CN109319231B - 柚子采摘封装器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了柚子采摘封装器，包括：容置箱；一对盖板与气缸，一对盖板相互远离的一端分别铰接在所述容置箱的顶部设有卡件的对边上，一对盖板相互靠近的一端为热压端，一对盖板由水平向下转动至形成一自上至下的通路；一对传送架，外周设有一圈滑槽；第一杆体与第二杆体；卷轴与包装膜；控制器。本发明能够代替人工劳力进行柚子的打包，具有结构简单易调节，实用性强的优点，能够增加柚子的保存时间。

Description

柚子采摘封装器
技术领域
本发明涉及农业机械设备。更具体地说，本发明涉及一种柚子采摘封装器。
背景技术
柚子是我们常吃的一种水果，其不但营养价值高，而且还具有健胃、润肺、补血、清肠、利便等功效，可促进伤口愈合，对败血病等有良好的辅助疗效。此外，由于柚子含有生理活性物质皮甙，所以可降低血液的黏滞度，减少血栓的形成，故而对脑血管疾病，如脑血栓、中风等也有较好的预防作用。柚子由于重量较大，在运输过程中容易因碰撞而发生腐烂，导致不易保存，所以需要一种可以将柚子单个密封的设备。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种柚子采摘封装器，其能够代替人工劳力进行柚子的打包，具有结构简单易调节，实用性强的优点，能够增加柚子的保存时间。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种柚子采摘封装器，包括：
容置箱，其内部设有承接柚子的空腔，所述容置箱的顶部敞开，所述容置箱的顶部的一对边设有卡件，所述容置箱的底部为可开启或关闭的封板，所述封板上设有弹性板；
一对盖板与气缸，一对盖板相互远离的一端分别铰接在所述容置箱的顶部设有卡件的对边上，一对盖板相互靠近的一端为热压端，一对盖板的顶部设有压力传感器，一对盖板的铰接轴分别通过L形拐臂与所述气缸的底座、活塞杆固定连接，所述气缸的活塞杆伸长时，一对盖板由水平向下转动至形成一自上至下的通路；
一对传送架，一对传送架对称安装在所述容置箱的顶部的另一对边上，所述传送架的竖向截面为类椭圆形，所述传送架的外周设有一圈滑槽；
第一杆体与第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体的底部均设有可在一对滑槽中滑动的滑块，所述第一杆体与所述第二杆体上还设有可与所述卡件可拆卸连接的扣件，所述第一杆体与所述第二杆体上还分别设有一对夹持件；
卷轴与包装膜，所述卷轴安装在一对滑槽的同一侧，包装膜缠绕在所述卷轴上，所述包装膜的自由端由所述第一杆体与所述第二杆体的夹持件拉直；
控制器，其设置为：所述第一杆体、所述第二杆体夹持包装膜，所述第一杆体的扣件与所述容置箱上靠近所述卷轴的一个卡件固定，所述第二杆体滑动至远离所述卷轴的另一个卡件处并固定，所述压力传感器检测的压力超过阈值后，所述气缸的活塞杆伸长，所述压力传感器检测的压力再次为零时所述气缸的活塞杆收缩，一对盖板靠近至接触热压封装，所述第二杆体的扣件与另一个卡件分离，所述第二杆体滑动至所述第一杆体的另一侧并夹持包装膜，所述第一杆体滑动至远离所述卷轴的另一个卡件处并固定，所述第二杆体的扣件与所述容置箱上靠近所述卷轴的一个卡件固定。
优选的是，所述卡件为闭环，所述扣件为带摇臂的钩体，所述控制器通过控制所述摇臂实现所述卡件与所述扣件的卡扣与分离。
优选的是，所述传送架包括位于两侧的半圆形部分和位于中间的长方形部分。
优选的是，所述夹持件为扣板，所述控制器通过控制所述扣板的旋转实现夹持包装膜。
优选的是，所述压力传感器的压力阈值为1.5kg。
优选的是，所述弹性板设置为：载重1.5kg被压缩20cm。
本发明至少包括以下有益效果：
第一、本发明将柚子包裹在容置箱内进行流水线热压打包封装，减少了人工干预，降低了劳动力成本，提高了工作效率；
第二、容置箱的卡件与第一杆体、第二杆体的扣件形成暂时固定结构，第一杆体、第二杆体依次牵拉包装膜使其绷直，便于柚子坠落时包装膜转出将柚子兜住，封板便于卸料，弹性板给柚子回弹力，避免柚子摔伤，L形拐臂将转动的力转化成直线的力，压力传感器检测到类似柚子的重量便驱动气缸的活塞杆伸缩，带动一对盖板同步旋转，传送架的安装引导第一杆体、第二杆体在闭合路径上依次滑动，第一杆体、第二杆体通过夹持件的收放固定包装膜；
第三、包装膜缠绕在转轴上，第一杆体(第二杆体)卡扣固定在卷轴侧，第一杆体(第二杆体)的夹持件牵拉包装膜，第二杆体(第一杆体)位于第一杆体(第二杆体)远离卷轴的一侧，第二杆体(第一杆体)的夹持件牵拉包装膜，滑动至滑道的一端，使包装膜覆盖一对盖板的入口，第二杆体(第一杆体)卡扣固定，柚子坠落至一对盖板上，压力传感器检测到压力超过代表柚子最小重量的阈值，气缸的活塞杆伸长，使一对盖板由闭合至向下打开，柚子的重量带动包装膜从卷轴上转出，柚子带动包装膜向下坠落，接触并向弹性板施压，压力传感器检测到压力消失，一对盖板热压封装，包装膜断裂，包装好的柚子彻底收纳于容置箱内部，容置箱底部卸料，第二杆体(第一杆体)松开夹持件，滑动超过半圈至第一杆体(第二杆体)的另一侧，再将夹持件夹紧包装膜，第一杆体(第二杆体)的卡扣连接解除，第一杆体(第二杆体)的夹持件牵拉包装膜，滑动至滑道的一端，使包装膜覆盖一对盖板的入口，卡扣固定，第二杆体(第一杆体)向前滑动卡扣固定，复位，为下一次作业做准备；
第四、闭环与钩体形成牵拉结构，摇臂驱动钩体转动，与闭环连接或解除连接；传送架的结构便于滑槽的开设，使滑块滑动流畅；扣板绕转轴旋转至贴附在第一杆体或第二杆体的上表面，将包装膜压紧，避免外力导致二者脱离，扣板绕转轴旋转至脱离第一杆体或第二杆体的上表面，将包装膜释放，以实现在滑槽中滑动，控制器控制便于自动化作业；压力传感器的压力阈值适用于一般柚子的最小重量，便于灵敏感应目标物的出现，避免枝丫等压迫盖板造成误判以及一系列后续冗余动作；弹性板的弹力设置适用于一般柚子的最小重量，形变程度避免柚子摔伤，同时减小包装膜的竖向延展距离，节约用料，使包装膜与柚子外周服帖。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的一个技术方案的容置箱的收割前的示意图；
图2为本发明的一个技术方案的容置箱的收割中的示意图；
图3为本发明的一个技术方案的容置箱的收割后的示意图；
图4为本发明所述的传送架、第一杆体、第二杆体的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-4所示，本发明提供一种柚子采摘封装器，包括：
容置箱1，其内部设有承接柚子的空腔，所述容置箱1的顶部敞开，所述容置箱1的顶部的一对边设有卡件，所述容置箱1的底部为可开启或关闭的封板2，所述封板2上设有弹性板3；
一对盖板4与气缸5，一对盖板4相互远离的一端分别铰接在所述容置箱1的顶部设有卡件的对边上，一对盖板4相互靠近的一端为热压端，一对盖板4的顶部设有压力传感器，一对盖板4的铰接轴分别通过L形拐臂与所述气缸5的底座、活塞杆固定连接，所述气缸5的活塞杆伸长时，一对盖板4由水平向下转动至形成一自上至下的通路；
一对传送架6，一对传送架6对称安装在所述容置箱1的顶部的另一对边上，所述传送架6的竖向截面为类椭圆形，所述传送架6的外周设有一圈滑槽7；
第一杆体8与第二杆体9，所述第一杆体8与所述第二杆体9的底部均设有可在一对滑槽7中滑动的滑块，所述第一杆体8与所述第二杆体9上还设有可与所述卡件可拆卸连接的扣件11，所述第一杆体8与所述第二杆体9上还分别设有一对夹持件10；
卷轴12与包装膜，所述卷轴12安装在一对滑槽7的同一侧，包装膜缠绕在所述卷轴12上，所述包装膜的自由端由所述第一杆体8与所述第二杆体9的夹持件10拉直；
控制器，其设置为：所述第一杆体8、所述第二杆体9夹持包装膜，所述第一杆体8的扣件11与所述容置箱1上靠近所述卷轴12的一个卡件固定，所述第二杆体9滑动至远离所述卷轴12的另一个卡件处并固定，所述压力传感器检测的压力超过阈值后，所述气缸5的活塞杆伸长，所述压力传感器检测的压力再次为零时所述气缸5的活塞杆收缩，一对盖板4靠近至接触热压封装，所述第二杆体9的扣件11与另一个卡件分离，所述第二杆体9滑动至所述第一杆体8的另一侧并夹持包装膜，所述第一杆体8滑动至远离所述卷轴12的另一个卡件处并固定，所述第二杆体9的扣件11与所述容置箱1上靠近所述卷轴12的一个卡件固定。
在上述技术方案中，将柚子包裹在容置箱1内进行流水线热压打包封装，减少了人工干预，降低了劳动力成本，提高了工作效率；
容置箱1的卡件与第一杆体8、第二杆体9的扣件11形成暂时固定结构，第一杆体8、第二杆体9依次牵拉包装膜使其绷直，便于柚子坠落时包装膜转出将柚子兜住，封板2便于卸料，弹性板3给柚子回弹力，避免柚子摔伤，L形拐臂将转动的力转化成直线的力，压力传感器检测到类似柚子的重量便驱动气缸5的活塞杆伸缩，带动一对盖板4同步旋转，传送架6的安装引导第一杆体8、第二杆体9在闭合路径上依次滑动，第一杆体8、第二杆体9通过夹持件10的收放固定包装膜；
包装膜缠绕在转轴上，第一杆体8(第二杆体9)卡扣固定在卷轴12侧，第一杆体8(第二杆体9)的夹持件10牵拉包装膜，第二杆体9(第一杆体8)位于第一杆体8(第二杆体9)远离卷轴12的一侧，第二杆体9(第一杆体8)的夹持件10牵拉包装膜，滑动至滑道的一端，使包装膜覆盖一对盖板4的入口，第二杆体9(第一杆体8)卡扣固定，柚子坠落至一对盖板4上，压力传感器检测到压力超过代表柚子最小重量的阈值，气缸5的活塞杆伸长，使一对盖板4由闭合至向下打开，柚子的重量带动包装膜从卷轴12上转出，柚子带动包装膜向下坠落，接触并向弹性板3施压，压力传感器检测到压力消失，一对盖板4热压封装，包装膜断裂，包装好的柚子彻底收纳于容置箱1内部，容置箱1底部卸料，第二杆体9(第一杆体8)松开夹持件10，滑动超过半圈至第一杆体8(第二杆体9)的另一侧，再将夹持件10夹紧包装膜，第一杆体8(第二杆体9)的卡扣连接解除，第一杆体8(第二杆体9)的夹持件10牵拉包装膜，滑动至滑道的一端，使包装膜覆盖一对盖板4的入口，卡扣固定，第二杆体9(第一杆体8)向前滑动卡扣固定，复位，为下一次作业做准备。
在另一种技术方案中，所述卡件为闭环，所述扣件11为带摇臂的钩体，所述控制器通过控制所述摇臂实现所述卡件与所述扣件11的卡扣与分离。闭环与钩体形成牵拉结构，摇臂驱动钩体转动，与闭环连接或解除连接。
在另一种技术方案中，所述传送架6包括位于两侧的半圆形部分和位于中间的长方形部分。传送架6的结构便于一体成型以及滑槽7的开设，使滑块滑动流畅。
在另一种技术方案中，所述夹持件10为扣板，所述控制器通过控制所述扣板的旋转实现夹持包装膜。扣板绕转轴旋转至贴附在第一杆体8或第二杆体9的上表面，将包装膜压紧，避免外力导致二者脱离，扣板绕转轴旋转至脱离第一杆体8或第二杆体9的上表面，将包装膜释放，以实现在滑槽7中滑动，控制器控制便于自动化作业。
在另一种技术方案中，所述压力传感器的压力阈值为1.5kg。压力传感器的压力阈值适用于一般柚子的最小重量，便于灵敏感应目标物的出现，避免枝丫等压迫盖板4造成误判以及一系列后续冗余动作。
在另一种技术方案中，所述弹性板3设置为：载重1.5kg被压缩20cm。弹性板3的弹力设置适用于一般柚子的最小重量，形变程度避免柚子摔伤，同时减小包装膜的竖向延展距离，节约用料，使包装膜与柚子外周服帖。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.柚子采摘封装器，其特征在于，包括：
容置箱，其内部设有承接柚子的空腔，所述容置箱的顶部敞开，所述容置箱的顶部的一对边设有卡件，所述容置箱的底部为可开启或关闭的封板，所述封板上设有弹性板；
一对盖板与气缸，一对盖板相互远离的一端分别铰接在所述容置箱的顶部设有卡件的对边上，一对盖板相互靠近的一端为热压端，一对盖板的顶部设有压力传感器，一对盖板的铰接轴分别通过L形拐臂与所述气缸的底座、活塞杆固定连接，所述气缸的活塞杆伸长时，一对盖板由水平向下转动至形成一自上至下的通路；
一对传送架，一对传送架对称安装在所述容置箱的顶部的另一对边上，所述传送架的竖向截面为类椭圆形，所述传送架的外周设有一圈滑槽；
第一杆体与第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体的底部均设有可在一对滑槽中滑动的滑块，所述第一杆体与所述第二杆体上还设有可与所述卡件可拆卸连接的扣件，所述第一杆体与所述第二杆体上还分别设有一对夹持件；
卷轴与包装膜，所述卷轴安装在一对滑槽的同一侧，包装膜缠绕在所述卷轴上，所述包装膜的自由端由所述第一杆体与所述第二杆体的夹持件拉直；
控制器，其设置为：所述第一杆体、所述第二杆体夹持包装膜，所述第一杆体的扣件与所述容置箱上靠近所述卷轴的一个卡件固定，所述第二杆体滑动至远离所述卷轴的另一个卡件处并固定，所述压力传感器检测的压力超过阈值后，所述气缸的活塞杆伸长，所述压力传感器检测的压力再次为零时所述气缸的活塞杆收缩，一对盖板靠近至接触热压封装，所述第二杆体的扣件与另一个卡件分离，所述第二杆体滑动至所述第一杆体的另一侧并夹持包装膜，所述第一杆体滑动至远离所述卷轴的另一个卡件处并固定，所述第二杆体的扣件与所述容置箱上靠近所述卷轴的一个卡件固定；
所述卡件为闭环，所述扣件为带摇臂的钩体，所述控制器通过控制所述摇臂实现所述卡件与所述扣件的卡扣与分离；
所述夹持件为扣板，所述控制器通过控制所述扣板的旋转实现夹持包装膜。
2.如权利要求1所述的柚子采摘封装器，其特征在于，所述传送架包括位于两侧的半圆形部分和位于中间的长方形部分。
3.如权利要求1所述的柚子采摘封装器，其特征在于，所述压力传感器的压力阈值为1.5kg。
4.如权利要求1所述的柚子采摘封装器，其特征在于，所述弹性板设置为：载重1.5kg被压缩20cm。
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