JPS5952088B2 - 瓶・箱等の向き転換装置 - Google Patents
瓶・箱等の向き転換装置Info
- Publication number
- JPS5952088B2 JPS5952088B2 JP8686980A JP8686980A JPS5952088B2 JP S5952088 B2 JPS5952088 B2 JP S5952088B2 JP 8686980 A JP8686980 A JP 8686980A JP 8686980 A JP8686980 A JP 8686980A JP S5952088 B2 JPS5952088 B2 JP S5952088B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- piston
- bottles
- support shaft
- boxes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、瓶・箱等の向き転換装置の改良に関する。
（従来技術）
一般に、瓶・箱等の水平断面形状が円形や正四角形でな
＜惰円形や長方形等の変形物である場合、コンベアでは
、通常、第１図ａ、第２図ａ、第３図ａのように、所定
の方向、間隔で搬送されてくるので、チャックして瓶・
箱等の方向と、間隔を変換する必要が生じる。
＜惰円形や長方形等の変形物である場合、コンベアでは
、通常、第１図ａ、第２図ａ、第３図ａのように、所定
の方向、間隔で搬送されてくるので、チャックして瓶・
箱等の方向と、間隔を変換する必要が生じる。
例えば第１図ａのような惰円形の瓶１、・・・、１を第
１図ｂのように、ケース３に４５度で傾けて収納したい
場合である。
１図ｂのように、ケース３に４５度で傾けて収納したい
場合である。
また、第２図ａのように、２列３行で整列して搬送され
る長方形状の瓶４、・・・、４を、第２図ｂのように、
ラベル５、・・・、５の向きを外向きにしてケース６に
収納したいという要望があり、さらに第３図ａのように
、頂点と底辺を交互にして搬送される三角形の瓶４、・
・・、７を、第３図ｂのように、頂点の向きを揃えてケ
ース８に収納したいという要望もある。
る長方形状の瓶４、・・・、４を、第２図ｂのように、
ラベル５、・・・、５の向きを外向きにしてケース６に
収納したいという要望があり、さらに第３図ａのように
、頂点と底辺を交互にして搬送される三角形の瓶４、・
・・、７を、第３図ｂのように、頂点の向きを揃えてケ
ース８に収納したいという要望もある。
一方、上記のように、複列、複行に整列された瓶の向き
を転換してケース３，６，８に収納する場合には、瓶の
間隔をＰ１→Ｐ″１，Ｐ２→Ｐ″２，Ｐ３→Ｐ″３のよ
うに変える必要が生じる場合もある。
を転換してケース３，６，８に収納する場合には、瓶の
間隔をＰ１→Ｐ″１，Ｐ２→Ｐ″２，Ｐ３→Ｐ″３のよ
うに変える必要が生じる場合もある。
（発明の目的）本発明は、上記従来の諸要望に応えるた
めになされたもので、第１の発明は、回転式チヤツク機
構により、瓶・箱等の向きを任意に転換させることを目
的とするものである。
めになされたもので、第１の発明は、回転式チヤツク機
構により、瓶・箱等の向きを任意に転換させることを目
的とするものである。
また、第２の発明は、第１の発明の回転式チヤツク機構
に加えて、チヤツク間隔調節機構により、瓶・箱等の向
き転換と同時に瓶・箱等の間隔を任意に変えることを目
自勺とするもので゛ある。（発明の構成） このため本発明に係る第］の発明は、瓶・箱等を掴み持
つチヤツクの支持シヤフトをホルダーパイプの一端側で
回転自在に保持し、該パイプの他端側にピストンを滑動
自在に嵌合して、該ピストンを他端側方向へ付勢するば
ねを設ける一方、上記支持シヤフトに円周方向の曲溝カ
ムを形成すると共に、上記ホルダーパイプに軸方向の直
溝カムを形成し、該両溝カムを挿通するガイドピンを上
記ピストンに固定して、エアー供給源から上記ホルダー
パイプの他端側を外して供給されるエアーでピストンを
移動させ、ガイドピンを介して支持シヤフトとともにチ
ヤツクを回転させ得るように構成したものである。
に加えて、チヤツク間隔調節機構により、瓶・箱等の向
き転換と同時に瓶・箱等の間隔を任意に変えることを目
自勺とするもので゛ある。（発明の構成） このため本発明に係る第］の発明は、瓶・箱等を掴み持
つチヤツクの支持シヤフトをホルダーパイプの一端側で
回転自在に保持し、該パイプの他端側にピストンを滑動
自在に嵌合して、該ピストンを他端側方向へ付勢するば
ねを設ける一方、上記支持シヤフトに円周方向の曲溝カ
ムを形成すると共に、上記ホルダーパイプに軸方向の直
溝カムを形成し、該両溝カムを挿通するガイドピンを上
記ピストンに固定して、エアー供給源から上記ホルダー
パイプの他端側を外して供給されるエアーでピストンを
移動させ、ガイドピンを介して支持シヤフトとともにチ
ヤツクを回転させ得るように構成したものである。
従つて、エアー供給源からホルダーパイプの他端側を介
して供給されるエアーでピストンが移動されると、ガイ
ドピンが直溝カムでガイドされて直進することにより曲
溝カムを介して支持シヤフトが回転し、チヤツクに掴み
持つた瓶・箱等が一方向に回転されるようになる。
して供給されるエアーでピストンが移動されると、ガイ
ドピンが直溝カムでガイドされて直進することにより曲
溝カムを介して支持シヤフトが回転し、チヤツクに掴み
持つた瓶・箱等が一方向に回転されるようになる。
また、本発明に係る第２の発明は、第１の発明の回転式
チヤツク機構に加えて、複列、複行に配置した複数個の
上記チヤツク機構を列方向および行方向へ移動自在に支
持すると共に、各チヤツク機構を、列方向に拡狭移動さ
せる列方向パンタグラフと、行方向に拡狭移動させる行
方向パンタグラフとを設けたチヤツク間隔調節機構を備
えて構成したものである。
チヤツク機構に加えて、複列、複行に配置した複数個の
上記チヤツク機構を列方向および行方向へ移動自在に支
持すると共に、各チヤツク機構を、列方向に拡狭移動さ
せる列方向パンタグラフと、行方向に拡狭移動させる行
方向パンタグラフとを設けたチヤツク間隔調節機構を備
えて構成したものである。
従つて、列方向パンタグラフの伸縮動作により、列方向
のチヤツク機構を拡狭移動させて瓶・箱等の列方向の間
隔を変えると共に、行方向パンタグラフの伸縮動作によ
り行方向のチヤツク機構を拡狭移動させて瓶・箱等の行
方向の間隔を変えることができる。
のチヤツク機構を拡狭移動させて瓶・箱等の列方向の間
隔を変えると共に、行方向パンタグラフの伸縮動作によ
り行方向のチヤツク機構を拡狭移動させて瓶・箱等の行
方向の間隔を変えることができる。
（発明の効果）
本発明に係る第１の発明によれば、ホルダーパイプへの
エアーの供給でピストンを移動させ、直溝カムと曲溝カ
ムとにより、ガイドピンを介して支持シヤフトとともに
チヤツクを回転させ、瓶・箱等の向きを自動的に転換さ
せるようにしたかノら、容量のコンパクトなケースにも
瓶・箱等を合理的に収納できるようになる。
エアーの供給でピストンを移動させ、直溝カムと曲溝カ
ムとにより、ガイドピンを介して支持シヤフトとともに
チヤツクを回転させ、瓶・箱等の向きを自動的に転換さ
せるようにしたかノら、容量のコンパクトなケースにも
瓶・箱等を合理的に収納できるようになる。
また、本発明に係る第２の発明は、第１の発明の回転式
チヤツク機構に加えて、列方向パンタグラフと行方向パ
ンタグラフとにより、各チヤツク，機構の列方向、行方
向の間隔を調節するチヤツク間隔調節機構を設けたもの
であるから、チヤツク機構による瓶・箱等の向き転換と
相まつて、瓶・箱等の間隔を変えることができ、瓶・箱
等をよりコンパタトにケースに収納できるようになる。
チヤツク機構に加えて、列方向パンタグラフと行方向パ
ンタグラフとにより、各チヤツク，機構の列方向、行方
向の間隔を調節するチヤツク間隔調節機構を設けたもの
であるから、チヤツク機構による瓶・箱等の向き転換と
相まつて、瓶・箱等の間隔を変えることができ、瓶・箱
等をよりコンパタトにケースに収納できるようになる。
ノ（実施例）以下、本発明の実施例を添附図面について
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第４図および第５図に示すように、瓶・箱等の向き転換
装置は、吊下げバ一１０，］０により吊．支持される水
平ビーム１１，１１の前、後側に、一対の前、後板１２
，１２を対向配置し、該前、後板１２，１２の間に、一
対のシヤフト１３，１３を水平位置に架設すると共に、
該一対のシヤフト１３，１３の間に、該シヤフト１３，
１３によノリ摺動自在に案内される案内プロツク１４，
・・・，１４を架設して、各案内プロツタ１４，・・・
，１４に対して、チヤツク機構１５とチヤツク間隔調節
機構１６とを配置して構成している。
装置は、吊下げバ一１０，］０により吊．支持される水
平ビーム１１，１１の前、後側に、一対の前、後板１２
，１２を対向配置し、該前、後板１２，１２の間に、一
対のシヤフト１３，１３を水平位置に架設すると共に、
該一対のシヤフト１３，１３の間に、該シヤフト１３，
１３によノリ摺動自在に案内される案内プロツク１４，
・・・，１４を架設して、各案内プロツタ１４，・・・
，１４に対して、チヤツク機構１５とチヤツク間隔調節
機構１６とを配置して構成している。
上記チヤツク機構１５は、第６図および第７図に示すよ
うに、内部にゴム製のチヤツク１９を有するチヤツクフ
ード２０を備え、該チヤツタフード２０のチヤツク１９
に嵌まり合つた瓶２］のキヤツプ部２２を、エアー供給
チユーブ２３から供給されるエアーにより膨張されるチ
ヤツク１９で掴み持つようになつている。
うに、内部にゴム製のチヤツク１９を有するチヤツクフ
ード２０を備え、該チヤツタフード２０のチヤツク１９
に嵌まり合つた瓶２］のキヤツプ部２２を、エアー供給
チユーブ２３から供給されるエアーにより膨張されるチ
ヤツク１９で掴み持つようになつている。
上記チヤツクフード２０には、中空の支持シヤフト２４
を連結する一方、該支持シヤフト２４を一端側で回転自
在に、かつ抜け止めリング２５で抜脱不自在に保持する
ホルダーパイプ２６の後端側を、上記案内プロツク１４
に対して取付けている。
を連結する一方、該支持シヤフト２４を一端側で回転自
在に、かつ抜け止めリング２５で抜脱不自在に保持する
ホルダーパイプ２６の後端側を、上記案内プロツク１４
に対して取付けている。
上記ホルダーパイプ２６の他端側には、ピストン２７を
滑動自在に嵌合すると共に、該ピストン２７に上記支持
シヤフト２４の中空部に遊嵌する小ピストン２８を取付
け、上記支持シヤフト２４の中空部と小ピストン２８と
の間に縮装したばね２９によりピストン２７を常時、他
端側方向へ付勢している。
滑動自在に嵌合すると共に、該ピストン２７に上記支持
シヤフト２４の中空部に遊嵌する小ピストン２８を取付
け、上記支持シヤフト２４の中空部と小ピストン２８と
の間に縮装したばね２９によりピストン２７を常時、他
端側方向へ付勢している。
上記支持シヤフト２４には、円周方向の曲溝カム３０，
３０を形成すると共に、上記ホルダーパイプ２６には、
軸方向の直溝カム３１，３１を形成して、該直溝カム３
１，３１と曲溝カム３０，３０とを挿通するガイドピン
３２を上記小ピストン２８に打ち込んで個定する。
３０を形成すると共に、上記ホルダーパイプ２６には、
軸方向の直溝カム３１，３１を形成して、該直溝カム３
１，３１と曲溝カム３０，３０とを挿通するガイドピン
３２を上記小ピストン２８に打ち込んで個定する。
チヤツク機構１５を上記の構成とすれば、チヤツクフー
ド２０のチヤツク１９に嵌まり合つた瓶２１のキヤツプ
部２２は、不図示のエアー供給源からエアーチューブ２
３を介して供給されるエアーで膨張するチヤツク１９に
より掴み持たれる一方、不図示のエアー供給源からホル
ダーパイプ２６の上端側を介して供給されるエアーでピ
ストン２７が下降移動され、ガイドピン３２が直溝カム
３１でガイドされて直進することにより、曲溝カム３０
を介して支持シヤフト２４が回転し、チヤツクフード２
０に掴み持つた瓶２１が一方向に回転されると共に、エ
アー供給を停止すると、ピストン２７がばね２９により
上昇移動され、上記と逆の手順によりチヤツクフード２
０が復帰回転されるようになる。
ド２０のチヤツク１９に嵌まり合つた瓶２１のキヤツプ
部２２は、不図示のエアー供給源からエアーチューブ２
３を介して供給されるエアーで膨張するチヤツク１９に
より掴み持たれる一方、不図示のエアー供給源からホル
ダーパイプ２６の上端側を介して供給されるエアーでピ
ストン２７が下降移動され、ガイドピン３２が直溝カム
３１でガイドされて直進することにより、曲溝カム３０
を介して支持シヤフト２４が回転し、チヤツクフード２
０に掴み持つた瓶２１が一方向に回転されると共に、エ
アー供給を停止すると、ピストン２７がばね２９により
上昇移動され、上記と逆の手順によりチヤツクフード２
０が復帰回転されるようになる。
なお、チヤツクフード２０の回転角度は、曲溝カム３０
，３０の曲率を、例えば１８０度に設定してあれば、ピ
ストン２７の下降移動量をエア供給により制御すれば、
０゜〜１８０゜の範囲で任意に調節することができる。
，３０の曲率を、例えば１８０度に設定してあれば、ピ
ストン２７の下降移動量をエア供給により制御すれば、
０゜〜１８０゜の範囲で任意に調節することができる。
第４図および第５図にもどつて、上記チヤツク間隔調節
機構１６は、上記の案内プロツク１４，・・・， １４
を備え、各案内プロツク１４の行方向に架設したシヤフ
ト３５に、上記チヤツク機構１５，１５のホルダーパイ
プ２６，２６のパイププロツク３６，３６を行方向へ滑
動自在に嵌装すると共に、該パイププロツク３６，３６
の上部円柱部３７，３７を案内プロツク１４に設けた長
孔３８，３８でガイドする一方、各案内プロツク１４，
・・・， １４の同じ列側のパイププロツク３６，・・
・， ３６を連結するシヤフト３９，３９を挿通する。
機構１６は、上記の案内プロツク１４，・・・， １４
を備え、各案内プロツク１４の行方向に架設したシヤフ
ト３５に、上記チヤツク機構１５，１５のホルダーパイ
プ２６，２６のパイププロツク３６，３６を行方向へ滑
動自在に嵌装すると共に、該パイププロツク３６，３６
の上部円柱部３７，３７を案内プロツク１４に設けた長
孔３８，３８でガイドする一方、各案内プロツク１４，
・・・， １４の同じ列側のパイププロツク３６，・・
・， ３６を連結するシヤフト３９，３９を挿通する。
従つて、各チヤツク機構１５，・・・，１５は、各案内
プロツク１４，・・・，１４に対して、同じ列側のもの
が同時に行方向へ移動可能であると共に、シヤフト１３
，１３による各案内プロツク１４，・・・， １４の摺
動で、１つの案内プロツク１４のものが同時に列方向へ
移動可能である。
プロツク１４，・・・，１４に対して、同じ列側のもの
が同時に行方向へ移動可能であると共に、シヤフト１３
，１３による各案内プロツク１４，・・・， １４の摺
動で、１つの案内プロツク１４のものが同時に列方向へ
移動可能である。
ノ 上記各案内プロツク１４，・・・，１４の各一側面
は、列方向パンタグラフ４０の連結ピン４１，４１で連
結して、列方向シリンダ４２による列方向パンタグラフ
４０の伸縮動作により、各案内ブカツク１４，・・・，
１４、つまり列方向のチヤツク機，構１５，・・・，１
５を拡狭移動させて列方向の間隔を変えると共に、中央
の案内プロツク１４のパイププロツク３６，３６は、行
方向パンタグラフ４３の連結ピン４４，４４で連結して
、行方向シリンダ４５による行方向パンタグラフ４３の
伸縮動ノ作により、パイププロツク３６，３６、つまり
行方向のチヤツク機構１５，・・・，１５を拡狭移動さ
せて、行方向の向隔を変えるようになつている。
は、列方向パンタグラフ４０の連結ピン４１，４１で連
結して、列方向シリンダ４２による列方向パンタグラフ
４０の伸縮動作により、各案内ブカツク１４，・・・，
１４、つまり列方向のチヤツク機，構１５，・・・，１
５を拡狭移動させて列方向の間隔を変えると共に、中央
の案内プロツク１４のパイププロツク３６，３６は、行
方向パンタグラフ４３の連結ピン４４，４４で連結して
、行方向シリンダ４５による行方向パンタグラフ４３の
伸縮動ノ作により、パイププロツク３６，３６、つまり
行方向のチヤツク機構１５，・・・，１５を拡狭移動さ
せて、行方向の向隔を変えるようになつている。
なお、各チヤツク機構１５，・・・，１５の列または行
方向の間隔は、各シリンダ４２，４５のストロークを制
御することにより、任意に調節することができる。上記
のように構成した瓶２１の向き転換装置により、第１図
ａに示した２列多行で整列させた瓶２１，・・・，２１
を、第１図ｂに示したように、４５゜に傾けてケース３
に収納する場合の作用をつぎに説明する。
方向の間隔は、各シリンダ４２，４５のストロークを制
御することにより、任意に調節することができる。上記
のように構成した瓶２１の向き転換装置により、第１図
ａに示した２列多行で整列させた瓶２１，・・・，２１
を、第１図ｂに示したように、４５゜に傾けてケース３
に収納する場合の作用をつぎに説明する。
コンベアにより、２列多行で瓶２１，・・・，２１が搬
送されてきて所定位置までくると、昇降手段（図示せず
）に連動する吊下げバ一１０，１０により、各案内プロ
ツク１４，・・・，１４が水平に下降され、各チヤツク
機構１５，・・・，１５のチヤツクフード２０，・・・
，２０に、各瓶２１，・・・，２１のキヤツプ部２２，
・・・，２２が嵌まり合い、ついでエアー供給チユーブ
２３からエアーが供給されると、チヤツク１９，・・・
，１９により各瓶２１，・・・， ２１が掴み持たれる
。
送されてきて所定位置までくると、昇降手段（図示せず
）に連動する吊下げバ一１０，１０により、各案内プロ
ツク１４，・・・，１４が水平に下降され、各チヤツク
機構１５，・・・，１５のチヤツクフード２０，・・・
，２０に、各瓶２１，・・・，２１のキヤツプ部２２，
・・・，２２が嵌まり合い、ついでエアー供給チユーブ
２３からエアーが供給されると、チヤツク１９，・・・
，１９により各瓶２１，・・・， ２１が掴み持たれる
。
そして、吊下げバ一１０，１０により各案内プロツク１
４，・・・，１４が水平に上昇され、別位置のケース３
の上方まで水平移動される間に、各チヤツク機構１５，
・・・ １５のホルダーパイプ２６，・・・ ２６にエ
アーが供給され、各ピストン２７，・・・，２７の下降
で各溝カム３０，３］により、ガイドピン３２，・・・
３２を介して支持シヤフト２４，・・・，２４ととも
にチヤツクフード２０（チヤツク１９）が４５゜回転さ
れ、各瓶２］，・・・， ２１が４５゛に傾けられる。
４，・・・，１４が水平に上昇され、別位置のケース３
の上方まで水平移動される間に、各チヤツク機構１５，
・・・ １５のホルダーパイプ２６，・・・ ２６にエ
アーが供給され、各ピストン２７，・・・，２７の下降
で各溝カム３０，３］により、ガイドピン３２，・・・
３２を介して支持シヤフト２４，・・・，２４ととも
にチヤツクフード２０（チヤツク１９）が４５゜回転さ
れ、各瓶２］，・・・， ２１が４５゛に傾けられる。
また、列方向シリンダ４２と行方向シリンダ４５の作動
でパンタグラフ４０，４３が拡狭され、案内プロツタ１
４，・・・，１４が列方向に摺動すると共に、チヤツタ
機構１５，・・・，１５が行方向に移動して、各チヤツ
ク機構１５，・・・，１５、つまり各瓶２１，・・・，
２１がケース３に見合つた間隔Ｐ１→Ｐ″１，Ｐ２→Ｐ
″２に調節される。
でパンタグラフ４０，４３が拡狭され、案内プロツタ１
４，・・・，１４が列方向に摺動すると共に、チヤツタ
機構１５，・・・，１５が行方向に移動して、各チヤツ
ク機構１５，・・・，１５、つまり各瓶２１，・・・，
２１がケース３に見合つた間隔Ｐ１→Ｐ″１，Ｐ２→Ｐ
″２に調節される。
その後、吊下げバ一］０，］０により各案内プロツク１
４，・・・，１４が水平に下降され、チヤツタ機構１５
，・・・，１５に掴み持つた瓶２１，・・・，２１がケ
ース３に収納され、ついでエアー供給チユーブ２３から
のエアー供給を停止すると、チヤツク１９，・・・，１
９から各瓶２１，・・・，２１が離れる。そして、吊下
げバ一１０，ｊ０により各案内プロツク１４，・・・，
１４を水平に上昇させて再び瓶２１，・・・，２１の掴
み持ち位置に移動させることにより、−サイクルが終了
する。
４，・・・，１４が水平に下降され、チヤツタ機構１５
，・・・，１５に掴み持つた瓶２１，・・・，２１がケ
ース３に収納され、ついでエアー供給チユーブ２３から
のエアー供給を停止すると、チヤツク１９，・・・，１
９から各瓶２１，・・・，２１が離れる。そして、吊下
げバ一１０，ｊ０により各案内プロツク１４，・・・，
１４を水平に上昇させて再び瓶２１，・・・，２１の掴
み持ち位置に移動させることにより、−サイクルが終了
する。
上記実施列は、コンベア上の瓶２１，・・・，２１をケ
ース３に収納する、いわゆるケーサ一に適用した例を示
したが、ケース３に収納された空の瓶２１，・・・，２
］をコンベア上に積載する、いわゆるアンケーサ一にも
適用できることは言うまでもない。
ース３に収納する、いわゆるケーサ一に適用した例を示
したが、ケース３に収納された空の瓶２１，・・・，２
］をコンベア上に積載する、いわゆるアンケーサ一にも
適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
第１図ａ、第１図ｂ、第２図ａ、第２図ｂ、第３図ａ、
第３図ｂは、それぞれ瓶の配列状態を示す平面図、第４
図は瓶の向き転換装置の平面図、第５図は第４図の正面
図、第６図はチヤツ久機構の正面図、第７図はチヤツク
機構の分解斜視図である。 １４・・・・・・案内プロツク、１５・・・・・・チヤ
ツク機構、１６・・・・・・チヤツク間隔調節機構、１
９・・・・・・チヤツク、２０・・・・・・チヤツクフ
ード、２］・・・・・・瓶、２４・・・・・・支持シヤ
フト、２５・・・・・・抜け止めリング、２６・・・・
・・ホルダーパイプ、２７・・・・・・ピストン、２９
・・・・・・ばね、３０・・・・・・曲溝カム、３］・
・・・・・直溝カム、３２・・・・・・ガイドピン、３
５・・・・・・シヤフト、４０・・・・・・列方向パン
タグラフ、４２・・・・・・列方向シリンダ、４３・・
・・・・行方向パンタグラフ、４５・・・・・・行方向
シリンダ。
第３図ｂは、それぞれ瓶の配列状態を示す平面図、第４
図は瓶の向き転換装置の平面図、第５図は第４図の正面
図、第６図はチヤツ久機構の正面図、第７図はチヤツク
機構の分解斜視図である。 １４・・・・・・案内プロツク、１５・・・・・・チヤ
ツク機構、１６・・・・・・チヤツク間隔調節機構、１
９・・・・・・チヤツク、２０・・・・・・チヤツクフ
ード、２］・・・・・・瓶、２４・・・・・・支持シヤ
フト、２５・・・・・・抜け止めリング、２６・・・・
・・ホルダーパイプ、２７・・・・・・ピストン、２９
・・・・・・ばね、３０・・・・・・曲溝カム、３］・
・・・・・直溝カム、３２・・・・・・ガイドピン、３
５・・・・・・シヤフト、４０・・・・・・列方向パン
タグラフ、４２・・・・・・列方向シリンダ、４３・・
・・・・行方向パンタグラフ、４５・・・・・・行方向
シリンダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 瓶・箱等を掴み持つチャックの支持シャフトをホル
ダーパイプの一端側で回転自在に保持し、該パイプの他
端側にピストンを滑動自在に嵌合して、該ピストンを他
端側方向へ付勢するばねを設ける一方、上記支持シャフ
トに円周方向の曲溝カムを形成すると共に、上記ホルダ
ーパイプに軸方向の直溝カムを形成し、該両溝カムを挿
通するガイドピンを上記ピストンに固定して、エアー供
給源から上記ホルダーパイプの他端側を介して供給され
るエアーでピストンを移動させ、ガイドピンを介して支
持シャフトとともにチャックを回転させ得るようにした
ことを特徴とする瓶・箱等の向き転換装置。 ２ 瓶・箱等を掴み持つチャックの支持シャフトをホル
ダーパイプの一端側で回転自在に保持し、該パイプの他
端側にピストンを滑動自在に嵌合して、該ピストンを他
端側方向へ付勢するばねを設ける一方、上記支持シャフ
トに円周方向の曲溝カムを形成すると共に、上記ホルダ
ーパイプに軸方向の直溝カムを形成し、該両溝カムを挿
通するガイドピンを上記ピストンに固定して、エアー供
給源から上記ホルダーパイプの他端側を介して供給され
るエアーでピストンを移動させ、ガイドピンを介して支
持シャフトとともにチャックを回転させ得るようにした
回転式チャック機構と、複列、複行に配置した複数個の
上記チャック機構を、列方向および行方向へ移動自在に
支持すると共に、各チャック機構を、列方向に拡狭移動
させる列方向パンタグラフと、行方向に拡狭移動させる
行方向パンタグラフとを設けたチャック間隔調設機構と
を備えて成ることを特徴とする瓶・箱等の向き転換装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8686980A JPS5952088B2 (ja) | 1980-06-25 | 1980-06-25 | 瓶・箱等の向き転換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8686980A JPS5952088B2 (ja) | 1980-06-25 | 1980-06-25 | 瓶・箱等の向き転換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5717708A JPS5717708A (en) | 1982-01-29 |
| JPS5952088B2 true JPS5952088B2 (ja) | 1984-12-18 |
Family
ID=13898819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8686980A Expired JPS5952088B2 (ja) | 1980-06-25 | 1980-06-25 | 瓶・箱等の向き転換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5952088B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58149216A (ja) * | 1982-02-15 | 1983-09-05 | キユーピー株式会社 | 鶏卵等の自動供給装置 |
| JPS59134123A (ja) * | 1982-12-10 | 1984-08-01 | 東洋ガラス株式会社 | 硝子びんの収納装置 |
| JPH07110653B2 (ja) * | 1988-07-25 | 1995-11-29 | 麒麟麦酒株式会社 | 箱内への容器収納装置 |
| JPH0345984A (ja) * | 1989-07-14 | 1991-02-27 | Sankyo Insatsushiya:Kk | ラミネートラベルの製造方法 |
| JPH067298B2 (ja) * | 1989-09-19 | 1994-01-26 | 有限会社三誠社 | ラベルの製造方法 |
| JPH047533U (ja) * | 1990-05-10 | 1992-01-23 | ||
| JP2662487B2 (ja) * | 1992-11-20 | 1997-10-15 | 靜甲株式会社 | 物品掴み装置 |
| GB0803910D0 (en) * | 2008-03-03 | 2008-04-09 | Meadwestvaco Packaging Systems | System for processing articles |
| CN103043249A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-04-17 | 武汉人天包装技术有限公司 | 一种可伸缩抓取装置 |
| CN103072714A (zh) * | 2013-02-08 | 2013-05-01 | 青岛创想机器人制造有限公司 | 用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具 |
| JP6676498B2 (ja) * | 2016-08-08 | 2020-04-08 | 株式会社フジキカイ | 物品の箱詰め方法 |
| IT201600083716A1 (it) * | 2016-08-09 | 2018-02-09 | Sergio Zucal | Dispositivo per il prelievo, il trasferimento ed il deposito di prodotti, variandone la disposizione geometrica |
-
1980
- 1980-06-25 JP JP8686980A patent/JPS5952088B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5717708A (en) | 1982-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5952088B2 (ja) | 瓶・箱等の向き転換装置 | |
| CN101396831B (zh) | 工业用机器人 | |
| US20070048119A1 (en) | Workpiece transportation device | |
| US20150321303A1 (en) | Machine for machining pipe ends, having a centering device for centering a tubular workpiece in relation to an axis of rotation | |
| JP6371097B2 (ja) | タイヤインフレーション装置 | |
| JP2008188675A (ja) | 曲げ加工機 | |
| JP2007021691A (ja) | リング搬送用ハンドとそれを用いた搬送装置 | |
| JPH02163214A (ja) | 取り外し可能な加工片ホルダを有するパレットを用いて電動機を作るための方法と装置 | |
| NO163000B (no) | Anordning beregnet til aa gripe mot utsiden av hovedsakelig sylinderformede gjenstander. | |
| US10099384B1 (en) | Industrial wedge-type gripper mechanism | |
| US4946337A (en) | Parallel link robot arm | |
| US4833770A (en) | Flexible manufacturing system for machining workpieces | |
| JP6865562B2 (ja) | 物品移載装置 | |
| JPH05229650A (ja) | ハンドリング装置 | |
| CN108136556A (zh) | 用于运输工件的运输设备 | |
| JPH06183551A (ja) | クランプ式容器搬送装置 | |
| JP2525302Y2 (ja) | チャック装置 | |
| JP5309418B2 (ja) | ガラス板保持装置 | |
| JPS583765Y2 (ja) | 被保持物の位置維持手段を備えた保持具 | |
| JPS6130341A (ja) | コイル体への返しベンドの組立装置 | |
| JPS60118636A (ja) | ガラス製品形成機の取り出し機構 | |
| CN103042480A (zh) | 一种便于打枪钉的坐垫压台 | |
| JP3047847B2 (ja) | パレット交換及び貯蔵装置 | |
| JP4142595B2 (ja) | 扁平な物品の二つ折り加工装置 | |
| SU1234178A1 (ru) | Манипул тор |