持プレート３の傾斜方向上部に第１姿勢変換溝１８が形成され、該第１姿勢変換溝１８から回転プレート２の回転に伴う切欠部１５の移動方向下流側に間隔を置いた位置に第２姿勢変換溝１９が形成される。第１姿勢変換溝１８は、支持プレート３に、第１溝側底面部２２、傾斜部２３及び上面部２４を有する略円板状の部材が組み込まれて構成される。すなわち、図４も参照して、第１姿勢変換溝１８は、支持プレート３の上面よりも低く、回転プレート２の周方向（切欠部１５の移動方向）に延びる第１溝側底面部２２と、該第１溝側底面部２２から連続して第１溝側底面部２２に対して斜め上方に傾斜して回転プレート２の周方向に延びる傾斜部２３と、該傾斜部２３から連続して支持プレート３の上面と一致するように回転プレート２の周方向に延びる上面部２４と、を備えている。支持プレート３の上面から第１溝側底面部２２に至る範囲が第１溝側段差部２５となる。支持プレート３の上面と第１溝側底面部２２との間の距離Ａ１、すなわち、第１溝側段差部２５の高さＡ１は、後述する作用を奏するように適宜設定される。第１溝側底面部２２の周方向の長さ寸法Ａ２は、ワークＷの外径寸法Ｄより大きく設定される。

第２姿勢変換溝１９は、支持プレート３に、第１傾斜部２８、第１上面部２９、第２溝側底面部３０、第２傾斜部３１及び第２上面部３２を有する略円板状の部材が組み込まれて構成される。図５も参照して、すなわち、第２姿勢変換溝１９は、支持プレート３の上面から該上面に対して斜め上方に傾斜して回転プレート２の周方向（切欠部１５の移動方向）に延びる第１傾斜部２８と、該第１傾斜部２８から連続して回転プレート２の周方向に延びる第１上面部２９と、該第１上面部２９よりも低く、回転プレート２の周方向に延びる第２溝側底面部３０と、該第２溝側底面部３０から連続して第２溝側底面部３０に対して斜め上方に傾斜して回転プレート２の周方向に延びる第２傾斜部３１と、該第２傾斜部３１から連続して支持プレート３の上面と一致するように回転プレート２の周方向に延びる第２上面部３２と、を備えている。第２姿勢変換溝１９の第１上面部２９から第２溝側底面部３０に至る範囲が第２溝側段差部３３となる。

第２姿勢変換溝１９の第１上面部２９は回転プレート２の下面と略一致しており（図９参照）、第１上面部２９と第２溝側底面部３０の間の距離Ｂ１、すなわち、第２溝側段差部３３の高さＢ１は、第１姿勢変換溝１８の第１溝側段差部２５の高さＡ１より大きく、且つワークＷの外径寸法Ｄの１／２より大きく、後述する作用を奏するように適宜設定される。第２溝側底面部３０の周方向の長さ寸法Ｂ２は、ワークＷの外径寸法Ｄより大きく設定される。第１傾斜部２８と第２傾斜部３１とは略同じ傾斜角度で傾斜している。

案内壁部４には、図２に示すように、第２姿勢変換溝１９から切欠部１５の移動方向（時計周り方向）下流側に間隔を置いた位置に搬出口３５が形成される。該搬出口３５に、案内壁部４から外部に延びる搬出通路３６が連設される。該搬出通路３６は、案内壁部４の搬出口３５に導かれたワークＷを案内壁部４から外部に搬出するものである。搬出口３５は、その高さ寸法がワークＷの長さ寸法Ｌより大きく、且つワークＷの外径寸法Ｄより小さく設定される。該搬出口３５よりも切欠部１５の移動方向下流側の、支持プレート３上には、回転プレート２との間を塞ぐようにストッパ部４０が設けられる。該ストッパ部４０は、回転プレート２の切欠部１５に支持されて支持プレート上３を移動してきたワークＷを搬出口３５に導くものである。該ストッパ部４０の、ワークＷが干渉する面は、支持プレート３の上面から回転プレート２の下面に向かって斜め上方に延びる傾斜面４０ａに形成される。

そこで、搬出口３５は、その高さ寸法がワークＷの長さ寸法Ｌより大きく、且つワークＷの外径寸法Ｄより小さく設定されるので、後でも述べているが、ワークＷが、その外周面５２が支持プレート３の上面に接触した姿勢で搬出口３５に導かれた場合には、ワークＷは搬出口３５から外部に移動することができず、強制的にストッパ部４０の傾斜面４０ａを転動して回転プレート２上に導かれる。一方、ワークＷが、その軸方向が回転プレート２の軸方向に一致した姿勢で搬出口３５に導かれると、ワークＷは搬出口３５を経て外部に移動できるようになっている。そして、案内壁部４に設けた搬出口３５、ストッパ部４０及び搬出通路３６が、第１及び第２姿勢変換溝１８、１９を通過したワークＷを、その姿勢に応じて選択的に案内壁部４から外部に導く搬出手段に相当する。

次に、本発明の実施の形態に係る給送装置１の作用を図７〜図１３に基づいて説明する。
まず、図７に示すように、多数のワークＷを回転プレート２上に投入すると、回転プレート２は基台９に対して傾斜角度θで斜め上方に傾斜しているために、多数のワークＷは、案内壁部４の内壁面に沿って回転プレート２上でその傾斜方向下側に集まるようになる。
そして、回転プレート２がモータ１２により回転駆動されると、回転プレート２の切欠部１５内に多数のワークＷのうちの一つが任意の姿勢で入り込む。すると、回転プレート２の切欠部１５内のワークＷは、回転プレート２の回転に伴って、支持プレート３の上面を時計周り方向（図２参照）に移動しつつ、支持プレート３に設けた第１及び第２姿勢変換溝１８、１９をこの順序で通過するようになる。

そこでまず、図７及び図８に示すように、ワークＷが、例えば、その外周面５２が支持プレート３の上面に接触すると共に、その軸方向が回転プレート２の周方向に一致して、且つ軸方向一端面５０が進行方向前方に指向する姿勢で、回転プレート２の切欠部１５内に入り込んだ場合、ワークＷは、回転プレート２の回転に伴って、切欠部１５にその姿勢にて支持されつつ支持プレート３の上面を時計周り方向に移動する。

続いて、ワークＷがこの姿勢で第１姿勢変換溝１８に到達すると、図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、ワークＷは、第１溝側段差部２５により９０°傾倒して、ワークＷの軸方向が回転プレート２の軸方向に一致すると共に、ワークＷの軸方向一端面５０（凹部５３の開放側の面）が第１溝側底面部２２に接触する姿勢に変換される。その後、ワークＷは、回転プレート２の回転に伴って、図８（ｃ）及び（ｄ）に示すように、その姿勢のまま第１溝側底面部２２から傾斜部２３及び上面部２４に沿って移動して支持プレート３の上面に到達する。

続いて、ワークＷがこの姿勢で第２姿勢変換溝１９に到達すると、ワークＷは、まず、上述した姿勢を維持したまま、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１傾斜部２８に沿って上昇して第１上面部２９に至り、図９（ｃ）及び（ｄ）に示すように、第２溝側段差部３３により１８０°反転して、ワークＷの軸方向他端面５１が第２溝側底面部３０に接触しつつその姿勢が変換される。その後、ワークＷは、図９（ｄ）に示すように、回転プレート２の回転に伴って、その姿勢のまま第２溝側底面部３０から第２傾斜部３１及び第２上面部３２に沿って移動して支持プレート３の上面に到達する。なお、ワークＷが、第２溝側段差部３３から第２溝側底面部３０に落下する際には、ワークＷの重心が第２溝側段差部３３から進行方向前方に離れた位置にあるために、１８０°反転するようになる。

そして、ワークＷは、その軸方向一端面５０が回転プレート２側に指向する姿勢で、回転プレート２の回転に伴って、支持プレート３の上面に沿って移動して、図２を参照して、最終的にストッパ部４０の傾斜面４０ａに干渉することで切欠部１５から外れて、案内壁部４の搬出口３５から搬出通路３６を経て外部に搬出される。

次に、図１０に示すように、ワークＷが、例えば、その外周面５２が支持プレート３の上面に接触すると共に、その軸方向が回転プレート２の周方向に一致して、且つ軸方向一端面５０が進行方向後方に指向する姿勢で、回転プレート２の切欠部１５内に入り込んだ場合にも、同様に、ワークＷは、回転プレート２の回転に伴って、切欠部１５にその姿勢にて支持されつつ支持プレート３の上面を時計周り方向に移動する。
続いて、ワークＷがこの姿勢で第１姿勢変換溝１８に到達すると、図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、ワークＷは、第１溝側段差部２５により９０°傾倒して、ワークＷの軸方向が回転プレート２の軸方向に一致すると共に、ワークＷの軸方向他端面５１が第１溝側底面部２２に接触する姿勢に変換される。その後、ワークＷは、回転プレート２の回転に伴って、図１０（ｃ）及び（ｄ）に示すように、その姿勢のまま第１溝側底面部２２から傾斜部２３及び上面部２４に沿って移動して支持プレート３の上面に到達する。

続いて、ワークＷがこの姿勢で第２姿勢変換溝１９に到達すると、ワークＷは、まず、上述した姿勢を維持したまま、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１傾斜部２８に沿って上昇して第１上面部２９に至り、図１１（ｃ）及び（ｄ）に示すように、第２溝側段差部３３をその姿勢のままで通過して、ワークＷの軸方向他端面５１が第２溝側底面部３０に接触しつつその姿勢が維持される。その後、ワークＷは、回転プレート２の回転に伴って、図１１（ｄ）に示すように、その姿勢のまま第２溝側底面部３０から第２傾斜部３１及び第２上面部３２に沿って移動して支持プレート３の上面に到達する。なお、ワークＷが、第２溝側段差部３３により第２溝側底面部３０に落下する際には、ワークＷの重心が第２溝側段差部３３から進行方向前方に近接した位置にあるために、１８０°反転せずに、その姿勢がそのまま維持される。

次に、図１２に示すように、ワークＷが、例えば、その軸方向と回転プレート２の軸方向が一致すると共に、その軸方向一端面５０が支持プレート３の上面に接触した姿勢にて、回転プレート２の切欠部１５内に入り込んだ場合にも、同様に、ワークＷは、回転プレート２の回転に伴って、切欠部１５にその姿勢にて支持されつつ支持プレート３の上面を時計周り方向に移動する。
続いて、ワークＷがこの姿勢で第１姿勢変換溝１８に到達すると、ワークＷは、その姿勢のままで、支持プレート３の上面から、第１溝側底面部２２、傾斜部２３及び上面部２４に沿って移動して支持プレート３の上面に再び到達する。

続いて、ワークＷがこの姿勢で第２姿勢変換溝１９に到達すると、ワークＷは、図９に示すように、上述した姿勢を維持したまま、第１傾斜部２８に沿って上昇して第１上面部２９に至り、第２溝側段差部３３により１８０°反転して、ワークＷの軸方向他端面５１が第２溝側底面部３０に接触しつつその姿勢が変換される。その後、ワークＷは、回転プレート２の回転に伴って、その姿勢のまま第２溝側底面部３０から第２傾斜部３１及び第２上面部３２に沿って移動して支持プレート３の上面に到達する。
そして、ワークＷは、その軸方向一端面５０が回転プレート２側に指向する姿勢で、回転プレート２の回転に伴って、支持プレート３の上面に沿って移動して、図２を参照して、最終的にストッパ部４０の傾斜面４０ａに干渉することで切欠部１５から外れて、案内壁部４の搬出口３５から搬出通路３６を経て外部に搬出される。

次に、ワークＷが、例えば、その軸方向と回転プレート２の軸方向が一致すると共に、その軸方向他端面５１が支持プレート３の上面に接触した姿勢にて、回転プレート２の切欠部１５内に入り込んだ場合にも、同様に、ワークＷは、回転プレート２の回転に伴って、切欠部１５にその姿勢を支持されつつ支持プレート３の上面を時計周り方向に移動する。
続いて、ワークＷがこの姿勢で第１姿勢変換溝１８に到達すると、ワークＷは、その姿勢のままで、支持プレート３の上面から、第１溝側底面部２２、傾斜部２３及び上面部２４に沿って移動して支持プレート３の上面に再び到達する。

続いて、ワークＷがこの姿勢で第２姿勢変換溝１９に到達すると、ワークＷは、図１１に示すように、その姿勢のままで支持プレート３の上面から第１傾斜部２８、第１上面部２９、第２溝側底面部３０、第２傾斜部３１及び第２上面部３２に沿って移動して、支持プレート３の上面に再び到達する。
そして、ワークＷは、その軸方向一端面５０が回転プレート２側に指向する姿勢で、回転プレート２の回転に伴って、支持プレート３の上面に沿って移動して、図２を参照して、最終的にストッパ部４０の傾斜面４０ａに干渉することで切欠部１５から外れて、案内壁部４の搬出口３５から搬出通路３６を経て外部に搬出される。

次に、図１３に示すように、ワークＷが、例えば、その外周面５２が支持プレート３の上面に接触すると共に、その軸方向が回転プレート２の径方向と一致する姿勢で、回転プレート２の切欠部１５内に入り込んだ場合には、ワークＷは、回転プレート２の回転に伴って、切欠部１５にその姿勢にて支持されつつ支持プレート３の上面を時計周り方向に転動するようになる。
続いて、ワークＷがこの姿勢で第１姿勢変換溝１８に到達すると、ワークＷは、その姿勢のままで、支持プレート３の上面から、第１溝側底面部２２、傾斜部２３及び上面部２４に沿って転がるように移動して支持プレート３の上面に再び到達する。

続いて、ワークＷがこの姿勢で第２姿勢変換溝１９に到達すると、ワークＷは、その姿勢のままで、支持プレート３の上面から第１傾斜部２８、第１上面部２９、第２溝側底面部３０、第２傾斜部３１及び第２上面部３２に沿って転がるように移動して、支持プレート３の上面に再び到達する。
そして、ワークＷは、この姿勢のままで、回転プレート２の回転に伴って、支持プレート３の上面に沿って、最終的にストッパ部４０の傾斜面４０ａを駆け上がるように転動して、再び回転プレート２上に導かれる。そこで、案内壁部４に設けた搬出口３５は、その高さ寸法がワークＷの長さ寸法Ｌより大きく、且つワークＷの外径寸法Ｄより小さく設定されるので、ワークＷは、この姿勢では案内壁部４の搬出口３５から外部に移動できず、強制的にストッパ部４０の傾斜面４０ａを駆け上がるように回転プレート２上に戻るようになる。

以上説明したように、本発明の実施の形態に係る給送装置１では、特に、支持プレート３に、回転プレート２の回転に伴う切欠部１５の移動経路に沿って間隔を置いて第１及び第２姿勢変換溝１８、１９を設けており、第１姿勢変換溝１８は、第１溝側段差部２５を有し、該第１溝側段差部２５は、外周面５２が支持プレート３に接触しつつ、軸方向が回転プレート２の周方向に一致したワークＷを傾倒させて、ワークＷの軸方向を回転プレート２の軸方向に一致させる高さＡ１を有している。また、第２姿勢変換溝１９は、第１姿勢変換溝１８よりも切欠部１５の移動方向下流側に配置されており、第２姿勢変換溝１９は、第２溝側段差部３３を有し、該第２溝側段差部３３は、軸方向が回転プレート２の軸方向に一致したワークＷを該第２溝側段差部３３に対するワークＷの重心の進行方向に沿う位置により１８０°反転またはその姿勢を維持して、ワークＷの軸方向一端面５０を回転プレート２側に指向させる高さＢ１を有している。

そして、多数のワークＷを回転プレート２上に投入するだけで、各ワークＷを、その軸方向一端面５０が上方を向いた姿勢にて、案内壁部４の搬出口３５から順次搬出させることができる。これにより、作業者が手作業にて、多数のワークＷ、例えばステムエンドキャップを、その軸方向一端面５０が上方を向いた姿勢、または下方を向いた姿勢にそれぞれ揃える必要はなく、ステムエンドキャップ（ワークＷ）を吸排気バルブの先端に装着する作業を効率的に行うことができる。

なお、本実施形態に係る給送装置１では、回転プレート２に切欠部１５を１箇所設けたが、周方向に間隔を置いて複数設けてもよい。

１給送装置，２回転プレート，３支持プレート，４案内壁部，１５切欠部，１８第１姿勢変換溝，１９第２姿勢変換溝，２５第１溝側段差部，３３第２溝側段差部，３５搬出口（搬出手段），３６搬出通路（搬出手段），４０ストッパ部（搬出手段），５０一端面，５３凹部，Ｗワーク

Claims

軸方向一端面に凹部を有する有底円筒状の多数のワークを同一姿勢に揃えて供給するワークの給送装置であって、
水平方向に対して傾斜して延び、上面に多数投入されたワークのうち一つのワークを受け入れる切欠部を外周面に有し、回転駆動する円板状の回転プレートと、
該回転プレートから軸方向に間隔を置いて、該回転プレートと略平行に配置され、前記切欠部内のワークを移動自在に支持する支持プレートと、
該支持プレートに、前記回転プレートの回転に伴う前記切欠部の移動経路に沿って間隔を置いて設けられ、前記切欠部内のワークの姿勢を変換する第１及び第２姿勢変換溝と、
前記支持プレートから前記回転プレートの周囲に沿って配置され、前記回転プレート上の前記多数のワークをその傾斜方向下側に案内する案内壁部と、
前記第１及び第２姿勢変換溝よりも前記切欠部の移動方向下流側に設けられ、前記第１及び第２姿勢変換溝を通過したワークを、その姿勢に応じて選択的に前記案内壁部から外部に導く搬出手段と、を備え、
前記第１姿勢変換溝は、第１溝側段差部を有し、該第１溝側段差部は、外周面が前記支持プレートに接触しつつ、軸方向が前記回転プレートの周方向に一致したワークを傾倒させて、該ワークの軸方向を前記回転プレートの軸方向に一致させる高さを有し、
前記第２姿勢変換溝は、前記第１姿勢変換溝よりも前記切欠部の移動方向下流側に配置され、該第２姿勢変換溝は、第２溝側段差部を有し、該第２溝側段差部は、軸方向が前記回転プレートの軸方向に一致したワークを、該第２溝側段差部に対する該ワークの重心の進行方向に沿う位置により反転またはその姿勢を維持して、該ワークの軸方向一端面を前記回転プレート側に指向させる高さを有することを特徴とするワークの給送装置。