JP2662487B2 - 物品掴み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の包装業界等にお
いて、物品を一律に把持およびその解除を行ない得る物
品掴み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品、例えば、液体を充填した容
器を収納箱に梱包する包装業界等において、その容器を
把持したりその解除を行なう物品のチャックは、図４に
示すような装置30が知られている。

【０００３】このものは、円筒状のケース31の内壁に張
られたゴム膜32とケース31の内壁との間に圧力エアを圧
送して、このゴム膜32を内側へ膨らませることにより、
容器33上部の口に冠着されたキャップ34および容器33上
部を掴んで任意に持ち上げることができるものである。

【０００４】この装置を用いて、例えば、容器の箱詰め
を行なう場合は、圧力エアにより膨らんだゴム膜の力に
より容器を掴んで箱に挿入した後は、チャックを解除し
て元の待機位置に復帰するものであるが、前記チャック
の円筒状ケースの内壁に張られたゴム膜とケース内壁と
の間に送られた圧力エアが抜かれると、容器把持が解か
れチャックは上昇するが、そのとき、膨らんでいたゴム
膜が完全に縮んで元の状態に戻るには一定の時間が掛か
る。

【０００５】しかし、容器の箱詰め能力確保あるいは促
進のため、膨らんでいたゴム膜が完全に縮んで元の位置
に戻っていなくても、ゴム膜による容器の支持力がなく
なった時点でチャックを上昇させることが多い。

【０００６】しかも、図３に示すように、容器に冠着さ
せたものがヒンジキャップの場合、キャップ頭部の蓋を
開きやすくするために鍔ｅが突出しているもので、前記
したように膨らんでいたゴム膜が完全に元に戻っていな
い状態でチャックが上昇すると、前記突き出ている鍔ｅ
へ膨らんでいるゴム膜が引っ掛かって、キャップ頭部の
蓋を開いてしまう不都合を生ずる。

【０００７】更に、箱詰めに際し、容器の箱詰め能力確
保あるいは促進のため、容器を箱の中へ入れるとき、容
器の底が箱の底部に到達する前に、ゴム膜による把持用
の圧力エアを抜いてしまう場合があり、そのため、膨ら
んでいたゴム膜が縮んで元の状態に戻る前に容器の保持
力はなくなるので容器は落下を始める。

【０００８】そして、容器が落下を始めたときその鍔が
ゴム膜に引っ掛かり、キャップ頭部の蓋が開いてしまう
ことがある。

【０００９】したがって、ヒンジキャップ容器の場合
は、箱詰め時間が普通のキャップより長く必要であっ
て、これにより生産性において能力ダウンせざるを得な
いのが現状であった。

【００１０】加うるに、チャックにより掴まれた容器が
箱の中に入れられたとき、該容器が斜めに傾いてしまう
場合があり、その状態でチャックが上昇すると、把持用
圧力エアが抜かれ、膨らんでいたゴム膜が縮んで完全に
元に戻っても、前記鍔はゴム膜に引っ掛かり、キャップ
頭部の蓋が開いてしまうことがある。

【００１１】この現象は、作業能力をダウンさせても問
題点を解消する対策とはならないものであって、もし、
キャップ頭部が開いたまま箱に詰められて出荷・発送さ
れると商品価値の低下となる。

【００１２】一般的に、前記した多くのヒンジキャップ
は、プルリング（中蓋）ｆが取り付けられており、需要
者等が使用する時点で該プルリングを取り外すため、箱
詰め時は、ヒンジキャップ頭部の蓋を開いただけでは、
容器内に充填されたものが外に漏れることはないが、粉
塵，ほこり，ダンボールのくず等がプルリング上に付着
して衛生上好ましくない大きな問題点を有するものであ
った。

【００１３】更に、ヒンジキャップの種類によってはプ
ルリングがなく、箱詰めの時点でヒンジキャップ頭部の
蓋が開いてしまうと、容器内に充填されたものが外に漏
れ出てしまうので、前記したチャックによる装置は使用
できないものであった。

【００１４】現在、液体等の充填包装業界にあっては、
前記したヒンジキャップが非常に多く用いられているた
め、前述した種々の問題点を解決する装置の出現をせつ
に要望されていた。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した要
望にかんがみなされたもので、機体へ昇降自在に吊持さ
せた支持体の下側に把持体を取り付け、この把持体に物
品の上部を掴む弾性体を内設して、更に、前記支持体内
に下端の物品押え板を前記把持体内に臨ませ、下圧する
弾機を上部に連係させた昇降自在の押圧体を設けると共
に、前記弾性体の内側面と前記押圧体とにその流体圧に
より弾性体への拡開・収縮動作と押圧体を前記弾機に抗
する上圧動作とを与える流体圧源とを連係させることに
より、流体圧源により膨らむ弾性体が完全に戻らない状
態において物品より弾性体が離れても、蓋を開放させる
ことなく安定的な物品の掴みおよび開放を行なうことが
できる物品掴み装置を提供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、機体へ昇降自在に吊持させた支
持体と、この支持体の下側に取り付けた把持体と、この
把持体に内設して物品の上部を掴む弾性体と、前記支持
体内に設けて下端の物品押え板を前記把持体内に臨ま
せ、下圧する弾機を上部に連係させた昇降自在の押圧体
と、前記弾性体の内側面に連係させてその流体圧により
該弾性体へ拡開・収縮動作を与えると共に、前記押圧体
に連係させて該押圧体を前記弾機に抗して上圧する流体
圧源とからなり、この流体圧源により物品を掴んだ後、
該流体圧源の解除により物品の掴みを開放すると共に、
弾機により押圧体を下圧して物品を押し出す、物品掴み
装置の構成にある。

【００１７】

【作用】前記のように構成される本発明は以下に述べる
作用を奏する。

【００１８】支持体を降下させて物品を包持するように
把持体を被せると、物品の上部に当接した押圧体の物品
押え板は該物品により押し上げられると共に、例えば、
該物品の上部が妄動しやすい蓋等が取り付けられていた
場合であっても、この押え板により安定的に定位置に保
持されている。

【００１９】そして、把持体内に設けた弾性体とこの把
持体の内壁との間に、流体圧源による圧力流体を圧送
し、前記弾性体を内方へ拡開させると共に、押圧体へも
上圧を与えると、弾性体は、把持体内に挿入された物品
の外周形状に馴染んでその周りを確実に把持し、また、
押圧体は、その上部に連係させた弾機に抗して上昇し物
品上部への押圧を解除する。

【００２０】こうして、弾性体の物品の掴みによる所定
の作業が終了した後は、前記流体圧源による流体圧を解
除すると、拡開していた弾性体が収縮して物品の外周部
より離隔し、元の状態に戻ると共に、押圧体に与えられ
ていた流体圧も低下して弾機が押圧体へ掛かるので、そ
の下部に設けた押え板が物品の上部に当接する。

【００２１】したがって、例えば、容器等の物品におい
て、その上部にヒンジキャップが取り付けられていた場
合であっても、弾性体が該ヒンジキャップより外周の離
隔位置に達すると同時に該キャップの上部を押圧体の押
え板が押圧するので、把持体が上昇しても弾性体が物品
より離れるまでは該押え板により開放が防止されている
のでキャップの妄動が防止される。

【００２２】

【実施例】次に、本発明に関する物品掴み装置の一実施
例を図面に基づいて説明する。

【００２３】図１および図２においてＡは物品掴み装置
で、物品、例えば、ガラスや合成樹脂製の容器ｂ内へ液
体や粉粒体等の充填を終了して、その上端部の注ぎ口
に、例えば、図３に示すような、ヒンジキャップｃが確
実に施蓋された後、ダンボールやＰケース等の箱ｄへ梱
包させる機械に採用されるもので、機体１と、支持体２
と、把持体３と、弾性体４と、押圧体５と、流体圧源６
とにより基本的に構成される。

【００２４】そして、前記した支持体２は、機体１へ取
り付けた空圧等の流体シリンダ７により進退可能の取付
体８を介して複数列を昇降自在に吊持させてあるもの
で、前記箱ｄの容量に合わせて３×３や３×４のように
配列してあり、下部に所定長さに形成した中空の筒体９
を固着してあるものであって、前記容器ｂも同様個数の
配列により移送コンベア（図示せず）によって適宜搬入
される。

【００２５】前記した把持体３は、前記支持体２の筒体
９における下側に取り付けてあるもので、内部に前記容
器ｂを容入し得る空間を形成した空洞部10を設けてあ
る。

【００２６】前記した弾性体４は、前記把持体３に内設
して容器ｂの上部、すなわち、ヒンジキャップｃおよび
容器ｂの外周を掴むもので、可撓性および強度を有する
所定厚のゴム膜により形成してあって、前記把持体３の
空洞部10において、後記する流体圧源６からの流体圧が
流通し得る通路11を形成して、前記容器ｂを包持するよ
うにその全周に設けてあるもので、前記通路11は、流体
圧源６に接続した支持体２の内部を通ってその筒体９に
穿設した給路12と連結してある。

【００２７】前記した押圧体５は、前記支持体２におけ
る筒体９内の受部材13へ中間部を昇降自在に挿嵌して、
下端の物品押え板14を前記把持体２の空洞部10内に臨ま
せてあり、また上部には、支持体２における空洞シリン
ダ15に挿嵌したピストン16を付設して、このピストン16
へ空洞シリンダ15に内設したコイルスプリング状の弾機
17を連係させて、前記物品押え板14を下方へ押圧するよ
うにしてある。

【００２８】前記した流体圧源６は、前記弾性体４の内
側面に連係させてその流体圧により該弾性体４へ拡開・
収縮動作を与えると共に、前記押圧体５のピストン16に
連係させて該押圧体５を前記弾機17に抗して上圧させる
もので、空圧や油，水等の液圧等が用いられるものであ
って、本実施例では簡便な空圧を採用する。

【００２９】そして、前記ピストン16に掛かる流体圧源
６による上圧と該ピストン16に掛かる弾機17による下圧
との設定は、前記弾性体４の収縮速度より物品押え板14
の下降始め速度の方が早くなるようにコントロールされ
ている。

【００３０】前記ピストン16へ与えられる空圧は、弾性
体４による容器ｂの把持中は、弾機17の圧力が、押圧体
５の押え板14を介してキャップｃ頭部に掛からないよう
にしてあるもので、これにより、弾性体４に不必要な負
担が掛からないようにしてある。

【００３１】この場合、弾機17の圧力がキャップｃ把持
中にもキャップｃ頭部に掛かっていると、弾性体４の把
持圧力を上げる必要が生じ、弾性体４へ掛かる空圧が大
きくなって該弾性体４の耐久寿命が早まったり、あるい
は、その把持力が短時間で不足して、容器ｂが弾機17に
よる圧力により押し出されてしまうことがある。次に前
記した本発明実施例装置Ａにおいてその作用を説明す
る。

【００３２】移送コンベアにより所定量搬入された容器
ｂは、該装置Ａの下方において停止する。

【００３３】すると、機体１に取り付けられたシリンダ
７の操作により取付体８が下がり、これに伴って、前記
取付体８より垂下する支持体２を降下させてコンベア上
に待機する容器ｂの口元におけるキャップ部ｃに把持体
３が被さる。

【００３４】このとき、容器ｂに冠着されたキャップｃ
の上部に当接した押圧体５の物品押え板14は、弾機17に
抗して該容器ｂにより押し上げられつつ、この押え板14
によりこのヒンジキャップｃは安定的に定位置に保持さ
れている。

【００３５】次に、把持体３内に取り付けた弾性体４と
この把持体３の内壁との間の通路11に、給路12を介して
流体圧源６による圧力エアを圧送し、前記弾性体４を内
方へ拡開、すなわち、膨らませると共に、押圧体５にお
ける空洞シリンダ15内のピストン16へも上圧を与える
と、まず、弾性体４は、把持体３内の空洞部10に挿入さ
れた容器ｂおよびキャップｃの外周形状に馴染んでその
周りを確実に把持し、また、押圧体５は、その上部のピ
ストン16に連係させた弾機17に抗して上昇し、キャップ
ｃ上部への押圧を解除する。

【００３６】こうして、把持体３により掴まれた容器ｂ
は、コンベアの近傍に搬入されたダンボールｄへ移送さ
れその内部へ収容されるもので、定位置に容器ｂが入り
落下してその箱詰め終了直前になると、前記流体圧源に
よるエア圧を解除し、その排気に伴って拡開していた弾
性体４を収縮し容器ｂの外周部より離隔させて元の状態
に復帰し始める。

【００３７】そして、押圧体５におけるピストン16に与
えられていたエア圧も低下して、弾機17のスプリング圧
がピストン16上面へ掛かるので、その下部に設けた押え
板14が容器ｂのキャップｃ上部に当接する。

【００３８】このとき、弾性体４の収縮速度より押え板
14が下がり始める速度の方が早くなるように設定されて
いるので、弾機17の圧力により落下を始めた容器ｂのキ
ャップｃ頭部、あるいは、流体シリンダ７により上昇し
始めた把持体３のキャップｃ頭部を押し始めて、ヒンジ
キャップｃにおける頭部の蓋が開く誤動作が防止される
と共に、あるいは、開きかけた蓋を再び閉じさせるもの
である。

【００３９】この実施例装置Ａによれば、ヒンジキャッ
プｃであっても、容器ｂが収容箱ｄの底に到達する前
に、容器ｂの把持を解除することができ、また、弾性体
４が完全に収縮して元に戻っていない状態でも、把持体
３を上昇させることができるので、箱詰め能力の確保、
あるいは、箱詰め能力アップが可能になる。

【００４０】

【発明の効果】前述のように構成される本発明の物品掴
み装置は、物品外周を把持する弾性体の加圧解除と略同
時に弾機により押え板が物品上部に当接するので、可動
しやすい部材が該物品上部に取り付けられていても、物
品が把持体より離隔するまで確実にこの部分を押圧して
いるため、該部材の妄動に起因する不都合を解消するこ
とができる。

【００４１】弾性体により物品を掴んでいるとき、流体
圧源により押圧体に上圧が与えられているので、物品把
持中に弾機によって押え板による物品上部への圧力が掛
からないから、弾性体への不必要な圧力負担が掛からな
い。等の格別な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関する物品掴み装置の全体を概略的に
示す正面図である。

【図２】図１における装置の要部を断面して示す正面図
で、(a) は物品の把持状態を、(b) は物品の非把持状態
をそれぞれ示す。

【図３】図１における装置に使用するヒンジキャップを
示す正面図で、(a) は施蓋状態を、(b) は開蓋状態をそ
れぞれ示す。

【図４】従来の物品掴み装置の要部を示す縦断正面図で
ある。

【符号の説明】

１ 機体 ｂ 物品 ２ 支持体 ３ 把持体 ４ 弾性体 ５ 押圧体 ６ 流体圧源 14 物品押え板 17 弾性体

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体へ昇降自在に吊持させた支持体と、
   該支持体の下側に取り付けた把持体と、この把持体に内
   設して物品の上部を掴む弾性体と、前記支持体内に設け
   て下端の物品押え板を前記把持体内に臨ませ、下圧する
   弾機を上部に連係させた昇降自在の押圧体と、前記弾性
   体の内側面に連係させてその流体圧により該弾性体へ拡
   開・収縮動作を与えると共に、前記押圧体に連係させて
   該押圧体を前記弾機に抗して上圧する流体圧源とからな
   り、この流体圧源により物品を掴んだ後、該流体圧源の
   解除により物品の掴みを開放すると共に、弾機により押
   圧体を下圧して物品を押し出すことを特徴とする物品掴
   み装置。