JP3410772B2 - 球状物包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レタス等の球状野菜や
ザボン等の球状果物等の球状物をフィルムで包み、該フ
ィルムを結束し、加熱溶着して包装する球状物包装装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】球状野菜等の球状物にフィルムを包装す
る装置として、球状物を載置する受体を昇降させる受体
昇降機構と、最上位置にある該受体の上部より、次に載
置する球状物を包装するためのフィルムを供給するフィ
ルム供給機構と、一対の鎌状部材より構成される上下２
つの鋏状部材がフィルムを把持、溶着して切断する構成
の結束機構とを具備し、該フィルム供給機構にて球状物
供給前に予めフィルムを該受体の上方に供給しておき、
該フィルムを介して球状物が該受体上に載置され、該受
体が適正位置まで下降すると、該球状物の上方にて結束
機構が該球状物を包むフィルムを結束、溶着して切断
し、包装した球状物を放出した後、該受体が元の位置に
上昇する構造の球状物包装装置は公知となっており、一
対の鎌部材を組み合わせて鋏状にし、球状物を包装する
フィルムを熱溶着する装置については、特開昭５４─３
８８８６にて開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、フィルムは種
類によって厚みが異なり、フィルムが薄い場合に該鋏状
部材の把持力が弱いと、フィルムを完全に挟むことがで
きないので、緩んだ状態のまま溶着しなければならず、
フィルムと包装された球状物との間の隙間が多くなり、
理想的な堅い包装ができない。また、フィルムが厚い場
合には、該鋏状部材を、開放方向に力を逃がすように構
成しないと、把持力の強いまで結束をしてしまうと、包
装が堅くなりすぎて、フィルムを破損してしまう場合も
ある。従来は、該結束機構の鋏状部材の把持力をフィル
ムの厚みに対応させることができず、このような不具合
を招じていたのである。

【０００４】また、フィルムを溶着して切断する場合、
必ず切断後のフィルム端材が該結束機構の鋏状部材に付
着していたのであるが、従来、これを一度の結束作業毎
に有効に除去することはできず、数度の結束作業を経る
と、該鋏状部材の開閉駆動が劣化し、結束作業に支障を
もたらしていたのである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の不具合
を解消し、作業能率の良い球状物包装装置を構成するも
のである。即ち、球状物を載置する受体昇降機構と、球
状物を包装するためのフィルムを供給するフィルム供給
機構と、一対の鎌状部材より構成される上下２つの鋏状
部材がフィルムを把持、溶着して切断する構成の結束機
構とを具備する球状物包装装置において、該結束機構の
上下鋏状部材を、一対の鎌部材に穿設した長孔にピンを
嵌挿し、該ピンをロッドに外嵌したバネを介して前後動
し、該ロッドのクランク運動にて上下鋏状部材を開閉作
動するよう構成するものである。

【０００６】また、該球状物包装装置において、該結束
機構にブロアより送られる風を吹き出す送風口を臨ま
せ、該送風により包装済み球状物とは別の排出口より、
フィルム端材を排出するよう構成するものである。

【０００７】

【作用】バネの作用により、ピンを支持する部材へのロ
ッドの押圧力が調節できる。即ち、フィルムが薄い時に
はバネの戻し力によって該ロッドが該支持部材を押圧
し、鋏状部材を閉じる方向に圧力をかけるので、堅い包
装が可能となり、また、フィルムの厚い時には、バネが
縮んで、該フィルムより受ける圧力を鋏状部材の開放方
向へ逃がすことができるので、把持力が強すぎて包装が
堅くなりすぎ、フィルムを破損するという事態がなくな
るのである。

【０００８】また、ブロアの送風口を該鋏状部材に向
け、一度の結束作業毎に切断後のフィルム端材を吹き飛
ばし、該鋏状部材の開閉を長時間良好に保持するもので
あり、また、該フィルム端材の排出口を、球状物の放出
口とは別位置に設けたことにより、包装済み球状物に該
端材が混じらないのである。

【０００９】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１は球状物包装装置の全体斜視図、図２は同
じく内部側面図、図３はフィルム引出部材の搬送用チェ
ーンと前後摺動終端部を検出するリミットスイッチの構
成を示す部分内部側面図、図４は図２におけるＡ−Ａ断
面図、図５は図２におけるＢ−Ｂ断面図、図６は球状物
受体の昇降機構を示す図２におけるＦ側から見た内部正
面図、図７は結束機構を示す図２におけるＦ側から見た
内部正面図、図８の（ａ）は、図２におけるＲ側から見
たフィルム切断部材の内部正面図、（ｂ）は（ａ）にお
ける切断刃の昇降構成を示す部分側面図、図９の（ａ）
は図２におけるＲ側から見たフィルムロール載台の正面
図、（ｂ）は（ａ）の側面図、図１０の（ａ）は図２に
おけるＲ側から見たクランプ開放時のフィルム引出部材
の正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、図１１の（ａ）は
図１０と同じくクランプ閉鎖時のフィルム引出部材の正
面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、図１２の（ａ）は上部
結束鎌の平面図、（ｂ）は上部結束鋏の開放時における
平面図、図１３の（ａ）は下部結束鎌の平面図、（ｂ）
は下部結束鋏の開放時における平面図、図１４の（ａ）
は上部結束鎌の平面図、（ｂ）は上部結束鋏の閉鎖時に
おける平面図、図１５の（ａ）は下部結束鎌の平面図、
（ｂ）は下部結束鋏の閉鎖時における平面図である。

【００１０】本発明の球状物包装装置の全体構成を説明
する。装置全体は箱形状の装置ケース１にて被覆されて
おり、該装置ケース１の上方には、図１の如くフィルム
ロールＦＲ、フィルム切断部材ＦＣ及びフィルム引出部
材ＦＥを平行状に配設してなるフィルム供給機構を構成
しており、該フィルム切断部材ＦＣと該フィルム引出部
材ＦＥとの間の該装置カバー１の上部平面２に球状物供
給孔２ａが穿設されていて、該球状物供給孔２ａの内側
において、球状物受台である後記フォーク３が昇降駆動
する。

【００１１】本球状物包装装置による包装作業について
説明すると、フィルム引出部材ＦＥがフィルム切断部材
ＦＣ位置まで摺動し、該フィルム切断部材ＦＣに保持さ
れている、フィルムロールＦＲより引き出されたフィル
ム端部を把持し、元の位置へ摺動してフィルムを引き出
し、該フィルム切断部材ＦＣが該フィルムを切断して、
上部平面２上、即ち、フォーク３の上方にフィルムを供
給しており、供給されたフィルムの上方より該フォーク
３の上に、レタス等の球状物を載置し、後記包装スイッ
チ８・８を押すと、該フォーク３が下降し、適切な位置
まで下降すると停止し、装置ケース１内にて、結束機構
によるフィルムの結束、溶着、切断が行われて、包装さ
れた球状物がフォーク３より放出されると、該フォーク
３が上昇して元の位置に戻るのであるが、該結束機構の
駆動と同時に、フィルム供給機構が前記の如く駆動して
いて、フォーク３が野菜供給孔２ａ位置に復帰した時に
は、フィルムが予め供給されているのであり、次の球状
物を直ちに該球状物受台３上に供給することができるよ
うになっている。なお、作業者は、装置ケース１の該包
装スイッチ８・８の配設されている側に立って球状物を
フォーク３に供給するのであり、包装された球状物は、
作業者の作業の支障にならないよう、その反対側に設け
た放出口より放出される。

【００１２】図１における各スイッチや計器について説
明する。装置ケース１内には制御ボックス４が固設され
ていて、その表面が操作パネル４ａとして該装置ケース
１側面に配置されており、該操作パネル４ａにおいて、
５は電源スイッチで、電源の入切りを行うものであり、
６はリセットスイッチで、押すと各部材が初期の状態に
復帰する初期状態強制復帰手段である。７は温度確認パ
ネルであり、後記の結束機構の鋏部材のフィルム溶着及
び切断用のヒーターの加熱温度が十分であるかどうかを
確認するものである。次に、装置ケース１の上部におい
て、８・８は包装スイッチであり、二個同時に押すと、
フォーク３が下降し、一連の包装作業が行われるもので
ある。二個同時に押すことになっているのは、一個のス
イッチであると、誤って押してしまって、作動してしま
う事態が発生する可能性が高いからである。また、一個
のスイッチの場合、スイッチ操作する手の置場がなく
て、もしもシャッター２位置に置いていると、摺動する
フィルム引出部材ＦＥにその手を巻き込まれてしまうお
それがあり、２つのスイッチを押すことで、両手を量ス
イッチ位置に置いて、安全性を担保する狙いもある。９
は、非常停止ボタンであり、各部材が誤って作動しない
よう、ロックするためのスイッチであって、作業中は該
ロックを解除するのである。

【００１３】次に、図２乃至図１５にて、該球状物包装
装置の各部材の駆動構成について説明する。まず、フォ
ーク形状の球状物受台であるフォーク３の昇降機構につ
いて説明する。図４の如く、装置ケース１内の下部にお
いて、受台昇降用モーター１０、減速装置１１・１２が
配設されており、図６の如くベルト巻回して、受台昇降
用モーター１０の出力プーリー１０ａより減速装置１１
の入力プーリー１１ａ、そして減速装置１２の入力プー
リー１２ａへと伝動しており、該減速装置１２の出力軸
１２ｂにクランク１３を固設している。該減速装置１１
の出力軸（後記出力スプロケット１１ｂ）や該減速装置
１２の出力軸１２には電磁クラッチが具備されており、
該受台昇降用モーター１０から入力プーリー１１ａ・１
２ａの入力が常時行われているのに係わらず、後記のセ
ンサーやリミットスイッチの切り換えに基づいて、該電
磁クラッチが「入」「切」されることにより、駆動を停
止あるいは再開することができる。

【００１４】一方、該装置ケース１の下面より門形支持
体１７を立状に固設しており、該門形支持体１７の上部
に穿設した嵌挿孔に上下摺動軸１６・１６を上下摺動可
能に嵌挿し、該上下摺動軸１６・１６の上端部をフォー
ク支持体１５に固着し、更に該フォーク３を形成する複
数の棒材の端部を該フォーク支持体１５に固着して、フ
ォーク３を形成している。そして、該クランク１３よ
り、該フォーク３の一本の棒材に連結ロッド１４を枢結
し、該受台昇降用モーター１０の駆動力にてクランク１
３が回転すると、該回転とともに連結ロッド１４のクラ
ンク１３側端が回転し、これによって、該連結ロッド１
４のフォーク３側端は上下往復動する。こうして、該フ
ォーク３が上下往復動するように構成されているのであ
る。

【００１５】図６において、該フォーク３に載置される
球状物がＸ位置にあるのは、フォーク３の最上位置の時
であり、また、図２と合わせて、Ｙ位置は、結束のため
の昇降停止位置、Ｚ位置は、該フォーク３の最下位置で
ある。装置ケース１の一側方には、図６の如く包装され
た球状物を放出する放出口１ａが穿設されており、球状
物シュート１８が装置ケース１内において該放出口１ａ
の下端部より傾斜状に配設されており、その内側端はフ
ォーク状に棒材１８ａ・１８ａ・・・が突設されてい
て、Ｙ位置にて包装の済んだ球状物を載置したフォーク
３がＺ位置まで下降すると、該フォーク３を形成する棒
材が該棒材１８ａ・１８ａ・・・の隙間を通過して下降
するので、載置していた球状物が該棒材１８ａに受け継
がれ、該球状物シュート１８を滑落し、該放出口１ａよ
り放出されるのである。

【００１６】また、球状物を載置したフォーク３が下降
するにつれ、該球状物とフォーク３の間に介在して上部
平面２上に張設されたフィルムは、球状物供給孔２ａよ
り装置ケース内に収納されてゆき、該球状物供給孔２ａ
を通過することによって、フィルムの端部が球状物の上
方にずれてゆき、該球状物を被覆する形状になる。そし
て、結束位置Ｙにおいて、該球状物の上方位置にきたフ
ィルムの端部を結束機構にて結束、溶着するのである。

【００１７】しかし、レタス等の球状物は、個々によっ
て大きさが異なるため、その大きさに応じて結束位置Ｙ
を上下調節しなければならない。このため、図２及び図
５の如く、上部平面２の下方において、光電センサーで
ある上端位置検出センサー１９を配設している。該上端
位置検出センサー１９は、投光器１９ａと受光器１９ｂ
を対峙させてなるもので、球状物がフォーク３に載置さ
れて下降し、その上端部が球状物供給孔２ａより下方に
沈み、該上端部検出センサー１９のセンサー光軌跡を通
過すると、それまで該球状物に遮断されていた投光器か
らの光が受光器に受光され、センサー検出される。結束
に適する球状物の位置は、該センサー検出がなされた球
状物上端部の球状物供給孔２ａ通過時より所定時間後に
到達した位置であり、従って、該センサー検出より所定
時間後にフォーク３の下降を停止するのである。つま
り、個々の球状物によって異なる球状物供給孔２ａ通過
位置より所定時間下降した位置を、その球状物にとって
の結束位置Ｙとしているのである。

【００１８】また、該球状物が結束位置Ｙに達した時、
該上端位置検出センサー１９の該上端部通過検出より所
定時間後に、後記の結束機構及びフィルム供給機構が駆
動開始するのである。ここで、該所定時間の長短を調節
することにより、結束位置Ｙの上下位置が調節される。
これを、包装したフィルムの締まり具合の調節に利用す
る。即ち、堅めの包装が要求される時は、該結束位置Ｙ
を上方にするために、該所定時間を短くし、一方、緩め
の包装を要求する場合は、該所定時間を長くして、結束
位置Ｙを下方に設定するのである。

【００１９】更に、前記フォーク支持体１５にリミット
スイッチ２０を固設しており、該フォーク３の上端位置
及び下端位置到達時に切り換わる如く構成されている。
該フォーク３が下端位置に到達した時には、そのスイッ
チ切り換えに基づいて前記減速装置１１の出力軸１１ｂ
の駆動を一定時間停止して該フォーク３の昇降駆動を停
止し、球状物が確実に該球状物シュート１８に受け継が
れ、落下するのを待つのである。そして、一定時間経過
後は、該出力軸１１ｂの駆動を再開して該フォーク３を
上昇させ、最上位置に達した時に、該リミットスイッチ
２０が切り換わり、これによって、該出力軸１１ｂの駆
動を停止してフォーク３を停止し、次に球状物が載置さ
れて前記包装スイッチ８・８が押されると、また出力軸
１１ｂが駆動し、該フォーク３が下降するのである。

【００２０】次に、結束機構について説明する。結束機
構は、上部結束鋏ＵＳ及び下部結束鋏ＬＳにてフィルム
を結束、溶着するものである。上下に結束鋏を配設して
いるのは、一個の鋏ではフィルムが結束時にずれる可能
性が高く、上下の鋏で把持することによって、フィルム
の位置ずれなく、正確に結束ができるからである。上部
結束鋏ＵＳは、図１２（ｂ）または図１４（ｂ）図示の
上部結束鎌２１を組み合わせてなり、下部結束鋏ＬＳ
は、図１３（ｂ）及び図１５（ｂ）図示の下部結束鎌２
２を組み合わせてなるものである。上部及び下部結束鎌
２１・２２には、各々後記の開閉用ピン２７を嵌挿し、
該開閉用ピン２７の前後方向の回動により鋏が閉じるよ
うにするための長孔２１ａ・２２ａが穿設されている。

【００２１】また、該結束鎌のフィルムを挟む部分にお
いては、前後中央付近にクビレ部分２１ｂ・２２ｂを形
成している。これは、フィルムを挟持していく過程にお
いて、フィルムの前後中央部分から先に押圧して挟持し
ていくと、フィルムが持ち上げられて、結束がうまくい
かず、最悪の場合、フィルムが破損する場合があり、平
面視略円状のフィルムを、該円周の前後端より円周に沿
って漸次押圧していくことにより、位置ずれなく、良好
に挟持できるので、該クビレ部分２１ｂ・２２ｂを設け
て、フィルムの前後中央部分が遅れて、最後に押圧され
て挟持されるようにしているのである。また、下部結束
鎌２２のクビレ部分２２ｂは、一定幅を有する直線形状
となっており、これは、図１５（ｂ）の如く下部結束鋏
ＬＳを最終的に鋏を閉じた時に、該クビレ部分２２ｂ・
２２ｂが一定幅を持つことによって、フィルムを切断し
てしまうことなく挟持するためであって、フィルムの切
断は、上部結束鋏ＵＳにて行うのである。従って、上部
結束鎌２１のクビレ部分２１ａは点状となっていて、最
終的に鋏を閉じた時に確実にフィルムを切断する形状と
なっているのである。なお、更にフィルムの位置ずれを
低減するために、図１２（ａ）と図１３（ａ）とを比し
てわかるように、上部結束鋏ＵＳの開放状態の時のフィ
ルム把持部分は、下部結束鋏ＬＳの開放状態の時のフィ
ルム把持部分に比して面積が大きい。これは、下部結束
鋏ＬＳが上部結束鋏ＵＳよりも先にフィルムの挟持を開
始するようにしているのであり、下方より挟持されるこ
とによって、フィルムは位置ずれせずに、結束の確実性
が向上するのである。

【００２２】フィルムの溶着及び切断は、加熱した上部
結束鋏ＵＳにて行うものであり、図１２及び図１４の如
く、各上部結束鎌２１にはヒーター支持部２１ｃが固設
されており、該ヒーター支持部２１ｃに、該上部結束鎌
２１を加熱するヒーターと、温度センサーが配設されて
いる。

【００２３】以上のような構成の上部結束鋏ＵＳ及び下
部結束鋏ＬＳが、結束位置Ｙにある球状物の上部に位置
するフィルムを結束する位置に配設されている。即ち、
図２及び図５の如く、装置ケース１内において、回動軸
固定板２４が横設されており、該回動軸固定板２４より
回動軸２３を上方に突設し、該回動軸２３に、図１２乃
至図１５の如く、上部結束鎌２１・２１を枢支して上部
結束鋏ＵＳを構成し、更に該回動軸２３の該上部結束鋏
ＵＳ枢支位置のすぐ下方に、下部結束鎌２２・２２を枢
支して下部結束鋏ＬＳを構成する。該下部結束鋏ＬＳの
配設位置は、図２の如く、結束位置Ｙにおける球状物の
やや上方位置となる。

【００２４】装置ケース１内の下部において、図４の如
くピロー２５・２５が固設されており、該ピロー２５・
２５間に、平状棒２６の下端部にて左右に突設された回
動軸２６ａを回転可能に軸支して、該平状棒２６をＦ−
Ｒ方向に回動可能に立設している。該平状棒２６の上端
部には開閉用ピン２７が突設されており、該開閉用ピン
２７が、下部結束鋏ＬＳの下部結束鎌２２・２２の長孔
２２ａ・２２ａ内に嵌挿され、更にその上方位置の上部
結束鋏ＵＳの上部結束鎌２１・２１の長孔２１ａ・２１
ａ内に嵌挿されて、その上端部を該長孔２１ａ・２１ａ
より突出させている。

【００２５】一方、該平状棒２６の側方に図２及び図７
の如く水平ピン２８を突設させており、装置ケース１内
に横設された固定板２９に固設されたピロー３０・３０
内に嵌挿させる。該ピロー３０・３０内においては、該
平状棒２６の回動に伴う水平ピン２８の回動が自在とな
っている。更に、図４の受台昇降用モーター１０より入
力する減速装置１１の出力スプロケット１１ｂより図２
及び図７の如くテンションスプロケット３１及び入力ス
プロケット３２にチェーンを巻回し、該入力スプロケッ
ト３２と同軸に配設された開閉用回転板３３に伝動す
る。該開閉用回転板３３の外縁部付近の一か所にプッシ
ュロッド３４の端部を枢結し、更にその他端を、バネ３
５を介して該水平ピン２８に押当させている。

【００２６】該プッシュロッド３４と該水平ピン２８と
の間にバネ３５を介設したのは、フィルムの厚みによっ
て該プッシュロッド３４の該水平ピン２８への押圧力を
調節するためである。即ち、フィルムが薄い場合におい
ては、該バネ３５の戻し力によって該水平ピン２８を押
圧し、該上下結束鋏ＵＳ・ＬＳの把持力を強めて、薄い
フィルムでも堅い結束ができるようになっている。そし
て、フィルムが厚い場合には、該フィルムの厚みにて該
上下結束鋏ＵＳ・ＬＳが開放方向に圧力を受けるので、
無理に強い把持力を与えてフィルムを破損したりしない
ように、バネ３５が縮んで、該フィルムより受ける圧力
を該鋏の開放方向に逃がすのである。こうして、該上下
結束鋏ＵＳ・ＬＳが、フィルムの厚みに合わせて把持力
を調節できるので、良好な結束、溶着ができるのであ
る。

【００２７】なお、該水平ピン２８のＦ−Ｒ方向回動幅
のＦ側端位置及びＲ側端位置に各々リミットスイッチ３
６・３７を配設している。

【００２８】以上のように構成された上下結束鋏ＵＳ・
ＬＳの開閉機構において、図２の如く、まず、開閉用回
転板３３のプッシュロッド枢支点が最もＦ側寄りの位置
ａの時は、水平ピン２８が最もＦ側に寄り、従って、開
閉用ピン２７が最もＦ側、即ち回動軸２３寄りになるの
で、図１２（ａ）及び図１４（ａ）の如く、上下部結束
鋏ＵＳ・ＬＳは、全開状態となっている。そして、前記
のフォーク３が結束位置Ｙに達すると、前記の如くフォ
ークの下降が停止し、同時に減速装置１１の出力スプロ
ケット１１ｂが駆動を開始し、該開閉用回転板３３が矢
印方向に回転するとともに、鋏が閉じていって、フィル
ム端部を挟持していき、最もＲ側寄りの位置ｂに来た時
に、該上下結束鋏ＵＳ・ＬＳは、図１３（ａ）及び図１
５（ａ）の如く、全部閉じた状態となる。また、この時
に、最もＲ側寄りとなった水平ピン２８がＲ側のリミッ
トスイッチ３７に押当し、該リミットスイッチ３７のＯ
Ｎにより、該出力スプロケット１１ｂの駆動を一定時間
停止し、該上下部結束鋏ＵＳ・ＬＳの全閉状態を保持
し、ヒーターにて加熱される該上部結束鋏ＵＳにてフィ
ルム端部を溶着し、切断するのである。

【００２９】そして、該溶着及び切断に必要な一定時間
が経過すると、該出力スプロケット１１ｂを再び駆動し
て、該開閉用回転板３３を、同一の回転方向に回転し、
鋏を開いてゆき、最もＦ側寄りの位置ａに達した時に、
前記の如く、上下結束鋏ＵＳ・ＬＳが全開し、また、こ
の時、該水平ピン２８がリミットスイッチ３６を押当し
てＯＮし、これに基づいて、該減速装置１１の出力スプ
ロケット１１ｂの駆動を停止するのである。これが、結
束機構の初期状態である。

【００３０】該結束機構の駆動開始は、前記の如く、フ
ォーク３に載置した球状物が結束位置Ｙに達した時、即
ち、上端部検出センサー１９が、該球状物の上端部か球
状物供給孔２ａを通過したのを検出してから所定時間後
にフォーク３の下降が停止した時である。つまり、該上
端部検出センサー１９の検出より所定時間経過後に該出
力スプロケット１１ｂが駆動を開始して、該開閉用回転
板３３を回転させていくのである。そして、該結束機構
が駆動を開始すると同時に、後記のフィルム供給機構が
駆動を開始し、該結束作業中に次の球状物のフィルムを
供給してしまうので、次にフォーク３が再び最上位置に
達した時には、フィルムが供給されており、ただちに次
の球状物の供給ができるのである。

【００３１】次に、結束機構による溶着及び切断によっ
て発生するフィルムの端材の処理機構について説明す
る。図４に図示するブロア３８より、図２図示の送風パ
イプ支持部３９を介して、図５図示の、下部結束鋏ＬＳ
の直下部に配設した送風口４０に風が送られる。該送風
口４０からの送風は、結束位置Ｙにおける球状物の上部
に向かうものであるが、上部結束鋏ＵＳの両側方に配設
したヒーターを冷やさないように、該ヒーター位置には
風は当たらない。一方、上部平面２の下部で、球状物供
給孔２ａの縁部を上端部とし、該上部結束鋏ＵＳに当接
する直前の位置を下端部として、スクレーパー４１が垂
設されている。即ち、該上部結束鋏ＵＳが溶着、切断し
た後、該上部結束鋏ＵＳのヒーター溶着部の上部に付着
する切断後のフィルム端材を該スクレーパー４１にて掻
き落とし（該上部結束鋏ＵＳの開閉駆動にて掻き落とさ
れる）、該送風口８７からの送風にて該フィルム端材を
吹き飛ばし、図２図示の端材シュート４２内に送り込
み、包装済みの球状物に混じらないように、前記放出口
１ａとは別位置の該装置ケース１のＦ側側面に形成した
端材排出口１ｂより排出するのである。

【００３２】スクレーパー４１は、上部結束鋏ＵＳにお
ける該送風口４０に対峙する側の上部結束鎌２１の溶着
部上にのみ配設されている。これは、フィルムの溶着は
左右の上部結束鎌２１・２１の溶着部分を当接させて溶
着するのであるが、該送風口４０配設側の溶着部の当接
部分が一定幅を有する平面状で、一方、スクレーパー４
１配設側の溶着部の当接部分は尖鋭状になっていて、両
溶着部を当接すると、溶着後のフィルム端材は、該スク
レーパー４１配設側の尖鋭状の溶着部の上部にのみ付着
する。そこで、スクレーパー４１は、該尖鋭状の溶着部
を有する上部結束鎌２１配設側のみに配設しておけば足
りるのである。

【００３３】次に、フィルム供給機構について説明す
る。図２及び図９の如く、装置ケース１の側方にフィル
ムロール載台４２・４２が左右に突設されており、左右
フィルムロール載台４２・４２間に、従動ローラー４３
・４４を前後に回転自在に横設している。フィルム引き
出し方向の後方にあたる従動ローラー４４上には、サイ
ドストッパー４５・４５が、左右に摺動して位置調節可
能に環装されている。フィルムロールＦＲは、該従動ロ
ーラー４３・４４の間にその下端部を挟むようにして載
置してセットする。該サイドストッパー４５・４５は、
該フィルムロールＦＲの左右端に当接させて、該フィル
ムロールＦＲが左右に揺動せずに適正位置に固定される
ようにしている。こうして、フィルムロールＦＲよりフ
ィルムが引き出されると、従動ローラー４３・４４が追
従して回転するので、該フィルムロールＦＲも回転し、
フィルムが繰り出し可能となっているのである。

【００３４】なお、該フィルムロールＦＲが良好な回転
速度で回転されるように、従動ローラー４３には、図９
（ａ）・（ｂ）の如く、革製等の帯状のブレーキ材４６
を上方より押当させており、該ブレーキ材の一端は装置
ケース１の側面に固着し、他端をブレーキ調節ツマミ４
７にて巻き取るようにして、該ブレーキ調節ツマミ４７
の操作にて該ブレーキ材４６の張力を調節することによ
って該ブレーキ材４６の該従動ローラー４３への摩擦力
を調節し、これによって、該従動ローラー４３の回転抵
抗を調節して、該フィルムロールＦＲの回転速度を調節
しているのである。

【００３５】次に、フィルム供給機構のフィルム切断部
材ＦＣについて、図２及び図８（ａ）・（ｂ）より説明
する。切断刃カバー４８内において、上下平行状の上部
支持板４９と下部支持板５２が左右方向に内蔵されてお
り、該上部支持板４９からは切断刃取付板５０が垂設さ
れていて、該切断刃取付板５０に、左右２枚の切断刃５
１・５１を、左右傾斜状に固定している。該下部支持板
５２の下面には、該切断刃５１・５１が通過できる孔が
穿設されており、この孔より切断刃５１・５１を下方に
突出する分が刃代となる。この刃代幅を調節するため
に、該上部支持板４９と下部支持板５２とを左右端部位
置にて刃代調節ネジ５３・５３にて締結しており、該刃
代調節ネジ５３の締め具合によって、該下部支持板５２
の上下位置を調節し、刃代を調節するのである。なお、
該刃代調節ネジ５３・５３にバネ５３ａ・５３ａが環装
されており、切断時には該バネ５３ａ・５３ａの戻り力
により該下部支持板５２が、後記刃台５４表面のゴム５
５上に載置されたフィルムを押圧して保持し、更に該バ
ネ５３ａ・５３ａの縮みによって切断刃５１・５１が該
下部支持板５２より下方に突出して、該フィルムを切断
するのである。

【００３６】一方、該下部支持板５２の下方には、切断
時に該切断刃５１を受けるための刃受台５４が横設され
る。該刃受台５４には、該切断刃５１の刃先が挿入する
ように、左右に溝が穿設されており、表面には、フィル
ム端部の固定及び該切断刃５１とともに下降する下部支
持板５２との押当時における緩衝部材として、ゴム５５
が貼設されている。このゴム５５の表面上にフィルムを
載置して、該切断刃５１を上下動させて切断するのであ
る。更に、図８（ａ）の如く正面視において、該刃受台
５４に切欠部５４ａ・５４ａ・・・を設け、該切欠部５
４ａ内に、摺動してくる後記フィルム引出部材ＦＥのク
ランプ７３の下部爪７３ｂが挿入されるように構成し、
該ゴム５５上に載置されたフィルム端部を、クランプ７
３が把持できるようにしている。

【００３７】また、該刃受台５４は、下面を固定台５６
に固着し、該固定台５６の左右下方に突設したメネジ５
６ａ・５６ａを介して摺動軸５７・５７に螺止されてお
り、図２の如く該摺動軸５７の外側端部に固着された切
断位置調節ハンドル５８をまわすと、該摺動軸５７が回
転し、メネジ５６ａが該摺動軸５７上を摺動して、該固
定台５６に固定された刃受台５４、及び、後記の如き構
成にて該刃受台５４の上方に昇降自在に固定されている
切断刃５１を前後に摺動し、切断位置を調節できるよう
にしているのである。なお、該摺動軸５７の内側端は、
図２の如く装置ケース１内にて横設された固定板６５に
枢支されており、上下左右に移動しないようにしている
ので、該固定台５６に固定した刃受台５４の上下左右位
置も固定されたままで、前後位置のみが調節可能となっ
ているのである。

【００３８】また、図２の如く、該切断刃カバー４８の
Ｒ側に切断位置検出センサー６６が突設されている。こ
れは、フィルムに記された切断位置を示すマークを読み
取るとＯＮする光電センサーであり、後記のフィルム引
出部材ＦＥが、該刃受台５４上に載置されたフィルム端
部を把持し、フィルムを引出してゆき、該センサーがＯ
Ｎした箇所にて摺動を停止してフィルムを後記クランプ
７３より開放してシャッター上に載置する。即ち、該切
断位置検出センサー６６は、フィルム引出部材ＦＥ用の
フィルム開放位置を検出するセンサーである。

【００３９】切断刃５１の昇降駆動について説明する。
図８（ａ）・（ｂ）の如く、前記固定台５６の端部中央
位置よりモーター取付板５９を垂設し、これに切断刃昇
降用モーター６０を固設する。そして、該切断刃昇降用
モーター６０の出力軸６０ａを中心に、一か所にピン６
１ａを突設した回転板６１を固着する。一方、該固定台
５６の左右端部には、昇降軸６２・６２が上下摺動自在
に嵌挿されており、該昇降軸６２・６２の上部は、下部
支持板５２に穿設した嵌挿孔を通過して該上端部を上部
支持板４９に固定している。そして、該昇降軸６２・６
２の下端部同士を、板カム支持板６３ｂにて連結し、該
板カム支持板６３ｂの中央部より垂設されている板カム
６３には長孔６３ａが穿設されていて、前記の回転板６
１のピン６１ａを該長孔６３ａに嵌入する。こうして、
該切断刃昇降用モーター６０の駆動によって回転板６１
及びピン６１ａを回転し、該回転に伴って、長孔６３ａ
に該ピン６１ａを嵌挿した板カム６３が上下動し、該板
カム６３の上下動とともに昇降軸６２・６２が上下に摺
動して、該昇降軸６２・６２に固定された切断刃５１・
５１を上下動させるのである。一回の切断においては、
該切断刃昇降用モーター６０の出力軸６０ａの一回転に
て、板カム６３及び昇降軸６２を上下一往復動させ、該
切断刃５１を上下一往復させて切断終了するのである。

【００４０】一連の切断刃５１の上下駆動に関しては、
図８（ａ）に示すように、該回転板６１の近傍に配設
し、上下する該板カム６３に当接して切り換えられる切
断刃上端位置検出スイッチ６４の検出に基づいて、該駆
動の停止がなされる。即ち、該切断刃上端位置検出スイ
ッチ６４は、該切断刃５１が最上昇位置に達した時に切
り換えられるもので、該切断刃５１が下降し、フィルム
を切断して再び上昇して最上昇位置に達した時に、一連
の切断作業が終了するものとして、該スイッチ切り換え
に基づいて、該切断刃昇降用モーター６０の駆動を停止
するのである。なお該切断刃５１の下降を開始するの
は、後記のフィルム引出部材ＦＣが摺動してフィルムを
引き出し、後記のフィルム切断位置検出センサー６６が
フィルムの切断位置表示マークを検出することによるも
のである。

【００４１】次に、フィルム供給機構の中のフィルム引
出部材ＦＥについて、図２、図３、図６乃至図８、図１
０及び図１１にて説明する。該フィルム引出部材ＦＥ
は、装置ケース１の上面の上部平面２の上方に摺動可能
に配設されているものであり、クランプカバー６７内に
モーター取付板６８を垂設し、該モーター取付板６８に
クランプ用モーター６９を固設して図２のＦ側に突出さ
せ、該モーター取付板６８を通過して該クランプ用モー
ター６９の出力軸６９ａを突出させ、該出力軸６９ａを
中心に、ピン７０ａを一か所に突設させた回転板７０を
固着し、該ピン７０ａを、板カム７１の長孔７１ａに嵌
挿している。該板カム７１は、上部クランプ支持板７２
に固設されており、該上部クランプ支持板７２の下端部
より前記フィルム切断部材ＦＣ側に上部爪７３ａ・７３
ａ・・・を突設している。

【００４２】一方、該モーター取付板６８に左右方向に
昇降軸連結板７４を固設しており、該昇降軸連結板７４
の左右端部より上下摺動軸７５・７５を垂設し、該上下
摺動軸７５を、該上部クランプ支持板７２の左右に穿設
した嵌挿孔に嵌挿して通過させ、該上下摺動軸７５・７
５の下端部を、該上部クランプ支持板７２の下部に平行
状に左右方向に横設した下部クランプ支持板７６に固着
する。該下部クランプ支持板７６より該フィルム切断部
材ＦＣ側に下部爪７３ｂ・７３ｂ・・・が突設されてお
り、各々が前記の上部爪７３ａと上下一対になって、ク
ランプ７３・７３・・・を形成しているのである。

【００４３】以上のような構成において、クランプの開
閉構造について図１０及び図１１より説明する。下部ク
ランプ板７６は、モーター取付板６８より上下摺動軸７
５・７５等を介して固設されているので、クランプ７３
の下部爪７３ｂも上下位置が固定されている。一方、上
部爪７３ａを具備する上部クランプ支持板７２は、該ク
ランプ用モーター６９の駆動により回転板７０が回転
し、該回転板７０のピン７０ａが板カム７１の長孔７１
ａ内に嵌入されていることから、該板カム７１とともに
上下往復動する。なお、該上下往復動において、該上部
クランプ支持板７２は固定された上下摺動軸７５上を上
下摺動可能である。こうして、該上部クランプ支持板７
２に固設された上部爪７３ａが上下往復動することによ
り、該下部爪７３ｂと一対となって形成するクランプ７
３が開閉するのである。

【００４４】次に、フィルム引出部材ＦＥの前後摺動構
造について説明する。前記下部クランプ支持板７６の左
右端部より摺動具７７・７７を垂設しており、該摺動具
７７には嵌挿孔が穿設されていて、装置ケース１内の左
右に水平状に並設した摺動軸７８・７８上に該摺動具７
７を環装して、該摺動具７７が該摺動軸７８上を摺動自
在としている。

【００４５】一方、図３の如く装置ケース１の内側に固
設したモーター取付板７９に図７の如くクランプ搬送用
モーター８０を取付け、また、図６の如く、該装置ケー
ス１内側のＦ側に、左右一対の軸受８１・８１を固設
し、左右軸受８１・８１間に駆動軸８２を回転可能に軸
支し、該駆動軸８２上の各軸受８１の内側部分にスプロ
ケット８３・８３を固設し、更に該駆動軸８２上の中央
部寄りの部分に入力スプロケット８４を固設して、該ク
ランプ搬送用モーター８０の出力スプロケット８０ａよ
りチェーン８５を該入力スプロケット８４に巻回し、該
クランプ搬送用モーター８０の駆動力にて該駆動軸８２
を駆動するよう構成している。そして装置ケース１内側
のＲ側においては、従動スプロケット８６・８６を図８
（ａ）の如く左右に枢支して、スプロケット８３より従
動スプロケット８６に搬送チェーン８７・８７を左右平
行に巻回し、該クランプ搬送用モーター８０の駆動力に
て搬送チェーン８７・８７を駆動するよう構成してい
る。

【００４６】該搬送チェーン８７・８７は、前記摺動軸
７８・７８の下方に平行状に配設されており、図１０
（ａ）の如く、搬送チェーン８７・８７の一部に左右摺
動具７６・７６の下端部を固着しており、該搬送チェー
ン８６の駆動とともに該摺動具７７が摺動軸７８上を摺
動して、該摺動具７７を垂設する下部クランプ支持板７
６にて支持されるフィルム引出部材ＦＥ全体を摺動する
のである。

【００４７】更に、一方の摺動具７７にカム７７ａが突
設されており、また、同側の摺動軸７８の側方の該カム
７７ａに当接する位置において、該装置ケース１の内側
のＦ側に、リミットスイッチ８９が固設されており、ま
た、Ｒ側においては、前記のフィルム切断部材ＦＣのメ
ネジ５６ａの側方に固設され、該切断位置調節ハンドル
５８の操作によって、該フィルム切断部材ＦＣの前後移
動と一体に移動するクランプ把持位置検出スイッチ８８
が配設されている。該フィルム引出部材ＦＥが該フィル
ム切断部材ＦＣ方向に摺動して、該クランプ把持位置検
出スイッチ８８に該カム７７ａが押当してＯＮすると、
該フィルム引出部材ＦＥの摺動を停止し、該上部爪７３
ａを下降させてクランプ７３を閉じ、前記クランプ切断
部材ＦＣのゴム５５上に載置されたフィルム端部を把持
するものであり、更に、該フィルム引出部材ＦＣが摺動
してフィルムを引出し、前記のフィルム切断位置検出セ
ンサー６６が、フィルムの切断位置表示マークを検出し
てＯＮすると、フィルム切断部材ＦＣの切断刃５１が下
降・上昇してフィルムを切断し、その後、前記上部爪７
３ａが上昇してクランプ７３を開放し、把持していたフ
ィルムを上部平面２上にセットするものである。

【００４８】また、リミットスイッチ８９に該カム７７
ａが押当して停止する位置は、該フィルム引出部材ＦＥ
の初期位置であり、前記のリセットスイッチ６のＯＮ時
にクランプ７３がフィルムを把持していない時に、該フ
ィルム引出部材を初期位置にて停止するためのリミット
スイッチとなるのである。また、フィルム切断位置検出
センサー６６が故障等の時に、緊急にフィルム引出部材
ＦＥを停止、クランプ開放するための位置検出にも使用
される。

【００４９】フィルム供給機構は、以上のように構成さ
れており、次に、フィルム供給の流れについて説明する
と、まず、最初にフィルムロールＦＲよりフィルムを引
き出して、フィルム切断部材ＦＣの刃受台５４表面のゴ
ム５５上にフィルムの端部を載置しておき、フィルム引
出部材ＦＥが初期位置よりフィルム切断部材ＦＣ側に摺
動して該刃受台５４の切欠部５４ａに下部爪７３ｂが挿
入される位置まで来ると、該摺動が停止して、該フィル
ム端部を把持し、再び初期位置に戻ると、フィルム切断
がなされ、その後、クランプ７３が開いて該フィルムを
開放し、上部平面２上にフィルムを供給するのである。
また、次の球状物包装用のフィルムとなるフィルム端部
は、切断後に該刃受台５４表面のゴム５５上に載置され
ていて、次にクランプ７３にて把持され、繰り出される
のを待つのである。

【００５０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り、次のような効果を奏するものである。即ち、球状物
包装装置の結束機構において、請求項１の如く、結束用
の上下鋏状部材を開閉するための開閉用ピンの支持部材
に、前後回動運動を伝動するクランク運動するロッド
を、バネを介して押当しているので、フィルムの厚みが
薄い時には該バネが該鋏状部材に挟持力を付与して、堅
い包装を可能とし、フィルムの厚い時には、該フィルム
より鋏状部材への圧力を、該バネの縮みによって該鋏状
部材の開放方向に逃がすので、包装が堅すぎてフィルム
を破損したりすることがない。このように、結束機構の
鋏状部材をフィルムの厚さによって交換したりする必要
なく、該フィルムの厚さに対応して、理想的な堅さにフ
ィルムを結束し、包装するのである。

【００５１】また、請求項２の如く、ブロア及びブロア
の送風口を配設したので、フィルム切断後に該鋏状部材
に付着するフィルム端材が除去され、該鋏状部材の開閉
操作が長時間良好に保持される。また、該フィルム端材
の排出口を、包装済み球状物の放出口と別位置に配設し
たので、包装済み球状物に該フィルム端材が混じるおそ
れがないのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】球状物包装装置の全体斜視図である。

【図２】同じく内部側面図である。

【図３】フィルム引出部材の搬送用チェーンと前後摺動
終端部を検出するリミットスイッチの構成を示す部分内
部側面図である。

【図４】図２におけるＡ−Ａ断面図である。

【図５】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図６】球状物受体の昇降機構を示す図２におけるＦ側
から見た内部正面図である。

【図７】結束機構を示す図２におけるＦ側から見た内部
正面図である。

【図８】（ａ）は、図２におけるＲ側から見たフィルム
切断部材の内部正面図である。（ｂ）は（ａ）における
切断刃の昇降構成を示す部分側面図である。

【図９】（ａ）は図２におけるＲ側から見たフィルムロ
ール載台の正面図である。（ｂ）は（ａ）の側面図であ
る。

【図１０】（ａ）は図２におけるＲ側から見たクランプ
開放時のフィルム引出部材の正面図である。（ｂ）は
（ａ）の側面図である。

【図１１】（ａ）は図１０と同じくクランプ閉鎖時のフ
ィルム引出部材の正面図である。（ｂ）は（ａ）の側面
図である。

【図１２】（ａ）は上部結束鎌の平面図である。（ｂ）
は上部結束鋏の開放時における平面図である。

【図１３】（ａ）は下部結束鎌の平面図である。（ｂ）
は下部結束鋏の開放時における平面図である。

【図１４】（ａ）は上部結束鎌の平面図である。（ｂ）
は上部結束鋏の閉鎖時における平面図である。

【図１５】（ａ）は下部結束鎌の平面図である。（ｂ）
は下部結束鋏の閉鎖時における平面図である。

【符号の説明】

ＵＳ 上部結束鋏 ＬＳ 下部結束鋏 ＦＲ フィルムロール ＦＣ フィルム切断部材 ＦＥ フィルム引出部材 １ 装置ケース １ａ 放出口 １ｂ 排出口 ２ 上部平面 ２ａ 球状物供給孔 ３ フォーク ２１ 上部結束鎌 ２２ 下部結束鎌 ２３ 回動軸 ２６ 平状棒 ２７ 開閉用ピン ２８ 水平ピン ３３ 開閉用回転板 ３４ プッシュロッド ３５ バネ ３８ ブロア ４０ 送風口 ４２ 端材シュート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 11/54 B65B 25/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 球状物を載置する受体昇降機構と、球状
   物を包装するためのフィルムを供給するフィルム供給機
   構と、一対の鎌状部材より構成される上下２つの鋏状部
   材がフィルムを把持、溶着して切断する構成の結束機構
   とを具備する球状物包装装置において、該結束機構の上
   下鋏状部材を、一対の鎌部材に穿設した長孔にピンを嵌
   挿し、該ピンをロッドに外嵌したバネを介して前後動
   し、該ロッドのクランク運動にて上下鋏状部材を開閉作
   動したことを特徴とする球状物包装装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の球状物包装装置におい
   て、該結束機構にブロアより送られる風を吹き出す送風
   口を臨ませ、該送風により包装済み球状物とは別の排出
   口より、フィルム端材を排出することを特徴とする球状
   物包装装置。