JP2003261103A

JP2003261103A - 包装装置

Info

Publication number: JP2003261103A
Application number: JP2002056054A
Authority: JP
Inventors: Norio Kawanishi; 紀男川西; Kenji Matsui; 建志松井
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2002-03-01
Filing date: 2002-03-01
Publication date: 2003-09-16

Abstract

(57)【要約】【課題】包装後の見映えが悪くなる不具合を抑えるこ
とができる包装装置を提供する。【解決手段】包装装置１００は、フィルム搬送機構５
により搬送されて包装部に張設されたストレッチフィル
ムＦｍに対してトレーＴを押し当てて包装する包装装置
であって、制御部を備える。この制御部は、所定条件を
満たした場合には、張設されたストレッチフィルムＦｍ
をさらに搬送させた後、ストレッチフィルムＦｍにトレ
ーＴを押し当てる包装動作を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は包装装置、特に、フ
ィルム搬送機構により搬送されて包装部に張設されたス
トレッチフィルムに対して被包装物を押し当てて包装す
る包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】青果物やトレーに盛られた食品などの被
包装物をフィルムで覆って包装する包装装置が広く利用
されている。この包装装置には、包装能力を上げる等の
目的で、被包装物の投入前に、あらかじめフィルムを張
った状態で待機させておき、投入された被包装物をこの
待機しているフィルムに押し当てて包装を行うものがあ
る。例えば、いわゆるストレッチ包装装置では、フィル
ム搬送装置によりフィルムを搬送し、間隔を隔てて設け
られているフィルム支持部材の間にフィルムを張った状
態にする。そして、この張設されたフィルムに対して被
包装物を押し上げ、フィルムの周辺部を被包装物の底部
側に折り込んで熱シールすることで、被包装物をフィル
ムによって包装する。また、特開２００１−３２８６０
８号公報に開示されているような、いわゆるトップシー
ル式包装装置でも、フィルム搬送装置によりフィルムを
搬送し、間隔を隔てて設けられているフィルム支持部材
の間にフィルムを張った状態にする。そして、張設され
たフィルムに対して、トレー等の上部が開口した被包装
物を下方から突き上げて、その状態でヒートローラ等を
フィルムの上方から被包装物の開口周囲部分に当接させ
て被包装物の開口周囲部分を加熱するとともにヒートロ
ーラ等を被包装物の開口周囲部分に沿って移動させる。
このようにして、フィルムを被包装物の開口周囲部分の
全周に溶着させるとともに溶着部分の外側でフィルムを
溶断させている。

【０００３】このような包装装置により被包装物を包装
することにより、シワの少ない美しい包装を行うことが
できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の包装装
置では、包装動作前のフィルムの状態によっては、包装
後の見映えが悪くなることがあった。すなわち、張設さ
れたフィルムにシワが入ってしまった場合は、そのまま
被包装物をフィルムに押し当てて包装を行うと、シワの
入った包装になってしまう。例えば、包装装置のカバー
を開けて、包装装置内部の調整をしたときにフィルムに
シワが入ってしまい、これに気づかずにそのまま包装を
行ってしまうことがある。また、包装動作中にエラーが
発生して包装装置が停止したときに、フィルムにシワや
捩れが生じ、エラー解除後にそのまま包装を行ってしま
うこともある。このように、従来の包装装置では、張設
されたフィルムの状態によっては包装後の見映えが悪く
なる場合がある。

【０００５】本発明の課題は、包装後の見映えが悪くな
る不具合を抑えることができる包装装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、フィルム搬送機構により搬送されて包装部に張設さ
れたストレッチフィルムに対して被包装物を押し当てて
包装する包装装置であって、制御部を備える。この制御
部は、所定条件を満たした場合には、張設されたストレ
ッチフィルムをさらに搬送させた後、ストレッチフィル
ムに被包装物を押し当てる包装動作を行わせる。

【０００７】この包装装置では、制御部は、例えば、フ
ィルム搬送機構により搬送されて包装部に張設された状
態のストレッチフィルムにシワが生じうる状況が発生し
た場合に、ストレッチフィルムをさらに搬送させた後
（以下、この搬送を「予備搬送」という。）、ストレッ
チフィルムに被包装物を押し当てる包装動作を行わせ
る。このため、万一、張設された状態のストレッチフィ
ルムにシワが生じていても、予備搬送により、シワが入
った部分は送り去られシワの生じていない新たなフィル
ムが搬送される。そして、この新たなフィルムに対して
被包装物を押し当てる包装動作が行われる。これによ
り、張設された状態のストレッチフィルムにシワが生じ
た場合でも、シワの生じていない新たなフィルムによ
り、シワの少ない美しい包装を行うことができる。従っ
て、この包装装置によれば、包装後の見映えが悪くなる
不具合を抑えることができる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の包装装置であって、制御部は、所定条件を満たした場
合には、包装装置の包装動作の開始指令を受けた後に、
ストレッチフィルムをさらに搬送させる。この包装装置
では、制御部は、所定条件を満たした場合には、包装装
置の包装動作の開始指令を受けた後であって、ストレッ
チフィルムに被包装物を押し当てる包装動作を行う前
に、予備搬送を行う。すなわち、この包装装置では、制
御部は、所定条件を満たした場合には、次の包装動作を
行う直前に予備搬送を行う。このため、予備搬送を行っ
てから包装動作を行うまでの時間が短くなり、予備搬送
後の待機中のフィルムにシワが生じる恐れが小さくな
る。従って、この包装装置によれば、包装後の見映えが
悪くなる不具合を抑えることができる。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の包装装置であって、所定条件は、包装装置に
ストレッチフィルムを装填したことである。包装装置に
ストレッチフィルムを装填する際にはストレッチフィル
ムが作業者の手や包装装置の構成部品に触れることが多
いため、包装装置に装填された直後のストレッチフィル
ムには、シワや捩れが生じている恐れがある。

【００１０】しかし、この包装装置では、制御部は、包
装装置にストレッチフィルムを装填した場合は、予備搬
送を行ってから、ストレッチフィルムに被包装物を押し
当てる包装動作を行わせる。これにより、包装装置に装
填されたストレッチフィルムにシワが生じている場合で
も、シワの生じていない新たなフィルムにより、シワの
少ない美しい包装を行うことができる。従って、この包
装装置によれば、包装後の見映えが悪くなる不具合を抑
えることができる。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１または
２に記載の包装装置であって、この包装装置は、張設さ
れたストレッチフィルムを覆う開閉自在のカバーをさら
に備えている。そして、所定条件は、このカバーを開い
たことである。包装装置では、安全性の観点から包装動
作を行う構成部分を覆うカバーを備えていることが多
く、包装動作中は、このカバーが、張設されたストレッ
チフィルムを覆っている。そして、メンテナンスや調整
等の利便性の観点から、このカバーは、開閉自在になっ
ていることが多い。しかし、カバーを開いた状態では、
張設されたストレッチフィルムが包装装置の外部に露出
した状態になっており、人の手が接触するなどしてスト
レッチフィルムにシワや捩れが生じる恐れがある。

【００１２】しかし、この包装装置では、制御部は、カ
バーを開いた場合は、次に包装を行うときに、予備搬送
を行ってから、ストレッチフィルムに被包装物を押し当
てる包装動作を行わせる。これにより、カバーを開けた
際に張設されたストレッチフィルムにシワが生じた場合
でも、シワの生じていない新たなフィルムにより、シワ
の少ない美しい包装を行うことができる。従って、この
包装装置によれば、包装後の見映えが悪くなる不具合を
抑えることができる。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１または
２に記載の包装装置であって、包装装置は、包装装置に
異常が発生した場合に作動し包装装置の動作を停止させ
る異常監視部を有している。そして、所定条件は、異常
監視部が作動したことである。包装装置では、安全性の
観点から包装装置に異常が発生した場合に作動して包装
装置の動作を停止させる異常監視部を有していることが
ある。そして、異常が発生した場合には、この異常監視
部が作動し包装装置の動作を停止させるが、この異常の
発生のために、張設されたストレッチフィルムにシワや
捩れが発生する恐れがある。

【００１４】しかし、この包装装置では、制御部は異常
監視部が作動した場合には、次に包装を行うときに、予
備搬送を行ってから、ストレッチフィルムに被包装物を
押し当てる包装動作を行わせる。これにより、異常の発
生のために、張設されたストレッチフィルムにシワや捩
れが生じた場合でも、シワ等の生じていない新たなフィ
ルムにより、シワ等の少ない美しい包装を行うことがで
きる。従って、この包装装置によれば、包装後の見映え
が悪くなる不具合を抑えることができる。

【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項１または
２に記載の包装装置であって、所定条件は、包装装置の
電源を入れたことである。包装装置の電源を入れた際に
は、張設されたストレッチフィルムにシワや捩れが発生
している恐れがある。すなわち、電源を入れる前の包装
装置は、電源が入っていない状態で一定時間使用されて
いないため、この間にストレッチフィルムにシワや捩れ
が発生している恐れがある。

【００１６】しかし、この包装装置では、制御部は包装
装置の電源を入れた場合には、次に包装を行うときに、
予備搬送を行ってから、ストレッチフィルムに被包装物
を押し当てる包装動作を行わせる。これにより、電源を
入れる前に、張設されたストレッチフィルムにシワや捩
れが生じた場合でも、シワ等の生じていない新たなフィ
ルムにより、シワ等の少ない美しい包装を行うことがで
きる。従って、この包装装置によれば、包装後の見映え
が悪くなる不具合を抑えることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】＜装置の概略＞本発明の一実施形
態であるトップシール式の包装装置の正面図を図１に、
側面図を図２に示す。ここに示す包装装置１００は、肉
や魚などの生鮮食品や総菜などの加工食品を収容したト
レーＴの上部開口をストレッチフィルムＦｍで覆い（図
５参照）、図６および図９に示すように、トレーＴの開
口の周囲に位置するフランジ（トレーの開口周囲部分）
ＦＬとストレッチフィルムＦｍとを熱溶着させてシール
を行う装置である。

【００１８】＜装置の構成＞図３及び図４に包装装置１
００の内部の構成を示す。なお、図３及び図４において
は、ケーシング１を２点鎖線で示している。この包装装
置１００は、ケーシング１、フレーム１ａ、トレーＴを
保持するトレー置載保持機構２、トレー置載保持機構２
の上方に位置する４本のローラ３、トレー置載保持機構
２とローラ３との間にストレッチフィルムＦｍを供給す
るフィルム搬送機構５、トレー置載保持機構２を昇降さ
せるリフト機構６、ローラ３を主として上下に移動させ
るローラ上下移動機構７、旋回軸を２つ有し各旋回軸８
１ａ，８１ｂ回りにローラ３を旋回させるローラ旋回機
構８、トレー置載保持機構２とローラ３との間において
ストレッチフィルムＦｍを保持して引き伸ばすフィルム
保持機構９、各機構の制御を行う制御部１０（図１０参
照）などから構成されている。

【００１９】＜各部の構成詳細＞〔ケーシング１〕ケーシング１は、図１及び２に示すよ
うに、主として、ケーシング本体１１、ケーシング本体
１１に開閉自在に設けられたカバー１２、引出し部１３
から構成されている。カバー１２は、ケーシング本体１
１の上部に設けられており、支点１２ａを中心に上下方
向に移動させることにより開閉することができる。カバ
ー１２は、閉じた状態では、後述するフィルム搬送機構
５により搬送され張設されたストレッチフィルムＦｍを
覆い、包装装置１００の内部を保護する。カバー１２
は、開いた状態では、後述するローラ３と共に上方へ移
動し、包装装置１００の使用者は内部のメンテナンス等
を行うことができる。また、カバー１２の支点１２ａ付
近にはカバー１２の開閉を検知するセンサ１２ｂが設け
られており、センサ１２ｂはカバー１２の開閉情報を制
御部１０へと送る。

【００２０】カバー１２の上部には傾斜面が設けられて
おり、この傾斜面の表面には操作パネル１４が設けられ
ている。使用者はこの操作パネル１４により、包装装置
１００の操作内容を入力することができる。引出し部１
３は、ケーシング本体１１の下部の中央に設けられてい
る。引出し部１３は、その内部に設けられたトレー置載
保持機構２とともに引出され、また逆に押し込まれる
（図４参照）。

【００２１】〔トレー置載保持機構２〕トレー置載保持
機構２は、トレーＴをその上面に載せて保持するもので
あり、リフト機構６によって昇降させられる。また、ト
レー置載保持機構２は、図４において実線で示す位置か
ら２点鎖線で示す位置に引き出し、また逆に押し込むこ
とができる。この水平移動は、人手あるいは図示しない
駆動手段によって為される。

【００２２】トレー置載保持機構２に対してトレーＴを
載せる作業は、操作者が手作業で行ってもよいし、別に
用意されたトレーＴの搬送装置のようなものから自動的
に移載するようにしてもよい。トレー置載保持機構２
は、載せられたトレーＴを、複数の保持部材２２，２
３，２４等（図９参照）によって平面位置がずれないよ
うに保持する。

【００２３】〔ローラ３〕ローラ３は、円筒状の部材で
あって、後述するローラ上下移動機構７のローラ支持部
材７１によって回転自在に軸支されているものである。
ローラ３の表面には、ストレッチフィルムＦｍとの摩擦
抵抗を低減させるために、他の部分よりも柔らかい層が
形成されている。具体的には、ローラ３の表面は樹脂や
合成ゴム等の弾性物により形成されており、トレーＴの
フランジＦＬの表面に微少な凹凸がある場合にもストレ
ッチフィルムＦｍとフランジＦＬとの圧着が確保される
ようになっている。

【００２４】また、ローラ３は、図７に示すように、後
述するローラ旋回機構８の旋回軸８１ａ，８１ｂに対し
て、それぞれ２本設けられている。図７は、ローラ３を
下から見たときの配置図である。このように、ローラ３
は、平面的には図７に示すように配置されており、各旋
回軸８１ａ，８１ｂに約１１０°の角度で取り付けられ
ている。

【００２５】また、これらのローラ３は、図４および図
６に示すように、側方から見たときに水平面に平行なト
レーＴの上面に対して傾斜した状態で、ローラ支持部材
７１に支持されている。この傾斜は、旋回軸８１ａ，８
１ｂ側のローラ３の端部が他端よりも高い位置にくるよ
うな傾斜に設定される。また、ローラ３の内部には、ロ
ーラ３を加熱するヒータが配置されている。このヒータ
の仕様は、シールするトレーＴやストレッチフィルムＦ
ｍの材質に応じ、シールによって奪われる熱量を短時間
で回復できるエネルギーの入力が必要なことを考慮し
て、適当な仕様が選択されている。

【００２６】〔フィルム搬送機構５〕フィルム搬送機構
５は、下降状態にあるトレー置載保持機構２とローラ３
との間の空間にストレッチフィルムＦｍを搬送するとと
もに、シールに伴う溶断によって一部が切り抜かれたス
トレッチフィルムＦｍを巻き取る機構である。搬送され
たストレッチフィルムＦｍは、後述する繰り出しローラ
５２ａとフィルム支持ローラ５２ｄとの間（包装部）に
張設される。このフィルム搬送機構５は、図３に示すよ
うに、フィルムセット部５１と、フィルム巻き取り部５
３と、フィルム搬送部５２とから構成されている。フィ
ルムセット部５１、フィルム搬送部５２、およびフィル
ム巻き取り部５３は、それぞれフレーム１ａに支持され
ている。

【００２７】フィルムセット部５１は、ストレッチフィ
ルムＦｍのフィルムロールＲを回転可能に支持する部材
から構成されており、フィルムロールＲを保持してスト
レッチフィルムＦｍの供給源となる。このフィルムセッ
ト部５１は、上下移動可能な芯支持部材５１ａと、フィ
ルムロールＲの斜め下方を支える支持ローラ５１ｂとを
有している。フィルムロールＲは、これらの芯支持部材
５１ａおよび支持ローラ５１ｂと、後述するフィルム搬
送部５２の繰り出しローラ５２ａとによって支えられて
いる（図３参照）。

【００２８】フィルム巻き取り部５３は、トレーＴの包
装（トップシール）により一部が抜き取られた残りのス
トレッチフィルムＦｍを巻き取るために設けられてお
り、巻き取り軸５３ａを有している。この巻き取り軸５
３ａは、後述するモータ５２ｃに掛けられているベルト
５３ｂによって回転する。フィルム搬送部５２は、繰り
出しローラ５２ａと、繰り出しローラ５２ａをベルト５
２ｂを介して回転駆動するモータ５２ｃと、フィルム支
持ローラ５２ｄとを備えている。フィルムロールＲから
引き出されたストレッチフィルムＦｍは、繰り出しロー
ラ５２ａの回転駆動によって、フィルム巻き取り部５３
側へと送り出される。また、モータ５２ｃの回転に伴い
繰り出しローラ５２ａとともに巻き取り軸５３ａも回転
するため、ストレッチフィルムＦｍは、フィルムロール
Ｒから繰り出されながら巻き取り軸５３ａに巻き取られ
ていく。巻き取り軸５３ａの回転数は、繰り出しローラ
５２ａの回転数よりも大きくなるように設定されてい
る。このため、ストレッチフィルムＦｍには搬送方向に
沿った張力が作用した状態になる。これにより、たるみ
の無い搬送が行われる。

【００２９】繰り出しローラ５２ａは、ストレッチフィ
ルムＦｍに対してグリップ性を持ち、スリップを抑えて
所定量だけストレッチフィルムＦｍを繰り出すことがで
きる。具体的には、繰り出しローラ５２ａの表面に鏡面
処理を施し、繰り出しローラ５２ａの逆回転を防ぐワン
ウェイクラッチ（図示せず）を配備している。フィルム
支持ローラ５２ｄは、フィルム巻き取り部５３の近傍に
配置されており、その上面高さが繰り出しローラ５２ａ
の下面と一致するようにセットされている（図３参
照）。このため、搬送中のストレッチフィルムＦｍのう
ち繰り出しローラ５２ａとフィルム支持ローラ５２ｄと
の間にある部分については、水平状態が保たれる。

【００３０】〔フィルム保持機構９〕フィルム保持機構
９は、フィルムセット部５１からフィルム巻き取り部５
３へと続くストレッチフィルムＦｍのうち、繰り出しロ
ーラ５２ａとフィルム支持ローラ５２ｄとの間にある水
平状態の部分の両側端を把持し、ストレッチフィルムＦ
ｍを幅方向（図４の左右方向）に引き伸ばす機構であ
る。このフィルム保持機構９は、フィルム搬送方向に延
びる一対のフィルム把持部９１ａ，９１ｂと、これらを
フィルム搬送方向に直交する方向（図４の左右方向）に
移動させるストレッチ駆動部（図示せず）とを有してい
る。

【００３１】フィルム把持部９１ａ，９１ｂは、ストレ
ッチフィルムＦｍを上下両側から挟んで把持する構造に
なっており、図示しないソレノイドを用いてＯＮ／ＯＦ
Ｆされる。また、上からストレッチフィルムＦｍに接す
る部分には、摩擦係数の大きなゴム製（あるいは樹脂
製）のパッドが装着されており、フィルム把持部９１
ａ，９１ｂとストレッチフィルムＦｍとの滑りを防止し
ている。

【００３２】〔リフト機構６〕リフト機構６は、トレー
Ｔを保持したトレー置載保持機構２を、図５に示すよう
にストレッチフィルムＦｍに対して突き上げる機構であ
る。このリフト機構６は、駆動モータ６１、フレーム１
ａに軸支されている大ギア６２、リンク部材６３、支点
６４ａで一端がフレーム１ａに軸支されているレバー６
４、レバー６４の先端に回転自在に装着されている円板
部材６５などから構成されている。

【００３３】駆動モータ６１が作動すると、モータ軸に
固定されているギアを介して大ギア６２が回動する。す
ると、リンク部材６３を介してレバー６４が支点６４ａ
を中心に回動する。これにより、円板部材６５により下
面が支持されているトレー置載保持機構２が上下動する
（図４および図５参照）。なお、トレー置載保持機構２
は、鉛直ガイドレール６９によってガイドされており、
リフト機構６の作動により鉛直方向に移動する。

【００３４】〔ローラ上下移動機構７〕ローラ上下移動
機構７は、ローラ３の高さ位置を変えるための機構であ
って、図４に示すように、ローラ３を軸支するローラ支
持部材７１と、リンク機構７２と、押さえ板７３と、押
さえ板７３に上方から力を加えるレバー機構７４と、レ
バー機構７４を作動させるモータ７５とから構成されて
いる。

【００３５】ローラ支持部材７１は、ローラ３が側面視
において図４および図５に示す傾斜状態となるように、
ローラ３を軸支する。図４および図５に図示するローラ
３内の１点鎖線は、ローラ３の回転軸である。リンク機
構７２は、一端がローラ支持部材７１をピン支持してお
り、他端が押さえ板７３によって押し下げられる。この
リンク機構７２の他端が押さえ板７３によって押し下げ
られているときには、一端は図４および図５に示されて
いるように上にあがり、ローラ支持部材７１およびロー
ラ３も上にあがった状態となる。一方、押さえ板７３が
リンク機構７２に力を加えなくなると、ローラ支持部材
７１およびローラ３の自重などによってリンク機構７２
の他端が下がる（図６参照）。

【００３６】押さえ板７３は、モータ７５により作動す
るレバー機構７４によって上方から力が加えられる。こ
の押さえ板７３の外周部は、図５および図６に示すよう
に、リンク機構７２の他端に軸支されている転動体（コ
ロ）の上に載った状態となっている。〔ローラ旋回機構８〕ローラ旋回機構８は、ローラ３お
よびこれを支持するローラ支持部材７１やリンク機構７
２をシール包装時に所定角度だけ旋回させる機構であ
る。このローラ旋回機構８は、主として、第１旋回軸８
１ａと、第２旋回軸８１ｂと、両旋回軸８１ａ，８１ｂ
を回転させるモータ８２とから構成されている。

【００３７】第１旋回軸８１ａは、その下端が２つのリ
ンク機構７２を支えるベース部材７９に固定されてお
り、その上端がギアを介してメインギア８３に噛合して
いる。このメインギア８３は、プーリおよびベルト８４
によってモータ８２とつながっており、モータ８２の作
動により回転する。第２旋回軸８１ｂの下端は、別の２
つのリンク機構７２を支えるベース部材７９（第１旋回
軸８１ａが固定されるベース部材７９とは別の部材）に
固定されている。また、第２旋回軸８１ｂの上端は、ギ
アを介してメインギア８３に噛合している（図７参
照）。

【００３８】モータ８２が所定角度だけ旋回軸８１ａ，
８１ｂを回転させると、各ローラ３は、第１旋回軸８１
ａあるいは第２旋回軸８１ｂを回転中心として、所定角
度だけ旋回する（図８参照）。なお、図８においては、
理解の容易のため、第１旋回軸８１ａに連結されている
ローラ３をローラ３ａ，３ｂと、第２旋回軸８１ｂに連
結されているローラ３をローラ３ｃ，３ｄと表示してい
る。また、図９においては、旋回前のローラ３の位置を
実線で、旋回後のローラ３の位置を点線で示している。

【００３９】〔制御部１０〕制御部１０は、図１０に示
すように、ローラ３、フィルム搬送機構５、リフト機構
６、ローラ上下移動機構７、ローラ旋回機構８、フィル
ム保持機構９、センサ１２ｂ、操作パネル１４等と接続
され、各機構の制御を行う。また、制御部１０は、各機
構における異常の発生を監視する異常監視部１０ａを有
している。制御部１０の制御内容については以下の包装
装置の動作の記載において説明する。

【００４０】＜包装装置の動作＞まず、平常時の包装装
置の動作を説明する。〔トレーＴの置載〕図４において２点鎖線で示す位置に
引出されているトレー置載保持機構２上に食品等の被包
装物を収容したトレーＴを載せると、人手あるいは図示
しない駆動手段によってトレー置載保持機構２がローラ
３の下方に水平移動する。

【００４１】ローラ３の下方に移動してきたトレー置載
保持機構２は、複数の保持部材２２，２３，２４によっ
てトレーＴの側面を押すことによってトレーＴを位置決
めし、トレーＴの位置ずれを防ぐようにトレーＴを保持
する。〔ストレッチフィルムＦｍの搬送〕一方、フィルム搬送
機構５は、ストレッチフィルムＦｍをフィルム保持機構
９へと搬送し、繰り出しローラ５２ａとフィルム支持ロ
ーラ５２ｄとの間に張設する。ストレッチフィルムＦｍ
が張設されると、フィルム保持機構９がストレッチフィ
ルムＦｍを保持し幅方向（図４の左右方向）に引き伸ば
す。

【００４２】〔トレーＴの突き上げ〕ストレッチフィル
ムＦｍがフィルム保持機構９により緊張保持されると、
リフト機構６が、トレー置載保持機構２を上昇させ、ス
トレッチフィルムＦｍに対してトレーＴを突き上げる
（図５参照）。このトレーＴの突き上げ動作では、ま
ず、トレーＴのフランジＦＬがストレッチフィルムＦｍ
に接触する。そして、その状態で、トレーＴが熱溶着の
行われる高さ位置まで上昇する。

【００４３】〔熱溶着〕トレーＴが図５に示す高さ位置
まで突き上げられると、制御部１０は、ローラ上下移動
機構７のモータ７５を制御し、レバー機構７４による押
さえ板７３に対する下方への付勢を解除させ、リンク機
構７２を開放する。すると、ローラ３が自重等によって
下降を開始する。これらのローラ３は、それぞれ独立し
ているため、それぞれのローラ３が概ね同じ圧力でトレ
ーＴに接触する。

【００４４】次に、制御部１０は、モータ８２を制御し
て旋回軸８１ａ，８１ｂを所定角度だけ回転させる。こ
の所定角度は、トレーＴのフランジＦＬ全体がいずれか
のローラ３ａ〜３ｄによりシールされるように、ここで
は１１０°に設定している（図８参照）。旋回軸８１
ａ，８１ｂを中心として旋回することでローラ３がスト
レッチフィルムＦｍの上からトレーＴのフランジＦＬ上
を転動し出すと、ローラ３は、トレーＴのフランジＦＬ
とストレッチフィルムＦｍとを熱溶着させていく。

【００４５】ローラ３がトレーＴの周囲に沿って移動す
るときにおける両者の接触部の近傍を拡大したものを、
図９に示す。トレーＴは、その開口がストレッチフィル
ムＦｍで覆われた状態にある。ストレッチフィルムＦｍ
は、トレーＴのフランジＦＬに圧着している。そして、
ストレッチフィルムＦｍとフランジＦＬとの接触部に、
ローラ３が上方から斜めに当たり、熱と力とを加えてい
る。これらの熱と力とにより、ストレッチフィルムＦｍ
とフランジＦＬとが熱溶着していく。また、このときに
は、ローラ３が当たっているフランジＦＬの頂部の外側
部分においてストレッチフィルムＦｍに熱および力が集
中するため、ストレッチフィルムＦｍが熱溶着部の外側
で溶けて切り離される。

【００４６】ローラ３によるトレーＴへのストレッチフ
ィルムＦｍのシールを終えると、制御部１０は、ローラ
３を引き上げトレーＴを下降させる。そして、シール包
装されたトレーＴが、引出されたトレー置載保持機構２
から取り出され、次のサイクルに移る。〔使用済みストレッチフィルムＦｍの巻き取り〕次のサ
イクルに移るときには、トレーＴのシール包装により一
部が熱溶断されて切り抜かれたストレッチフィルムＦｍ
は、巻き取り軸５３ａに巻き取られる。このときには、
モータ５２ｃの回転によりフィルム支持ローラ５２ｄお
よび繰り出しローラ５２ａが回転するため、巻き取りと
同時に次のサイクルのためのストレッチフィルムＦｍの
搬送（ローラ３下方へのストレッチフィルムＦｍの供
給）が行われる。

【００４７】なお、ストレッチフィルムＦｍの幅は、少
なくともフィルム保持機構９により引き伸ばされたとき
にはトレーＴの幅よりも広くなるように設定されてお
り、トレーＴのシール包装（ストレッチフィルムＦｍの
抜き取り）によってストレッチフィルムＦｍの連続性が
とぎれることはなく、フィルム巻き取り部５３による巻
き取りができなくなるという不具合は発生しない。

【００４８】〈包装装置の操作〉包装装置１００の使用
者は、ケーシング１のカバー１２に設けられた操作パネ
ル１４により包装装置１００の操作を行うことができ
る。操作パネル１４の拡大図を図１１に示す。操作パネ
ル１４には、表示画面１５、各種入力キー１６、インデ
ィケーターランプ１７が設けられている。

【００４９】入力キー１６には、矢印キー１６ａ、包装
するトレーの種類を選択するトレー選択キー１６ｂ、エ
ラー状態から復帰させる復帰キー１６ｃ、包装動作を停
止させる停止キー１６ｄなどがある。使用者は、これら
の入力キー１６により、操作内容を包装装置１００へ入
力する。インディケーターランプ１７は、包装中やエラ
ー発生時にそれぞれ点灯し、使用者の注意を促す。

【００５０】表示画面１５には、包装装置１００の操作
内容の入力画面や包装装置１００の情報が表示される。
この表示画面１５には、ヒータの余熱残時間も表示され
る。すなわち、包装装置１００の電源をオンした場合な
どヒータが冷めている場合は、一定時間ヒータの余熱が
行われるが、このとき、図１２（ａ）に示すように、余
熱終了までの残り時間が表示画面１５に表示される。こ
のため、使用者は、余熱終了までにかかる時間を知るこ
とができて便利である。さらに、包装を行ったトレーＴ
の集計も表示される。例えば、包装装置１００の電源を
オンした後、トレー選択キー１６ｂの１番にプリセット
されている種類のトレーＴ（「トレー１」）を３つ、３
番にプリセットされている種類のトレーＴ（「トレー
３」）を２つ包装した場合に、トレー選択キー１６ｂの
１番を押すと、図１２（ｂ）のように、「トレー１」、
「３/５」と表示される。ここで、「３」は「トレー
１」を包装した数、「５」は包装装置１００の電源をオ
ンしてから包装を行ったトレーＴの総数である。このた
め、複数種類のトレーＴの包装を行った場合に、各トレ
ーＴの包装個数および包装を行ったトレーＴの総数を知
ることができ、作業上、便利である。

【００５１】〈予備搬送〉本包装装置１００では、制御
部１０は、所定条件が満たされた場合に、繰り出しロー
ラ５２ａとフィルム支持ローラ５２ｄとの間に張設され
たストレッチフィルムＦｍをさらに搬送させる予備搬送
を行う。この予備搬送について、以下、説明する。

【００５２】予備搬送は、所定条件が満たされた場合
に、制御部１０が操作パネル１４から包装動作の開始指
令を受けた後に行われ、その後、ストレッチフィルムＦ
ｍに対してトレーＴが突き上げられる。すなわち、予備
搬送は、所定条件が満たされた後で初めにストレッチフ
ィルムＦｍに対してトレーＴが突き上げられる包装動作
が行われる直前に行われる。また、予備搬送で搬送され
るストレッチフィルムＦｍの量は、包装動作１回分の長
さであり、繰り出しローラ５２ａとフィルム支持ローラ
５２ｄとの間の距離と同程度の長さである。

【００５３】予備搬送が行われる所定条件とは以下のよ
うなものである。〔条件１〕包装装置１００の電源を入れた場合。包装装置１００の電源を入れた場合は、その後、包装動
作を開始する前に、すでにフィルム搬送機構５により張
設されているストレッチフィルムＦｍを予備搬送により
送り去り、新たなストレッチフィルムＦｍを搬送する。
そして、新たなストレッチフィルムＦｍに対いてトレー
Ｔが突き上げられる。

【００５４】なお、包装装置１００の電源を入れた時
に、ローラ３が下がっていると、制御部１０は、ヒータ
を加熱しない。前回運転時に包装動作の途中で電源を切
った場合は、トレーＴとローラ３とが当接したまま停止
している場合がある。このとき包装装置１００の電源を
入れたときにヒータを加熱すると、当接しているトレー
Ｔが溶けるという現象が生じる恐れがあるが、この包装
装置１００では、このような場合に、制御部１０は、ヒ
ータを加熱しないことにより、この現象の発生を防止し
ている。

【００５５】〔条件２〕ストレッチフィルムＦｍを包装
装置１００に装填した場合。この包装装置１００では、次のようにして、ストレッチ
フィルムＦｍが装填される。使用者は、まず、フィルム
ロールＲを芯支持部材５１ａにセットする。次にフィル
ムロールＲからストレッチフィルムＦｍの端を引出し、
繰り出しローラ５２ａの下面を通す。さらにストレッチ
フィルムＦｍを引出し、フィルム支持ローラ５２ｄの上
面を通し、巻き取り軸５３ａに巻きつける。

【００５６】このようにして、フィルム搬送機構５の繰
り出しローラ５２ａとフィルム支持ローラ５２ｄとの間
に張設されたストレッチフィルムＦｍは、その後、包装
動作を開始する前に、予備搬送により送られ、新たなス
トレッチフィルムＦｍが張設される。そして、新たなス
トレッチフィルムＦｍに対いてトレーＴが突き上げられ
る。

【００５７】なお、ストレッチフィルムＦｍの装填と
は、フィルムロールＲを芯支持部材５１ａにセットする
所から始める場合に限らず、すでに芯支持部材５１ａに
セットされているフィルムロールＲからストレッチフィ
ルムＦｍの端を引出す所から始める場合も含む。〔条件３〕カバー１２が開かれた場合。

【００５８】使用者は、包装装置１００内部のメンテナ
ンスを行う場合などに、カバー１２を開くことがある。
このとき、カバー１２に設けられたセンサ１２ｂが、カ
バー１２が開かれたという情報を制御部１０へと送る。
カバー１２が閉じられ次の包装が行われるとき、包装動
作を開始する前に予備搬送が行われ、新たなストレッチ
フィルムＦｍに対いてトレーＴが突き上げられる。

【００５９】なお、センサ１２ｂは、カバー１２が閉じ
られたという情報や開いた後に閉じられたという情報を
制御部へと送るものでもよい。〔条件４〕エラーが発生した場合。エラーが発生した場合とは、例えば、包装途中で停止キ
ー１６ｄが押された場合、包装途中でカバー１２が開か
れた場合、各機構のモータが作動しない場合などであ
る。この場合、制御部１０の異常監視部１０ａが作動
し、包装動作を停止させる。

【００６０】使用者が、包装装置１００を立ち上げ直す
などしてエラーを解除すると、表示画面１５に「復帰キ
ーを押してください」などのメッセージが表示される。
使用者が復帰キー１６ｃを押すと、包装動作中で停止し
ていたローラ３が上昇し、包装開始前の状態へと戻る。
そして、次に包装を行うときに、包装動作を開始する前
に予備搬送が行われ、新たなストレッチフィルムＦｍに
対いてトレーＴが突き上げられる。

【００６１】〔他の条件〕上記の条件以外の場合にも、
張設されたストレッチフィルムＦｍにシワ等が生じる恐
れがある場合に予備搬送を行ってもよい。＜本実施形態の包装装置の特徴＞一般に、包装動作が行
われる包装部に張設された状態のストレッチフィルムＦ
ｍに被包装物を押し当てて包装する包装する包装装置で
は、張設された状態のストレッチフィルムＦｍにシワや
捩れなどが生じることがある。上述した条件を満たした
場合は特にその恐れが大きい。

【００６２】すなわち、条件１のように電源を入れた場
合の包装装置１００は、電源が入れられる前は一定時間
使用されていないため、この間にストレッチフィルムＦ
ｍにシワや捩れが発生している恐れがある。条件２のよ
うに包装装置１００にストレッチフィルムＦｍを装填し
た場合は、装填する際の動作により、ストレッチフィル
ムＦｍが作業者の手や包装装置１００の構成部品に触れ
ることが多い。このため、包装装置１００に装填された
直後のストレッチフィルムＦｍには、シワや捩れが生じ
ている恐れがある。

【００６３】条件３のようにカバー１２を開いた場合に
は、張設されたストレッチフィルムＦｍが包装装置１０
０の外部に露出した状態になっている。このため、人の
手が接触するなどしてストレッチフィルムＦｍにシワや
捩れが生じている恐れがある。条件４のように異常が発
生した場合には、途中まで包装動作が行われてストレッ
チフィルムがトレーに当接していた場合があり、また、
異常の発生原因によりストレッチフィルムＦｍが影響を
受けている場合がある。このため、張設されたストレッ
チフィルムＦｍにシワや捩れが生じている恐れがある。

【００６４】本包装装置では、上記のような場合に、張
設されたストレッチフィルムＦｍにシワ等が生じていて
も、予備搬送により、シワ等が入った部分は自動的に送
り去られシワ等の生じていない新たなストレッチフィル
ムＦｍが搬送される。そして、この新たなストレッチフ
ィルムＦｍに対してトレーＴを押し当てる包装動作が行
われる。これにより、張設されたストレッチフィルムＦ
ｍにシワ等が生じた場合でも、シワ等の生じていない新
たなストレッチフィルムＦｍにより、シワ等の少ない美
しい包装を行うことができる。特に、使用者が張設され
たストレッチフィルムＦｍの状態を認識できない場合で
も、自動的に予備搬送が行われ、シワ等の少ない美しい
包装を行うことができる。従って、この包装装置１００
によれば、安定した包装品質を維持することができる。

【００６５】

【発明の効果】本発明にかかる包装装置では、制御部
は、例えば、フィルム搬送機構により搬送されて包装部
に張設された状態のストレッチフィルムにシワが生じう
る状況が発生した場合に、ストレッチフィルムをさらに
搬送させた後（以下、この搬送を「予備搬送」とい
う。）、ストレッチフィルムに被包装物を押し当てる包
装動作を行わせる。このため、万一、待機中のストレッ
チフィルムにシワが生じていても、予備搬送により、シ
ワが入った部分は送り去られシワの生じていない新たな
フィルムが搬送される。そして、この新たなフィルムに
対して被包装物を押し当てる包装動作が行われる。これ
により、待機中のストレッチフィルムにシワが生じた場
合でも、シワの生じていない新たなフィルムにより、シ
ワの少ない美しい包装を行うことができる。従って、こ
の包装装置によれば、安定した包装品質を維持すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる包装装置の正面
図。

【図２】包装装置の側面図。

【図３】包装装置の横断面図。

【図４】包装装置の縦断面図。

【図５】包装装置の動作を示す図。

【図６】包装装置の動作を示す図。

【図７】ローラの平面配置図。

【図８】ローラの旋回による平面軌跡を示す図。

【図９】フィルム溶着時におけるローラとトレー近傍の
拡大図。

【図１０】制御ブロック図。

【図１１】操作パネルの図。

【図１２】（ａ）余熱終了までの残り時間の表示。（ｂ）包装を行ったトレーの集計の表示。

【符号の説明】

５フィルム搬送機構１０制御部１０ａ異常監視部１２カバーＦｍストレッチフィルムＴトレー（被包装物）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｂ 57/00 Ｂ６５Ｂ 57/00 Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フィルム搬送機構により搬送されて包装部
に張設されたストレッチフィルムに対して被包装物を押
し当てて包装する包装装置において、所定条件を満たした場合には、前記張設されたストレッ
チフィルムをさらに搬送させた後、前記ストレッチフィ
ルムに前記被包装物を押し当てる包装動作を行わせる制
御部、を備える包装装置。
【請求項２】前記制御部は、所定条件を満たした場合に
は、前記包装装置の包装動作の開始指令を受けた後に、
前記ストレッチフィルムをさらに搬送させる、請求項１
に記載の包装装置。
【請求項３】前記所定条件は、前記包装装置に前記スト
レッチフィルムを装填したことである、請求項１または
２に記載の包装装置。
【請求項４】前記包装装置は、前記張設されたストレッ
チフィルムを覆う開閉自在のカバーをさらに備え、前記所定条件は、前記カバーを開いたことである、請求
項１または２に記載の包装装置。
【請求項５】前記包装装置は、前記包装装置に異常が発
生した場合に作動し前記包装装置の動作を停止させる異
常監視部を有し、前記所定条件は、前記異常監視部が作動したことであ
る、請求項１または２に記載の包装装置。
【請求項６】前記所定条件は、前記包装装置の電源を入
れたことである、請求項１または２に記載の包装装置。