JP3398454B2 - 積層紙の分離取出装置 - Google Patents
積層紙の分離取出装置Info
- Publication number
- JP3398454B2 JP3398454B2 JP03355694A JP3355694A JP3398454B2 JP 3398454 B2 JP3398454 B2 JP 3398454B2 JP 03355694 A JP03355694 A JP 03355694A JP 3355694 A JP3355694 A JP 3355694A JP 3398454 B2 JP3398454 B2 JP 3398454B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- laminated paper
- laminated
- inclined surface
- mounting table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、積層状態の紙を、この積層紙の
一番下に位置する紙葉体から分離して取り出す装置に関
する。
一番下に位置する紙葉体から分離して取り出す装置に関
する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】例えば、包装紙（ワンプ
紙）と、包装されていた多数の積層紙とを分離する場
合、包装紙にこれを上下に分離する切れ目線を入れ、包
装紙の上半分をバキュームカップで吸着して持ち上げ、
その状態で内部の積層紙を取り出すことが行なわれる。
ところがこの際、内部の積層紙と包装紙の下半分とが一
緒に把持されてしまうことがあり、包装紙と積層紙の分
離が良好に行なわれないことがあった。このことは、包
装紙に限らず、例えば、積層紙の一番下の紙は汚れてい
ることが多いため、他の積層紙とは分離したい場合等に
も問題になる。
紙）と、包装されていた多数の積層紙とを分離する場
合、包装紙にこれを上下に分離する切れ目線を入れ、包
装紙の上半分をバキュームカップで吸着して持ち上げ、
その状態で内部の積層紙を取り出すことが行なわれる。
ところがこの際、内部の積層紙と包装紙の下半分とが一
緒に把持されてしまうことがあり、包装紙と積層紙の分
離が良好に行なわれないことがあった。このことは、包
装紙に限らず、例えば、積層紙の一番下の紙は汚れてい
ることが多いため、他の積層紙とは分離したい場合等に
も問題になる。
【０００３】
【発明の目的】本発明は、積層紙の一番下に位置する紙
葉体を、他の積層紙から確実に分離することができる装
置を得ることを目的とする。また本発明は、可動部が少
なく、構造が簡単な積層紙の分離取出装置を得ることを
目的とする。
葉体を、他の積層紙から確実に分離することができる装
置を得ることを目的とする。また本発明は、可動部が少
なく、構造が簡単な積層紙の分離取出装置を得ることを
目的とする。
【０００４】
【発明の概要】本発明は、積層紙を載置するテーブル
と；この載置テーブルに載置された積層紙を該テーブル
の端部より前方に押し出すプッシャーと；押し出された
積層紙を把持して搬送するクランパーと；載置テーブル
の積層紙押出端部に設けられた、押出方向前方が低い傾
斜面と；少なくともこの傾斜面に設けられた紙葉体端部
吸引孔と；この吸引孔による吸引力を、プッシャにより
積層紙が押出されるとき、最下部の紙葉体がともに移動
する吸引力とする吸引力制御手段と；を備えたことを特
徴としている。吸引力制御手段は、例えば、負圧源から
の負圧力を大小にコントロールする手段から構成するこ
とができる。
と；この載置テーブルに載置された積層紙を該テーブル
の端部より前方に押し出すプッシャーと；押し出された
積層紙を把持して搬送するクランパーと；載置テーブル
の積層紙押出端部に設けられた、押出方向前方が低い傾
斜面と；少なくともこの傾斜面に設けられた紙葉体端部
吸引孔と；この吸引孔による吸引力を、プッシャにより
積層紙が押出されるとき、最下部の紙葉体がともに移動
する吸引力とする吸引力制御手段と；を備えたことを特
徴としている。吸引力制御手段は、例えば、負圧源から
の負圧力を大小にコントロールする手段から構成するこ
とができる。
【０００５】また本発明は、別の態様によると、積層紙
を載置するテーブルと；この載置テーブルに載置された
積層紙を該テーブルの端部より前方に押し出すプッシャ
ーと；押し出された積層紙を把持して移動させるクラン
パーと；載置テーブルの積層紙押出端部に設けられた、
押出方向前方が低い傾斜面と；この傾斜面に形成した凹
部と；この凹部内に位置させて開口させた紙葉体端部吸
引孔と；を備えたことを特徴としている。この構成によ
れば、最下部の紙葉体を傾斜面に沿わせながら、プッシ
ャーによって移動させることができる。
を載置するテーブルと；この載置テーブルに載置された
積層紙を該テーブルの端部より前方に押し出すプッシャ
ーと；押し出された積層紙を把持して移動させるクラン
パーと；載置テーブルの積層紙押出端部に設けられた、
押出方向前方が低い傾斜面と；この傾斜面に形成した凹
部と；この凹部内に位置させて開口させた紙葉体端部吸
引孔と；を備えたことを特徴としている。この構成によ
れば、最下部の紙葉体を傾斜面に沿わせながら、プッシ
ャーによって移動させることができる。
【０００６】本積層紙の分離取出装置には、積層紙の最
上部の紙葉体を吸引して持ち上げる最上部紙葉体除去手
段を設けることができる。また、載置テーブルには、ク
ランパーが積層紙を把持し搬送するとき、最下部の紙葉
体を載置テーブル上にクランプする、紙葉体端部吸引孔
とは別の紙葉体吸引手段が設けることが好ましい。
上部の紙葉体を吸引して持ち上げる最上部紙葉体除去手
段を設けることができる。また、載置テーブルには、ク
ランパーが積層紙を把持し搬送するとき、最下部の紙葉
体を載置テーブル上にクランプする、紙葉体端部吸引孔
とは別の紙葉体吸引手段が設けることが好ましい。
【０００７】
【発明の実施例】以下、図示実施例について本発明を説
明する。図４ないし図７は、本発明装置の載置テーブル
１０を示している。載置テーブル１０は、平板部１１の
一端部にプッシャー１２を備えており、プッシャー１２
とは反対側の端部は、平板部１１から下方に滑らかに傾
斜する円弧状の傾斜面１３となっている。プッシャー１
２は、図７の状態を後退端とし、この後退端からストロ
ークＳだけ前方に移動でき、この前方移動によって、平
板部１１上に載置された包装積層紙２０を傾斜面１３側
に押し出す。
明する。図４ないし図７は、本発明装置の載置テーブル
１０を示している。載置テーブル１０は、平板部１１の
一端部にプッシャー１２を備えており、プッシャー１２
とは反対側の端部は、平板部１１から下方に滑らかに傾
斜する円弧状の傾斜面１３となっている。プッシャー１
２は、図７の状態を後退端とし、この後退端からストロ
ークＳだけ前方に移動でき、この前方移動によって、平
板部１１上に載置された包装積層紙２０を傾斜面１３側
に押し出す。
【０００８】平板部１１上には、バキュームカップ（紙
葉体吸引手段）１４が配設されている。また傾斜面１３
には、包装積層紙２０の押出方向に長い凹部１５が形成
されており、この凹部１５に、紙葉体端部吸引孔１６が
開口している。バキュームカップ１４及び紙葉体端部吸
引孔１６はそれぞれ、吸引通路１７を介してバキューム
コントロール装置１８に接続され、バキュームコントロ
ール装置１８は、真空源１９から負圧の供給を受ける。
葉体吸引手段）１４が配設されている。また傾斜面１３
には、包装積層紙２０の押出方向に長い凹部１５が形成
されており、この凹部１５に、紙葉体端部吸引孔１６が
開口している。バキュームカップ１４及び紙葉体端部吸
引孔１６はそれぞれ、吸引通路１７を介してバキューム
コントロール装置１８に接続され、バキュームコントロ
ール装置１８は、真空源１９から負圧の供給を受ける。
【０００９】凹部１５は、紙葉体端部吸引孔１６による
紙葉体吸引力を弱める作用をする。すなわち、包装積層
紙２０がプッシャー１２によって押し出されるとき、最
下部の紙葉体を、傾斜面１３に沿わせるが固定せず、包
装積層紙２０とともに移動できるようにする。この実施
例では、一つの凹部１５に、３つの紙葉体端部吸引孔１
６が穿けられていて、最も上側の紙葉体端部吸引孔１６
は、ほぼ平板部１１の平面と平行な部分に位置してい
る。
紙葉体吸引力を弱める作用をする。すなわち、包装積層
紙２０がプッシャー１２によって押し出されるとき、最
下部の紙葉体を、傾斜面１３に沿わせるが固定せず、包
装積層紙２０とともに移動できるようにする。この実施
例では、一つの凹部１５に、３つの紙葉体端部吸引孔１
６が穿けられていて、最も上側の紙葉体端部吸引孔１６
は、ほぼ平板部１１の平面と平行な部分に位置してい
る。
【００１０】包装積層紙２０は、包装紙２１と、これに
包装された積層紙２２からなっている。本実施例は、包
装紙２１を分離して積層紙２２を取り出すものである。
このため、載置テーブル１０の上方には、昇降動作する
バキュームカップ（最上部紙葉体除去手段）２３が設け
られている。また、載置テーブル１０の前方には、包装
紙２１をクランプするクランパー２４が位置している。
このクランパー２４は、図１ないし図３に示すように、
拡縮動作可能な上下一対のクランプ爪２５を有し、かつ
水平方向に往復移動する搬送バー２６により、載置テー
ブル１０の平板部１１と平行な方向に移動できる。
包装された積層紙２２からなっている。本実施例は、包
装紙２１を分離して積層紙２２を取り出すものである。
このため、載置テーブル１０の上方には、昇降動作する
バキュームカップ（最上部紙葉体除去手段）２３が設け
られている。また、載置テーブル１０の前方には、包装
紙２１をクランプするクランパー２４が位置している。
このクランパー２４は、図１ないし図３に示すように、
拡縮動作可能な上下一対のクランプ爪２５を有し、かつ
水平方向に往復移動する搬送バー２６により、載置テー
ブル１０の平板部１１と平行な方向に移動できる。
【００１１】上記構成の本装置は次のように作動する。
載置テーブル１０の平板部１１上に、包装積層紙２０を
適宜の手段で搬送する。包装積層紙２０の包装紙２１に
は、図８及び図９に示すように、予め、その押出方向前
方に、包装紙２１を上下に分離する切れ目線２１ｃを入
れる。図１及び図８は、このセット状態を示している。
載置テーブル１０の平板部１１上に、包装積層紙２０を
適宜の手段で搬送する。包装積層紙２０の包装紙２１に
は、図８及び図９に示すように、予め、その押出方向前
方に、包装紙２１を上下に分離する切れ目線２１ｃを入
れる。図１及び図８は、このセット状態を示している。
【００１２】この状態において、バキュームカップ２３
を下降させて包装紙２１を吸着する。そして、バキュー
ムカップ２３を上昇させて包装し２１の上半分を開くと
同時に、プッシャー１２により包装積層紙２０を押し出
す。すると、図２及び図６に示すように、載置テーブル
１０の平板部１１に接している包装紙２１が同時に押し
出され、かつ紙葉体端部吸引孔１６の吸引力により、積
層紙２２の最下部に位置する包装紙２１が傾斜面１３に
沿って下方に曲げられることとなる。つまり、包装積層
紙２０の押出端部においては、包装紙２１が上下に開か
れ、積層紙２２が露出する。この状態において、搬送バ
ー２６によってクランパー２４を積層紙２２側に移動さ
せ、クランプ爪２５を閉じて積層紙２２を把持し、つい
で搬送バー２６によりクランプ爪２５を引き抜き方向に
移動させると、積層紙２２が搬送される。この積層紙２
２の引き抜き動作の際には、摩擦力で包装紙２１がとも
に移動しないように、バキュームコントロール装置１８
によりバキュームカップ１４に対して負圧を供給し、包
装紙２１を平板部１１上にクランプする。積層紙２２を
所定距離搬送したら、クランプ爪２５の把持を開放すれ
ば、積層紙２２の取出が完了する（図３）。載置テーブ
ル１０上に残った包装紙２１は、適宜取り除き、プッシ
ャー１２を後退させて、次の取出に備える。
を下降させて包装紙２１を吸着する。そして、バキュー
ムカップ２３を上昇させて包装し２１の上半分を開くと
同時に、プッシャー１２により包装積層紙２０を押し出
す。すると、図２及び図６に示すように、載置テーブル
１０の平板部１１に接している包装紙２１が同時に押し
出され、かつ紙葉体端部吸引孔１６の吸引力により、積
層紙２２の最下部に位置する包装紙２１が傾斜面１３に
沿って下方に曲げられることとなる。つまり、包装積層
紙２０の押出端部においては、包装紙２１が上下に開か
れ、積層紙２２が露出する。この状態において、搬送バ
ー２６によってクランパー２４を積層紙２２側に移動さ
せ、クランプ爪２５を閉じて積層紙２２を把持し、つい
で搬送バー２６によりクランプ爪２５を引き抜き方向に
移動させると、積層紙２２が搬送される。この積層紙２
２の引き抜き動作の際には、摩擦力で包装紙２１がとも
に移動しないように、バキュームコントロール装置１８
によりバキュームカップ１４に対して負圧を供給し、包
装紙２１を平板部１１上にクランプする。積層紙２２を
所定距離搬送したら、クランプ爪２５の把持を開放すれ
ば、積層紙２２の取出が完了する（図３）。載置テーブ
ル１０上に残った包装紙２１は、適宜取り除き、プッシ
ャー１２を後退させて、次の取出に備える。
【００１３】以上の実施例では、包装積層紙２０が包装
紙２１と積層紙２２からなっていたが、包装紙２１を有
しない単なる積層紙から、その最下部の紙（及び最上部
の紙）以外の紙を取り出すときにも、本発明は適用でき
る。また、上記実施例は、紙葉体端部吸引孔１６を凹部
１５内に開口させたが、傾斜面１３に直接該吸引孔１６
を開口させ、バキュームコントロール装置１８によって
負圧の大小を制御することにより、同様の動作を得るこ
とができる。
紙２１と積層紙２２からなっていたが、包装紙２１を有
しない単なる積層紙から、その最下部の紙（及び最上部
の紙）以外の紙を取り出すときにも、本発明は適用でき
る。また、上記実施例は、紙葉体端部吸引孔１６を凹部
１５内に開口させたが、傾斜面１３に直接該吸引孔１６
を開口させ、バキュームコントロール装置１８によって
負圧の大小を制御することにより、同様の動作を得るこ
とができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成により、積
層紙の一番下に位置する紙葉体を、他の積層紙から確実
に分離することができる装置が得られる。
層紙の一番下に位置する紙葉体を、他の積層紙から確実
に分離することができる装置が得られる。
【図１】本発明による積層紙の分離取出装置の実施例を
示す、積層紙押出前の状態を示す側面図である。
示す、積層紙押出前の状態を示す側面図である。
【図２】同積層紙を押し出した状態を示す側面図であ
る。
る。
【図３】同積層紙を搬送した状態を示す側面図である。
【図４】積層紙載置テーブルの押出端部の形状を示す部
分拡大図である。
分拡大図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図２の状態の斜視図である。
【図７】積層紙載置テーブル単体の斜視図である。
【図８】積層紙載置テーブル上に包装紙に包装された積
層紙を載置し、かつ包装紙に切れ目線を入れた状態を示
す斜視図である。
層紙を載置し、かつ包装紙に切れ目線を入れた状態を示
す斜視図である。
【図９】切れ目線を入れた包装紙単体の斜視図である。
１０ 載置テーブル
１１ 平板部
１２ プッシャー
１３ 傾斜面
１４ バキュームカップ（紙葉体吸引手段）
１５ 凹部
１６ 紙葉体端部吸引孔
１７ 吸引通路
１８ バキュームコントロール装置
１９ 真空源
２０ 包装積層紙
２１ 包装紙
２１ｃ 切れ目線
２２ 積層紙
２３ バキュームカップ
２４ クランパー
２５ クランプ爪
２６ 搬送バー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 横井 太一
東京都墨田区千歳２丁目３番９号 三浦
印刷株式会社内
(72)発明者 飯沼 敏夫
東京都墨田区千歳２丁目３番９号 三浦
印刷株式会社内
(72)発明者 橋爪 良之
東京都墨田区千歳２丁目３番９号 三浦
印刷株式会社内
(56)参考文献 特開 昭64−2939（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−203534（ＪＰ，Ａ)
実開 平１−180438（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 1/00 - 3/68
Claims (4)
- 【請求項１】 積層紙を載置するテーブルと；この載置
テーブルに載置された積層紙を該テーブルの端部より前
方に押し出すプッシャーと；押し出された積層紙を把持
して搬送するクランパーと；上記載置テーブルの積層紙
押出端部に設けられた、押出方向前方が低い傾斜面と；
少なくともこの傾斜面に設けられた紙葉体端部吸引孔
と；この吸引孔による吸引力を、上記プッシャにより積
層紙が押出されるとき、最下部の紙葉体がともに移動す
る吸引力とする吸引力制御手段と；を備えたことを特徴
とする積層紙の分離取出装置。 - 【請求項２】 積層紙を載置するテーブルと；この載置
テーブルに載置された積層紙を該テーブルの端部より前
方に押し出すプッシャーと；押し出された積層紙を把持
して移動させるクランパーと；上記載置テーブルの積層
紙押出端部に設けられた、押出方向前方が低い傾斜面
と；この傾斜面に形成した凹部と；この凹部内に位置さ
せて開口させた紙葉体端部吸引孔と；を備えたことを特
徴とする積層紙の分離取出装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、さらに積層
紙の最上部の紙葉体を吸引して持ち上げる最上部紙葉体
除去手段が備えられている積層紙の分離取出装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１項におい
て、さらに、載置テーブルには、クランパーが積層紙を
把持し搬送するとき、最下部の紙葉体を載置テーブル上
にクランプする、上記紙葉体端部吸引孔とは別の紙葉体
吸引手段が備えられている積層紙の分離取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03355694A JP3398454B2 (ja) | 1994-03-03 | 1994-03-03 | 積層紙の分離取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03355694A JP3398454B2 (ja) | 1994-03-03 | 1994-03-03 | 積層紙の分離取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07242343A JPH07242343A (ja) | 1995-09-19 |
| JP3398454B2 true JP3398454B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
ID=12389836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03355694A Expired - Fee Related JP3398454B2 (ja) | 1994-03-03 | 1994-03-03 | 積層紙の分離取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3398454B2 (ja) |
-
1994
- 1994-03-03 JP JP03355694A patent/JP3398454B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07242343A (ja) | 1995-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003192132A (ja) | 裁断片堆積体をパレットから荷下ろしするための方法およびこの方法を実施するための装置および持上げ手段 | |
| EP0479782B1 (en) | Method and apparatus for the picking up and handling of sheets of material, in particular sheets of porous and flexible material | |
| WO1996020869A1 (en) | An apparatus for packaging paper goods forming a stack | |
| NZ202791A (en) | Machine for sequentially opening plastics bags prior to filling with solid articles | |
| JP5140739B2 (ja) | フィルムカバー貼付け方法とその装置 | |
| JP3398454B2 (ja) | 積層紙の分離取出装置 | |
| JP4146599B2 (ja) | 冊子の挿入方法および挿入装置 | |
| JPH03111236A (ja) | 包装枚葉紙の開封処理方法 | |
| JPH0566300B2 (ja) | ||
| JP3762183B2 (ja) | ２枚分離兼用のブランク材保持装置 | |
| JP3670735B2 (ja) | 紙のリーム分割方法及びリーム分割装置 | |
| GB2090815A (en) | Removing batches of sheets from a stack | |
| JPS6351932B2 (ja) | ||
| JPH0298503A (ja) | 折畳箱の箱詰方法及び装置 | |
| CN111845022B (zh) | 一种试剂条大纸板撕膜方法及装置 | |
| JP2619188B2 (ja) | 積載紙の計数区分け装置 | |
| JPH06345053A (ja) | フィルム袋の拡げ方法 | |
| JPH0748610Y2 (ja) | 枚葉印刷機の排紙紙積装置 | |
| JPH06102456B2 (ja) | 包装枚葉紙の開封装置における包装シート移送装置 | |
| JP2001240026A (ja) | 施封帯処理装置 | |
| JPH021214Y2 (ja) | ||
| JPH07109029A (ja) | 硬質紙カップの自動分離装置 | |
| JP2832809B2 (ja) | ストレッチ包装体の開梱機用フィルム引離し装置 | |
| JPS63294335A (ja) | 包装紙からの紙束の取り出し方法 | |
| JPS6367233A (ja) | 包装体の解包装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090214 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100214 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110214 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120214 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120214 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130214 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130214 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140214 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |