CN102431677B - 一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构，所述抓杯机构设有安装座、杯爪机构及压盖机构，所述压盖机构处在抓杯机构的中心，所述压盖机构设有将压杯杆向下顶的压簧以及压杯杆升降的导向机构；所述杯爪机构在围绕压盖机构设置了3个以上的多个可张开和合拢的杯爪。本发明还提供一种塑杯装箱机中的自动抓杯装置，它设有阵列式排列的多个上述的自动抓杯机构；所述杯爪机构设有带有控制杯爪张开合拢的凸轮面的升降件，所述杯爪设有与所述凸轮面配合的接触面。本发明能够可靠地适用于有外盖杯子的抓杯工作，抓杯时杯盖不易分离。所述自动抓杯装置杯爪开合时机同步、力量相同，提高装箱质量。

Description

一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构及装置

技术领域

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及比如塑杯装箱机等灌装生产线上的自动抓杯机构及装置。

背景技术

在现有的抓杯或吸杯系统中普遍采用的是吸盘或是机械手，均为无外盖的杯体或外盖和杯体连接牢固的情况而设计。对于有外盖杯子，特别是外盖与杯体的连接采用类似卡接等为了方便打开而设计的易拆式连接方式的有外盖杯子，采用这些抓杯机构抓杯会产生很多问题。这种有外盖的杯子，对杯口除了采用薄膜封口之外，还在杯口上卡接一塑料外盖，外盖的盖顶距封口薄膜之间具有一定的高度，近来市场上流行的老酸奶就是采用这种杯装形式。当外盖和杯口一旦发生卡接不完全时，在后续的装箱抓杯工序中，会发生盖和杯子分离或是抓偏现象。

发明内容

本发明首先所要解决的技术问题是提供一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构，能够可靠地适用于有外盖杯子的抓杯工作。为此，本发明采用以下技术方案：它被伺服电机或气缸驱动而可升降；所述抓杯机构设有安装座、杯爪机构及压盖机构，所述压盖机构处在抓杯机构的中心，包括压盖杆和装在压盖杆头部的压盖头，所述压盖机构设有将压杯杆向下顶的压簧以及压杯杆升降的导向机构，所述压盖机构设有压杯杆下降的极限限位；所述杯爪机构在围绕压盖机构设置了3个以上的多个可张开和合拢的杯爪，所述压盖头所处的高度高于杯爪爪端所处的高度。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：

所述杯爪机构设有带有控制杯爪张开合拢的凸轮面的升降件，所述自动抓杯机构设有升降件升降驱动气缸，所述杯爪设有与所述凸轮面配合的接触面，所述杯爪被铰接安装，其一端端头为爪端，另一端被圈状弹性件抱紧，所述接触面靠在所述凸轮面上。所述凸轮面和接触面为斜面。

所述杯爪的爪端呈钝角钩状。

所述杯爪铰接安装在安装座上，所述下降限位设置在安装座上，所述压杯杆从安装座中穿出，其导向机构安装在安装座中；所述自动抓杯机构设有下安装板，所述下安装板和安装座通过3根以上的多根下连接杆连接，所述下连接杆处在升降件的外围；所述下安装板通过连接杆和安装板连接，所述连接板接收所述伺服电机或气缸输出的升降动力，所述升降件升降驱动气缸也安装在所述安装板上。

本发明另一个所要解决的技术问题是提供一种塑杯装箱机中的自动抓杯装置，能够可靠地适用于有外盖杯子的抓杯装箱工作。为此，本发明采用以下技术方案：它设有阵列式排列的多个上述的自动抓杯机构；所述杯爪机构设有带有控制杯爪张开合拢的凸轮面的升降件，所述自动抓杯装置设有升降件升降驱动气缸，各杯爪机构的升降件连接在活动板上，所述活动板和所述升降件升降驱动气缸的气缸杆连接；所述杯爪设有与所述凸轮面配合的接触面，所述杯爪被铰接安装，其一端端头为爪端，另一端被圈状弹性件抱紧，所述接触面靠在所述凸轮面上。

进一步地，本发明的所述杯爪铰接安装在安装座上，所述压杯杆从安装座中穿出，其导向机构安装在安装座中；所述自动抓杯装置设有下安装板，所述下安装板和安装座通过3根以上的多根下连接杆连接，所述下连接杆处在升降件的外围；所述下安装板通过连接杆和安装板连接，所述连接板接收所述伺服电机或气缸输出的升降动力，所述升降件升降驱动气缸也安装在所述安装板上；所述活动板处在安装板和下安装板之间。

由于采用本发明的技术方案，本发明所提供的自动抓杯机构中解决了上述技术问题，本发明可以在抓杯前由压盖头自动顶住杯外盖，使外盖和杯体处于一致的连接状态，然后再进行抓取，本发明能够可靠地适用于有外盖杯子的抓杯工作，抓杯时杯盖不易分离。进一步地，本发明采用了斜面等形式的凸轮面控制杯爪的开合，避免了以往采用弹簧控制杯爪开合方式所产生的问题，使杯爪开合力和幅度完全一致，进一步提高了抓杯效果和质量。本发明的抓杯机构由于采用了上述技术方案，其结构紧凑，节约空间。本发明所提供的自动抓杯装置，不仅具备上述技术效果，各抓杯机构采用了上述技术方案后，所应用的零件适于在制作时统一质量和参数，与以往的抓杯机构相比，杯爪开合时机同步、力量相同，提高装箱质量。

附图说明

图1为本发明自动抓杯装置一种实施方式的主视图。

图2为在抓杯状态时，本发明所提供的自动抓杯机构一种实施方式的剖视图。

图3为在放杯状态时，本发明所提供的自动抓杯机构一种实施方式的剖视图。

图4为图1所示实施方式的自上往下观察的立体图。

图5为图1所示实施方式的自下往上观察的立体图。

具体实施方式

参照附图。本发明所提供的抓杯机构设有杯爪机构及压盖机构、安装座1；所述压盖机构处在抓杯机构的中心，包括压盖杆21和装在压盖杆头部的压盖头22，所述压盖机构设有将压杯杆向下顶的压簧23以及压杯杆升降的导向机构，所述压盖机构设有压杯杆下降的极限限位，所述极限限位可以设置在安装座1上或其它相对压杯杆21静止不动的部件上，压盖杆可利用其上的支撑压簧23的凸起24与极限限位进行配合，压簧23可抵靠在安装座1上，也可抵靠在其它相对压杯杆21静止不动的部件上。所述导向机构可以是导向套25，导向套25也设置在安装座1上。

所述杯爪机构在围绕压盖机构设置了3个以上的多个可张开和合拢的杯爪31，所述压盖头22所处的高度高于杯爪爪端311所处的高度。

所述杯爪机构设有带有控制杯爪张开合拢的凸轮面41的升降件4，所述自动抓杯机构设有升降件升降驱动气缸5，所述杯爪31设有与所述凸轮面配合的接触面312，所述杯爪31被铰接安装，其一端端头为所述爪端311，另一端被圈状弹性件32抱紧，所述接触面312靠在所述凸轮面41上。在本实施例中，所述凸轮面41和接触面312为斜面。

在本实施例中，所述杯爪的爪端312呈钝角钩状。普通杯爪爪端为直角或锐角钩状。对于本发明来说，由于采用了斜面等形式的凸轮面控制杯爪的开合，使杯爪开合力和幅度完全一致精确可控，进一步地，由于压杯盖将杯子和外盖的连接状态统一，使得钝角钩也能用于本发明，并确保其抓杯可靠，而且，钝角钩对于外盖来说，当打开放杯时不容易与外盖钩绊，放杯效果更好。

所述杯爪31铰接安装在安装座1上，所述压杯杆从安装座中穿出，其导向机构安装在安装座中；所述自动抓杯机构设有下安装板6，所述下安装板6和安装座1通过3根以上的多根下连接杆61连接，所述下连接杆61处在升降件4的外围；所述下安装板6通过连接杆71和安装板7连接，所述升降件升降驱动气缸5也安装在所述安装板7上。

本发明所提供的自动抓杯装置设有阵列式排列的多个上述的自动抓杯机构；各杯爪机构的升降件4连接在活动板8上，所述活动板8和所述升降件升降驱动气缸5的气缸杆连接；所述活动板8处在安装板7和下安装板6之间。

所述安装板7与伺服电机或气缸连接，接收所述伺服电机或气缸输出的升降动力，使整个装置升降。

附图标号91为杯体，附图标号92为杯的外盖，外盖92和杯体91卡接。

Claims (3)

1.一种塑杯装箱机中的自动抓杯装置，其特征在于：它设有阵列式排列的多个自动抓杯机构；所述自动抓杯机构被伺服电机或气缸驱动而可升降；

所述抓杯机构设有杯爪机构及压盖机构、安装座；所述压盖机构处在抓杯机构的中心，包括压盖杆和装在压盖杆头部的压盖头，所述压盖机构设有将压盖杆向下顶的压簧以及压盖杆升降的导向机构，所述压盖机构设有压盖杆下降的极限限位；所述杯爪机构在围绕压盖机构设置了3个以上的多个可张开和合拢的杯爪，所述压盖头所处的高度高于杯爪爪端所处的高度；

所述杯爪机构设有带有控制杯爪张开合拢的凸轮面的升降件，所述自动抓杯机构设有升降件升降驱动气缸，所述杯爪设有与所述凸轮面配合的接触面，所述杯爪被铰接安装，其一端端头为所述爪端，另一端被圈状弹性件抱紧，所述接触面靠在所述凸轮面上；

所述杯爪铰接安装在安装座上，所述下降限位设置在安装座上，所述压盖杆从安装座中穿出，其导向机构安装在安装座中；所述自动抓杯机构设有下安装板，所述下安装板和安装座通过3根以上的多根下连接杆连接，所述下连接杆处在升降件的外围；所述下安装板通过连接杆和安装板连接，所述安装板接收所述伺服电机或气缸输出的升降动力，所述升降件升降驱动气缸也安装在所述安装板上；

各杯爪机构的升降件连接在活动板上，所述活动板和所述升降件升降驱动气缸的气缸杆连接，所述活动板处在安装板和下安装板之间。

2.如权利要求1所述的一种塑杯装箱机中的自动抓杯装置，其特征在于所述凸轮面和接触面为斜面。

3.如权利要求1或2所述的一种塑杯装箱机中的自动抓杯装置，其特征在于所述杯爪的爪端呈钝角钩状。

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