JP2757141B2 - フィルム包装体の開梱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフィルム包装体の開梱装
置に関し、より詳しくは袋状のシュリンクフィルム又は
ストレッチフィルム（特公平５−７１４４５号公報参
照）をパレット上に載置した被包装物の頂部から被せ、
該袋状フィルムの開口端部（下端）をパレットの下面周
縁（特に四隅の下面）に巻込ませて被包装物とパレット
を一体化したフィルム包装体の開梱装置の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記のように袋状のフィルムを被包装物
に被せて被包装物とパレットを一体化したフィルム包装
体（図３９及び図４０参照）の自動開梱装置としては本
出願人の出願にかかる特願平６−１７３１５５号及び特
願平６−３３５４４２号各明細書記載の提案がなされて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の装置では下部グリッパーがフィルムの下端を挟持した
後、手前に引いてフィルムをパレット及び被包装物から
引離し、次いで切断ユニットの挟持ローラーが回転し、
フィルムを表裏から挟持して上昇することにより、該切
断ユニットに取付けられているヒートカッターでフィル
ムを包装体の前面中央部で下端から上端に向かって切断
するため、次のような問題があった。すなわち、シュリ
ンク包装体の場合、包装体の四隅ではフィルムがパレッ
トの下面に巻込んでいるものの、その他の部分（パレッ
トの各辺の中央部）ではフィルムが上下方向に収縮し
て、下部グリッパーがフィルムを挟持しようとしても、
その個所にフィルムが存在しなかったり、あるいは、シ
ュリンク包装体、ストレッチ包装体いづれの場合でも、
包装後のフォークリフトによる荷役のため、下部グリッ
パーが挟持しようとする個所のフィルムが切れていたり
して、フィルムを挟持することができず、切断ユニット
でフィルムを切断することができないこともあった。

【０００４】本発明はかかる事情に鑑みなされたもの
で、その課題は袋状のフィルムを被包装物に被せ、被包
装物とパレットを一体化したフィルム包装体の前面にお
いて、フィルムを上下方向に確実に切断することのでき
るフィルム包装体の開梱装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明においては、フィ
ルム包装体の頂面前辺に沿って切断されたフィルムの切
口の外側のフィルムを開口装置によって上方に向けて開
き、該切口から切断ユニットの挟持ローラーで表裏から
フィルムを挟持させて、包装体の上端から、下端に向か
ってフィルムを切断することにより前記課題を解決する
ことができた。

【０００６】前記課題を解決する本発明のフィルム包装
体の開梱装置は、パレットとその上に積載した被包装物
をフィルムで包装して一体化した包装体を開梱するた
め、前方と後方に位置する２本の支柱と、その支柱の間
に開梱すべき包装体を搬送する手段を有し、前記前方の
支柱には、前記フィルムを表裏から挟持する２対の挟持
ローラー及び前記フィルムを切断するカッターとからな
る切断ユニットを取付け、また、前記後方支柱には該支
柱に沿って昇降するキャリエージを取付け、該キャリエ
ージには、前記包装体の頂面を押圧して固定する押え装
置と、該押え装置の左右対象位置に支点を有し、先端部
に前記包装体上のフィルムの上端を挟持し、前後、上下
に作動する２組の上部グリッパーを備え、切断したフィ
ルムを左右に開扉する一対の揺動アームを取付けたフィ
ルム包装体の開梱装置において、前記押え装置の下面に
少くとも該押え装置の前辺のほぼ全幅と、前辺から後辺
にわたる吸着溝を設け、該吸着溝に沿って熱線ナイフを
取付け、かつ押え装置上に、その前辺で前記熱線ナイフ
で切断したフィルムの切口の外側のフィルムを上方に向
けて開く開口装置を取付け、更に包装体四隅下端に対応
する位置で包装体の下面に巻込んだフィルムを引離す手
段を設けたことを特徴とする。

【０００７】なお、前記開口装置は前記切口より外側で
包装体の頂面のフィルムを上方に吸上げるため、上下方
向に作動する吸盤と、該吸盤が吸上げたフィルムを直立
させるため前記吸盤と共に前後に作動する垂直バーとで
構成することができる。

【０００８】更に、包装体の後方二隅の下面に巻込んだ
フィルムを引離す手段が、包装体後方二隅の下端部と対
応する位置で前後進する一対の吸盤とすることができ
る。

【０００９】又、包装体の前方二隅の下面に巻込んだフ
ィルムを引離す前記手段は包装体前方両側面の下端近傍
で上下、前後に作動する一対の吸盤とすることができ
る。

【００１０】これらの手段は又、前記吸盤に加え、該吸
盤と共に前後動し、かつこれら吸盤より前進方向に突出
した位置で上下動する摩擦係数の大きい表面を有する水
平な当接板を備えた構成とすることが好ましい。

【００１１】更に、包装体の前方二隅の下面に巻込んだ
フィルムを引離す手段は、前記切断ユニットにより包装
体の前面で上下方向に切断されたフィルムをその包装体
下端近傍の切口から水平方向に向かって挟持し、それぞ
れ包装体の進行方向前方及び後方に、開梱中の包装体の
端縁を超えて水平に移動する２組のグリッパーとするこ
ともできる。

【００１２】更に、本発明のフィルム包装体の開梱装置
には除去したフィルムを集束し、ベルト状に圧縮して排
出するため、前記一対の揺動アームの少くとも一方の支
点近傍でフィルムの上端を挟持する少くとも１組の（後
方の昇降）グリッパーと、被包装物から除去したフィル
ムを集束するリング状集束ガイドと、該ガイド内にフィ
ルムを押込むプッシャーと、前記集束ガイドの出口で該
集束ガイドに押込まれたフィルムを連続して圧縮排出す
るニップローラーとを設けてもよい。

【００１３】又、前記上部グリッパーの各爪はそれぞれ
開閉する手段を備えていることが好ましい。更に前記一
対の揺動アームの各支点近傍に開梱中の被包装物の後方
二隅の上端部からフィルムを引離す手段を設けることが
できる。

【００１４】本発明のフィルム包装体の開梱装置では前
記包装体後二隅の上端部及び下面からフィルムを引離す
手段を包装体の両側面後方上下端近傍のフィルムを吸着
して、外側後方に概ね９０°旋回する少くとも４個の開
扉補助吸盤としてもよく、又これら開扉補助吸盤に加え
て、前記一対の揺動アームの旋回角度を９０°未満に制
限する機構を設けることもできる。

【００１５】

【作用】本発明装置では袋状のシュリンクフィルム又は
ストレッチフィルムをパレット上に載置した被包装物の
頂部から被せたフィルム包装体の頂面に押え装置を当接
し、該押え装置の下面に設けた吸着溝でフィルムを吸着
し、該吸着溝に沿って取付けた熱線ナイフで該包装体頂
面のフィルムを少くとも該頂面の前辺全幅と、前辺から
後辺にわたって切断した後、前記頂面の前辺に沿う切口
の外側の部分のフィルムを開口装置で上方に向かって開
き、該切口から切断ユニットの挟持ローラーで表裏から
フィルムを挟持させて、該切断ユニットを下降させて、
包装体の前面上端から下端に向けフィルムを切断するこ
とにより、包装体下端（特にパレットの各辺の中央部）
でフィルムが上方に収縮していたり、あるいはフィルム
が切れていたりしても、該フィルム包装体の前面におい
てフィルムを上下方向に確実に切断するという作用が達
成される。

【００１６】更に本発明装置では、上記したように袋体
の頂面と前面で切断された袋状のフィルムは一対の揺動
アームの先端に取付けられている上部グリッパーでその
上端を挟持され、前記揺動アームの旋回によって左右に
開扉されるが、その際包装体後方の二隅でパレットの下
面に巻込まれているフィルムを例えば包装体後面下端両
隅部近傍で前後動する吸盤などの手段で該部分のフィル
ムを吸着して引くとか、あるいは前記吸盤で包装体後面
下端両隅部のフィルムを吸着して引くのと同時に、該吸
盤と共に前後進し、かつ該吸盤より吸盤前進方向に突出
した位置で上下動する摩擦係数の大きい表面を有する水
平な当接板をパレット下面に巻込んだフィルムに下方か
ら水平に当接して（前記吸盤と共に）後退させて、該部
分のフィルムを包装体の外側に引出すことにより、パレ
ット下面から引出すことができる。

【００１７】更に包装体前方の二隅でパレット下面に巻
込まれているフィルムについては、例えば、後方二隅の
場合と同じように包装体両側面の前方下端近傍で上下、
前後に作動する一対の吸盤で該部分のフィルムを吸着し
て、それぞれ包装体進行方向前方及び後方に引くとか、
あるいは前記吸盤より吸盤前進方向に突出した位置で上
下動する摩擦係数の大きい表面を有する水平な当接板を
パレット下面に巻込んだフィルムに下面から水平に当接
して（前記吸盤と共に）後退させてパレット下面から引
出すか、あるいは包装体の前面で上下方向に切断されて
いるフィルムを２組のグリッパーで包装体下端近傍の切
口から水平方向に向かって挟持させ、該グリッパーを包
装体の進行方向前方及び後方に開梱中の包装体の端縁を
超えて水平に移動させることにより、パレットの下面か
ら引出し、被包装物を覆っている袋状フィルムを除去す
るという作用が達成される。

【００１８】更に、本発明装置のキャリエージ上に、前
記一対の揺動アームの少くとも一方の支点近傍に、昇降
する後方の（昇降）グリッパーと、リング状集束ガイド
と、プッシャーと、前記集束ガイドの出口に一対のニッ
プローラーを設けると、グリッパーで開扉したフィルム
の切れ目が更に破断して垂れ下がらないように、その上
端を挟持して、リング状集束ガイドの前方に保持すると
共に、プッシャーでリング状集束ガイド内に押込んで集
束し、次いでニップローラーで帯状に圧縮して、減容し
て排出するという作用が達成される。

【００１９】又、上部グリッパーの各爪にそれぞれ開閉
手段を設けると、開梱したフィルムを上部グリッパーか
ら離しやすくするという作用が達成される。

【００２０】また、揺動アームの支点近傍に、実施例に
例示されているような、開梱中の被包装物の後方二隅の
上端部からストレッチ・フィルムを引離す手段を設け、
被包装物の後方二隅上端部で、切断したストレッチ・フ
ィルムを完全に開扉する前に、予じめ被包装物と開扉中
のストレッチ・フィルムを分離することにより、包装体
後方二隅の最上段から空容器等の被包装物が落下するこ
とを確実に防止するという作用が達成される。

【００２１】更に包装体の前面で上下方向に切断したフ
ィルムを一対の揺動アームの先端の上部グリッパーで挟
持させ、該アームを旋回させて切断したフィルムを左右
に開扉する際、同時に該包装体の少なくとも両側面後方
上下端近傍の４ケ所において開扉補助吸盤でフィルムを
吸着させ、該吸盤を外側後方に概ね９０°旋回させてフ
ィルムを緊張させたまま包装体後方の両コーナーから分
離することにより、フィルムが被包装物の表面に接触し
た状態で収縮して、これら接触している被包装物を移動
させ、セパレートシートから落下させるのを防ぐと共
に、被包装物からフィルムを分離するための揺動アーム
の旋回角度を最小限に押えるという作用が達成される。

【００２２】

【実施例】以下、本発明を図面により説明するが、本発
明はこれらに限定されない。図１は本発明装置の全体像
を示す斜視図、図２は側面図である。

【００２３】図１及び図２において、１はベースフレー
ム、２ａ、２ｂは前方、後方支柱、３はコンベア、４は
フィルム包装体、４ａはパレット、４ｂは被包装物、５
はフィルムである。前方支柱２ａには二対の挟持ローラ
ー８ａ、８ｂ及びヒートカッター９からなる切断ユニッ
ト１７が取付けられ、前方支柱２ａに沿って昇降する。
また、後方支柱２ｂには該支柱に沿って昇降するキャリ
エージ１９が取付けられ、該キャリエージ１９には押え
装置用アーム１８とその先端に押え装置６が取付けられ
ている。又押え装置６の前辺には、フィルム包装体の頂
面前辺に沿って切断されたフィルムの切口の外側のフィ
ルムを上方に向けて開く開口装置７が取付けられてい
る。更に前記キャリエージ１９上の前記押え装置６の左
右対象位置には、先端に各一対の爪１０′ａと１０′
ｃ、１０′ｂと１０′ｄ（図８参照）からなりそれぞれ
前後、上下に作動する上部グリッパー１０ａ、１０ｂを
備えた揺動アーム１１ａ、１１ｂが取付けられている。

【００２４】また、キャリエージ１９には後方の（昇
降）グリッパー２５と排出プッシャー１２と、リング状
集束ガイド１３と、排出ニップローラー１４とが設置さ
れている。そして、コンベア３の後方側縁に沿って、パ
レット４ａ（又は被包装物４ｂ）に向かって前後進する
吸盤２６ａ、２６ｂが取付けられている。更に、コンベ
ア３の前方側縁に沿って開梱位置にあるフィルム包装体
４のパレット４ａの前方寄り側面に向かって上下、前後
に作動する一対の吸盤１５ａ、１５ｂが取付けられてい
る。

【００２５】図１に示すチェーン・コンベアは開梱時パ
レットの周縁下面に巻き込んだシュリンク・フィルムを
はずして除去できるようにチェーン間隔を狭くすると共
に、開梱中のフィルム包装体４のパレット４ａの周縁下
面にチェーン３ａが接触しないようにスプロケット３ｂ
を介して迂回させている（図１５参照）。また、この搬
送手段は適当な構造のローラー・コンベアでも、自走運
搬車であってもよい。

【００２６】図３は、図２の上部に図示された後方支柱
２ｂに設置された構造物の平面図であり、また図４は図
２の上部に図示された前方支柱２ａに設置された構造物
の平面図である。図５は押え装置６の底面図、図６はそ
の平面図、図７は図５のＡ−Ａ′線に沿った断面図、図
８は上部グリッパー１０ａ、１０ｂの拡大側面図、図９
は後方の昇降グリッパー２５の概略側面図、図１０は図
９の概略平面図、図１１は包装体の頂面前辺に沿ってフ
ィルムを上方に吸上げるため、上下方向に作動する一対
の吸盤７ａ、７ｂと、該吸盤が吸上げたフィルムを直立
させるため、前記吸盤と共に上下、前後に作動する垂直
バー７ｃとよりなる開口装置７の拡大斜視図である。

【００２７】図１２はコンベア３の後方側縁沿いに取付
けられている吸盤２６ａ、２６ｂの側面図、図１３はコ
ンベア３の前方側縁沿いに取付けられていて吸盤１５
ａ、１５ｂの斜視図、図１４は挟持ローラー８ａ、８ｂ
とヒートカッター９からなる切断ユニット１７の拡大側
面図、図１５はコンベア３の側面図である。

【００２８】上記各図面において、同一符号は同じ意味
を有し、１６はスライドレール、２０はキャリエージ
（１９）昇降用モーター、２１は切断ユニット（１７）
昇降用モーター、２２は挟持ローラー（８ａ、８ｂ）駆
動用モーター、３０ａ、３０ｂは前方の開扉補助吸盤
（１５ａ、１５ｂ）を上下動させるエアシリンダー、３
１ａ、３１ｂは吸盤１５ａ、１５ｂを前後動させるエア
シリンダー、３２ａ、３２ｂは上部グリッパー１０ａ、
１０ｂを上下動させるエアシリンダー、３３ａ、３３
ｂ、３３ｃ、３３ｄは１０ａ、１０ｂの爪の１０′ａ、
１０′ｂ、１０′ｃ、１０′ｄを開閉するエアシリンダ
ー、３４ａ、３４ｂは上部グリッパー１０ａ、１０ｂを
前後進させるエアシリンダー、３５ａ、３５ｂは揺動ア
ーム１１ａ、１１ｂを揺動させるための市販の流量比例
電磁弁を取付けたエアシリンダー、３６は排出プッシャ
ー（１２）を前後動させるエアシリンダー、３７ａは吸
盤（７ａ、７ｂ）だけを上下動させるエアシリンダー、
３７ｂは前記吸盤（７ａ、７ｂ）と垂直バー（７ｃ）を
上下動させるエアシリンダー、３７ｃは前記吸盤（７
ａ、７ｂ）と垂直バー（７ｃ）を前後動させるエアシリ
ンダーである。

【００２９】４０は搬入されるフィルム包装体４の先端
を検知して開梱位置に来たときコンベア３を停止させる
ビームスイッチ、４１は押え位置６が包装体４の頂面を
押えたことを検知して、キャリエージ１９を停止させる
リミットスイッチ、４２は切断ユニット（１７）をその
ストロークの下死点で停止させるリミットスイッチ、４
４は切断ユニット（１７）をその上死点で停止させるた
めのリミットスイッチである。

【００３０】５２は押え装置６の下面に設けられたＺ字
形の吸着溝、５３は吸着溝５２に沿ってＺ字形に配置さ
れた熱線ナイフ、５４は吸着溝５２から吸気するための
パイプ、５５ａ、５５ｂ、５５ｃは吸着溝５２とパイプ
５４を結ぶ吸気口、５６はパイプ５４と図示されていな
い減圧源（バキュームポンプ）を結ぶ吸気口、７１は熱
線ナイフ５３を昇降させるエアシリンダー、６０はコン
ベア（３）駆動用モーター、７２は後方の（昇降）グリ
ッパー２５を昇降させるエアシリンダー、７３は前記グ
リッパー２５を開閉するエアシリンダー、７４ａ、７４
ｂは吸盤２６ａ、２６ｂをパレット４ａ（又は被包装物
４ｂ）に向かって前後進させるエアシリンダーである。
また、図中の矢印は各部の動きを示す。

【００３１】以下、図１６〜図２３を参照して、本発明
装置の作動について説明する。図１６〜図２２は押え装
置６上に取付けられた開口装置７の作動の各段階を示す
概略図で、図１６、１７、１９、２０、２２は側面図、
図１８は斜視図、図２１は平面図である。図２３は揺動
アーム１１ａ、１１ｂの開扉作動を説明するための概略
平面図で、Ａ〜Ｅは作動の各段階状態を示す。なお、図
中の各符号は図１〜図１５におけるのと同じ意味を有す
る。

【００３２】まず、フィルム包装体４はコンベア３によ
って上流より搬入されビームスイッチ４０により、該包
装体の進行方向中央が、前方、後方支柱２ａ、２ｂの前
に来たとき、自動的に停止する。このとき、前方の開扉
補助吸盤１５ａ、１５ｂは図２に示す位置（すなわち、
コンベア３の上面より下方で、かつパレット４ａから離
れて）で待機し、又、図４の挟持ローラー８ａ、８ｂと
ヒートカッター９からなる切断ユニット１７もその上死
点（リミットスイッチ４４と接触した状態）で待機して
いる。また、キャリエージ１９の押え装置用アーム１８
に取付けられている押え装置６、揺動アーム１１ａ、１
１ｂ及び該揺動アームの先端に取付けられている上部グ
リッパー１０ａ、１０ｂはそれぞれ図２に示す状態で待
機している。

【００３３】フィルム包装体４が定位置で停止すると、
押え装置６が下降し、該包装体の頂面を押え、図１に示
すリミット・スイッチ４１によって停止する。この状態
を図１６に示す。次に、図示されていない減圧源（バキ
ュームポンプ）が作動して、押え装置６の下面にＺ字形
に設けられている吸着溝５２がフィルム包装体４の頂面
のフィルム５を吸着する（図７参照）。押え装置６はフ
ィルム５を除去するのに必要な適当な距離だけ上昇して
停止する。この停止位置はタイマーなどの適当な手段で
予じめ設定しておくことができる。次にエアシリンダー
７１が作動して熱線ナイフ５３を吸着されているフィル
ム５に確実に当接される高さまで下降し、通電され、包
装体の頂面をＺ字形に切断する。吸気が停止され、熱線
ナイフ５３はエアシリンダー７１の作動で元の高さまで
上昇する。

【００３４】フィルム包装体４の頂面のフィルムの切断
が完了すると、エアシリンダー３７ｂが作動して、開口
装置７の吸盤７ａ、７ｂ及び垂直バー７ｃを下降させ
る。この状態を図１７に示す。次いで、エアシリンダー
３７ａが作動して吸盤７ａ、７ｂを下降させ、前記押え
装置６の前辺に沿って切断されたフィルム５の切口Ｃよ
り、外側のフィルムに当接する。このとき図示されてい
ない減圧源が作動して、吸盤７ａ、７ｂはフィルムを吸
着する。この状態を図１８に示す。

【００３５】次にエアシリンダー３７ａが前記の逆方向
に作動して、吸盤７ａ、７ｂが上昇し、吸着したフィル
ムを持上げる。この状態を図１９に示す。次いで、エア
シリンダー３７ｃが作動して、吸盤７ａ、７ｂ及び垂直
バー７ｃを共に前進させるが、このとき減圧源は停止
し、吸盤７ａ、７ｂは吸着していたフィルムを開放す
る。これによって、フィルムの上端部は図２０に示すよ
うにほぼ上方に伸びることになる。

【００３６】このとき、揺動アーム１１ａ、１１ｂの先
端に取付けられている上部グリッパー１０ａ、１０ｂは
開口装置７の両側において、それぞれエアシリンダー３
２ａ、３２ｂの作動でフィルム５を挟持しうる位置まで
下降し、それぞれエアシリンダー３３ａ、３３ｃ及び３
３ｂ、３３ｄの作動で閉じてフィルム５の上端縁を挟持
する。この状態を図２１に示す。

【００３７】上部グリッパー１０ａ、１０ｂはそれぞれ
エアシリンダー３４ａ、３４ｂの作動で前進し、挟持し
ているフィルム５を更に前方に押出す。そして切断ユニ
ット１７が下降を開始し、挟持ローラー８ａ、８ｂで表
裏からフィルムを挟持しながら、ヒートカッター９によ
って、包装体４の前面で上下方向にフィルム５を切断す
る。この状態を図２２に示す。なお切断ユニット１７は
リミットスイッチ４２に接触して下降を停止する。フィ
ルム５が包装体４の前面で、上下方向に切断されると、
上部グリッパー１０ａ、１０ｂが上昇し、次いで揺動ア
ーム１１ａ、１１ｂが揺動して切断されたフィルム５
を、切断線から左右に開扉する。この開扉工程を図２３
Ａ−Ｅに示す。

【００３８】揺動アーム１１ａ、１１ｂが旋回して切断
したフィルムを開扉するに先立って、まず、コンベア３
の前方側縁沿いに取付けられている一対の吸盤１５ａ、
１５ｂ（図１３参照）が、それぞれエアシリンダー３０
ａ、３０ｂの作動でパレット４ａの高さまで上昇し、次
いでそれぞれエアシリンダー３１ａ、３１ｂの作動でパ
レット４ａに向かって前進し、パレット４ａの表面を覆
うフィルムに当接し、次いで減圧源が作動して該部分で
フィルムを吸着する。揺動アーム１１ａ、１１ｂの旋回
が始まると、エアシリンダー３１ａ、３１ｂが前記と逆
方向に作動して、前記個所でフィルムを吸着したまま後
退し、包装体４の前方二隅でパレット４ａの下面に巻込
まれているフィルムをパレット４ａの下面から引出す。

【００３９】次に吸盤２６ａ、２６ｂが開梱中の被包装
物の後方二隅角部の下端に当接され、該部分でフィルム
５を吸着して後退する。これによって、揺動アーム１１
ａ、１１ｂが切断したフィルム５を開扉し終るとき、被
包装物後方二隅角部でパレット４ｂの下に巻込んでいる
フィルムが該部分からはずされる。（図１２参照）な
お、揺動アーム１１ａ、１１ｂの作動源であるエアシリ
ンダー３５ａ、３５ｂには図示されていない流量比例電
磁弁が取付けられていて、フィルムの開扉をスムースに
するため、揺動アームの揺動速度（すなわち、等速旋回
速度）を自由に選択できるばかりでなく、揺動の途中
で、揺動アームを一時停止させたり、揺動中、その（旋
回）速度を変化させることもできる。

【００４０】次いで、図２３のＥに示すように、被包装
物４ｂから分離され、上部グリッパー１０ａ、１０ｂに
よって挟持されているフィルム５に向って、図９及び図
１０に示す後方の昇降グリッパー２５がエアシリンダー
７２の作動で下降し、次いでエアシリンダー７３の作動
で閉じて開扉したフィルム５の上端を挟持し、リング状
集束ガイド１３の高さまで持上げると、上部グリッパー
１０ａ、１０ｂが開いて該フィルムを解放する。次いで
エアシリンダー３６が作動して排出プッシャー１２が前
進し、リング状集束ガイド１３にフィルム５を押込み始
める。排出プッシャー１２が更に前進し、フィルム５を
排出ニップローラー１４の間に挿入する。排出ニップロ
ーラー１４はリング状集束ガイドを通過して集束された
フィルム５を帯状に圧縮、減量して排出する。開梱され
た被包装物４ｂ及びパレット４ａは揺動アーム１１ａ、
１１ｂの停止後の適当な時点にコンベア３によって排出
される。

【００４１】本実施例の装置では、図８に示すように、
上部グリッパー１０ａ、１０ｂを構成する爪１０′ａと
１０′ｃ、１０′ｂと１０′ｄにそれぞれ１本ずつのエ
アシリンダー３３ａ、３３ｃ、３３ｂと３３ｄが取付け
られていて、フィルム５を解放するときは、爪１０′ａ
と１０′ｃ、１０′ｂと１０′ｄを互いに反対の方向に
旋回させてグリッパー１０ａ、１０ｂを開くことにより
開梱したフィルムを上部グリッパーから離しやすくして
いる。

【００４２】本発明装置において、揺動アーム１１ａ、
１１ｂを揺動させる作動源として図３に示す流量比例電
磁弁を取付けたエアシリンダー３５ａ、３５ｂの代りに
サーボモーターを用いてもよい。図２は本発明装置の別
の実施態様において、後方支柱に接地された構造物の平
面図で、図中の符号は図１〜図１９におけるのと同じ意
味を有し、２３はサーボモーター、２４は減速機であ
る。

【００４３】本発明装置では、包装体の前方二隅の下面
に巻込んだフィルムを引離す手段として前記実施例に示
すコンベア３の前方側縁沿いに取付けた（前方の開扉補
助）吸盤１５ａ、１５ｂの代りに、切断ユニット１７に
よって包装体４の前面で上下方向に切断されたフィルム
を包装体下端近傍の切口から水平方向に向かって挟持
し、それぞれ包装体４の進行方向前方及び後方に、開梱
中の包装体の端縁を超えて水平に移動する２組の（開扉
補助）グリッパーとすることもできる。

【００４４】以下、図２５〜図３１を参照して、上記
（開扉補助）グリッパーの構造並びにその作動について
詳細に説明する。図２５は該２組の（開扉補助）グリッ
パーの内の１組の構造を説明するための平面図、図２６
は図２５のグリッパーの正面図、図２７は図２５のＡ−
Ａ線に沿った側断面図、図２８〜図３１はこれら２組の
グリッパーの作動を説明するための平面図である。

【００４５】図中の符号は図１〜図２４におけるのと同
じ意味を有し、５８はグリッパー、５８ａはその可動
爪、５８ｂは固定爪、５８ｃはフィルム抜取りガイド、
５９ａはスライドレール、５９ｂ、５９ｃはストッパ
ー、７５ａはグリッパー５８全体を前後動させるエアシ
リンダー、７５ｂはグリッパー５８の可動爪５８ａを開
閉するロータリー・アクチュエーター、７５ｃはグリッ
パー５８全体をスライドレール５９ａに沿って移動させ
るマグネット式ロッドレスシリンダー、７５ｄはフィル
ム抜取りガイド５８ｃのみを前後動させるエアシリンダ
ーである。

【００４６】図２５〜図２７に示すように、前方支柱２
ａ上の、コンベア３上面より適当な距離だけ上方の位置
には包装体４の進行方向のそれぞれ前後方向に伸びるス
ライドレール５９ａが取付けられ該スライドレール上
に、それぞれグリッパー５８が取付けられている。グリ
ッパー５８はスライドレール５９ａ上をマグネット式ロ
ッドレス・シリンダー７５ｃの作動でスライドする。グ
リッパー５８のストロークは、切断ユニット１７が前方
支柱２ａに沿って昇降するのに支障とならないようスト
ッパー５９ｂと５９ｃの間に限定される。グリッパー５
８は固定爪５８ｂと、ロータリー・アクチュエーター７
５ｂによって開閉する可動爪５８ａとエアシリンダー７
５ｄで前後動するフィルム抜取りガイド５８ｃとで構成
され、これら全体がエアシリンダー７５ａで包装体４に
対して前後動する。

【００４７】グリッパー５８はその作動前、図２８に示
す状態にあり、切断ユニット１７が包装体４の前面にお
いてフィルムを切断しながら下降し、グリッパー５８を
通過し、その下方に達したとき例えば図１及び図２に中
間停止用リミットスイッチ取付位置４３として点線で示
す個所に取付けたリミットスイッチなどの検知手段によ
って一旦停止すると、エアシリンダー７５ａの作動で、
グリッパー５８全体がフィルム５の切れ目に向かって前
進する（図２９参照）。次にロータリーアクチュエータ
ー７５ｂが作動して可動爪５８ａが旋回して固定爪５８
ｂとの間でフィルム５を挟持する。

【００４８】切断ユニット１７は再び下降を開始し、図
１及び図２に示すリミットスイッチ４２に接触して停止
すると、マグネット式ロッドレスシリンダー７５ｃが作
動してグリッパー５８をスライドレール５９ａに沿っ
て、それぞれ互いに反対方向に、開梱中の包装体４の端
縁を超えて移動させ、包装体４の前方二隅においてパレ
ット４ａの下面に巻込んだフィルム５を引離す。

【００４９】次に、ロータリーアクチュエーター７５ｂ
が作動して、可動爪５８ａを固定爪５８ｂから離し、フ
ィルム５を開放し、次いでエアシリンダー７５ａが作動
してグリッパー５８全体を後退させる。続いて、エアシ
リンダー７５ｄが作動してフィルム引抜きガイド５９ｃ
を前進しさせ、フィルム５を確実に可動爪５８ａから分
離させる。エアシリンダー７５ｄが再び作動してフィル
ム引抜きガイド５９を後退させ、又、マグネット式ロッ
ドレスシリンダー７５ｃが作動してグリッパー５８を原
点に戻す。本発明装置では、一対の揺動アームの各支点
近傍に開梱中のフィルム包装物の後方二隅の上端部から
フィルムを引離す手段を設けることができる。

【００５０】図３２に示す態様では、開梱位置にあるフ
ィルム包装体４の後方二隅近傍、すなわち揺動アーム１
１ａ、１１ｂの支点１１ｃ近傍には先端に適当なストロ
ークで昇降するピン５１ａ、５１ｂを備え、前記したフ
ィルム包装体４の後方二隅の上端部の外側を少くとも９
０°旋回する開扉補助レバー５０ａ、５０ｂが取付けら
れている。この態様では揺動アーム１１ａ、１１ｂはフ
ィルム５を完全に開扉する前の適当なタイミング（例え
ば図２３のＣの状態）で一旦停止すると揺動アーム１１
ａ、１１ｂの支点１１ｃ近傍にそれぞれ取付けられてい
る開扉補助レバー５０ａ、５０ｂの先端のピン５１ａ、
５１ｂがエアシリンダー３８ａ、３８ｂの作動により下
降し、開扉中のフィルム５と被包装物４ｂ上端部分の間
に挿入され、揺動アーム１１ａ、１１ｂの揺動再開後ロ
ータリーアクチュエーター３９ａ、３９ｂが作動して、
これら開扉補助レバー５０ａ、５０ｂが被包装物４ｂの
後方二隅の外側を少くとも９０°旋回して、これら隅角
部において、被包装物４ｂ上部とフィルム５の間を分離
する（図３３参照）。

【００５１】なお、開扉補助レバー５０ａ、５０ｂが旋
回するタイミングとしては、先ず開扉補助レバー５０
ａ、５０ｂが包装体４の後方二隅の外側を通過した直
後、揺動アーム１１ａ、１１ｂがフィルム５を完全に開
扉するのが好ましい。揺動アーム１１ａ、１１ｂがフィ
ルム５の開扉を完了すると、開扉補助レバー５０ａ、５
０ｂ、それらの先端のピン５１ａ、５１ｂ並びに押え装
置６は原点に復帰する。ストレッチ包装体を開梱する場
合、このように揺動アームの支点近傍に開梱中の包装体
の後方二隅の上端部からストレッチフィルムを引離す手
段を設け、包装体の後方二隅上端部で、切断したストレ
ッチフィルムを完全に開扉する前に、予じめ被包装物と
開扉中のストレッチフィルムを分離することにり、包装
体後方二隅の最上段から空容器等の被包装物が落下する
ことを確実に防止することができる。

【００５２】本発明装置は、本出願人の出願にかかる特
願平６−３３５４４２号明細書の発明の主題にもとづい
て、揺動アームの旋回角度を制限して、開梱装置の上流
及び下流に生じる無駄なスペースを省くため、開梱され
るフィルム包装体の両側面後方上下端近傍のフィルムを
吸着して、外側後方９０°旋回する少くとも４個の開扉
補助吸盤と、揺動アームの旋回角度を９０°未満に制限
する機構を設けることができる。

【００５３】図３４は前記開扉補助吸盤を取付けた本発
明装置の後方支柱側の部分斜視図で図を見易くするた
め、排出プッシャー１２、リング状集束ガイド１３及び
排出ニップローラー１４の図示を省略してある。図３５
は、図３４において省略した前記３点を含む、図３４の
部分の平面図である。

【００５４】図中の符号は図１〜図２４におけるのと同
じ意味を有し、５７ａ、５７ｂ、５７ｃ、５７ｄは開扉
補助吸盤、７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄはそれぞれ
開扉補助吸盤５７ａ、５７ｂ、５７ｃ、５７ｄを旋回さ
せるロータリーアクチュエーターである。この態様にお
いては、後方の（昇降）グリッパーはそれぞれ揺動アー
ム１１ａ、１１ｂの支点１１ｃ近傍に１組づつ都合２組
（２５ａ、２５ｂ（取付けられていて、それぞれエアシ
リンダー７２ａ、７２ｂの作動で昇降し、エアシリンダ
ー７３ａ、７３ｂの作動で開閉する。

【００５５】次に図３６〜図３８を参照して、揺動アー
ム１１ａ、１１ｂの開扉運動とそれに伴なう、開扉補助
吸盤５７ａ、５７ｂ、５７ｃ、５７ｄの作動について説
明する。図３６〜図３８はフィルムの開扉工程を説明す
るための概略平面図である。開扉補助吸盤５７ａ、５７
ｂ、５７ｃ、５７ｄはフィルム５が包装体４の前面にお
いて、上下方向に切断され、揺動アーム１１ａ、１１ｂ
が旋回を開始する直前、それぞれロータリーアクチュエ
ーター７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄの作動で図３６
に実線で示す位置まで概ね９０°旋回し、包装体４の両
側面後方上下端部近傍の位置でフィルム５に接触し、該
部分のフィルムを吸着する。

【００５６】揺動アーム１１ａ、１１ｂが旋回を開始す
ると、これに同調して、ロータリーアクチュエーター７
０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄが前記と逆方向に作動
し、開扉補助吸盤５７ａ、５７ｂ、５７ｃ、５７ｄはそ
れぞれフィルム５を吸着したまま、前記と逆方向に９０
°旋回し、元の位置に戻る（図３７参照）。開扉補助吸
盤５７ａ、５７ｂ、５７ｃ、５７ｄの原点復帰作動と同
調して、エアシリンダー３４ａ、３４ｂが前記と逆方向
に作動して、上部グリッパー１０ａ、１０ｂを後退させ
る。揺動アーム１１ａ、１１ｂの旋回角度はエアシリン
ダー３５ａ、３５ｂのストロークによって、被包装物４
ｂからフィルム５を分離するのに必要最小限の角度に限
定される。

【００５７】開扉補助吸盤５７ａ、５７ｂ、５７ｃ、５
７ｄが概ね９０°旋回して原点に戻り、フィルム５を被
包装物４ｂの後面から分離した時点で、後方のグリッパ
ー２５ａ、２５ｂがそれぞれエアシリンダー７２ａ、７
２ｂの作動で下降し、次いでエアシリンダー７３ａ、７
３ｂが作動して、フィルム５の上端をフィルム包装体４
の後面側の２ケ所で挟持すると、開扉補助吸盤５７ａ、
５７ｂ、５７ｃ、５７ｄは吸引を停止し、エアシリンダ
ー７２ａ、７２ｂが後方のグリッパー２５ａ、２５ｂを
再び上昇させ、フィルム５をリング状集束ガイド１３の
高さまで吊上げる。このとき、上部グリッパー１０ａ、
１０ｂが開いてフィルム５を解放し、揺動アーム１１
ａ、１１ｂはエアシリンダー３５ａ、３５ｂの作動で旋
回して原点に戻る（図３８参照）。

【００５８】次いで、図３８のように被包装物４ｂから
分離され、後方のグリッパー２５ａ、２５ｂによって挟
持されているフィルム５に向って、排出プッシャー１２
が前進し、リング状集束ガイド１３にフィルム５を押込
め始めるとエアシリンダー７３ａ、７３ｂが作動して後
方のグリッパー２５ａ、２５ｂが開いて、該フィルムの
上端を解放する。排出プッシャー１２が更に前進し、ス
トレッチ・フィルム５を排出ニップローラー１４の間に
挿入する。排出ニップローラー１４はリング状集束ガイ
ド１３を通過して集束されたフィルム５を帯状に圧縮・
減量して排出する。

【００５９】上記態様において、上部の開扉補助吸盤５
７ａ、５７ｂは前記した開扉補助レバー５０ａ、５０ｂ
と同じ役目をはたし、下部の開扉補助吸盤５７ｃ、５７
ｄはコンベア３の後方側縁沿いに取付けられている吸盤
２６ａ、２６ｂと同じ役目をはたすので特にこれらの装
置を設ける必要はない。

【００６０】本発明装置ではフィルム包装体の四隅下端
に対応する位置で包装体の下面に巻込んだフィルムを引
離す手段として吸盤を用いる場合、これら吸盤に、該吸
盤と共に前後動し、かつこれら吸盤よりその前進方向に
突出した位置で上下動する摩擦係数の大きい表面を有す
る水平な当接板を取付け、パレットの下面に巻込んだフ
ィルムを確実に引き出すことができる。図３９は上述し
た図１２とは別の態様の包装体後方二隅の下面に巻込ん
だフィルムを引離す手段（装置）の側面図で、図中の符
号は図１２におけるのと同じ意味を有し、２７ａ、２７
ｂは当接板、２７ｃは当接板の表面、７６ａ、７６ｂは
当接板を上下させるエアシリンダーである。この態様で
は、後方の開扉補助吸盤２６ａ、２６ｂを前後進させる
のと同じエアシリンダー７４ａ、７４ｂによって前後進
する当接板２７ａ、２７ｂが、前記吸盤２６ａ、２６ｂ
の前方に突出した位置にそれぞれ追設されている。この
当接板２７ａ、２７ｂの表面は摩擦係数の大きい、例え
ばゴムのような素材で構成されている。

【００６１】この態様では、図１２の装置と同様、揺動
アーム１１ａ、１１ｂが開扉作動を開始後の適当な時点
で、エアシリンダー７４ａ、７４ｂが作動し、吸盤２６
ａ、２６ｂ及び当接板２７ａ、２７ｂを図３９の破線で
示す位置まで前進させる。次にエアシリンダー７６ａ、
７６ｂが作動して当接板２７ａ、２７ｂを一点破線で示
す位置まで上昇させ、パレット４ａの下面に巻込んだフ
ィルム５に当接する。吸盤２６ａ、２６ｂは吸引を開始
し、パレット４ａの側面のフィルムを吸着する。揺動ア
ーム１１ａ、１１ｂがフィルムを開扉する間の適当な時
点でエアシリンダー７４ａ、７４ｂが再び作動して、吸
盤２６ａ、２６ｂ、当接板２７ａ、２７ｂを後退させる
ことにより、パレット４ａの下面に巻込んだフィルムを
確実に引き出す。このような構造の当接板は、図１３に
示す吸盤１５ａ、１５ｂに取付けて同様の効果が得られ
る。

【００６２】本発明装置においては、押え装置６の下面
に設ける吸着溝５２と熱線ナイフ５３の形状は必らずし
も前記実施例のようにＺ字形には限定されず、少なくと
も被包装物の頂面の前辺全幅と前辺から後辺にわたる線
条を包含する形状であれば、Ｔ字形、Ｈ字形などとして
もよい。但し、図４０に示すようなフィルム包装体の場
合は、切断線が被包装物の頂面上に形成される三角ポケ
ット８０の領域を通過しないことが望ましい。

【００６３】

【発明の効果】本発明装置では袋状のシュリンクフィル
ム又はストレッチフィルムをパレット上に載置した被包
装物の頂部から被せたフィルム包装体の頂面に押え装置
を当接し、該押え装置の下面に設けた吸着溝でフィルム
を吸着し、該吸着溝に沿って取付けた熱線ナイフで該包
装体頂面のフィルムを少くとも該頂面の前辺全幅と、前
辺から後辺にわたって切断した後、前記頂面の前辺に沿
う切口の外側の部分のフィルムを開口装置で上方に向か
って開き、該切口から切断ユニットの挟持ローラーで表
裏からフィルムを挟持させて、該切断ユニットを下降さ
せて、包装体の前面上端から下端に向けフィルムを切断
することにより、包装体下端（特にパレットの各辺の中
央部）でフィルムが上方に収縮していたり、あるいはフ
ィルムが切れていたりしても、該フィルム包装体の前面
においてフィルムを上下方向に確実に切断することがで
きる。

【００６４】更に本発明装置では、上記したように袋体
の頂面と前面で切断された袋状のフィルムは一対の揺動
アームの先端に取付けられている上部グリッパーでその
上端を挟持され、前記揺動アームの旋回によって左右に
開扉されるが、その際包装体後方の二隅でパレットの下
面に巻込まれているフィルムを例えば包装体後面下端両
隅部近傍で前後動する吸盤などの手段で該部分のフィル
ムを吸着して引くとか、あるいは前記吸盤より吸盤前進
方向に突出した位置で上下動する摩擦係数の大きい表面
を有する水平な当接板をパレット下面に巻込んだフィル
ムに下面から水平に当接して（前記吸盤と共に）後退さ
せてパレット下面から引出し、更に包装体前方の二隅で
パレット下面に巻込まれているフィルムを、例えば包装
体両側面の前方下端近傍で上下、前後に作動する一対の
吸盤で該部分のフィルムを吸着して、それぞれ包装体進
行方向前方及び後方に引くとか、あるいは前記吸盤より
吸盤前進方向に突出した位置で上下動する摩擦係数の大
きい表面を有する水平な当接板をパレット下面に巻込ん
だフィルムに下面から水平に当接して（前記吸盤と共
に）後退させることにより、また、包装体の前面で上下
方向に切断されているフィルムを２組のグリッパーで包
装体下端近傍の切口から水平方向に向かって挟持させ、
該グリッパーを包装体の進行方向前方及び後方に開梱中
の包装体の端縁を超えて水平に移動させることにより、
パレットの下面から引出し、被包装物を覆っている袋状
フィルムを除去することができる。

【００６５】以上詳述したように、本発明によれば、袋
状のフィルムを被包装物に被せ、被包装物とパレットを
一体化したフィルム包装物の前面において、フィルムを
上下方向に確実に切断することのできるフィルム包装体
の開梱装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の全体像を説明するための斜視図で
ある。

【図２】図１の側面図である。

【図３】後方支柱に設置された構造物の平面図である。

【図４】前方支柱に設置された構造物の平面図である。

【図５】押え装置の底面図である。

【図６】押え装置の平面図である。

【図７】図５のＡ−Ａ′線に沿った断面図である。

【図８】上部グリッパーの拡大側面図である。

【図９】後方の昇降グリッパーの拡大側面図である。

【図１０】図９の概略平面図である。

【図１１】開口装置の拡大斜視図である。

【図１２】コンベア後方側縁に沿って設けられた吸盤の
側面図である。

【図１３】コンベア前方側縁に沿って設けられた吸盤の
斜視図である。

【図１４】切断ユニットの拡大側面図である。

【図１５】コンベアの側面図である。

【図１６】開口装置の作動を説明するための要部側面図
で、包装体の頂面上のフィルムを切断中の状態を示す。

【図１７】図１６に続く開口装置の作動を説明するため
の要部側面図である。

【図１８】図１７に続く開口装置の作動を説明するため
の要部斜視図である。

【図１９】図１８に続く開口装置の作動を説明するため
の要部側面図である。

【図２０】図１９に続く開口装置の作動を説明するため
の要部側面図である。

【図２１】図２０に続く開口装置の作動を説明するため
の要部平面図である。

【図２２】図２１に続く開口装置の作動を説明するため
の要部側面図である。

【図２３】揺動アームがフィルムを開扉する工程を説明
するための概略平面図で、（Ａ）〜（Ｅ）は揺動アーム
の作動の各段階を示す図である。

【図２４】本発明装置の後方支柱に設置された別の態様
の構造物の概略平面図である。

【図２５】本発明装置に取付けることのできる開扉補助
グリッパーの部分平面図である。

【図２６】図２５のグリッパーの部分平面図である。

【図２７】図２５のＡ−Ａ線に沿う側断面図である。

【図２８】図２５の開扉補助グリッパーの作動を説明す
るための概略平面図で、開扉作動開始前の状態を示す図
である。

【図２９】図２８に続く開扉補助グリッパーの作動を説
明するための概略平面図である。

【図３０】図２９に続く開扉補助グリッパーの作動を説
明するための概略平面図である。

【図３１】図３０に続く開扉補助グリッパーの作動を説
明するための概略平面図である。

【図３２】開扉補助レバーの拡大斜視図である。

【図３３】開扉補助レバーの作動状態を示す拡大斜視図
である。

【図３４】後方支柱側に４個の開扉補助吸盤を取付けた
本発明装置の部分斜視図である。

【図３５】図３４に示す部分の平面図である。

【図３６】図３４の装置を用いてフィルムを開扉する工
程を説明するための概略平面図である。

【図３７】図３６に続くフィルム開扉工程を説明するた
めの概略平面図である。

【図３８】図３７に続くフィルム開扉工程を説明するた
めの概略平面図である。

【図３９】本発明装置のコンベア後方側縁に沿って設け
られた図１２とは別の態様の（フィルム引離し）装置の
側面図である。

【図４０】フィルム包装体の一例を示す斜視図である。

【図４１】フィルム包装体の別の例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１：ベースフレーム、２ａ：前方支柱、２ｂ：後方支
柱、３：コンベア、３ａ：チェーン、３ｂ：スプロケッ
ト、４：フィルム包装体、４ａ：パレット、４ｂ：被包
装物、５：フィルム、６：押え装置、７：開口装置、７
ａ，７ｂ：吸盤、７ｃ：垂直バー、８ａ，８ｂ：挟持ロ
ーラー、９：ヒートカッター、１０ａ，１０ｂ：上部グ
リッパー、１０′ａ，１０′ｂ，１０′ｃ，１０′ｄ：
爪、１１ａ，１１ｂ：揺動アーム、１１ｃ：揺動アーム
の支点、１２：排出プッシャー、１３：リング状集束ガ
イド、１４：排出ニップローラー、１５ａ，１５ｂ：前
方の開扉補助吸盤、１６：スライドレール、１７：切断
ユニット、１８：押え装置用アーム、１９：キャリエー
ジ、２０：キャリエージ昇降用モーター、２１：切断ユ
ニット昇降用モーター、２２：挟持ローラー駆動用モー
ター、２３：揺動アーム作動用サーボモーター、２４：
減速機、２５，２５ａ，２５ｂ：後方の昇降グリッパ
ー、２６ａ，２６ｂ：後方の開扉補助吸盤、２７ａ，２
７ｂ：当接板、２７ｃ：当接板の表面、３０ａ，３０
ｂ：前方の開扉補助吸盤の上下動用エアシリンダー、３
１ａ，３１ｂ：前方の開扉補助吸盤の前後動用エアシリ
ンダー、３２ａ，３２ｂ：グリッパーを上下動させるエ
アシリンダー、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ：上部
グリッパーを開閉するエアシリンダー、３４ａ，３４
ｂ：上部グリッパーを前後させるエアシリンダー、３５
ａ，３５ｂ：揺動アームを駆動させるエアシリンダー、
３６：排出プッシャーを前後動させるエアシリンダー、
３７ａ：吸盤（７ａ，７ｂ）を上下動させるエアシリン
ダー、３７ｂ：吸盤（７ａ，７ｂ）と垂直バー（７ｃ）
を上下動させるエアシリンダー、３７ｃ：吸盤（７ａ，
７ｂ）と垂直バー（７ｃ）を前後させるエアシリンダ
ー、３８ａ，３８ｂ：ピン（５１ａ，５１ｂ）を昇降さ
せるエアシリンダー、３９ａ，３９ｂ：開扉補助レバー
（５０ａ，５０ｂ）を旋回させるロータリーアクチュエ
ーター、４０：ビームスイッチ、４１：リミットスイッ
チ、４２：リミットスイッチ、４３：中間停止用リミッ
トスイッチ取付位置、４４：リミットスイッチ、５０
ａ，５０ｂ：開扉補助レバー、５１ａ，５１ｂ：ピン、
５２：吸着溝、５３：熱線ナイフ、５４：パイプ、５５
ａ，５５ｂ，５５ｃ：吸気口、５６：吸気口、５７ａ，
５７ｂ，５７ｃ，５７ｄ：後方の開扉補助吸盤、５８：
グリッパー、５８ａ：可動爪、５８ｂ：固定爪、５８
ｃ：フィルム抜取ガイド、５９ａ：スライドレール、５
９ｂ，５９ｃ：ストッパー、６０：コンベア駆動用モー
ター、７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ：開扉補助吸盤
５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄを旋回させるロータリ
ーアクチュエーター、７１：熱線ナイフ５３を昇降させ
るエアシリンダー、７２，７２ａ，７２ｂ：後方の（昇
降）グリッパーを昇降させるエアシリンダー、７３，７
３ａ，７３ｂ：後方の（昇降）グリッパーを開閉させる
エアシリンダー、７４ａ，７４ｂ：（後方の）開扉補助
吸盤２６ａ，２６ｂを前後動させるエアシリンダー、７
５ａ：開扉補助グリッパー５８全体を前後動させるエア
シリンダー、７５ｂ：可動爪５８ａを旋回させるロータ
リーアクチュエーター、７５ｃ：グリッパー５８全体を
スライドレール５９ａ上を移動させるマグネット式ロッ
ドレスシリンダー、７５ｄ：フィルム抜取ガイド５８ｃ
のみを前後動させるエアシリンダー、７６ａ，７６ｂ：
当接板を上下させるエアシリンダー、８０：三角ポケッ
ト、８１：ヒートシール。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守中 隆司 大阪府高槻市大塚町１丁目９番３号 王 子製袋株式会社機械工場内 (72)発明者 立脇 淳一 大阪府高槻市大塚町１丁目９番３号 王 子製袋株式会社機械工場内 (72)発明者 山坂 一也 大阪府高槻市大塚町１丁目９番３号 王 子製袋株式会社機械工場内 (72)発明者 仁尾 敦 大阪府高槻市大塚町１丁目９番３号 王 子製袋株式会社機械工場内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 69/00 101

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットとその上に積載した被包装物を
   フィルムで包装して一体化した包装体を開梱するため、
   前方と後方に位置する２本の支柱と、その支柱の間に開
   梱すべき包装体を搬送する手段を有し、前記前方の支柱
   には、前記フィルムを表裏から挟持する２対の挟持ロー
   ラー及び前記フィルムを切断するカッターとからなる切
   断ユニットを取付け、また前記後方の支柱には該支柱に
   沿って昇降するキャリエージを取付け、該キャリエージ
   には、前記包装体の頂面を押圧して固定する押え装置
   と、該押え装置の左右対象位置に支点を有し、先端部に
   前記包装体上のフィルムの上端を挟持し、前後、上下に
   作動する２組の上部グリッパーを備え、切断したフィル
   ムを左右に開扉する一対の揺動アームを取付けたフィル
   ム包装体の開梱装置において、前記押え装置の下面に少
   くとも該押え装置の前辺のほぼ全幅と、前辺から後辺に
   わたる吸着溝を設け、該吸着溝に沿って熱線ナイフを取
   付け、かつ押え装置上に、その前辺で前記熱線ナイフで
   切断したフィルムの切口の外側のフィルムを上方に向け
   て開く開口装置を取付け、更に包装体四隅下端に対応す
   る位置で包装体の下面に巻込んだフィルムを引離す手段
   を設けたことを特徴とするフィルム包装体の開梱装置。
2. 【請求項２】 前記開口装置が前記切口より外側で包装
   体の頂面のフィルムを上方に吸上げるため上、下方向に
   作動する吸盤と、該吸盤が吸上げたフィルムを直立させ
   るため、前記吸盤と共に上下、前後に作動する垂直バー
   とよりなる請求項１記載のフィルム包装体の開梱装置。
3. 【請求項３】 包装体の後方二隅の下面に巻込んだフィ
   ルムを引離す前記手段が、包装体後方二隅の下端に対応
   する位置で前後進する一対の吸盤である請求項１又は２
   記載のフィルム包装体の開梱装置。
4. 【請求項４】 包装体の前方二隅の下面に巻込んだフィ
   ルムを引離す前記手段が、包装体前方両側面の下端で上
   下、前後に作動する一対の吸盤である請求項１〜３のい
   ずれか１項に記載のフィルム包装体の開梱装置。
5. 【請求項５】 前記包装体の前方二隅及び後方二隅の各
   々下面に巻込んだフィルムを引離すための吸盤が、これ
   ら吸盤と共に前後進し、かつこれら吸盤よりその前進方
   向に突出した位置で上下動する、摩擦係数の大きい表面
   を有する水平な当接板を備えた請求項３又は４記載のフ
   ィルム包装体の開梱装置。
6. 【請求項６】 包装体の前方二隅の下面に巻込んだフィ
   ルムを引離す前記手段が前記切断ユニットにより包装体
   の前面で上下方向に切断されたフィルムをその包装体下
   端近傍の切口から水平方向に向かって挟持し、それぞれ
   包装体の進行方向前方及び後方に、開梱中の包装体の端
   縁を超えて水平に移動する２組のグリッパーである請求
   項１〜３のいづれか１項記載のフィルム包装体の開梱装
   置。
7. 【請求項７】 前記キャリエージ上に前記一対の揺動ア
   ームの少くとも一方の支点近傍にフィルムの上端を挟持
   するグリッパーと、被包装物から除去したフィルムを集
   束するリング状集束ガイドと、該ガイドにフィルムを押
   込むプッシャーと、前記集束ガイドの出口で該ガイドに
   押込まれたフィルムを連続して圧縮して排出するニップ
   ローラーとを設けた請求項１〜６のいづれか１項記載の
   フィルム包装体の開梱装置。
8. 【請求項８】 前記上部グリッパーの各爪がそれぞれ開
   閉する手段を備えた請求項１〜６のいづれか１項記載の
   フィルム包装体の開梱装置。
9. 【請求項９】 前記一対の揺動アームの各支点近傍に開
   梱中の被包装物の後方二隅の上端部からフィルムを引離
   す手段を設けた請求項１〜７のいづれか１項記載のフィ
   ルム包装体の開梱装置。
10. 【請求項１０】 包装体の両側面後方上、下端近傍のフ
    ィルムを吸着して外側後方に概ね９０°旋回する少くと
    も４個の開扉補助吸盤と前記揺動アームの旋回角度を９
    ０°未満に制限する機構を設けた請求項１，２，４〜７
    のいづれか１項記載のフィルム包装体の開梱装置。