CN103407609B - 一种装箱手爪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种装箱手爪，包括第一手爪安装架、第二手爪安装架及合拢机构，手爪安装架的两端均设置有聚拢机构，且手爪安装架上滑动设置有多个手爪组件，手爪组件包括安装板、气缸及手爪，手爪组件前后交错分布，分为两列，位于手爪安装架前列端头的手爪组件与后列同一端头的手爪组件通过连动板相连，且同一列相邻的手爪组件之间通过连动板相连，连动板上开有腰圆形孔，手爪组件上设置有限位螺钉，手爪安装架上安装有收缩气缸，收缩气缸与手爪安装架端头的手爪组件相连。本发明手爪由气缸驱动，抓取软袋牢固可靠，且通过收缩气缸、连动板带动手爪组件收缩，配合腰圆形孔、限位螺栓，实现收缩后的准确定位，结构简单、易于实现。
Description
技术领域
本发明涉及一种装箱机，尤其涉及一种装箱手爪。
背景技术
软袋装箱机是一种将软袋装入箱中的机器。其中，装箱手爪是软袋装箱机必不可少的机构。目前，市场上软袋装箱机采用的装箱手爪机构，大多采用气动手指，然而，其夹持力小，常常出现掉袋现象，且现有的装箱手爪机构，为与箱口大小配合，采用单列形式，其装箱量小，装箱效率低，此外，现有的装箱手爪机构，其手爪的收缩机构结构复杂，存在定位不准确的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种装箱手爪，以解决原有装箱手爪夹持力小，易出现掉袋现象的问题，以及原有装箱手爪装箱效率低，装箱手爪的收缩机构结构复杂，定位不准确的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种装箱手爪，包括前后布置的第一手爪安装架、第二手爪安装架及用于将第一手爪安装架、第二手爪安装架合拢的合拢机构，所述手爪安装架的两端均设置有聚拢机构，且手爪安装架上滑动设置有多个手爪组件，所述手爪组件包括安装板、气缸及由气缸驱动的手爪，所述手爪组件前后交错分布，分为两列，位于手爪安装架前列端头的手爪组件与后列同一端头的手爪组件通过连动板相连，且同一列相邻的手爪组件之间通过连动板相连，所述连动板上开有腰圆形孔，所述手爪组件上设置有可在腰圆形孔内移动的限位螺钉，所述手爪安装架上安装有收缩气缸，所述收缩气缸与手爪安装架端头的手爪组件相连。
进一步的，所述合拢机构包括设置于第二手爪安装架顶部的合拢气缸，所述合拢气缸的输出端与固定在第一手爪安装架顶部的顶块座固定连接。
进一步的，所述聚拢机构包括固定板，所述固定板上铰接有聚拢气缸，所述聚拢气缸的输出端铰接有摆杆，所述摆杆的下端连接有摆板。
进一步的，所述摆板沿垂直方向开设有多个安装孔，摆板通过螺栓与摆杆连接，可根据软袋大小，相应的调整摆板的高度。
本发明的有益效果为，所述一种装箱手爪结构简单，易于实现，手爪直接由气缸驱动，相较于原有气动手指，其夹持力大，抓取软袋牢固可靠，且通过设置合拢机构，手爪安装架增设为两个，安装的手爪组件可实现一次装箱，提高了工作效率，此外，通过收缩气缸、连动板带动手爪组件收缩，配合腰圆形孔、限位螺栓，实现收缩后的准确定位，且增设有聚拢机构，从而可以顺利、可靠的实现装箱。
附图说明
图1为本发明一种装箱手爪的结构示意图；
图2为本发明一种装箱手爪的主视图；
图3为本发明一种装箱手爪的左视图；
图4为本发明一种装箱手爪的俯视图；
图5为本发明一种装箱手爪的仰视图。
图中:
1、第一手爪安装架；2、第二手爪安装架；3、合拢气缸；4、顶块座；5、收缩气缸；6、固定板；7、聚拢气缸；8、摆杆；9、安装孔；10、摆板；11、手爪；12、气缸；13、限位螺钉；14、腰圆形孔；15、连动板；16、导轴。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参照图1至图5所示，于本实施例中，一种装箱手爪，包括前后布置的第一手爪安装架1、第二手爪安装架2及用于将第一手爪安装架1、第二手爪安装架2合拢的合拢机构，所述合拢机构包括设置于第二手爪安装架2顶部的合拢气缸3，所述合拢气缸3的输出端与固定在第一手爪安装架1顶部的顶块座4固定连接，所述手爪安装架1、2的两端均设置有聚拢机构，所述聚拢机构包括固定板6，所述固定板6上铰接有聚拢气缸7，所述聚拢气缸7的输出端铰接有摆杆8，所述摆杆8的下端连接有摆板10，所述摆板10沿垂直方向开设有三个安装孔9，摆板10通过螺栓与摆杆8连接，可根据软袋大小，相应的调整摆板10的高度，所述手爪安装架1、2安装有导轴16，并滑动连接有多个手爪组件，所述手爪组件包括安装板、气缸12及由气缸12驱动的手爪11，每个手爪安装架1、2上的手爪组件分为两列，前后交错分布，位于手爪安装架1、2前列端头的手爪组件与后列同一端头的手爪组件通过连动板15相连，且同一列相邻的手爪组件之间通过连动板15相连，所述连动板15上开有腰圆形孔14，所述手爪组件上设置有可在腰圆形孔14内移动的限位螺钉13，每个手爪安装架1、2上安装有两个收缩气缸5，所述的两个收缩气缸5分别与手爪安装架1、2两端端头的手爪组件相连。
工作时，待软袋就位后，装箱手爪下移到夹的位置通过气缸12驱动使得手爪11合拢夹紧软袋后，装箱手爪上移，上移过程中，收缩气缸5带动手爪组件向内收缩，摆板10在聚拢气缸7的驱动下，收缩使得松散呈扇形的软袋合拢，合拢气缸3也同时收缩，使得第一手爪安装架1、第二手爪安装架2合拢，软袋装箱机的位移机构将装箱手爪移到装箱位置上方，并使得装箱手爪下移，此时，气缸12放气，手爪11松开，软袋滑落至箱中完成装箱，装箱手爪上升，移动至初始位置，此时，第一手爪安装架1、第二手爪安装架2分开，各个手爪组件及摆板10复位。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种装箱手爪，其特征在于：包括前后布置的第一手爪安装架(1)、第二手爪安装架(2)及用于将第一手爪安装架(1)、第二手爪安装架(2)合拢的合拢机构，所述手爪安装架(1、2)的两端均设置有聚拢机构，且手爪安装架(1、2)上滑动设置有多个手爪组件，所述手爪组件包括安装板、气缸(12)及由气缸(12)驱动的手爪(11)，每个手爪安装架(1、2)上的手爪组件前后交错分布，分为两列，位于手爪安装架(1、2)前列端头的手爪组件与后列同一端头的手爪组件通过连动板相连，且同一列相邻的手爪组件之间通过连动板(15)相连，所述连动板(15)上开有腰圆形孔(14)，所述手爪组件上设置有可在腰圆形孔(14)内移动的限位螺钉(13)，所述手爪安装架(1、2)上安装有收缩气缸(5)，所述收缩气缸(5)与手爪安装架(1、2)端头的手爪组件相连。
2.根据权利要求1所述的一种装箱手爪，其特征在于：所述合拢机构包括设置于第二手爪安装架(2)顶部的合拢气缸(3)，所述合拢气缸(3)的输出端与固定在第一手爪安装架(1)顶部的顶块座(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种装箱手爪，其特征在于：所述聚拢机构包括固定板(6)，所述固定板(6)上铰接有聚拢气缸(7)，所述聚拢气缸(7)的输出端铰接有摆杆(8)，所述摆杆(8)的下端连接有摆板(10)。
4.根据权利要求3所述的一种装箱手爪，其特征在于：所述摆板(10)沿垂直方向开设有多个安装孔(9)，摆板(10)通过螺栓与摆杆(8)连接。
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