JP2619188B2 - 積載紙の計数区分け装置 - Google Patents
積載紙の計数区分け装置Info
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- JP2619188B2 JP2619188B2 JP4359867A JP35986792A JP2619188B2 JP 2619188 B2 JP2619188 B2 JP 2619188B2 JP 4359867 A JP4359867 A JP 4359867A JP 35986792 A JP35986792 A JP 35986792A JP 2619188 B2 JP2619188 B2 JP 2619188B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、枚葉紙が積み重ねられ
た積載紙の集積ブロックから定数枚の枚葉紙を計数して
区分けし取り出す装置に関する。
た積載紙の集積ブロックから定数枚の枚葉紙を計数して
区分けし取り出す装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の計数区分け装置は、特公
昭５９−１６６１号に代表されるように、積載紙のコー
ナー部を計数器にて例えば１００枚毎に計数して区分
し、この計数区分された単位ブロックのコーナー区分け
部にセパレーターを介入して単位ブロックの全幅方向へ
移動しつつ単位ブロックの端縁を全幅に亘って分離した
後、単位ブロックの分離始端を第１グリッパでクランプ
すると共に分離終端を第２グリッパでクランプし、所謂
両持ち状態で、同第１、第２グリッパを前進して単位ブ
ロックを上記計数器が配置された側とは反対側へ押し出
し次工程への搬送ラインに供するようになっている。
昭５９−１６６１号に代表されるように、積載紙のコー
ナー部を計数器にて例えば１００枚毎に計数して区分
し、この計数区分された単位ブロックのコーナー区分け
部にセパレーターを介入して単位ブロックの全幅方向へ
移動しつつ単位ブロックの端縁を全幅に亘って分離した
後、単位ブロックの分離始端を第１グリッパでクランプ
すると共に分離終端を第２グリッパでクランプし、所謂
両持ち状態で、同第１、第２グリッパを前進して単位ブ
ロックを上記計数器が配置された側とは反対側へ押し出
し次工程への搬送ラインに供するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上記従来の積載紙の
計数区分け装置は、サイドセパレーターにて単位ブロッ
クの一端縁を分離し、この一端縁の両端を第１、第２グ
リッパでクランプして両持ち状態にする必要上、この両
グリッパの介挿間隙を形成するためのブロック端縁に沿
い走行せるサイドセパレーターの存在が不可欠となり、
このサイドセパレーターの存在が障害となって単位ブロ
ックをクランプ側とは反対側へ押し出すしか方法がな
く、これがために次工程への搬送ラインは計数器、サイ
ドセパレーター、第１、第２グリッパ、それらの作動機
構の設置側とは反対側、換言するとクランプ側とは反対
側に設けねばならず全体として大きな占有スペースを必
要としていた。
計数区分け装置は、サイドセパレーターにて単位ブロッ
クの一端縁を分離し、この一端縁の両端を第１、第２グ
リッパでクランプして両持ち状態にする必要上、この両
グリッパの介挿間隙を形成するためのブロック端縁に沿
い走行せるサイドセパレーターの存在が不可欠となり、
このサイドセパレーターの存在が障害となって単位ブロ
ックをクランプ側とは反対側へ押し出すしか方法がな
く、これがために次工程への搬送ラインは計数器、サイ
ドセパレーター、第１、第２グリッパ、それらの作動機
構の設置側とは反対側、換言するとクランプ側とは反対
側に設けねばならず全体として大きな占有スペースを必
要としていた。
【０００４】又単位ブロックの端縁をクランプし積載紙
の上面を横断して前進させる第１と第２のグリッパを有
することから構造が複雑となる。
の上面を横断して前進させる第１と第２のグリッパを有
することから構造が複雑となる。
【０００５】ひいては単位ブロックをクランプ部とは反
対側に押し出さねばならない構造であるために、両グリ
ッパで拘束されていない単位ブロックの押し出し側の下
縁は積載紙に重なり合って上記ブロックの押し出し時に
積載紙の最上位の枚葉紙のとも連れを生じたり、単位ブ
ロックの最下位の枚葉紙にまくれを生じたり、荷崩れを
生ずる問題を内在している。
対側に押し出さねばならない構造であるために、両グリ
ッパで拘束されていない単位ブロックの押し出し側の下
縁は積載紙に重なり合って上記ブロックの押し出し時に
積載紙の最上位の枚葉紙のとも連れを生じたり、単位ブ
ロックの最下位の枚葉紙にまくれを生じたり、荷崩れを
生ずる問題を内在している。
【０００６】従来例においては上記とも連れ、まくれの
問題を防止すべく、単位ブロック端縁のクランプ側中央
部にエヤーセパレーターを設け、その高圧エヤーの浮力
で単位ブロックを積載紙から浮上状態にし両グリッパに
より押し出すようにしているが、この方法では積載紙が
比較的大判となった場合、或いは単位ブロックの枚数が
増加し高重量となった場合、腰が弱い紙である場合には
全面に均一にエヤーを行きわたらせ均一に浮力を与える
ことが困難となり、何れにしても上記押し出し方式が上
記まくれ、とも連れの問題を惹起する原因となってい
た。結局は比較的高重量で大判の単位ブロックへの適
用、腰が弱い柔らかい紙への適用には限界を有してい
た。
問題を防止すべく、単位ブロック端縁のクランプ側中央
部にエヤーセパレーターを設け、その高圧エヤーの浮力
で単位ブロックを積載紙から浮上状態にし両グリッパに
より押し出すようにしているが、この方法では積載紙が
比較的大判となった場合、或いは単位ブロックの枚数が
増加し高重量となった場合、腰が弱い紙である場合には
全面に均一にエヤーを行きわたらせ均一に浮力を与える
ことが困難となり、何れにしても上記押し出し方式が上
記まくれ、とも連れの問題を惹起する原因となってい
た。結局は比較的高重量で大判の単位ブロックへの適
用、腰が弱い柔らかい紙への適用には限界を有してい
た。
【０００７】更に従来例においては中央部に上記エヤー
セパレーターを、その左右に第１，第２グリッパーを夫
々バランス配置せねばならない構造からも、単位ブロッ
クのサイズの変更に対応し難く小判から大判の単位ブロ
ックに亘り巾広く適用することが困難であり、非経済的
であった。
セパレーターを、その左右に第１，第２グリッパーを夫
々バランス配置せねばならない構造からも、単位ブロッ
クのサイズの変更に対応し難く小判から大判の単位ブロ
ックに亘り巾広く適用することが困難であり、非経済的
であった。
【０００８】
【問題点を解決するための手段】本発明は、上記問題点
を解決する積載紙の計数区分け装置を提供するものであ
って、具体的には、積載紙のコーナー部で同積載紙を計
数して単位ブロックに区分し該単位ブロックのコーナー
区分け部に角部間隙を形成する計数器と、この単位ブロ
ックのコーナー区分け部付近を角部間隙においてクラン
プする唯一のグリッパと、該単位ブロックの引き出し側
であって且つグリッパの側方に配置されて積載紙の側面
を規制する前当てとを備え、該前当てによる規制下で上
記唯一のグリッパにより単位ブロックの上記コーナー区
分け部付近のみをクランプした片持ち状態で同ブロック
を上記前当てを乗り越えてクランプ側に引き出し、該ク
ランプ側に配した搬送ラインに供する構成にした。
を解決する積載紙の計数区分け装置を提供するものであ
って、具体的には、積載紙のコーナー部で同積載紙を計
数して単位ブロックに区分し該単位ブロックのコーナー
区分け部に角部間隙を形成する計数器と、この単位ブロ
ックのコーナー区分け部付近を角部間隙においてクラン
プする唯一のグリッパと、該単位ブロックの引き出し側
であって且つグリッパの側方に配置されて積載紙の側面
を規制する前当てとを備え、該前当てによる規制下で上
記唯一のグリッパにより単位ブロックの上記コーナー区
分け部付近のみをクランプした片持ち状態で同ブロック
を上記前当てを乗り越えてクランプ側に引き出し、該ク
ランプ側に配した搬送ラインに供する構成にした。
【０００９】
【作用】上記積載紙の計数区分け装置は、唯一のグリッ
パにて単位ブロックのコーナー区分け部のみをクランプ
し、クランプ側へ、即ち手前側に引き出す構成になって
いるので、次工程への搬送ラインを計数器、グリッパの
作動機構側に設置でき、区分け装置の占有スペースを大
幅に削減できる。
パにて単位ブロックのコーナー区分け部のみをクランプ
し、クランプ側へ、即ち手前側に引き出す構成になって
いるので、次工程への搬送ラインを計数器、グリッパの
作動機構側に設置でき、区分け装置の占有スペースを大
幅に削減できる。
【００１０】又唯一のグリッパでコーナー区分け部をク
ランプし手前に引き出す際、このグリッパーの側方に配
した前当てが、引き出されるブロックの前縁をグリッパ
ー側方において規制し、不揃いを是正しつつ、上記片持
ちグリッパによる引き出しを適正に遂行せしめる。
ランプし手前に引き出す際、このグリッパーの側方に配
した前当てが、引き出されるブロックの前縁をグリッパ
ー側方において規制し、不揃いを是正しつつ、上記片持
ちグリッパによる引き出しを適正に遂行せしめる。
【００１１】又単位ブロックをグリッパで拘束されたク
ランプ側へ引き出すため、積載紙と重なり合う単位ブロ
ックの最下位の枚葉紙にまくれを生じたり、荷崩れを生
ずる問題を解消できる。又単位ブロックはグリッパーで
クランプした側へ向けその側方に配した前当てを乗り超
え引き出されるので、積載紙の最上位の枚葉紙のとも連
れを有効に防止できる。
ランプ側へ引き出すため、積載紙と重なり合う単位ブロ
ックの最下位の枚葉紙にまくれを生じたり、荷崩れを生
ずる問題を解消できる。又単位ブロックはグリッパーで
クランプした側へ向けその側方に配した前当てを乗り超
え引き出されるので、積載紙の最上位の枚葉紙のとも連
れを有効に防止できる。
【００１２】又この発明によれば従来例におけるサイド
セパレーター、エヤーセパレーターを省約でき、唯一の
グリッパで単位ブロックを片持ちして引き出しが行える
ため構造の著しい簡素化をもたらすと共に、計数器及び
唯一のコーナー部グリッパーが作用する積載紙のコーナ
ー部の位置決めさえされていれば小判から大判の単位ブ
ロックの区分け、或いは嵩高で高重量の単位ブロックの
区分け、更には腰が弱い柔らかい紙質の単位ブロックの
区分けにも、前記問題を惹起することなく随時対応で
き、この種区分け装置における汎用機として至便で、経
済的である。
セパレーター、エヤーセパレーターを省約でき、唯一の
グリッパで単位ブロックを片持ちして引き出しが行える
ため構造の著しい簡素化をもたらすと共に、計数器及び
唯一のコーナー部グリッパーが作用する積載紙のコーナ
ー部の位置決めさえされていれば小判から大判の単位ブ
ロックの区分け、或いは嵩高で高重量の単位ブロックの
区分け、更には腰が弱い柔らかい紙質の単位ブロックの
区分けにも、前記問題を惹起することなく随時対応で
き、この種区分け装置における汎用機として至便で、経
済的である。
【００１３】
【実施例】図１乃至図４は本発明に係る積載紙の区分け
装置の実施例を示す。図１に示すように、この区分け装
置は計数器１と唯一のグリッパ２とこのグリッパ２の側
方に配した前当て３とを備え、計数器１が積載紙４のコ
ーナー部４ａを定数計数して単位ブロック５に区分し、
唯一のグリッパ２が上記計数区分された単位ブロック５
のコーナー区分け部５ａをクランプし、このクランプを
保持しながらグリッパ２を後退させて単位ブロック５を
計数器１側へ引き出しつつ単位ブロック５下の積載紙４
の上面より高位に突出し且つグリッパ２の側方に配して
いる前当て３の上縁３ａを乗り越えさせて次工程への搬
送ラインへ供する。
装置の実施例を示す。図１に示すように、この区分け装
置は計数器１と唯一のグリッパ２とこのグリッパ２の側
方に配した前当て３とを備え、計数器１が積載紙４のコ
ーナー部４ａを定数計数して単位ブロック５に区分し、
唯一のグリッパ２が上記計数区分された単位ブロック５
のコーナー区分け部５ａをクランプし、このクランプを
保持しながらグリッパ２を後退させて単位ブロック５を
計数器１側へ引き出しつつ単位ブロック５下の積載紙４
の上面より高位に突出し且つグリッパ２の側方に配して
いる前当て３の上縁３ａを乗り越えさせて次工程への搬
送ラインへ供する。
【００１４】定形に切断された多数の枚葉紙４ｂが積み
重ねられた積載紙４は昇降停止駆動可能なフィーダーの
積板上に載置され、このフィーダーにより常に上限レベ
ルが保たれる。
重ねられた積載紙４は昇降停止駆動可能なフィーダーの
積板上に載置され、このフィーダーにより常に上限レベ
ルが保たれる。
【００１５】このような積載紙４のコーナー部近傍に配
置された計数器１は、積載紙４のコーナー部４ａを上か
ら順に吸引するサッカー１ａと、サッカー１ａによって
吸引された枚葉紙４ｂをさばくセパレートバー１ｂとを
有し、サッカー１ａが一定の周期で所定角度上下に首振
りを繰り返しその都度枚葉紙４ｂを吸い上げ、セパレー
トバー１ｂが上記サッカー１ａの首振りに同調した一定
の周期でサッカー１ａの周囲を一定方向に旋回しその回
動過程で上記サッカー１ａにて吸い上げられた枚葉紙４
ｂの下面をその都度さばき支持し、このさばかれた枚葉
紙４ｂの員数はセパレートバー１ｂを回転する員数モー
ターから出力される信号にて計数し、この計数が所定数
に到達した時上記セパレートバー１ｂの旋回を停止して
定数の枚葉紙４ｂからなる単位ブロック５を積載紙４か
ら区分する。この計数区分された単位ブロック５のコー
ナー区分け部５ａは前当て３の上縁３ａより上位の配置
になる。
置された計数器１は、積載紙４のコーナー部４ａを上か
ら順に吸引するサッカー１ａと、サッカー１ａによって
吸引された枚葉紙４ｂをさばくセパレートバー１ｂとを
有し、サッカー１ａが一定の周期で所定角度上下に首振
りを繰り返しその都度枚葉紙４ｂを吸い上げ、セパレー
トバー１ｂが上記サッカー１ａの首振りに同調した一定
の周期でサッカー１ａの周囲を一定方向に旋回しその回
動過程で上記サッカー１ａにて吸い上げられた枚葉紙４
ｂの下面をその都度さばき支持し、このさばかれた枚葉
紙４ｂの員数はセパレートバー１ｂを回転する員数モー
ターから出力される信号にて計数し、この計数が所定数
に到達した時上記セパレートバー１ｂの旋回を停止して
定数の枚葉紙４ｂからなる単位ブロック５を積載紙４か
ら区分する。この計数区分された単位ブロック５のコー
ナー区分け部５ａは前当て３の上縁３ａより上位の配置
になる。
【００１６】上記グリッパ２は上爪２ａと下爪２ｂとを
有する。このグリッパ２を支持する作動機構７は図２及
び図３に示すように、複数のガイドバー７ａにスライダ
ー７ｂを摺動可に装着し、このスライダー７ｂの一側方
にガイドバー７ａに沿って延びる支持部材７ｃを設け、
この支持部材７ｃの先端に上記グリッパ２の上爪２ａを
取付け、又支持部材７ｃに装着した四節リンク機構７ｄ
の出力端部に上記下爪２ｂを取付け、四節リンク機構７
ｄの入力端部に、支持部材７ｃに回動可に設けたグリッ
パ開閉シリンダー７ｅのピストンロッド先端を回動可に
連結し、このグリッパ開閉シリンダ７ｅの伸縮動作にて
下爪２ｂを上爪２ａに対して開閉（グリッパ２が開閉）
する。
有する。このグリッパ２を支持する作動機構７は図２及
び図３に示すように、複数のガイドバー７ａにスライダ
ー７ｂを摺動可に装着し、このスライダー７ｂの一側方
にガイドバー７ａに沿って延びる支持部材７ｃを設け、
この支持部材７ｃの先端に上記グリッパ２の上爪２ａを
取付け、又支持部材７ｃに装着した四節リンク機構７ｄ
の出力端部に上記下爪２ｂを取付け、四節リンク機構７
ｄの入力端部に、支持部材７ｃに回動可に設けたグリッ
パ開閉シリンダー７ｅのピストンロッド先端を回動可に
連結し、このグリッパ開閉シリンダ７ｅの伸縮動作にて
下爪２ｂを上爪２ａに対して開閉（グリッパ２が開閉）
する。
【００１７】又上記スライダー７ｂはガイドバー７ａに
沿って配置されたタイミングベルトのような無端ベルト
７ｆに結合し、この無端ベルト７ｆが掛け渡された前後
プーリ７ｇ、７ｈの一方をステッピングモータのような
図２に示すモータ７ｉで正逆転して無端ベルト７ｆを往
復駆動することによりスライダー７ｂをガイドバー７ａ
に沿って往復摺動させ、以て上記グリッパ２を待機位置
と上記コーナー区分け部５ａへのクランプ位置に移動す
る。
沿って配置されたタイミングベルトのような無端ベルト
７ｆに結合し、この無端ベルト７ｆが掛け渡された前後
プーリ７ｇ、７ｈの一方をステッピングモータのような
図２に示すモータ７ｉで正逆転して無端ベルト７ｆを往
復駆動することによりスライダー７ｂをガイドバー７ａ
に沿って往復摺動させ、以て上記グリッパ２を待機位置
と上記コーナー区分け部５ａへのクランプ位置に移動す
る。
【００１８】このグリッパ２の動作について詳述する
と、前記計数器１により積載紙４のコーナー部４ａを区
分けし角上げされた単位ブロック５を形成した後、グリ
ッパ２を開状態のまま待機位置からクランプ位置へ移動
し、グリッパ２の下爪２ｂが単位ブロック５のコーナー
部下面と下位の積載紙４のコーナー部上面間に形成され
た角部隙間８に挿入されると共に、上爪２ａが単位ブロ
ック５の上方に配置され、つまり開状態のグリッパ２が
計数器１近傍に位置する単位ブロック５のコーナー区分
け部５ａに進入する。図１Ｂはグリッパ２が単位ブロッ
ク５のコーナー区分け部５ａに進入する直前の状態を示
す。
と、前記計数器１により積載紙４のコーナー部４ａを区
分けし角上げされた単位ブロック５を形成した後、グリ
ッパ２を開状態のまま待機位置からクランプ位置へ移動
し、グリッパ２の下爪２ｂが単位ブロック５のコーナー
部下面と下位の積載紙４のコーナー部上面間に形成され
た角部隙間８に挿入されると共に、上爪２ａが単位ブロ
ック５の上方に配置され、つまり開状態のグリッパ２が
計数器１近傍に位置する単位ブロック５のコーナー区分
け部５ａに進入する。図１Ｂはグリッパ２が単位ブロッ
ク５のコーナー区分け部５ａに進入する直前の状態を示
す。
【００１９】次いで図１Ｃに示すように上記単位ブロッ
ク５のコーナー区分け部５ａに進入したグリッパ２の下
爪２ｂを閉動して上爪２ａとの間で単位ブロック５のコ
ーナー区分け部５ａをクランプした後、グリッパ２をク
ランプ位置から待機位置へ後退し、単位ブロック５をそ
の下位の積載紙４の上面より高位に配置された前当て３
の上縁３ａを乗り上げながら計数器１側、即ちクランプ
側に引き出し、このグリッパ２で引き出した単位ブロッ
ク５を図４に示すように次工程の搬送ライン１０のサイ
ド定規１１に当てて姿勢を矯正し、上記グリッパ２によ
るクランプを解除した後、単位ブロック５をレール１２
に支持しつつ、同レール１２に沿って間欠走行するプッ
シャー１３にて後押しし次工程へ搬出する。
ク５のコーナー区分け部５ａに進入したグリッパ２の下
爪２ｂを閉動して上爪２ａとの間で単位ブロック５のコ
ーナー区分け部５ａをクランプした後、グリッパ２をク
ランプ位置から待機位置へ後退し、単位ブロック５をそ
の下位の積載紙４の上面より高位に配置された前当て３
の上縁３ａを乗り上げながら計数器１側、即ちクランプ
側に引き出し、このグリッパ２で引き出した単位ブロッ
ク５を図４に示すように次工程の搬送ライン１０のサイ
ド定規１１に当てて姿勢を矯正し、上記グリッパ２によ
るクランプを解除した後、単位ブロック５をレール１２
に支持しつつ、同レール１２に沿って間欠走行するプッ
シャー１３にて後押しし次工程へ搬出する。
【００２０】即ち図４に示すように唯一のグリッパ２に
て単位ブロック５のコーナー区分け部５ａのみをクラン
プして片持ち状態でクランプ側へ引き出すので、次工程
への搬送ライン１０を計数器１、グリッパ２の作動機構
側に設置でき、区分け装置の占有スペースを大幅に削減
できる。
て単位ブロック５のコーナー区分け部５ａのみをクラン
プして片持ち状態でクランプ側へ引き出すので、次工程
への搬送ライン１０を計数器１、グリッパ２の作動機構
側に設置でき、区分け装置の占有スペースを大幅に削減
できる。
【００２１】又図１Ｃに示すように単位ブロック５を上
記グリッパ２によって拘束されたクランプ側へ引き出す
ため、積載紙４と重なり合う単位ブロック５の最下位の
枚葉紙４ｂにまくれを生じたり、荷崩れを生ずるという
不都合を解消できる。
記グリッパ２によって拘束されたクランプ側へ引き出す
ため、積載紙４と重なり合う単位ブロック５の最下位の
枚葉紙４ｂにまくれを生じたり、荷崩れを生ずるという
不都合を解消できる。
【００２２】又積載紙４の一側面に沿って単位ブロック
５の引き出し側に配置される前当て３の上縁３ａは単位
ブロック５下の積載紙４の上面より高位に配置される。
この結果上記グリッパ２によって単位ブロック５が引き
出される時、該引き出される単位ブロック５下の積載紙
４の一側面を規制して上記積載紙４の最上面の枚葉紙４
ｂのとも連れを確実に防止すると同時に、単位ブロック
５を上記片持ちグリッパ側方に配した前当て３の上縁３
ａに乗り上げながら引き出すことによって単位ブロック
５の分離を良好に促すことができる。
５の引き出し側に配置される前当て３の上縁３ａは単位
ブロック５下の積載紙４の上面より高位に配置される。
この結果上記グリッパ２によって単位ブロック５が引き
出される時、該引き出される単位ブロック５下の積載紙
４の一側面を規制して上記積載紙４の最上面の枚葉紙４
ｂのとも連れを確実に防止すると同時に、単位ブロック
５を上記片持ちグリッパ側方に配した前当て３の上縁３
ａに乗り上げながら引き出すことによって単位ブロック
５の分離を良好に促すことができる。
【００２３】更に本発明では図４に仮想線で示すよう
に、計数器１による計数終了からグリッパ２による単位
ブロック５の計数器１側への引き出し開始前までの間
に、押え部材９を単位ブロック５とその下位の積載紙４
上面間に形成された角部隙間８に挿入し、グリッパ２に
よる単位ブロック５の計数器１側への引き出し以前に押
え部材９が単位ブロック５下の積載紙４の上面を押え、
単位ブロック５の分離区分けをより一層確実にすること
ができる。
に、計数器１による計数終了からグリッパ２による単位
ブロック５の計数器１側への引き出し開始前までの間
に、押え部材９を単位ブロック５とその下位の積載紙４
上面間に形成された角部隙間８に挿入し、グリッパ２に
よる単位ブロック５の計数器１側への引き出し以前に押
え部材９が単位ブロック５下の積載紙４の上面を押え、
単位ブロック５の分離区分けをより一層確実にすること
ができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は唯一のグリ
ッパにて単位ブロックのコーナー区分け部のみをクラン
プし、単位ブロックをクランプ側へ引き出すことによ
り、次工程への搬送ラインを計数器、グリッパの作動機
構の下方に設置でき、区分け装置が占有するスペースを
大幅に削減できる。
ッパにて単位ブロックのコーナー区分け部のみをクラン
プし、単位ブロックをクランプ側へ引き出すことによ
り、次工程への搬送ラインを計数器、グリッパの作動機
構の下方に設置でき、区分け装置が占有するスペースを
大幅に削減できる。
【００２５】又単位ブロックをグリッパで拘束されたク
ランプ側へ引き出すことにより、積載紙と重なり合う単
位ブロックの最下位の枚葉紙のまくれや荷崩れ等の不都
合な問題を解消できる。又単位ブロックはグリッパーで
クランプした側へ向け前当てを乗り超え引き出されるの
で、積載紙の最上位の枚葉紙のとも連れを有効に防止で
きる。
ランプ側へ引き出すことにより、積載紙と重なり合う単
位ブロックの最下位の枚葉紙のまくれや荷崩れ等の不都
合な問題を解消できる。又単位ブロックはグリッパーで
クランプした側へ向け前当てを乗り超え引き出されるの
で、積載紙の最上位の枚葉紙のとも連れを有効に防止で
きる。
【００２６】又唯一のグリッパでコーナー区分け部をク
ランプし手前に引き出す際、このグリッパーの側方に配
した前当てが、引き出されるブロックの前縁をグリッパ
ー側方において規制し、不揃いを是正しつつ、上記片持
ちグリッパによる引き出しを適正に遂行せしめる。
ランプし手前に引き出す際、このグリッパーの側方に配
した前当てが、引き出されるブロックの前縁をグリッパ
ー側方において規制し、不揃いを是正しつつ、上記片持
ちグリッパによる引き出しを適正に遂行せしめる。
【００２７】前記の如く、単位ブロックの一端縁を一組
のグリッパーにて両持ち状態で前方へ押し出す場合に
は、この一組のグリッパを介装する間隙を形成するため
のサイドセパレーターと、両グリッパ間に設けたエヤー
セパレーターの如きを不可欠とするが、この発明はこの
サイドセパレーターとエヤーセパレーターを省約できる
と共に、唯一のグリッパで単位ブロックの取り出しが行
えるので、装置全体の著しい簡素化を図ることができ
る。
のグリッパーにて両持ち状態で前方へ押し出す場合に
は、この一組のグリッパを介装する間隙を形成するため
のサイドセパレーターと、両グリッパ間に設けたエヤー
セパレーターの如きを不可欠とするが、この発明はこの
サイドセパレーターとエヤーセパレーターを省約できる
と共に、唯一のグリッパで単位ブロックの取り出しが行
えるので、装置全体の著しい簡素化を図ることができ
る。
【００２８】加えて上記従来例におけるエヤーセパレー
ターを中央にしてその左右に一組のグリッパーをバラン
ス配置せねばならない構造、或いは前方押し出し方式で
あるが故にエヤーセパレーターを用いねばならない構造
等に起因する問題、即ち大きさの異なる単位ブロックの
区分け、嵩高で高重量の単位ブロックの区分け、腰が弱
い柔らかい紙の区分けに対応し難い問題を抜本的に解消
し、大判から小判の各種単位ブロックの区分けに随時対
応でき、又エヤーセパレーターでは分離制御が行ない難
い腰の弱い紙、嵩高で高重量の単位ブロックに対しても
適正に対応し得る区分け装置を提供でき経済的である。
ターを中央にしてその左右に一組のグリッパーをバラン
ス配置せねばならない構造、或いは前方押し出し方式で
あるが故にエヤーセパレーターを用いねばならない構造
等に起因する問題、即ち大きさの異なる単位ブロックの
区分け、嵩高で高重量の単位ブロックの区分け、腰が弱
い柔らかい紙の区分けに対応し難い問題を抜本的に解消
し、大判から小判の各種単位ブロックの区分けに随時対
応でき、又エヤーセパレーターでは分離制御が行ない難
い腰の弱い紙、嵩高で高重量の単位ブロックに対しても
適正に対応し得る区分け装置を提供でき経済的である。
【図１】本発明の一実施例を示す積載紙の計数区分け装
置の基本を説明するものであって、Ａはグリッパが計数
区分された単位ブロックをクランプした状態の斜視図、
Ｂはグリッパが単位ブロックのコーナー区分け部に進入
する直前の状態を示す側面図、Ｃはグリッパが単位ブロ
ックをクランプして計数器側に引き出した直後の状態を
示す側面図。
置の基本を説明するものであって、Ａはグリッパが計数
区分された単位ブロックをクランプした状態の斜視図、
Ｂはグリッパが単位ブロックのコーナー区分け部に進入
する直前の状態を示す側面図、Ｃはグリッパが単位ブロ
ックをクランプして計数器側に引き出した直後の状態を
示す側面図。
【図２】同実施例の積載紙の計数区分け装置の平面図。
【図３】同実施例の積載紙の計数区分け装置の側面図。
【図４】同実施例の単位ブロックが次工程の搬送ライン
へ供される状態を説明する平面図。
へ供される状態を説明する平面図。
１ 計数器 ２ グリッパ ３ 前当て ３ａ 前当ての上縁 ４ 積載紙 ４ａ 積載紙のコーナー部 ５ 単位ブロック ５ａ 単位ブロックのコーナー区分け部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 和平 神奈川県高座郡寒川町一之宮５−15−13 (72)発明者 石岡 正一 神奈川県高座郡寒川町大曲１−３−27 (56)参考文献 特開 昭63−225045（ＪＰ，Ａ) 特公 昭48−25928（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭59−1661（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】積載紙のコーナー部で同積載紙を計数して
単位ブロックに区分し該単位ブロックのコーナー区分け
部と積載紙のコーナー部との間に角部隙間を形成する計
数器と、該角部隙間において単位ブロックの上記コーナ
ー区分け部付近をクランプする唯一のグリッパと、該単
位ブロックの引き出し側であって且つグリッパの側方に
配置されて積載紙の側面を規制する前当てとを備え、上
記唯一のグリッパにより単位ブロックの上記コーナー区
分け部付近のみをクランプした片持ち状態で該単位ブロ
ックを上記前当て上端を乗り越えてクランプ側に引き出
し、該クランプ側に配した搬送ラインに供する構成にし
たことを特徴とする積載紙の計数区分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4359867A JP2619188B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 積載紙の計数区分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4359867A JP2619188B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 積載紙の計数区分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06199465A JPH06199465A (ja) | 1994-07-19 |
| JP2619188B2 true JP2619188B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=18466711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4359867A Expired - Lifetime JP2619188B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 積載紙の計数区分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2619188B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2430406B1 (es) * | 2012-05-16 | 2014-05-19 | Comet Innova, S.L. | Equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2139513C3 (de) * | 1971-08-06 | 1975-05-28 | Fa. J. Eberspaecher, 7300 Esslingen | Vorrichtung zum Erzeugen der elektrischen Impulse für die Zündeinrichtung und für die elektromagnetische Dosierpumpe eines mit einem motorgetriebenen Verbrennungsluftgebläse ausgestatteten Heizgerätes |
| JPS591661A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-07 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 耐力異方性の少ない純チタン板の製造方法 |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP4359867A patent/JP2619188B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06199465A (ja) | 1994-07-19 |
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