JP2832809B2 - ストレッチ包装体の開梱機用フィルム引離し装置 - Google Patents
ストレッチ包装体の開梱機用フィルム引離し装置Info
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- JP2832809B2 JP2832809B2 JP7151116A JP15111695A JP2832809B2 JP 2832809 B2 JP2832809 B2 JP 2832809B2 JP 7151116 A JP7151116 A JP 7151116A JP 15111695 A JP15111695 A JP 15111695A JP 2832809 B2 JP2832809 B2 JP 2832809B2
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- Japan
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- film
- package
- stretch
- roller
- rollers
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はストレッチ包装体の開梱
機用フィルム引離し装置に関し、より詳しくはパレット
上に積載した被包装物をストレッチフィルムで包装して
一体化した包装体を、その一側面で前記フィルムをその
下端から上端に向かって切断し、該フィルムを左右に開
扉して開梱するストレッチ包装体の開梱機に用いられ、
切断ユニットが、フィルムの切断を開始するのに先立っ
て、フィルムの下端を捕捉して被包装物から引離すフィ
ルム引離し装置の改良に関する。
機用フィルム引離し装置に関し、より詳しくはパレット
上に積載した被包装物をストレッチフィルムで包装して
一体化した包装体を、その一側面で前記フィルムをその
下端から上端に向かって切断し、該フィルムを左右に開
扉して開梱するストレッチ包装体の開梱機に用いられ、
切断ユニットが、フィルムの切断を開始するのに先立っ
て、フィルムの下端を捕捉して被包装物から引離すフィ
ルム引離し装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】パレット上に積載した被包装物をストレ
ッチフィルムで包装して一体化した包装体を、その一側
面で前記フィルムをその下端から上端に向かって切断
し、該フィルムを左右に開扉して開梱するストレッチ包
装体を開梱するストレッチ包装体の開梱機は、例えば本
出願人の出願にかかる特開平４−２５３６２６号及び特
開平６−８９２６号各公報に開示されている。
ッチフィルムで包装して一体化した包装体を、その一側
面で前記フィルムをその下端から上端に向かって切断
し、該フィルムを左右に開扉して開梱するストレッチ包
装体を開梱するストレッチ包装体の開梱機は、例えば本
出願人の出願にかかる特開平４−２５３６２６号及び特
開平６−８９２６号各公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これら公報に開示され
ているストレッチ包装体の開梱機では切断ユニットが包
装体の一側面でフィルムの切断を開始するに先立って、
フィルムの下端を捕捉して被包装物から引離す手段とし
て図４に示すような下部グリッパー１２が用いられてい
る。この下部グリッパー１２は図５（Ａ）〜（Ｄ）に示
すように前進してパレット８の上面板の下（すなわち、
フォークの差込口）に入り、フィルムの下端を挟持した
後、定位置まで後退し、フィルムを（パレット及び）被
包装物９から引離す。（次いで、切断ユニットの挟持ロ
ーラーが回転して、フィルムを表裏から挟持して上昇す
るとフィルムの切断が開始される。）
ているストレッチ包装体の開梱機では切断ユニットが包
装体の一側面でフィルムの切断を開始するに先立って、
フィルムの下端を捕捉して被包装物から引離す手段とし
て図４に示すような下部グリッパー１２が用いられてい
る。この下部グリッパー１２は図５（Ａ）〜（Ｄ）に示
すように前進してパレット８の上面板の下（すなわち、
フォークの差込口）に入り、フィルムの下端を挟持した
後、定位置まで後退し、フィルムを（パレット及び）被
包装物９から引離す。（次いで、切断ユニットの挟持ロ
ーラーが回転して、フィルムを表裏から挟持して上昇す
るとフィルムの切断が開始される。）
【０００４】しかしながら、下部グリッパーが前進して
フィルムを挟持する部位は、包装体としては、容器メー
カーから飲料メーカーの瓶詰工場に至る間、数回にわた
り、フォークリフトの爪が差込まれる個所で、この部位
のフィルムはしばしばフォークリフトの爪で切裂かれ、
あるいは部分的に切取られていて、下部グリッパーによ
って挟持されにくくなっており、そのため、切断工程に
入る前に開梱機が自動停止するというトラブルがしばし
ば発生した。
フィルムを挟持する部位は、包装体としては、容器メー
カーから飲料メーカーの瓶詰工場に至る間、数回にわた
り、フォークリフトの爪が差込まれる個所で、この部位
のフィルムはしばしばフォークリフトの爪で切裂かれ、
あるいは部分的に切取られていて、下部グリッパーによ
って挟持されにくくなっており、そのため、切断工程に
入る前に開梱機が自動停止するというトラブルがしばし
ば発生した。
【０００５】本発明はかかる事情に鑑みなされたもの
で、その課題はストレッチフィルムの一部がフォークリ
フトの爪で切裂かれ、あるいは切取られているストレッ
チ包装体であっても、フィルムの下端を捕捉して被包装
物から引離して、引続いて切断ユニットによるフィルム
の切断を可能にするストレッチ包装体の開梱機用フィル
ム引離し装置を提供することにある。
で、その課題はストレッチフィルムの一部がフォークリ
フトの爪で切裂かれ、あるいは切取られているストレッ
チ包装体であっても、フィルムの下端を捕捉して被包装
物から引離して、引続いて切断ユニットによるフィルム
の切断を可能にするストレッチ包装体の開梱機用フィル
ム引離し装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明のストレッチ包装体の開梱機用フィルム引離
し装置は、パレット上に積載した被包装物をストレッチ
フィルムで包装して一体化した包装体を、その一側面で
前記フィルムをその下端から上端に向かって切断し、該
フィルムを左右に開扉して開梱するストレッチ包装体の
開梱機に用い、切断ユニットがフィルムの切断を開始す
るのに先立って、該切断ユニットの左右に位置し、フィ
ルムの下端を捕捉して、被包装物から引離す２組のフィ
ルム引離し装置であって、その各組が、包装体と対面す
る側で該包装体の側壁と平行する線を接線として共有す
る位置に、互いに接触して配置され、かつ互いに反対方
向に回転してその間にフィルムを咥え込む上、下一対の
フィルム捕捉ローラー群と、該ローラー群を包装体に対
して前後動させる手段とで構成される。
め、本発明のストレッチ包装体の開梱機用フィルム引離
し装置は、パレット上に積載した被包装物をストレッチ
フィルムで包装して一体化した包装体を、その一側面で
前記フィルムをその下端から上端に向かって切断し、該
フィルムを左右に開扉して開梱するストレッチ包装体の
開梱機に用い、切断ユニットがフィルムの切断を開始す
るのに先立って、該切断ユニットの左右に位置し、フィ
ルムの下端を捕捉して、被包装物から引離す２組のフィ
ルム引離し装置であって、その各組が、包装体と対面す
る側で該包装体の側壁と平行する線を接線として共有す
る位置に、互いに接触して配置され、かつ互いに反対方
向に回転してその間にフィルムを咥え込む上、下一対の
フィルム捕捉ローラー群と、該ローラー群を包装体に対
して前後動させる手段とで構成される。
【０００７】なお、前記上、下一対のフィルム捕捉ロー
ラーの内、下部ローラーの直径は上部ローラーの直径よ
り小さくすることが好ましい。
ラーの内、下部ローラーの直径は上部ローラーの直径よ
り小さくすることが好ましい。
【０００８】
【作用】本発明装置では、ストレッチ包装体のパレット
の側面で、フィルムの一部がフォークリフトの爪で切裂
かれ、あるいは切取られていても、上、下一対のフィル
ム捕捉ローラーを、パレットの側面上のフォークリフト
の爪が差込まれる以外の個所に当接し、これらローラー
を互いに反対方向に回転させて、切裂かれ、あるいは一
部切取られた残りの部分のフィルムの下端を両ローラー
の間に咥え込ませた上、これらローラー群を後退させる
ことによりフィルムを被包装物から引離すという作用が
達成される。
の側面で、フィルムの一部がフォークリフトの爪で切裂
かれ、あるいは切取られていても、上、下一対のフィル
ム捕捉ローラーを、パレットの側面上のフォークリフト
の爪が差込まれる以外の個所に当接し、これらローラー
を互いに反対方向に回転させて、切裂かれ、あるいは一
部切取られた残りの部分のフィルムの下端を両ローラー
の間に咥え込ませた上、これらローラー群を後退させる
ことによりフィルムを被包装物から引離すという作用が
達成される。
【０００９】又、前記上、下一対のフィルム捕捉ローラ
ーの内、下部ローラーの直径を上部ローラーの直径より
小さくすると、これらローラーがフィルムを咥え込むと
き、フィルムがスリップするのを防ぐという作用が達成
される。
ーの内、下部ローラーの直径を上部ローラーの直径より
小さくすると、これらローラーがフィルムを咥え込むと
き、フィルムがスリップするのを防ぐという作用が達成
される。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明装置の一実施
例について詳細に説明するが、本発明はこれに限定され
るものではない。図１は本発明装置の一実施例の平面図
で、開梱機の切断ユニットも点線で図示している。図２
は図１の装置の概略側面図（切断ユニットは図示してい
ない）で、Ａ及びＢは作動の各段階における状態を示
す。図３はパレットの側面図を示す。
例について詳細に説明するが、本発明はこれに限定され
るものではない。図１は本発明装置の一実施例の平面図
で、開梱機の切断ユニットも点線で図示している。図２
は図１の装置の概略側面図（切断ユニットは図示してい
ない）で、Ａ及びＢは作動の各段階における状態を示
す。図３はパレットの側面図を示す。
【００１１】図中の符号１はフレーム、２はフィルム捕
捉ローラー群、２ａは上部ローラー、２ｂは下部ローラ
ー、３は駆動モーター、４は伝導ベルト、５は加圧機
構、５ａは引きばね、６はエアシリンダー、７はストレ
ッチフィルム、８はパレット、８ａはフォークの差込
口、９は被包装物、１０は開梱機の前方支柱、１１は切
断ユニットである。
捉ローラー群、２ａは上部ローラー、２ｂは下部ローラ
ー、３は駆動モーター、４は伝導ベルト、５は加圧機
構、５ａは引きばね、６はエアシリンダー、７はストレ
ッチフィルム、８はパレット、８ａはフォークの差込
口、９は被包装物、１０は開梱機の前方支柱、１１は切
断ユニットである。
【００１２】本実施例のフィルム引離し装置は、図１に
示すように開梱機の前方支柱１０に沿って昇降する切断
ユニット１１の左右対象位置に該ユニットから独立し
て、開梱機のベースフレーム上に、より詳しく図３に示
す開梱機上の定位置にあるパレット８のフォーク差込口
８ａを避けて、パレットの側壁（好ましくは点斜線を施
した領域Ｐ）に対応する部位に配置されている。
示すように開梱機の前方支柱１０に沿って昇降する切断
ユニット１１の左右対象位置に該ユニットから独立し
て、開梱機のベースフレーム上に、より詳しく図３に示
す開梱機上の定位置にあるパレット８のフォーク差込口
８ａを避けて、パレットの側壁（好ましくは点斜線を施
した領域Ｐ）に対応する部位に配置されている。
【００１３】本実施例の装置は、図２に示すように、フ
レーム１上に取付けられた直径の大きい上部ローラー２
ａと直径の小さい下部ローラー２ｂとからなるフィルム
捕捉ローラー群２と、該ローラー群を前後動させるエア
シリンダー６とで構成されている。フィルム捕捉ローラ
ー群２の上部ローラー２ａと下部ローラー２ｂは上、下
方向に互いに接触し、水平方向には包装体（パレット８
及び被包装物９）と対面する側で該包装体の側壁と平行
する線を接線として共有する位置関係にある。
レーム１上に取付けられた直径の大きい上部ローラー２
ａと直径の小さい下部ローラー２ｂとからなるフィルム
捕捉ローラー群２と、該ローラー群を前後動させるエア
シリンダー６とで構成されている。フィルム捕捉ローラ
ー群２の上部ローラー２ａと下部ローラー２ｂは上、下
方向に互いに接触し、水平方向には包装体（パレット８
及び被包装物９）と対面する側で該包装体の側壁と平行
する線を接線として共有する位置関係にある。
【００１４】上部ローラー２ａは正逆転するブレーキモ
ーターである駆動モーター３により、伝導ベルト４を介
して駆動され、又、上部ローラー２ａと下部ローラー２
ｂは引きばね５ａを有する加圧機構５によって互いに押
圧する状態で接触しており、上部ローラー２ａがモータ
ー３によって駆動され回転すると、下部ローラー２ｂは
反対方向に回転する。フィルム捕捉ローラー群２は全体
としてエアシリンダー６によって包装体に対して前後動
する。
ーターである駆動モーター３により、伝導ベルト４を介
して駆動され、又、上部ローラー２ａと下部ローラー２
ｂは引きばね５ａを有する加圧機構５によって互いに押
圧する状態で接触しており、上部ローラー２ａがモータ
ー３によって駆動され回転すると、下部ローラー２ｂは
反対方向に回転する。フィルム捕捉ローラー群２は全体
としてエアシリンダー６によって包装体に対して前後動
する。
【００１５】本実施例の装置は図２のＡに示されるよう
に、フィルム捕捉ローラー群２がエアシリンダー６の作
動で、パレット８の側面に当接され、次にモーター３が
始動し、上部ローラー２ａと下部ローラー２ｂは矢印の
回転し、パレット８の側面上のストレッチフィルム７を
両ローラー間に咥え込ませる。下部ローラー２ｂの直径
は比較的小さいので、該ローラーはパレット８の側面上
のフィルム７の下方の部分を速やかに上、下両ローラー
（２ａ，２ｂ）の間に咥え込ませ、又上部ローラー２ａ
は直径が比較的大きく、従って、フィルム７との接触面
積も大きいので、上方のフィルムをスリップさせずに、
上、下両ローラー（２ａ，２ｂ）の間に咥え込ませるこ
とができる。
に、フィルム捕捉ローラー群２がエアシリンダー６の作
動で、パレット８の側面に当接され、次にモーター３が
始動し、上部ローラー２ａと下部ローラー２ｂは矢印の
回転し、パレット８の側面上のストレッチフィルム７を
両ローラー間に咥え込ませる。下部ローラー２ｂの直径
は比較的小さいので、該ローラーはパレット８の側面上
のフィルム７の下方の部分を速やかに上、下両ローラー
（２ａ，２ｂ）の間に咥え込ませ、又上部ローラー２ａ
は直径が比較的大きく、従って、フィルム７との接触面
積も大きいので、上方のフィルムをスリップさせずに、
上、下両ローラー（２ａ，２ｂ）の間に咥え込ませるこ
とができる。
【００１６】所定の長さのフィルム７を上、下両ローラ
ー（２ａ，２ｂ）の間に咥え込ませると、モーター３は
停止し、上部ローラー２ａはブレーキモーター３により
自動的に制動され、下部ローラー２ｂも実質的に制動さ
れた状態となる。エアシリンダー６が作動して、図２の
Ｂに示されるように、フィルム捕捉ローラー群全体と後
退させるとフィルム７はパレット８及び被包装物９から
引離される。切断ユニット１１がストレッチフィルム７
の切断を完了し、該フィルムを左右に開扉する直前、モ
ーター３は上部ローラー２ａと下部ローラー２ｂを逆転
させ、ストレッチフィルム７の下端を上、下両ローラー
（２ａ，２ｂ）の間から解放する。
ー（２ａ，２ｂ）の間に咥え込ませると、モーター３は
停止し、上部ローラー２ａはブレーキモーター３により
自動的に制動され、下部ローラー２ｂも実質的に制動さ
れた状態となる。エアシリンダー６が作動して、図２の
Ｂに示されるように、フィルム捕捉ローラー群全体と後
退させるとフィルム７はパレット８及び被包装物９から
引離される。切断ユニット１１がストレッチフィルム７
の切断を完了し、該フィルムを左右に開扉する直前、モ
ーター３は上部ローラー２ａと下部ローラー２ｂを逆転
させ、ストレッチフィルム７の下端を上、下両ローラー
（２ａ，２ｂ）の間から解放する。
【００１７】
【発明の効果】本発明装置では、ストレッチ包装体のパ
レットの側面で、フィルムの一部がフォークリフトの爪
で切裂かれ、あるいは切取られていても上、下一対のフ
ィルム捕捉ローラーを、パレットの側面上のフォークリ
フトの爪が差込まれる以外の個所に当接し、これらロー
ラーを互いに反対方向に回転させて、切裂かれ、あるい
は一部切取られた残りの部分のフィルムの下端を両ロー
ラーの間に咥え込ませた上、これらローラー群を後退さ
せることによりフィルムを被包装物から引離すことがで
きる。
レットの側面で、フィルムの一部がフォークリフトの爪
で切裂かれ、あるいは切取られていても上、下一対のフ
ィルム捕捉ローラーを、パレットの側面上のフォークリ
フトの爪が差込まれる以外の個所に当接し、これらロー
ラーを互いに反対方向に回転させて、切裂かれ、あるい
は一部切取られた残りの部分のフィルムの下端を両ロー
ラーの間に咥え込ませた上、これらローラー群を後退さ
せることによりフィルムを被包装物から引離すことがで
きる。
【００１８】又、前記上、下一対のフィルム捕捉ローラ
ーの内、下部ローラーの直径を上部ローラーの直径より
小さくすると、これらローラーがフィルムを咥え込むと
き、フィルムがスリップするのを防ぐことができる。以
上、詳述したように、本発明によれば、ストレッチフィ
ルムの一部がフォークリフトの爪で切裂かれ、あるいは
切取られているストレッチ包装体であっても、フィルム
の下端を捕捉して被包装物から引離し、引続いて、切断
ユニットによってフィルムの切断を可能にするストレッ
チ包装体の開梱機用フィルム引離し装置を提供すること
ができる。
ーの内、下部ローラーの直径を上部ローラーの直径より
小さくすると、これらローラーがフィルムを咥え込むと
き、フィルムがスリップするのを防ぐことができる。以
上、詳述したように、本発明によれば、ストレッチフィ
ルムの一部がフォークリフトの爪で切裂かれ、あるいは
切取られているストレッチ包装体であっても、フィルム
の下端を捕捉して被包装物から引離し、引続いて、切断
ユニットによってフィルムの切断を可能にするストレッ
チ包装体の開梱機用フィルム引離し装置を提供すること
ができる。
【図１】本発明装置の一実施例の平面図である。
【図２】図１の装置の概略側面図で、Ａ及びＢは作動の
各段階における状態を示す図である。
各段階における状態を示す図である。
【図３】パレットの側面図である。
【図４】先行技術のストレッチ包装体の開梱機用フィル
ム引離し手段（下部グリッパー）の側面図である。
ム引離し手段（下部グリッパー）の側面図である。
【図５】図４の装置の概略側面図で、Ａ〜Ｄは作動の各
段階の状態を示す図である。
段階の状態を示す図である。
１：フレーム、２：フィルム捕捉ローラー群、２ａ：上
部ローラー、２ｂ：下部ローラー、３：駆動モーター、
４：伝導ベルト、５：加圧機構、５ａ：引きばね、６：
エアシリンダー、７：ストレッチフィルム、８：パレッ
ト、８ａ：フォークの差込口、９：被包装物、１０：開
梱機の前方支柱、１１：切断ユニット、１２：下部グリ
ッパー
部ローラー、２ｂ：下部ローラー、３：駆動モーター、
４：伝導ベルト、５：加圧機構、５ａ：引きばね、６：
エアシリンダー、７：ストレッチフィルム、８：パレッ
ト、８ａ：フォークの差込口、９：被包装物、１０：開
梱機の前方支柱、１１：切断ユニット、１２：下部グリ
ッパー
フロントページの続き (72)発明者 守中 隆治 大阪府高槻市大塚町１丁目９番３号 王 子製袋株式会社 機械工場内 (56)参考文献 特開 平６−8926（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−191132（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−8111（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 69/00
Claims (2)
- 【請求項１】 パレット上に積載した被包装物をストレ
ッチフィルムで包装して一体化した包装体を、その一側
面で前記フィルムをその下端から上端に向かって切断
し、該フィルムを左右に開扉して開梱するストレッチ包
装体の開梱機に用い、切断ユニットがフィルムの切断を
開始するのに先立って、該切断ユニットの左右に位置
し、フィルムの下端を捕捉して、被包装物から引離す２
組のフィルム引離し装置であって、その各組が、包装体
と対面する側で該包装体の側壁と平行する線を接線とし
て共有する位置に、互いに接触して配置され、かつ互い
に反対方向に回転してその間にフィルムを咥え込む上、
下一対のフィルム捕捉ローラー群と、該ローラー群を包
装体に対して前後動させる手段と、前記ローラー群が包
装体から後退しはじめるときから後退した位置にある
間、それらが逆転しないように制動する手段とからなる
ストレッチ包装体の開梱機用フィルム引離し装置。 - 【請求項２】 前記上、下一対のフィルム捕捉ローラー
群の内、下部ローラーの直径を上部ローラーの直径より
小さくした請求項１記載のストレッチ包装体の開梱機用
フィルム引離し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7151116A JP2832809B2 (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | ストレッチ包装体の開梱機用フィルム引離し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7151116A JP2832809B2 (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | ストレッチ包装体の開梱機用フィルム引離し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08324524A JPH08324524A (ja) | 1996-12-10 |
| JP2832809B2 true JP2832809B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=15511717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7151116A Expired - Lifetime JP2832809B2 (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | ストレッチ包装体の開梱機用フィルム引離し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2832809B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2557701B2 (ja) * | 1989-01-09 | 1996-11-27 | 石井工業株式会社 | バンド切断装置 |
| JP2561203B2 (ja) * | 1992-06-24 | 1996-12-04 | 王子製袋株式会社 | ストレッチ包装体の開梱装置 |
| JP3008111U (ja) * | 1994-08-21 | 1995-03-07 | 株式会社尾野 | 下面取り出し式給紙箱 |
-
1995
- 1995-05-26 JP JP7151116A patent/JP2832809B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08324524A (ja) | 1996-12-10 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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