JPS619274A - 包袋果実の包袋引裂き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、選果施設等において、大小の果実を自動的に
つかみ上げて次工程へ移送するだめの果実つかみ装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来は紙袋を被せた包装果実又はその他の果実をつかみ
上げて次工程へ移送する装置には、特開昭５６−１６９
５７６号、実開昭５７−５６４９８号公報等が提案され
ているが、その他のものを含め公知のものはいずれも移
送手段に所定間隔で果実の外周を挾持するフィンガー（
挾持体）を設けてスプリングの張力によりつかみ上げる
機構のものが用いられている。

しかしながらこれら従来のものは、単にスプリングの張
力で挾持保持するだけのものであるから、比較的大きい
果実はよく保持されるが、小径果実は脱落し易い欠点が
あった。

即ち、つかみ上げて移送の途中で、包装を引き裂くとか
、向きを変える等の動作をさ？るとき、外部からの作用
又は振動等によりスプリングが伸縮するので特に小径果
実の場合はスプリングの伸びが僅少で張力が小さく、つ
かんだ挟持体からズしたり、脱落する等の欠点があった
。

（第１図（イ）、（ロ）） 一方果実は他の物品と異なり、強くつかむと押圧機・訃
せ傷を生じ、又逆につかみが弱すぎるとズレによるスレ
傷を生じるので、動かない程度で旦つ柔らかくつかまな
ければならない。

即ち、手指でつつむような形でつかまなければならない
が、このようなつかみ装置がなかった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の欠点を解消し、果実の大小にかかわら
ず手指でつかむ如く挾持し、外部からの作用や振動があ
っても位置ズレや脱落しないようにすると共に、−亘つ
かんだ後はつかみが緩まないようにロックする如くなし
た果実つかみ装置を得ることを目的とする。

〔発明の構成〕 本発明は、上記目的を達成するために、果実を載せて搬
送する受皿付供給コンベアと同期して走行回転し、果実
をつかみ上げて次工程へ移送する果実つかみ移送装置の
果実つかみ装置を下記の如く構成した。

即ち、上記果実つかみ装置は、取付枠のホルダーに複数
の手指の如き形状をした挾持体（フィンガー）と作動杆
とスプリングとを組合せて作動杆をカム・ガイドレール
等の作動部材に作用させフィンガーを開き、スプリング
の張力でフィンガーを閉じて果実をつかむ如くなしたつ
かみ機構と、そのつかみ閉じ工程で作動杆に逆止め作用
をする開き止めロック機構とを組合せて構成した。

更に挟持体（フィンガー）のつかみ部には、柔軟なゴム
又は樹脂等の弾力材でできた挾持面体を取付け、該挾持
面体のつかみ接触面を手指のつかみ面の如く適宜凹凸面
を形成し、手指で球状物を包んだ時の手指内面の作用と
同様に、位置ズレや脱落がなく押圧機をつけずに、確実
に柔らかくつかむ事ができるようなしている。

以下本発明を包装果実の果梗切シ除袋装置に用いた１実
施例を示す第２図以下の添付図面をもとに説明する。

第２図は本実施例の包装果実の果梗切シ除袋装置の主要
な工程説明図であり、果実が大きく生長し赤道部（最大
径部分）が袋を内部から押し拡げるようにピーンと張っ
た状態になったものは、結束部を切断しただけでは除袋
できないので、切断工程で結束部を切落さず一部を切り
残して、核部を赤道部方向に引き裂いて容易に除袋でき
るようになしたものであって要約すると下記の通りであ
る。

（イ）包装果実の果梗の結束部の中心（軸芯又は果梗）
を越える程度に切込みを入れて切落さず、果梗は切断、
紙袋は約１７２以上が切られ残り部分が切られない状態
とする。（第２図（イ）） （ロ）切り裂いた紙袋の結束部を包装果実の赤道部方向
に引張って切り残り部分を果実の赤道部まで引き裂く。

（第２図（ロ）） （ハ）引裂かれて赤道部まで開口された紙袋（包装）を
つかんで果実からとり除く。（第２図（ハ）） 上記（ロ）の工程において、果実つかみ装置はゆるまな
いようにすることが肝要である。

第３図は本実施例の包装果実の果梗切り除袋装置のフロ
ーチャートであり、第４図はその装置を示す。

１は受皿付供給コンベアであり、受皿３のさし込み穴３
０１に包装果実２の果梗結束部２ａをさし込み、一定の
下向きに揃えてのせ、水平に走行する。４は結束部つか
み装置付コンベアであり、受皿付供給コンベア１の下側
に位置して、該供給コンベアと同期回転する。５は受皿
３と同一間隔で取付けられた結束部つかみ装置であり、
進行しつつ開閉カム６によりチャック爪５０１を開閉し
、ガイトレー／Ｉ／７により受皿３に接近させて結束部
をつかんだあと離れて引張る。

８は押え装置付コンベアであり、受皿付供給コンベア１
の上方に位置して、該供給コンベアと同期回転する。９
は受皿３と同一間隔で取付けられ、受皿３上の包装果実
２を押えるプッシャー装置であり、ガイドレール１０に
導かせて受皿３と同期進行しつつ上方から下り、同時に
前記結束部つかみ装置５と同期進行しつつ果梗結束部２
ａを該つかみ装置５によりつかみ引張られた包装果実２
を押えて、切断装置１１を通過した後、押えを解放しリ
ターンする。切断装置１１はカッター１１１をモーター
で回転させるものであり、プッシャー装置９により押え
られ、結束部つかみ装置５によりつかみ引張られて進行
して来た包装果実の果梗結束部２ａを、果梗を越える迄
切シ込んで紙袋を切り残す程度に切断する如く構成する
（第５図）。

切断工程を通過した包装果実２は、ブツシャ−装置９に
より押えを解放され、結束部つかみ装置５により切り残
した結束部をつかまれたま＼、１　　　　果実つかみ移
送工程に至る。

１２は果実つかみ移送装置であり、コンベアチェン１３
に受皿３と同一間隔で取付けた取付枠１４に対して上下
スライド式で受皿３に接近したり離れたりする果実つか
み装置１５を組み込んでいる。

果実つかみ装置１５は、第６図に示す如く、挾持体ホル
ダー１６１に複数の挾持体（フィンガー）１６２を作動
杆１６３と組み合わせて支点ピン１６４で軸支し作動杆
１６３とスプリング１６５によりフィンガー１６２を開
閉するつかみ機構１６に、横１７１とキャッチレバー１
７２とスプリング１７３とを用いてフィンガー１６２の
開き止め作用をなすロック機構１７を組み合わせて傾動
ベース１６９に取付け、該傾動ベース１６９を傾動支点
ビン１５１で上下台１５２に取付けており、傾動作動杆
１５３に設けたカムフォロアー１５４に傾動カム１８を
対応させてフィンガー１６２を首振り傾動させる如く構
成し、上下台１５２はコロ１５５を通じてガイドレール
１９により上下動する如く保持、している。

２０はつかみ機構１６のカムフォロアー１６７に対応さ
せ作動杆１６３によりフィンガー１６２を開くフィンガ
ー開閉カムであり、カムフォロアー１６７が該フィンガ
ー開閉カム２０から外れるとフィンガー１６２はスプリ
ング１６５により閉じて包装果実をつかむ。

１６６は作動杆１６３の一部に設けた横穴であシ、前記
ロック機構１７のキャッチレバー１７２に材フチ外しカ
ム２１を作用させ、キャッチが外れるとスプリング１７
３で付勢された楔１７１がはまり込み作動杆１６３がフ
ィンガー１６２を開きゆるめる方向には動かないように
ロックするものである。

フィンガー１６２の果実つかみ部には柔軟なゴム又は樹
脂等の弾力材で適宜すべゆ止め凹凸面を形成した挟持面
体１６８を取付けている。

２２はつかんだ包装果実をフィンガー１６２から解放す
る時に楔穴１６６にはまシ込んだ楔１７１を抜出すロッ
ク解放カムであり、包装果実をつかみ機構から放す直前
部分に設ける。

２３はつかみ替えカムであり、搬出コンベア２４上に包
装果実を一旦おろしてフィンガー１６２のつかみをゆる
めたあと、包装のみをつまみ上げるつかみ替えの作用を
するものである。

以下に切断工程後の果実つかみ移送装置部について更に
詳しく説明する。

切シ残してつながった包装果実の果梗結束部２ａを受皿
３の・下部に引張られたま＼進行してきた包装果実２に
対して、果実つかみ装置１５がガイドレールｉｃ＋ＶＣ
より接近すると共に第７図に示す如くフィンガー開閉カ
ム２０を作動杆１６３のカムフォロアー１６７に作用さ
せてフィンガー１６２を開き、被さる位置に臨んだあと
、カムフォロアー１６７がフィンガー開閉カム２０から
外れるとフィンガー１６２はスプリング１６５により閉
じて該包装果実をつかむ。

フィンガー１６２の包装果実をつかむ速度は果実に衝撃
を与えないようにフィンガー開閉カム２０の逃げ勾配を
最適な形状に形成し、つかみ保持力は挾持面体１６８と
スプリング１６５の張力により調整され、柔らかく且つ
動かない程度に人手でつかんだのと同様の保持力でつか
む。

上記の如くしてつかんだあとすぐに、第８図に示す如く
、キャッチ外しカム２１でキャッチレバー　１７２のキ
ャッチを外して楔１７１をスプリング１７３の張力で作
動杆１６３の楔穴１６６にはめ込み、フィンガー１６２
が開く方向には動かないようロックする。同時に、結束
部つかみ装置５は切り残された結束部２ａをつ赤んだま
＼、ガイドレール７によシ受皿３の下に接近すると共に
、果実つかみ装置１５はガイドレール１９により包装果
実２を受皿３から若干浮かす。

つづいて、第９図に示す如く、果実つかみ装置１５は、
傾動カム１８が傾動作動杆１５３のカムフォロアー１５
４に作用して、傾動支点１５１を中心に傾動ベース１６
９ごと包装果実をつかんだフィンガー１６２を首振り傾
動させ、切り残された包装の一部を果実の赤道部まで引
き裂く。この時果実つかみ装置１５は、楔穴１６６にロ
ック機構１７の楔１７１がはまシ込んでフィンガー１６
２が開かないので、首振ＩＪｆ動させ且つ結束部を引張
っても、包装果実２がズしたシ脱落するととがなく手指
でつかんだ如く柔らかく挾持している。

引き裂いた後、傾動ベース１６９は復元し、フィンガー
１６２は垂直に戻り、ガイドレール１９により上下台１
５２ごと受皿３から上方に離れ搬出コンベア２４の上方
に至る。

一方、受皿の下部に同期進行した結束部つかみ装置５は
、ガイドレール７により受皿下面から離れてつかんだ結
束部を引き裂き部から引きちぎったあと、開放カム２５
によりチャック爪５０１を開き、引きちぎった結束部片
を放出しりターンする。

尚、結束部の引きちぎ一切工程において、受皿３の下面
と離れて下ったチャック爪５０１との間に刃物を取付は
短い工程で引きちぎれる如く構成してもよい。

放出された結束部片は、核部に空気搬送装置の吸込口を
設け（図示省略）で機外に搬出する。　　　′又、好ま
しくは、引きちぎった結束部は、リターン工程の一部に
開放カムを設けて放出する如くなしでもよい。

搬出コンベア２４の上方に来た果実つかみ装置１５は、
ガイドレール１９により下降し、包装果実が該搬出コン
ベアの上面に達すると、第１０図に示す如く、ロック開
放カム２２が楔１７１を楔穴１６６から抜き出し、キャ
ッチレバー１７２で該部１７１をキャッチしてフィンガ
ー１６２のロックを解放する。

次に、果実つかみ装置１５は、つかみ替えカム２３によ
シカムフォロア−１６７、作動杆１６３を通じてフィン
ガー１６２を開き、搬出コンベア２４上に包装果実を一
旦おろしたあと若干上り、再び該フィンガーを閉じて包
装果実の上部（袋の底部）をつまみ、更に上方に離れて
包装をっまみ−ヒげ、果実は包装から押し出される如く
してそのま＼搬出コンベア２４上に残シ、つまみ上げた
空包装については再びフィンガー１６２を開いて放出し
、リターン、する。放出された空の包装は空気搬送装置
２６に吸引されて機外へ排出する。

尚、ロック機構は、作動杆の下降を止めてフィンガーの
開きを防止する不可逆機構のものであればよく、例えば
第１１図の如きもの又は、更に他の機構であってもよい
。

〔発明の効果〕

本発明は、果実の大小にかかわらず、一旦つかんだつか
み機構にロック機構を組み合わせて開かないようロック
するので、自重、振動、又は他の外力（例えば包装引き
裂き）を与えても、包装果実のつかみ位置ズレや脱落が
なく、自動的に包装を除袋させることができる。

又、本発明は、スプリングの張力と挾持面体で、強すぎ
ず又弱すぎず動かない程度で且つ柔らかくつかんでつか
み機構をロックするので、強すぎて押圧痕を生じたり弱
すぎてつかみ位置ズレによるスレ傷を生じることがない
。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）、（ロ）は、従来の果実つかみ装置の説明
図、第２図〜第１０図は本実施例の図であり、第２図は
包装果実の果梗切り除袋装置の主要工程説明図、第３図
はフローチャート、第４図はその装置側面説明図、第５
図は果梗結束部切断説明図、第６図は果実つかみ装置要
部正面略図、第７図、第８図、第１０図はつかみ機構と
ロック機構の正面説明図、第９図は引き裂き動作説明図
である。第１１図はロック機構の他の実施例を示す図で
ある。 １・・・受皿付供給コンベア ２・・・包装果実 ２ａ・・・果梗結束部 ３・・・受皿 ３０１・・・さし込み穴 ４・・・結束部つかみ装置付コンベア ５・・・結束部つかみ装置 ５０１・・・チャック爪 ６・・・開閉カム ７・・・ガイドレール ８・・・押え装置付コンベア ９・・・プッシャー装置 １０・・・ガイドレール １１・・・切断装置 １１１・・・カッター １２・・・果実つかみ移送装置 １３・・・コンベアチエン １４・・・取付枠 １５・・・果実つかみ装置 １５１・・・傾動支点ピン １５２・上下台 １５３・・・傾動作動杆 １５４・・・カムフォロアー １５５・・・コロ １６・・・つかみ機構 １６１・・・挟持体ホルダー １６２・・・フィンガー（挾持体） １６３・・・作動杆 １６４・・・支点ビン １６５・・・スプリング １６６・・・楔穴 １６７・・・カムフォロアー １６８・・・挾持面体 １６９・・・傾動ベース １７・・ロック機構 １７１・・・挨 １７２・・・キャツナレパー １７３・・・スプリング １８・・・傾動カム １９・・・ガイドレール ２０・・・フィンガー開閉カム ２１・・・キャッチ外しカム ２２・・・ロック開放カム ２３・・・つかみ替えカム ２４・・・搬出コンベア ２５・・・開放カム ２６・・・空気搬送装置。 図面の浄書（内容に変更なし） （イ） 告 （イ）　　　　　　　　　　　　（ロ）］ ！ （ハ） １、事件の表示 昭和１５ｃ１年特　許願第１２￥９６°号４代理人 住　所　　東京都千代田区丸の内２丁目６番２号丸の内
へ重洲ピル３３０昭和胃年特　許願第１Ｚｇｇ′６ｐ号 事件との関係　　出　願　人 →−→←侍漸に 氏　名（名称）　８べｂ→エマＡ蛸Ｙ酋４代理人 住　所　　東京都千代田区丸の内２丁目６番２号丸の内
八重洲ビル３３０補　　　　　正　　　　書 本願明細喪中下記事項を補正いたします。 記 １、第１４頁１〜４行目に 「尚、ロック機構は、・・・・・・・機構であってもよ
い。」とあるを次の如く訂正する。 「　尚、ロック機構は、フィンガーの開きを防止する不
可逆機構のものであればよく、例えば第１１図の如きも
の又は、更に他の機構であってもよい。 以上の記述及び添付の図面に含まれるすべての事項は実
施の一例であって、発明を制限するためのものではなく
、特許請求の範囲に記述した内容であれば、他の果実つ
かみ装置にも適用される。」 ３２、第１４頁最下行に 「第２図は」とあるを 「第２図（予、（０、Ｑ〜は」と訂正する。 ３、第３頁８行目に 「旦つ」とあるを 「且つ」と訂正する。 ４、第３頁１６行目に 「−亘」とあるを 「一旦」と訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 大小各サイズの果実を搬送する供給コンベアに同期して
   走行回転し、果実をつかみ上げて次工程に移送する果実
   つかみ移送装置に、 作動部材によりフィンガーを開き、スプリングによりフ
   ィンガーを閉じる如くなした果実つかみ装置を設け、 該果実つかみ装置にフィンガーがスプリングにより果実
   をつかんだあと、所定の位置に到達するまで、果実の自
   重又は振動又は他の外力の作用によりフィンガーが開か
   ないように機能する開き止めのロック機構を設け、フィ
   ンガーが所定の位置に達したとき、上記ロック機構に、
   ロック解放部材を作用させて、作動部材によりフィンガ
   ーを開き果実を放す如く構成したことを特徴とする果実
   つかみ装置。