JP3534799B2 - 球状物包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、レタス等の球状野菜や
ザボン等の球状果物等の球状物をフィルムで包み、該フ
ィルムを結束し、加熱溶着して包装する球状物包装装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術】出願者は、球状野菜等の球状物にフィル
ムを包装する装置として、球状物を載置する受体を昇降
させる受体昇降機構と、最上位置にある該受体の上部よ
り、次に載置する球状物を包装するためのフィルムを供
給するフィルム供給機構と、ヒーターを内蔵した鋏部材
を有する結束機構とを具備し、該フィルム供給機構にて
球状物供給前に予めフィルムを該受体の上方に供給して
おき、該フィルムを介して球状物が該受体上に載置さ
れ、該受体が適正位置まで下降すると、該球状物の上方
にて結束機構が該球状物を包むフィルムを結束、溶着し
て切断し、包装した球状物を放出した後、該受体が元の
位置に上昇する構造の球状物包装装置を出願済みであ
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は次の如くである。上端位置検出センサー１９
の該上端部通過検出より所定時間後に、球状物が結束位
置Ｙに達した時に、結束機構及びフィルム供給機構が駆
動開始するので、該所定時間の長短を調節することによ
り、結束位置Ｙの上下位置が調節される。また、これ
を、包装したフィルムの締まり具合の調節に利用する。
即ち、堅めの包装が要求される時は、該結束位置Ｙを上
方にするために、該所定時間を短くし、一方、緩めの包
装を要求する場合は、該所定時間を長くして、結束位置
Ｙを下方に設定するのである。 【０００４】また、結束機構の駆動開始は、前記の如
く、フォーク３に載置した球状物が結束位置Ｙに達した
時、即ち、上端部検出センサー１９が、該球状物の上端
部か球状物供給孔２ａを通過したのを検出してから所定
時間後にフォーク３の下降が停止した時である。つま
り、該上端部検出センサー１９の検出より所定時間経過
後に該出力スプロケット１１ｂが駆動を開始して、該開
閉用回転板３３を回転させ、これにより、該結束機構が
駆動を開始すると同時に、後記のフィルム供給機構が駆
動を開始し、該結束作業中に次の球状物のフィルムを供
給してしまうので、次にフォーク３が再び最上位置に達
した時には、フィルムが供給されており、ただちに次の
球状物の供給ができるようにする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、以上の不具合
を解消し、良好な包装を得られる球状物包装装置を構成
するものである。装置本体１の上部平面２上に、フィル
ム引出部材ＦＥによりフィルムをフィルムロールＦＲよ
り引き出して球状物受体上に供給し、フィルム切断部材
ＦＣにて切断するフィルム供給機構を有し、該フィルム
を介して受体上に球状物を載置し、球状物受体を下降さ
せ、球状物の上方を結束装置にて結束する構成の球状物
包装装置において、上部平面２の球状物供給孔２ａの下
部に、球状物が受体に載置されて下降し、球状物の上端
部が球状物供給孔２ａより下方に沈んだ状態を検出する
上端位置検出センサー１９を設け、球状物が上端位置検
出センサー１９を通過後の所定時間の長短を調節するこ
とにより、結束機構及びフィルム供給機構が駆動開始す
る時間を調節すべく構成し、該結束機構が駆動を開始す
ると略同時に、前記フィルム供給機構が駆動を開始し、
該結束作業中に次の球状物のフィルムを供給し、次に球
状物受体が再び最上位置に達した時に、フィルムが供給
されており、次の球状物の供給ができるように構成した
ものである。 【０００６】 【作用】本発明は、以上の如く構成したので、次のよう
な作用を奏するのである。上端位置検出センサー１９の
該上端部通過検出より所定時間後に、球状物が結束位置
Ｙに達した時に、結束機構及びフィルム供給機構が駆動
開始するので、該所定時間の長短を調節することによ
り、結束位置Ｙの上下位置が調節される。また、包装し
たフィルムの締まり具合の調節に利用する。また、堅め
の包装が要求される時は、該結束位置Ｙを上方にするた
めに、該所定時間を短くし、一方、緩めの包装を要求す
る場合は、該所定時間を長くして、結束位置Ｙを下方に
設定することが出来るのである。 【０００７】また、上端部検出センサー１９の検出より
所定時間経過後に該出力スプロケット１１ｂが駆動を開
始して、該開閉用回転板３３を回転させ、これにより、
該結束機構が駆動を開始すると同時に、後記のフィルム
供給機構が駆動を開始し、該結束作業中に次の球状物の
フィルムを供給してしまうので、次にフォーク３が再び
最上位置に達した時には、フィルムが供給されており、
ただちに次の球状物の供給ができる。 【０００８】 【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１は球状物包装装置の全体斜視図、図２は同
じく内部側面図、図３の（ａ）は結束機構によるフィル
ム結束時の正面略図、（ｂ）は同じく溶着後の結束鋏開
放時の正面略図、図４の（ａ）は上部結束鋏ＵＳの鋏閉
鎖時の平面図、（ｂ）は同じく鋏開放時の平面図、図５
の（ａ）は下部結束鋏ＬＳの鋏閉鎖時の平面図、（ｂ）
は同じく鋏開放時の平面図、図６は上部平面２を外した
状態の球状物包装装置の平面図、図７の（ａ）はスペー
サー４の平面図、（ｂ）は上部平面２に固設したスペー
サー４の側面断面図、図８は図２におけるＡ−Ａ断面
図、図９は球状物受体の昇降機構を示す図２のＦ側から
見た内部正面図、図１０は結束機構の駆動構成を示す図
２のＦ側から見た内部正面図である。 【０００９】図１１の（ａ）は図２におけるＲ側から見
たフィルムロール載台における後部従動ローラー４４Ｒ
の正面図、（ｂ）は同じく前部従動ローラー４４Ｆの正
面図、（ｃ）フィルムロール載台の側面図、図１２は図
２のＲ側から見たフィルム切断部材における切断位置検
出センサー６６の取付構成を示す正面図、図１３の
（ａ）は、図２におけるＲ側から見たフィルム切断部材
の内部正面図、（ｂ）は（ａ）における切断刃の昇降構
成を示す部分側面図、図１４の（ａ）は図２におけるＲ
側から見たクランプ開放時のフィルム引出部材の正面
図、（ｂ）は（ａ）の側面図、図１５の（ａ）は図１０
と同じくクランプ閉鎖時のフィルム引出部材の正面図、
（ｂ）は（ａ）の側面図、図１６はフィルム引出部材の
搬送用チェーンと前後摺動終端部を検出するリミットス
イッチの構成を示す部分内部側面図である。 【００１０】本発明の球状物包装装置の全体構成を説明
する。装置全体は箱形状の装置本体１にて被覆されてお
り、該装置本体１の上方には、図１の如くフィルムロー
ルＦＲ、フィルム切断部材ＦＣ及びフィルム引出部材Ｆ
Ｅを平行状に配設してなるフィルム供給機構を構成して
おり、該フィルム切断部材ＦＣと該フィルム引出部材Ｆ
Ｅとの間の該装置本体１の上部に架設する上部平面２に
球状物供給孔２ａが穿設されていて、該球状物供給孔２
ａの内側において、球状物受台である後記フォーク３が
昇降駆動する。 【００１１】本球状物包装装置による包装作業について
説明すると、フィルム引出部材ＦＥがフィルム切断部材
ＦＣ位置まで摺動し、該フィルム切断部材ＦＣに保持さ
れている、フィルムロールＦＲより引き出されたフィル
ム端部を把持し、元の位置へ摺動してフィルムを引き出
し、該フィルム切断部材ＦＣが該フィルムを切断して、
上部平面２上、即ち、フォーク３の上方にフィルムを供
給しており、供給されたフィルムの上方より該フォーク
３の上に、作業者がレタス等の球状物を載置し、後記包
装スイッチＳＷ１・ＳＷ１を押すと、該フォーク３が下
降し、適切な位置まで下降すると停止し、装置本体１内
にて、結束機構によるフィルムの結束、溶着、切断が行
われて、包装された球状物がフォーク３より放出される
と、該フォーク３が上昇して元の位置に戻るのである
が、該結束機構の駆動と同時に、フィルム供給機構が前
記の如く駆動していて、フォーク３が野菜供給孔２ａ位
置に復帰した時には、フィルムが予め供給されているの
であり、次の球状物を直ちに該受体であるフォーク３上
に供給することができるようになっている。なお、作業
者は、装置本体１の該包装スイッチＳＷ１・ＳＷ１の配
設されている側に立って球状物をフォーク３に供給する
のであり、包装された球状物は、作業者の作業の支障に
ならないよう、その反対側に設けた図９の球状物排出口
１ａより排出される。また一方、フィルムの溶着・切断
後に発生するフィルム余材は、回収されて、図２の余材
排出口１ｂより排出される。 【００１２】図１及び図１３にて開示した各スイッチや
計器について説明する。装置本体１内には制御ボックス
Ｃが固設されていて、その表面が操作パネルＣａとして
該装置本体１側面に配置されており、該操作パネルＣａ
において、５は電源スイッチで、電源の入切りを行うも
のであり、６はリセットスイッチで、押すと各部材が初
期の状態に復帰する初期状態強制復帰手段である。７は
温度確認パネルであり、後記の結束機構の鋏部材のフィ
ルム溶着及び切断用のヒーターの加熱温度が十分である
かどうかを確認するものである。８は溶着タイマーで、
結束機構におけるヒーターを内蔵した溶着鋏のフィルム
挟持時間、即ち、フィルム溶着時間を調節するためのダ
イヤルである。９はフィルム切断用タイマーで、後記の
フィルム供給機構におけるフィルム切断部材ＦＣのフィ
ルム切断位置検出センサー６６がフィルムの切断位置位
置表示マークを検出してから切断刃にてフィルムを切断
するまでの時間を調節できるダイヤルである。 【００１３】次に、装置本体１の上部において、ＳＷ１
・ＳＷ１は包装スイッチであり、二個同時に押すとフォ
ーク３が下降し、一連の包装作業が行われるものであ
る。二個同時に押すようになっているのは、一個のスイ
ッチであると、誤って押してしまって、作動してしまう
可能性が高いからである。また、一個のスイッチの場
合、スイッチ操作する手の置場がなくて、もしも上部平
面２の上に置いていると、摺動するフィルム引出部材Ｆ
Ｅにその手を巻き込まれてしまうおそれがあり、二つの
スイッチを押すことで、両手を両スイッチ位置に置い
て、安全性を担保する狙いもある。ＳＷ２は非常停止ボ
タンであり、各部材が誤って作動しないよう、ロックす
るためのスイッチであって、作業中はロックを解除する
のである。 【００１４】次に、球状物包装装置の各部材の駆動構成
について説明する。まず、フォーク形状の球状物受台で
あるフォーク３の昇降機構について説明する。図８の如
く、装置本体１内の底板１ｃ上において、受台昇降用モ
ーター１０、減速装置１１・１２が配設されており、図
９の如くベルト巻回して、受台昇降用モーター１０の出
力プーリー１０ａより減速装置１１の入力プーリー１１
ａ、そして減速装置１２の入力プーリー１２ａへと伝動
しており、該減速装置１２の出力軸１２ｂにクランク１
３を固設している。該減速装置１１の出力軸（後記出力
スプロケット１１ｂ）や該減速装置１２の出力軸には電
磁クラッチが具備されており、該受台昇降用モーター１
０から入力プーリー１１ａ・１２ａの入力が常時行われ
ているのに関わらず、後記のセンサーやリミットスイッ
チの切り換えに基づいて、該電磁クラッチが「入」
「切」されることにより、駆動を停止あるいは再開する
ことができる。 【００１５】なお、各減速装置１１・１２の入力軸の反
入力プーリー側端にはグリップ１１ｃ・１２ｃが固設さ
れている。これは、結束機構の溶着が不十分でフィルム
が切断されない等の不具合時に各駆動装置を非常停止し
た際、フォーク３に載置した球状物を取り出すためにフ
ォーク３を昇降しなければならないことがあり、その際
に、グリップを手で握って回動させて、フォーク３を昇
降させるようにしている。また、後記の如く、減速装置
１１は、結束機構の上下結束鋏ＵＳ・ＬＳの開閉駆動系
に伝動しており、このような不具合時に、該上下結束鋏
ＵＳ・ＬＳを手動にて開閉させる際にも、該グリップ操
作が行われる。 【００１６】一方、図２及び図９の如く、該装置本体１
の下面より門形支持体１７を立状に固設しており、該門
形支持体１７の上面に設けた嵌挿孔に上下摺動軸１６・
１６を上下摺動可能に嵌挿し、該上下摺動軸１６・１６
の上端部にフォーク支持体１５を固着し、更に該フォー
ク３を形成する複数の棒材の端部を該フォーク支持体１
５に固着して、フォーク３を形成している。フォーク３
の材質は樹脂製等の柔弱なものとし、その有する弾性に
て載置する球状物を傷つけないようにしている。また、
球状物の大きさに合わせて変形できる部材としてもよ
い。そして、クランク１３より、該フォーク３の一本の
棒材に連結ロッド１４を枢結し、受台昇降用モーター１
０の駆動力にてクランク１３が回転すると、該回転とと
もに連結ロッド１４のクランク１３側端が回転し、これ
によって、該連結ロッド１４のフォーク３側端は上下往
復動する。こうして、該フォーク３が上下往復動するよ
うに構成されているのである。なお、一個の球状物包装
作業につき、クランク１３は一回転するものであり、該
一回転につき、フォーク３は、上端位置より下降し、下
端位置を経て再び上昇して上端位置に到達する。 【００１７】図９において、該フォーク３に載置される
球状物がＸ位置にあるのは、フォーク３の最上位置の時
であり、また、図２と合わせて、Ｙ位置は、結束のため
の昇降停止位置、Ｚ位置は、該フォーク３の最下位置で
ある。装置本体１の一側面カバーには、図９の如く包装
された球状物を排出する球状物排出口１ａが穿設されて
おり、球状物シュート１８が装置本体１内において該球
状物排出口１ａの下端部より傾斜状に配設されており、
その内側端はフォーク状に棒材１８ａ・１８ａ・・・が
突設されていて、Ｙ位置にて包装の済んだ球状物を載置
したフォーク３がＺ位置まで下降すると、該フォーク３
を形成する棒材が該棒材１８ａ・１８ａ・・・の隙間を
通過して下降するので、載置していた球状物が該棒材１
８ａに受け継がれ、該球状物シュート１８を滑落し、該
球状物排出口１ａより排出されるのである。 【００１８】なお、装置本体１内の球状物シュート１８
において、球状物が詰まってしまい、球状物排出口１ａ
より球状物が排出されなくなってしまうケースもある。
この場合には、該球状物排出口１ａを穿設した側面カバ
ーを開けて、該球状物シュート１８での詰まりを直さな
ければならないが、この際、フォーク３の昇降、および
後記の結束機構が駆動していると危険である。そこで、
図８のように、該球状物排出口１ａを有する側面カバー
の内側近傍において、前記底板１ｃ上に駆動停止スイッ
チ１０ｂを配設している。該側面カバーを開けると、駆
動停止スイッチ１０ｂが切れることにより、受台昇降用
モーター１０の駆動が切れ、フォーク３の昇降及び後記
結束機構の駆動が停止するようになっている。また、前
記リセットスイッチ６にも連係されていて、再び側面カ
バーを閉めると、リセットして、各部材が初期状態に復
帰するようになっている。 【００１９】また、球状物を載置したフォーク３が下降
するにつれ、該球状物とフォーク３の間に介在して上部
平面２上に張設されたフィルムは、球状物供給孔２ａよ
り装置本体内に収納されてゆき、該球状物供給孔２ａを
通過し、その周縁部に当接することによって、球状物の
上方に絞られてゆき、該球状物を被覆する形状になる。
そして、結束位置Ｙにおいて、該球状物の上方位置にき
たフィルムの端部を結束機構にて結束、溶着するのであ
る。 【００２０】しかし、球状物が球状物供給孔２ａに比し
て小さい場合、フォーク３の下降時に球状物供給孔２ａ
の周縁部に当接して上方に絞られていくフィルムの膨ら
みが球状物よりも大きくなって、球状物を包装したフィ
ルムがダブついてしまう。従って、球状物が小径の場合
には、フィルムを小さく絞れるように、球状物供給孔２
ａを小さくする必要がある。そこで、供給する球状物が
小さい場合には、図７（ａ）のように、該上部平面２の
球状物供給孔２ａより小径の球状物供給孔４ａを有する
スペーサー４を該上部平面２の球状物供給孔２ａ上に取
付けられるようにした。上部平面２及各球状物供給孔２
ａの周辺部には、取付ピン２ｂ・２ｂ・・・を突設して
おり、スペーサー４に穿設したピン孔４ｂ・４ｂ・・・
に該取付ピン２ｂ・２ｂ・・・を嵌入して、図７（ｂ）
のようにスペーサー４を容易に取り付けられるようにな
っている。 【００２１】なお、図７（ｂ）の如く、上部平面２及び
スペーサー４の各球状物供給孔２ａ・４ａの周縁部に
は、樹脂製等の弾性リング２ｃ・４ｃを全周にわたって
取付け、球状物下降時にフィルムを絞る際にフィルムを
破損しないようにしている。 【００２２】また、レタス等の球状物は、個々に大きさ
が異なるため、その大きさに応じて結束位置Ｙを上下調
節しなければならない。このため、図２及び図６の如
く、上部平面２の下方において、光電センサーである上
端位置検出センサー１９を配設している。該上端位置検
出センサー１９は、投光器１９ａと受光器１９ｂを対峙
させてなるもので、球状物がフォーク３に載置されて下
降し、その上端部が球状物供給孔２ａより下方に沈み、
該上端部検出センサー１９のセンシング位置を通過する
と、それまで該球状物によって遮断されていた投光器か
らの光が受光器に受光され、球状物の頂部が検出され
る。結束に適する球状物の位置は、該センサー検出がな
された球状物上端部の球状物供給孔２ａ通過時より所定
時間後に到達した位置であり、従って、該センサー検出
時より所定時間後にフォーク３の下降を停止するのであ
る。つまり、個々の球状物によって異なる球状物供給孔
２ａ通過位置より所定時間下降した位置を、その球状物
にとっての結束位置Ｙとしているのである。 【００２３】そして、該球状物が結束位置Ｙに達した
時、該上端位置検出センサー１９の該上端部通過検出よ
り所定時間後に、後記の結束機構及びフィルム供給機構
が駆動開始するのである。ここで、該所定時間の長短を
調節することにより、結束位置Ｙの上下位置が調節され
る。これを、包装したフィルムの締まり具合の調節に利
用する。即ち、堅めの包装が要求される時は、該結束位
置Ｙを上方にするために、該所定時間を短くし、一方、
緩めの包装を要求する場合は、該所定時間を長くして、
結束位置Ｙを下方に設定するのである。 【００２４】更に、図２のように、前記門形支持体１７
の水平部分より取付板２０ａを垂設し、該取付板２０ａ
に上端位置停止用スイッチ２０を固設している。一方、
該上端位置停止用スイッチ２０に押当するべく、上下摺
動軸１６・１６の上方部分に上端位置停止用押当子１６
ａを水平状に固設している。一回の包装作業中におい
て、フォーク３は、前記の如く、クランク１３の一回転
に伴って、上端位置Ｘより下端位置Ｚまで下降し、再び
上昇して上端位置Ｘに到達する（但し、上端位置検出セ
ンサー１９の検出により、結束位置Ｙにて一端停止す
る）。そして、上端位置Ｘ到達時に、該上端位置停止用
押当子１６ａが該上端位置停止用スイッチ２０に押当す
る。該上端位置停止用スイッチ２０は、前記受台昇降用
モーター１０の停止スイッチであり、該押当によって、
該受台昇降用モーター１０が駆動停止し、該上端位置Ｘ
にてフォーク３が停止する。そして、次の球状物が載置
されて前記包装スイッチＳＷ１・ＳＷ１が押されると、
また出力軸１１ｂが駆動し、該フォーク３が下降するの
である。 【００２５】次に、結束機構について説明する。結束機
構は、図４及び図５に示すような上部結束鋏ＵＳ及び下
部結束鋏ＬＳよりなり、両結束鋏ＵＳ・ＬＳにてフィル
ム端部を結束し、上部結束鋏ＵＳに付設した、ヒーター
を内蔵する溶着鋏ＭＳにて溶着、切断するものである。
上下に結束鋏を配設しているのは、一個の鋏ではフィル
ムが結束時にずれる可能性が高く、上下の鋏で把持する
ことによって、フィルムの位置ずれなく、正確に結束が
できるからである。上部結束鋏ＵＳは、左右の上部鎌２
１Ｌ・２１Ｒを組み合わせてなり、下部結束鋏ＬＳは、
左右の下部鎌２２Ｌ・２２Ｒを組み合わせてなるもので
ある。（以下、結束機構における左右関係は、回動軸２
３を手前側に見たものである。）各上部鎌及び下部鎌２
１・２２には、後記の開閉用ピン２７を嵌挿し、該開閉
用ピン２７の前後方向の回動により鋏が閉じるようにす
るための長孔２１ａ・２２ａが各々穿設されている。 【００２６】また、各鎌のフィルムを挟持する部分に
は、前後中央付近にクビレ部分２１ｂ・２２ｂを形成し
ている。これは、フィルムを挟持していく過程におい
て、フィルムの前後中央部分から先に押圧して挟持して
いくと、フィルムが持ち上げられて、結束がうまくいか
ず、最悪の場合、フィルムが破損する場合があり、平面
視略円状のフィルムを、該円周の前後端より円周に沿っ
て漸次押圧していくことにより、位置ずれなく、良好に
挟持できるので、該クビレ部分２１ｂ・２２ｂを設け
て、フィルムの前後中央部分が遅れて、最後に押圧され
て挟持されるようにしているのである。 【００２７】下部鎌２２のクビレ部分２２ｂは、一定幅
を有する直線形状となっており、一方、上部鎌２１のク
ビレ部分２１ｂは点状となっていて、図４（ａ）及び図
５（ａ）の如く、両結束鋏ＵＳ・ＬＳを完全に閉じた時
に、下部結束鋏ＬＳの左右クビレ部分２２ｂ・２２ｂに
よるフィルム把持部分には、ある程度の幅を持たせ、上
部結束鋏ＵＳの左右クビレ部分２１ｂ・２１ｂによるフ
ィルム挟持部分が点状となって、フィルム端部が、下部
結束鋏ＬＳから、更に上部結束鋏ＵＳにて点状に絞ら
れ、結束されるようになっている。 【００２８】なお、更にフィルムの位置ずれを低減する
ために、図４（ｂ）と図５（ｂ）とを比してわかるよう
に、上部結束鋏ＵＳの開放状態の時のフィルム把持部分
は、下部結束鋏ＬＳの開放状態の時のフィルム把持部分
に比して面積が大きい。これは、下部結束鋏ＬＳが上部
結束鋏ＵＳよりも先にフィルムの挟持を開始するように
しているのであり、下方より挟持されることによって、
フィルムは位置ずれせずに、結束の確実性が向上するの
である。 【００２９】上部結束鋏ＵＳは、右側上部鎌２１Ｒが左
側上部鎌２１Ｌの上方に枢結されており、同じく下部結
束鋏ＬＳでも、右側下部鎌２２Ｒが左側下部鎌２２Ｌの
上方に枢結されている。そして、上部結束鋏ＵＳにおい
ては、左側上部鎌２１Ｒの下面で、クビレ部分２１ｂの
入口部分に余材剥離バネ２１ｃが付設されている。該余
材剥離バネ２１ｃは、バネの一端を棒状に延出した部材
であって、該棒状となった部位が、上部結束鋏ＵＳの閉
鎖時には、結束したフィルムの押圧にて、図４（ａ）の
ように左側に屈曲し、溶着後、上部結束鋏ＵＳが開く際
に、付勢力にて元の形状に復帰することを利用して、後
記の溶着鋏ＭＳにおける溶着切刃ＭＳ１の刃部に付着す
るフィルム余材を弾いて、剥離するものである。 【００３０】また、下部結束鋏ＬＳにおいては、下方と
なる左側下部鎌２２Ｌの下面に、図５（ａ）・（ｂ）に
示すような、櫛状に複数の突起部を有する穿孔部材２２
ｃを固設しており、該突起部を、該左側下部鎌２２Ｌの
内側端より突出させ、フィルム結束時に該フィルムに空
気孔を穿孔するようにしている。このように空気孔をフ
ィルムに穿設することにより、包装したフィルム内と外
気の圧力差が生じず、レタス等の球状物の膨裂を防ぎ、
また、球状物内に外気を送り込めることにより、冷却効
果を向上できる。 【００３１】次に、フィルムの溶着及び切断を行う、上
部結束鋏ＵＳにおける溶着鋏ＭＳについて説明する。溶
着鋏ＭＳは、図３のように、ヒーターＨを内蔵し、内側
端に尖鋭状の刃を形成する溶着切刃ＭＳ１と、同じくヒ
ーターＨを内蔵し、内側端に溝部（受刃）を形成する溶
着受刃ＭＳ２を、それぞれ左右上部鎌２１Ｌ・２１Ｒの
背部分に固設した取付板材２１ｄ・２１ｄの先端部に固
設し、該上部鎌２１Ｌ・２１Ｒの下面に沿って内側に延
出したものであり、ヒーターにて加熱された溶着切刃Ｍ
Ｓ１の切刃先端を、同じく加熱された溶着受刃ＭＳ２の
溝部内に嵌入して、該切刃と溝部でフィルムＷを挟み込
んで溶着、切断する部材である。なお、溶着切刃ＭＳ１
及び溶着受刃ＭＳ２の上面は、前記の左側上部鎌２１Ｌ
の下面に付設した余材剥離バネ２１ｃより下方に配置さ
れている。 【００３２】図４及び図５にて示すように、取付板材２
１ｄは、上部鎌２１にボルトにて締止されており、一
方、溶着切刃ＭＳ１・溶着受刃ＭＳ２は、上部鎌２１の
切欠部分にて、該取付板材２１ｄのみにボルトにて締止
されている。溶着切刃ＭＳ１及び溶着受刃ＭＳ２は、ヒ
ーター点検のために、度々脱却しなければならないが、
取付板材２１ｄとともに上部鎌２１Ｌ・２１Ｒに共締め
されておらず、取付板材２１ｄのみに締止されているの
で、該脱却時に取付板材２１ｄまで該上部鎌より脱却す
る必要がなく、脱却作業が容易である。 【００３３】溶着切刃ＭＳ１及び溶着受刃ＭＳ２の刃部
分及び溝部分及びその近傍には、図３のように、シリコ
ンＳが塗布されている。これにより、両刃の表面が滑面
状になり、溶着切刃ＭＳ１の切刃が溶着受刃ＭＳ２の溝
部内に全面的に密着して嵌入するので、フィルムＷの溶
着部分に溶着程度の疎密が生じず、確実な溶着がなされ
る。また、該表面の凸凹が少なくなり、溶着後のフィル
ム余材Ｗ’が該溝部内に付着しにくく、円滑に剥がすこ
とができるようになる。また、シリコン塗布は、刃表面
の温度を下げる効果もあり、溶着は、時間をかけて両刃
を密着させるのて、密着の確実性は一段と向上し、ま
た、表面温度が低いことにより、更に一層、フィルム余
材Ｗ’が付着しにくくなっている。また、溶着切刃ＭＳ
１の先端を尖鋭状にしても、強度が落ちないので、良好
な切断効率を長時間保つことができる。 【００３４】なお、溶着鋏ＭＳの両刃のうち、フィルム
余材が付着しやすいのは、溶着受刃ＭＳ２の溝部付近で
ある。一方、後記のフィルム余材処理に関する説明にて
述べるように、送風口４０が、余材排出口１ｂの配設位
置の関係から、平面視図５のように、回動軸２３より見
て、開いた状態の時の下部結束鋏ＬＳの左側下部鎌２２
Ｌの直下方に配設されているので、該送風口４０からの
風は、右側下部鎌２１Ｒの下方に吹きつけられる。そこ
で、溶着受刃ＭＳ２の溝部に付着するフィルム余材Ｗ’
に送風口４０からの風を当てるために、右側上部鎌２１
Ｒに溶着受刃ＭＳ２を（左側上部鎌２１Ｌに溶着切刃Ｍ
Ｓ２を）付設しているのである。なお、溶着温度を下げ
ないようにするために、直接には溶着受刃ＭＳ２に風が
当たらず、下部結束鋏ＬＳの下方に風を送るようにして
いるのである。 【００３５】以上のような構成の上部結束鋏ＵＳ及び下
部結束鋏ＬＳが、結束位置Ｙにある球状物の上部に位置
するフィルムを結束する位置に配設されている。即ち、
図２及び図６の如く、装置本体１内において、回動軸固
定板２４が横設されており、該回動軸固定板２４より回
動軸２３を上方に突設し、該回動軸２３に、図４及び図
５の如く、上部鎌２１Ｌ・２１Ｒを枢支して上部結束鋏
ＵＳを構成し、更に該回動軸２３の該上部結束鋏ＵＳ枢
支位置のすぐ下方に、下部鎌２２Ｌ・２２Ｒを枢支して
下部結束鋏ＬＳを構成する。該下部結束鋏ＬＳの配設位
置は、図２の如く、結束位置Ｙにおける球状物のやや上
方位置となる。 【００３６】装置本体１内の底板１ｃ上において、図８
及び図１０の如くピロー２５・２５が固設されており、
該ピロー２５・２５間に、平状棒２６の下端部にて左右
に突設された回動軸２６ａを回転可能に軸支して、該平
状棒２６をＦ−Ｒ方向に回動可能に立設している。該平
状棒２６の上端部には開閉用ピン２７が突設されてお
り、該開閉用ピン２７が、下部結束鋏ＬＳの下部鎌２２
Ｌ・２２Ｒの長孔２２ａ・２２ａ内に嵌挿され、更にそ
の上方位置の上部結束鋏ＵＳの上部鎌２１Ｌ・２１Ｒの
長孔２１ａ・２１ａ内に嵌挿されて、その上端部を該長
孔２１ａ・２１ａより突出させている。 【００３７】なお、図２の如く、回動軸固定板２４にス
トッパー２４ａを突設しており、該平状棒２６がＦ側に
回動した時に、その上端部が該ストッパー２４ａに突設
して該平常棒２６及び開閉用ピン２７が、それ以上Ｆ側
寄りに回動しないようにしている。これは上下結束鋏Ｕ
Ｓ・ＬＳの左右の鎌２１・２２が必要以上に閉じられ
て、適当な把持・切断位置よりずれてしまう事態を防止
するためである。 【００３８】一方、該平状棒２６の側方に図２及び図１
０の如く水平ピン２８を突設させており、装置本体１内
に横設された固定板２９に固設されたピロー３０・３０
内に嵌挿させる。該ピロー３０・３０内においては、該
平状棒２６の回動に伴う水平ピン２８の回動が自在とな
っている。更に、図８の受台昇降用モーター１０より入
力する減速装置１１の出力スプロケット１１ｂより図２
及び図１０の如くテンションスプロケット３１及び入力
スプロケット３２にチェーンを巻回し、該入力スプロケ
ット３２と同軸に配設された開閉用回転板３３に伝動す
る。該開閉用回転板３３の外縁部付近の一か所にプッシ
ュロッド３４の端部を枢結し、更にその他端を、バネ３
５を介して該水平ピン２８に押当させている。 【００３９】図２に示すように、該プッシュロッド３４
と該水平ピン２８との間にバネ３５を介設したのは、フ
ィルムの厚みによって該プッシュロッド３４の該水平ピ
ン２８への押圧力を調節するためである。即ち、フィル
ムが薄い場合においては、該バネ３５の戻し力によって
該水平ピン２８を押圧し、該上下結束鋏ＵＳ・ＬＳの把
持力を強めて、薄いフィルムでも堅い結束ができるよう
になっている。そして、フィルムが厚い場合には、該フ
ィルムの厚みにて該上下結束鋏ＵＳ・ＬＳが開放方向に
圧力を受けるので、無理に強い把持力を与えてフィルム
を破損したりしないように、バネ３５が縮んで、該フィ
ルムより受ける圧力を該鋏の開放方向に逃がすのであ
る。こうして、該上下結束鋏ＵＳ・ＬＳが、フィルムの
厚みに合わせて把持力を調節できるので、良好な結束、
溶着ができるのである。 【００４０】なお、図１０の如く、該水平ピン２８のＦ
−Ｒ方向回動幅のＦ側端位置及びＲ側端位置に各々リミ
ットスイッチ３６・３７を配設している。 【００４１】以上のように構成された上下結束鋏ＵＳ・
ＬＳの開閉機構において、図２の如く、まず、開閉用回
転板３３のプッシュロッド枢支点が最もＦ側寄りの位置
ａの時は、水平ピン２８が最もＦ側に寄り、従って、開
閉用ピン２７が最もＦ側、即ち回動軸２３寄りになるの
で、図３（ｂ）、図４（ｂ）及び図５（ｂ）の如く、上
下部結束鋏ＵＳ・ＬＳは、全開状態となっている。そし
て、前記のフォーク３が結束位置Ｙに達すると、前記の
如くフォーク３の下降が停止し、同時に減速装置１１の
出力スプロケット１１ｂが駆動を開始し、該開閉用回転
板３３が矢印方向に回転するとともに、鋏が閉じていっ
て、球状物Ｑを包んで上方に持ち上げられたフィルムＷ
の端部を挟持していき、最もＲ側寄りの位置ｂに来た時
に、該上下結束鋏ＵＳ・ＬＳは、図３（ａ）、図４
（ａ）及び図５（ａ）の如く、全部閉じた状態となる。
また、この時に、最もＲ側寄りとなった水平ピン２８が
Ｒ側のリミットスイッチ３７に押当し、該リミットスイ
ッチ３７のＯＮにより、該出力スプロケット１１ｂの駆
動を一定時間停止し、該上下部結束鋏ＵＳ・ＬＳの全閉
状態を保持し、上部結束鋏ＵＳ付設の溶着鋏ＭＳにてフ
ィルムＷの端部を溶着し、切断する。更に、この時、下
部結束鋏ＬＳ付設の穿孔部材２２ｃが、溶着部分と球状
物上端部との間のフィルムＷに空気孔を穿孔するのであ
る。 【００４２】そして、該溶着及び切断に必要な一定時間
が経過すると、該出力スプロケット１１ｂを再び駆動し
て、該開閉用回転板３３を、同一の回転方向に回転し、
鋏を開いてゆき、最もＦ側寄りの位置ａに達した時に、
前記の如く、上下結束鋏ＵＳ・ＬＳが全開し、また、こ
の時、該水平ピン２８がリミットスイッチ３６を押当し
てＯＮし、これに基づいて、該減速装置１１の出力スプ
ロケット１１ｂの駆動を停止するのである。これが、結
束機構の初期状態である。 【００４３】該結束機構の駆動開始は、前記の如く、フ
ォーク３に載置した球状物が結束位置Ｙに達した時、即
ち、上端部検出センサー１９が、該球状物の上端部か球
状物供給孔２ａを通過したのを検出してから所定時間後
にフォーク３の下降が停止した時である。つまり、該上
端部検出センサー１９の検出より所定時間経過後に該出
力スプロケット１１ｂが駆動を開始して、該開閉用回転
板３３を回転させていくのである。そして、該結束機構
が駆動を開始すると同時に、後記のフィルム供給機構が
駆動を開始し、該結束作業中に次の球状物のフィルムを
供給してしまうので、次にフォーク３が再び最上位置に
達した時には、フィルムが供給されており、ただちに次
の球状物の供給ができるのである。 【００４４】次に、結束機構による溶着及び切断によっ
て発生するフィルムの余材の処理機構について説明す
る。図８に図示するブロア３８より、図２図示の送風パ
イプ支持部３９を介して、図３及び図６図示の、開いた
状態である下部結束鋏ＬＳの左側結束鎌２２Ｌの直下部
に配設した送風口４０に風が送られ、該送風口４０から
は、開いた状態の下部結束鋏ＬＳの右側下部鎌２２Ｒの
下方に風が送られる。一方、平面視で図６のように該送
風口４０に対峙する位置の上部平面２における球状物供
給孔２ａの縁部より、開いた状態の該上部結束鋏ＵＳの
上方に枢結された右側上部鎌２１Ｒの上面の直上方を下
端部として、スクレーパー取付部材４１ａが垂設されて
おり、該スクレーパー取付部材４１ａにゴム等の弾性部
材よりなるスクレーパー４１が固設されている。該スク
レーパー４１は、該球状物供給孔２ａの周縁形状に沿う
形状とし、フィルム余材を掻き落とすのに十分な長さを
有するものとしている。ゴム等の弾性部材なので、形状
加工が容易であり、また、かなりの長さを有しても低コ
ストですむ。更に、図６のように、平面視スクレーパー
取付部材４１ａの後方（Ｒ側寄り）位置で、上部結束鋏
ＵＳにおいて下方に枢結された左側上部鎌２１Ｌの直下
方位置に、固定余材除去板４２が装置本体１内に固設さ
れている。 【００４５】以上の部材構成より、フィルム余材の除去
作用について図３より説明する。まず、図３（ａ）のよ
うに、上下結束鋏ＵＳ・ＬＳが閉じて、球状物Ｑを包む
フィルムＷの上端部を結束している時、前記の上部結束
鋏ＵＳの左側上部鎌２１Ｌ下面に付設した余材剥離バネ
２１ｃが、結束したフィルムＷにて屈曲される。そし
て、溶着鋏ＭＳによる溶着・切断が済むと、図３（ｂ）
のように、両結束鋏ＵＳ・ＬＳが開くが、鋏開放開始時
において、該余材剥離バネ２１ｃが復帰して、左側上部
鎌２１Ｌ付設の溶着切刃ＭＳ１に付着するフィルム余材
Ｗ’を弾いて、表面より剥離する。更に鋏が開くにつ
れ、右側上部鎌２１Ｒの上方ではスクレーパー４１が、
その下方では固定余材除去板４２が、溶着受刃ＭＳ２に
付着するフィルム余材Ｗ’を掻き落とす。こうして、左
方の溶着切刃ＭＳ１側からは、余材剥離バネ２１ｃにて
剥離され、右方の溶着受刃ＭＳ２側からは、スクレーパ
ー４１及び固定余材除去板４２にて掻き落とされたフィ
ルム余材Ｗ’は、送風口４０より吹きつけられる風にて
吹き飛ばされ、図２図示の余材シュート４３内に送り込
まれ、包装済みの球状物に混じらないように、前記球状
物排出口１ａとは別位置の該装置本体１のＦ側側面に形
成した余材排出口１ｂより排出されるのである。 【００４６】次に、フィルム供給機構について説明す
る。図２及び図１１の如く、装置本体１の側方にフィル
ムロール載台１ｄ・１ｄに左右に突設されており、左右
フィルムロール載台１ｄ・１ｄ間に、フィルム引出し方
向の前後に従動ローラー４４Ｆ・４４Ｒを回転自在に横
設している。前部従動ローラー４４Ｆは、図１１（ｂ）
の如く、ローラー軸４４ａ上に一体のローラーを環装し
てなるが、後部従動ローラー４４Ｒは、図１１（ａ）の
如く、ローラー軸４４ａ上に、左右に分割されて環装さ
れている。また、前部従動ローラー４４Ｆ上には、サイ
ドストッパー４４ｂ・４４ｂが、左右に摺動して位置調
節可能に環装されており、フィルムロールＦＲの左右端
に当接させて、該フィルムロールＦＲが左右に揺動せず
に適正位置に固定されるようにしている。また、両従動
ローラー４４Ｆ・４４Ｒ上に載置されるフィルムロール
ＦＲが良好な回転速度で回転されるように、前部従動ロ
ーラー４４Ｆには、図１１（ｂ）・（ｃ）の如く、革製
等の帯状のブレーキ材４５を上方より押当させており、
該ブレーキ材４５の一端は装置本体１の側面に固着し、
他端をブレーキ調節ツマミ４６にて巻き取るようにし
て、該ブレーキ調節ツマミ４６の操作にて該ブレーキ材
４５の張力を調節することによって該ブレーキ材４５の
該前部従動ローラー４４Ｆへの摩擦力を調節し、これに
よって、該前部従動ローラー４４Ｆの回転抵抗を調節し
て、該フィルムロールＦＲの回転速度を調節しているの
である。 【００４７】フィルムロールＦＲは、前後従動ローラー
４４Ｆ・４４Ｒの間にその下端部を挟むようにして載置
してセットする。なお、フィルムには、左右中央部分に
銘柄や品質等が印刷されており、ロールされた状態で
は、その左右中央部分に厚みが生じる。この場合、印刷
部分が該従動ローラーに当接していると、左右端部より
厚みがあることから、該印刷部分がローラーに擦れて乱
れを生じるもととなる。そこで、前記のように、後部従
動ローラー４４Ｒは、左右中央部分を切欠くことによ
り、該印刷部分が該後部従動ローラー４４Ｒに押当しな
いようにしているのである。なお、前部従動ローラー４
４Ｆは、その片側に前記の如くブレーキ材４５を押当さ
せており、もし後部従動ローラー４４Ｒの如く左右に分
割すると、ブレーキ材４５の押当しているローラーと押
当していないローラーで回転速度に違いが生じ、フィル
ムが真っ直ぐに引き出されなくなってしまうので、左右
に分割していない。しかし、前部従動ローラー４４Ｆに
ついても、フィルムの印刷部分を擦ってしまうという同
様の弊害が伴うので、該前部従動ローラー４４Ｆも、後
部従動ローラー４４Ｒと同様、左右に分割し、分割した
左右両ローラーに各々ブレーキ材４５を一つずつ押当さ
せるということも考えられる。以上のような構成によ
り、フィルムロールＦＲよりフィルムが引き出される
と、従動ローラー４４Ｆ・４４Ｒが追従して回転するの
で、該フィルムロールＦＲも回転し、フィルムが繰り出
し可能となっているのである。 【００４８】次に、フィルム供給機構のフィルム切断部
材ＦＣについて、図２、図１２及び図１３（ａ）・
（ｂ）より説明する。切断刃カバー４８内において、上
下平行状の上部支持板４９と下部支持板５２が左右方向
に内蔵されており、該上部支持板４９からは切断刃取付
板５０が垂設されていて、該切断刃取付板５０に、鋸刃
を有する左右２枚の切断刃５１・５１を、左右傾斜状に
固定している。鋸刃とすることにより、フィルム切断時
に大きな破裂音を発生させず、静かにフィルムを切断で
きる。該下部支持板５２の下面には、該切断刃５１・５
１が通過できる孔が穿設されており、この孔より切断刃
５１・５１を下方に突出する分が刃代となる。この刃代
幅を調節するために、該上部支持板４９と下部支持板５
２とを左右端部位置にて刃代調節ネジ５３・５３にて締
結しており、該刃代調節ネジ５３の締め具合によって、
該下部支持板５２の上下位置を調節し、刃代を調節する
のである。なお、該刃代調節ネジ５３・５３にバネ５３
ａ・５３ａが環装されており、切断時には該バネ５３ａ
・５３ａの戻り力により該下部支持板５２が、後記刃台
５４表面のゴム５５上に載置されたフィルムを押圧して
保持し、更に該バネ５３ａ・５３ａの縮みによって切断
刃５１・５１が該下部支持板５２より下方に突出して、
該フィルムを切断するのである。 【００４９】一方、該下部支持板５２の下方には、切断
時に該切断刃５１を受けるための刃受台５４が横設され
る。該刃受台５４には、該切断刃５１の刃先が挿入する
ように、左右に溝が穿設されており、表面には、フィル
ム端部の固定及び該切断刃５１とともに下降する下部支
持板５２との押当時における緩衝部材として、ゴム５５
が貼設されている。このゴム５５の表面上にフィルムを
載置して、該切断刃５１を上下動させて切断するのであ
る。更に、図１３（ａ）の如く正面視において、該刃受
台５４に切欠部５４ａ・５４ａ・・・を設け、該切欠部
５４ａ内に、摺動してくる後記フィルム引出部材ＦＥの
クランプ７３の下部爪７３ｂが挿入されるように構成
し、該ゴム５５上に載置されたフィルム端部を、クラン
プ７３が把持できるようにしている。 【００５０】また、該刃受台５４は、下面を固定台５６
に固着し、該固定台５６の左右下方に突設したメネジ５
６ａ・５６ａを介して摺動軸５７・５７に螺止されてお
り、図２の如く該摺動軸５７の外側端部に固着された切
断位置調節ハンドル５８をまわすと、該摺動軸５７が回
転し、メネジ５６ａが該摺動軸５７上を摺動して、該固
定台５６に固定された刃受台５４、及び、後記の如き構
成にて該刃受台５４の上方に昇降自在に固定されている
切断刃５１を前後に摺動し、切断位置を調節できるよう
にしているのである。なお、該摺動軸５７の内側端は、
図２の如く装置本体１内にて横設された固定板６５に枢
支されており、上下左右に移動しないようにしているの
で、該固定台５６に固定した刃受台５４の上下左右位置
も固定されたままで、前後位置のみが調節可能となって
いるのである。 【００５１】更に、図２及び図１２の如く、該切断刃カ
バー４８のＲ側に長孔４８ａを穿設し、センサー取付部
材６６ａのネジ孔より該長孔４８ａにネジ６６ｂを嵌挿
して螺止し、該センサー取付部材６６ａの先端部に切断
位置検出センサー６６を固設している。これは、フィル
ムに記された切断位置を示すマークを読み取るとＯＮす
る光電センサーであり、後記のフィルム引出部材ＦＥ
が、該刃受台５４上に載置されたフィルム端部を把持
し、フィルムを引出してゆき、該センサーがＯＮした
後、一定時間経過後に摺動を停止してフィルムを後記ク
ランプ７３より開放して上部平面２上に載置する。即
ち、該切断位置検出センサー６６は、フィルム引出部材
ＦＥのフィルム解放位置を検出するセンサーである。 【００５２】切断位置を表示するマークの印刷位置は、
フィルムによって異なる。そのため、左右方向に切断位
置検出センサー６６の位置を調節可能としている。即
ち、ネジ６６ｂを緩めて、センサー取付部材６６ａを左
右に摺動して、センサー位置を該マークの左右位置に合
わせ、ネジ止めすると、該切断位置検出センサー６６が
正確にマークを検出するようになる。 【００５３】なお、フィルムの切断線に対する切断位置
表示用のマークの前後位置も、フィルムによって異なる
ので、該切断位置検出センサー６６によるマーク検出後
にフィルムを切断するタイミングは、フィルム毎に調節
しなければならない。そこで、図１３図示の操作パネル
Ｃａに配設したフィルム切断用タイマー９を操作して、
マーク検出からフィルム引出部材ＦＥがフィルムを解放
するまでの時間を調節するのである。調節の手順とし
て、包装作業に先立ってフィルムを上部平面２上に供給
してゆき、フィルムに印刷された商品名や原産地名を表
示するマークが球状物供給孔２ａの中央部に到達した時
にフィルム引出部材ＦＥがフィルムを解放するように調
節するとよい。 【００５４】更に、図２及び図１２のように、該切断位
置検出センサー６６の下方にて、該切断カバー４８より
左右のフィルム押え取付部４８ｂ・４８ｂを突設し、該
フィルム押え取付部４８ｂ・４８ｂにフィルム押え４７
の左右上端部を枢支して、該フィルム押え４７を該フィ
ルム切断部材ＦＣの切断位置とフィルムロールＦＲとの
間のフィルム表面を押圧させ、フィルム表面に風等で皺
が寄るのを防止している。皺が寄ると、切断位置がずれ
たり、フィルム端部をフィルム引出部材ＦＥがうまく把
持できなくなってしまうのである。 【００５５】切断刃５１の昇降駆動について説明する。
図１３（ａ）・（ｂ）の如く、前記固定台５６の端部中
央位置よりモーター取付板５９を垂設し、これに切断刃
昇降用モーター６０を固設する。そして、該切断刃昇降
用モーター６０の出力軸６０ａを中心に、一か所にピン
６１ａを突設した回転板６１を固着する。一方、該固定
台５６の左右端部には、昇降軸６２・６２が上下摺動自
在に嵌挿されており、該昇降軸６２・６２の上部は、下
部支持板５２に穿設した嵌挿孔を通過して該上端部を上
部支持板４９に固定している。そして、該昇降軸６２・
６２の下端部同士を、板カム支持板６３ｂにて連結し、
該板カム支持板６３ｂの中央部より垂設されている板カ
ム６３には長孔６３ａが穿設されていて、前記の回転板
６１のピン６１ａを該長孔６３ａに嵌入する。こうし
て、該切断刃昇降用モーター６０の駆動によって回転板
６１及びピン６１ａを回転し、該回転に伴って、長孔６
３ａに該ピン６１ａを嵌挿した板カム６３が上下動し、
該板カム６３の上下動とともに昇降軸６２・６２が上下
に摺動して、該昇降軸６２・６２に固定された切断刃５
１・５１を上下動させるのである。一回の切断において
は、該切断刃昇降用モーター６０の出力軸６０ａの一回
転にて、板カム６３及び昇降軸６２を上下一往復動さ
せ、該切断刃５１を上下一往復させて切断終了するので
ある。 【００５６】一連の切断刃５１の上下駆動に関しては、
図１３（ａ）に示すように、該回転板６１の近傍に配設
し、上下する該板カム６３に当接して切り換えられる切
断刃上端位置検出スイッチ６４の検出に基づいて、該駆
動の停止がなされる。即ち、該切断刃上端位置検出スイ
ッチ６４は、該切断刃５１が最上昇位置に達した時に切
り換えられるもので、該切断刃５１が下降し、フィルム
を切断して再び上昇して最上昇位置に達した時に、一連
の切断作業が終了するものとして、該スイッチ切り換え
に基づいて、該切断刃昇降用モーター６０の駆動を停止
するのである。なお、該切断刃５１の下降を開始するの
は、後記のフィルム引出部材ＦＣにおいて、後記クラン
プ７３がフィルム端部を把持する位置に達して、後記ク
ランプ把持位置検出スイッチ８９を切り換えることによ
るものである。 【００５７】次に、フィルム供給機構の中のフィルム引
出部材ＦＥについて、図２、図１４乃至図１６にて説明
する。該フィルム引出部材ＦＥは、装置本体１の上面の
上部平面２の上方に摺動可能に配設されているものであ
り、クランプカバー６７内にモーター取付板６８を垂設
し、該モーター取付板６８にクランプ用モーター６９を
固設して図２のＦ側に突出させ、該モーター取付板６８
を通過して該クランプ用モーター６９の出力軸６９ａを
突出させ、該出力軸６９ａを中心に、ピン７０ａを一か
所に突設させた回転板７０を固着し、該ピン７０ａを、
板カム７１の長孔７１ａに嵌挿している。該板カム７１
は、上部クランプ支持板７２に固設されており、該上部
クランプ支持板７２の下端部より前記フィルム切断部材
ＦＣ側に上部爪７３ａ・７３ａ・・・を突設している。 【００５８】一方、該モーター取付板６８に左右方向に
昇降軸連結板７４を固設しており、該昇降軸連結板７４
より四本の上下摺動軸７５・７５・・・を垂設し、該上
下摺動軸７５を、該上部クランプ支持板７２に穿設した
嵌挿孔に嵌挿して通過させ、該上下摺動軸７５・７５の
下端部を、該上部クランプ支持板７２の下部に平行状に
左右方向に横設した下部クランプ支持板７６に固着す
る。従来、上下摺動軸７５は、該昇降軸連結板７４の左
右端より二本垂設していたが、昇降するうちに昇降軸連
結板７４が左右傾斜して、後記クランプ７３・７３・・
・にコジレが生じることが多いので、多くの昇降動作を
経ても該昇降軸連結板７４を水平状に保持できるよう
に、四本垂設するようにした。そして更に、該下部クラ
ンプ支持板７６より該フィルム切断部材ＦＣ側に下部爪
７３ｂ・７３ｂ・・・が突設されており、各々が前記の
上部爪７３ａと上下一対になって、クランプ７３・７３
・・・を形成しているのである。 【００５９】以上のような構成において、クランプの開
閉構造について図１４及び図１５より説明する。下部ク
ランプ板７６は、モーター取付板６８より上下摺動軸７
５・７５等を介して固設されているので、クランプ７３
の下部爪７３ｂも上下位置が固定されている。一方、上
部爪７３ａを具備する上部クランプ支持板７２は、該ク
ランプ用モーター６９の駆動により回転板７０が回転
し、該回転板７０のピン７０ａが板カム７１の長孔７１
ａ内に嵌入されていることから、該板カム７１とともに
上下往復動する。なお、該上下往復動において、該上部
クランプ支持板７２は固定された上下摺動軸７５上を上
下摺動可能である。こうして、該上部クランプ支持板７
２に固設された上部爪７３ａが上下往復動することによ
り、該下部爪７３ｂと一対となって形成するクランプ７
３が開閉するのである。 【００６０】次に、フィルム引出部材ＦＥの前後摺動構
造について説明する。前記下部クランプ支持板７６の左
右端部より摺動具７７・７７を垂設しており、該摺動具
７７には嵌挿孔が穿設されていて、装置本体１内の左右
に水平状に並設した摺動軸７８・７８上に該摺動具７７
を環装して、該摺動具７７が該摺動軸７８上を摺動自在
としている。なお、該摺動軸７８のＦ側端には、該摺動
具７７に押当する如く、弾性部材よりなるストッパー７
８ａを環設しており、該摺動具７７、即ちフィルム引出
部材ＦＥのＦ側停止位置を形成するとともに、該停止に
伴う衝撃を、弾性部材より構成することで緩衝してい
る。 【００６１】一方、図１６の如く装置本体１の内側に固
設したモーター取付板７９に、図１０の如くクランプ搬
送用モーター８０を取付け、また、図９の如く、該装置
本体１内側のＦ側に、左右一対の軸受８１・８１を固設
し、左右軸受８１・８１間に駆動軸８２を回転可能に軸
支し、該駆動軸８２上の各軸受８１の内側部分にスプロ
ケット８３・８３を固設し、更に該駆動軸８２上の中央
部寄りの部分に入力スプロケット８４を固設して、該ク
ランプ搬送用モーター８０の出力スプロケット８０ａよ
りチェーン８５を該入力スプロケット８４に巻回し、該
クランプ搬送用モーター８０の駆動力にて該駆動軸８２
を駆動するよう構成している。そして、装置本体１内側
のＲ側においては、従動スプロケット８６・８６を図１
３（ａ）の如く左右に枢支して、スプロケット８３より
従動スプロケット８６に搬送チェーン８７・８７を左右
平行に巻回し、該クランプ搬送用モーター８０の駆動力
にて搬送チェーン８７・８７を駆動するよう構成してい
る。 【００６２】該搬送チェーン８７・８７は、前記摺動軸
７８・７８の下方に平行状に配設されており、図１４
（ａ）の如く、搬送チェーン８７・８７の一部に左右摺
動具７７・７７の下端部を固着しており、該搬送チェー
ン８６の駆動とともに該摺動具７７が摺動軸７８上を摺
動して、該摺動具７７を垂設する下部クランプ支持板７
６にて支持されるフィルム引出部材ＦＥ全体を摺動する
のである。 【００６３】更に、一方の摺動具７７にカム７７ａが突
設されており、また、同側の摺動軸７８の側方の該カム
７７ａに当接する位置において、該装置本体１の内側の
Ｆ側に、リミットスイッチ８９が固設されており、ま
た、Ｒ側においては、前記のフィルム切断部材ＦＣのメ
ネジ５６ａの側方に固設され、該切断位置調節ハンドル
５８の操作によって、該フィルム切断部材ＦＣの前後移
動と一体に移動するクランプ把持位置検出スイッチ６６
が配設されている。該フィルム引出部材ＦＥが該フィル
ム切断部材ＦＣ方向に摺動して、該クランプ把持位置検
出スイッチ８８に該カム７７ａが押当してＯＮすると、
該フィルム引出部材ＦＥの摺動を停止し、該上部爪７３
ａを下降させてクランプ７３を閉じ、前記クランプ切断
部材ＦＣのゴム５５上に載置されたフィルム端部を把持
するものであり、更に、該フィルム引出部材ＦＣが摺動
してフィルムを引出し、前記のフィルム切断位置検出セ
ンサー６６が、フィルムの切断位置表示マークを検出し
てＯＮすると、フィルム切断部材ＦＣの切断刃５１が下
降・上昇してフィルムを切断し、その後、前記上部爪７
３ａが上昇してクランプ７３を開放し、把持していたフ
ィルムを上部平面２上にセットするものである。 【００６４】また、リミットスイッチ８９に該カム７７
ａが押当して停止する位置は、該フィルム引出部材ＦＥ
の初期位置であり、前記のリセットスイッチ６のＯＮ時
にクランプ７３がフィルムを把持していない時に、該フ
ィルム引出部材を初期位置にて停止するためのリミット
スイッチとなるのである。また、フィルム切断位置検出
センサー６６が故障等の時に、緊急にフィルム引出部材
ＦＥを停止、クランプ開放するための位置検出にも使用
される。 【００６５】フィルム供給機構は、以上のように構成さ
れており、次に、フィルム供給の流れについて説明する
と、まず、最初にフィルムロールＦＲよりフィルムを引
き出して、フィルム切断部材ＦＣの刃受台５４表面のゴ
ム５５上にフィルムの端部を載置しておき、フィルム引
出部材ＦＥが初期位置よりフィルム切断部材ＦＣ側に摺
動して該刃受台５４の切欠部５４ａに下部爪７３ｂが挿
入される位置まで来ると、該摺動が停止して、該フィル
ム端部を把持し、再び初期位置に戻ると、フィルム切断
がなされ、その後、クランプ７３が開いて該フィルムを
開放し、上部平面２上にフィルムを供給するのである。
また、次の球状物包装用のフィルムとなるフィルム端部
は、切断後に該刃受台５４表面のゴム５５上に載置され
ていて、次にクランプ７３にて把持され、繰り出される
のを待つのである。 【００６６】 【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り、次のような効果を奏するものである。球状物が結束
位置Ｙに達した時、該上端位置検出センサー１９の該上
端部通過検出より所定時間後に、後記の結束機構及びフ
ィルム供給機構が駆動開始するので、該所定時間の長短
を調節することにより、結束位置Ｙの上下位置が調節さ
れる。また、これを、包装したフィルムの締まり具合の
調節に利用することが出来るのである。即ち、堅めの包
装が要求される時は、該結束位置Ｙを上方にするため
に、該所定時間を短くし、一方、緩めの包装を要求する
場合は、該所定時間を長くして、結束位置Ｙを下方に設
定するのである。 【００６７】また、結束機構の駆動開始は、前記の如
く、フォーク３に載置した球状物が結束位置Ｙに達した
時、即ち、上端部検出センサー１９が、該球状物の上端
部か球状物供給孔２ａを通過したのを検出してから所定
時間後にフォーク３の下降が停止した時である。つま
り、該上端部検出センサー１９の検出より所定時間経過
後に該出力スプロケット１１ｂが駆動を開始して、該開
閉用回転板３３を回転させていくのである。これによ
り、該結束機構が駆動を開始すると同時に、後記のフィ
ルム供給機構が駆動を開始し、該結束作業中に次の球状
物のフィルムを供給してしまうので、次にフォーク３が
再び最上位置に達した時には、フィルムが供給されてお
り、ただちに次の球状物の供給ができるのである。

【図面の簡単な説明】 【図１】球状物包装装置の全体斜視図である。 【図２】同じく内部側面図である。 【図３】（ａ）は結束機構によるフィルム結束時の正面
略図、（ｂ）は同じく溶着後の結束鋏開放時の正面略図
である。 【図４】（ａ）は上部結束鋏ＵＳの鋏閉鎖時の平面図、
（ｂ）は同じく鋏開放時の平面図である。 【図５】（ａ）は下部結束鋏ＬＳの鋏閉鎖時の平面図、
（ｂ）は同じく鋏開放時の平面図である。 【図６】上部平面２を外した状態の球状物包装装置の平
面図である。 【図７】（ａ）はスペーサー４の平面図、（ｂ）は上部
平面２に固設したスペーサー４の側面断面図である。 【図８】図２におけるＡ−Ａ断面図である。 【図９】球状物受体の昇降機構を示す図２のＦ側から見
た内部正面図である。 【図１０】結束機構の駆動構成を示す図２のＦ側から見
た内部正面図である。 【図１１】（ａ）は図２におけるＲ側から見たフィルム
ロール載台における後部従動ローラー４４Ｒの正面図、
（ｂ）は同じく前部従動ローラー４４Ｆの正面図、
（ｃ）フィルムロール載台の側面図である。 【図１２】図２のＲ側から見たフィルム切断部材におけ
る切断位置検出センサー６６の取付構成を示す正面図で
ある。 【図１３】（ａ）は、図２におけるＲ側から見たフィル
ム切断部材の内部正面図、（ｂ）は（ａ）における切断
刃の昇降構成を示す部分側面図である。 【図１４】（ａ）は図２におけるＲ側から見たクランプ
開放時のフィルム引出部材の正面図、（ｂ）は（ａ）の
側面図である。 【図１５】（ａ）は図１０と同じくクランプ閉鎖時のフ
ィルム引出部材の正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図であ
る。 【図１６】フィルム引出部材の搬送用チェーンと前後摺
動終端部を検出するリミットスイッチの構成を示す部分
内部側面図である。 【符号の説明】 ＵＳ 上部結束鋏 ＬＳ 下部結束鋏 ＭＳ 溶着鋏 ＭＳ１ 溶着切刃 ＭＳ２ 溶着受刃 Ｓ シリコン ＦＲ フィルムロール ＦＣ フィルム切断部材 ＦＥ フィルム引出部材 １ 装置本体 ２ 上部平面 ２ａ 球状物供給孔 ３ フォーク ２１Ｌ・２１Ｒ 上部鎌 ２２Ｌ・２２Ｒ 下部鎌 ２１ｃ 余材剥離バネ ２２ｃ 穿孔部材 ４０ 送風口 ４１ スクレーパー ４２ 固定余材除去板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−31211（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−240099（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−65146（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−226420（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−201410（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−43129（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−28991（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 25/04 B65B 11/48 B65B 51/10

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 装置本体１の上部平面２上に、フィルム
   引出部材ＦＥによりフィルムをフィルムロールＦＲより
   引き出して球状物受体上に供給し、フィルム切断部材Ｆ
   Ｃにて切断するフィルム供給機構を有し、 該フィルムを介して受体上に球状物を載置し、球状物受
   体を下降させ、球状物の上方を結束装置にて結束する構
   成の球状物包装装置において、 上部平面２の球状物供給孔２ａの下部に、球状物が受体
   に載置されて下降し、球状物の上端部が球状物供給孔２
   ａより下方に沈んだ状態を検出する上端位置検出センサ
   ー１９を設け、球状物が上端位置検出センサー１９を通
   過後の所定時間の長短を調節することにより、結束機構
   及びフィルム供給機構が駆動開始する時間を調節すべく
   構成し、 該結束機構が駆動を開始すると略同時に、前記フィルム
   供給機構が駆動を開始し、該結束作業中に次の球状物の
   フィルムを供給し、次に球状物受体が再び最上位置に達
   した時に、フィルムが供給されており、次の球状物の供
   給ができるように構成した ことを特徴とする球状物包装
   装置。