JPS5944243B2 - 伸長シ−トによる物品の包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプラスチック等の伸長可能なシートで各種の物
品を包装する包装装置に関する。

果物や野菜等の食品類は、適当な材料で作られたワーク
に入れてその上面をプラスチック等の透明な包装シート
で覆つて包装することが行われている。

この包装は被包装物品が直接外気に触れず、従つてほこ
り等が付着せず衛生的であり、また嵩張らず持ち運びや
貯蔵等がしやすいと共に物品の種類や鮮度等を外から観
察できるといつた数多くの長所を有する。従来、上記の
包装を行うために種々の包装方法や装置などが開発され
ているが、包装シートを引き出して被包装物品を包み込
むまでに多数の工程が必要で装置が複雑化しやすく、ま
た、包装シートをワーク底面に折り込む時に使用したり
絞り部材を包装後取り去る際、この絞り部材が折り込ん
だ包装シートの端部に当接してこれを捲つてしまうこと
があつた。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、多数の工程
を必要とせず装置も比較的簡単で、しかも包装後、この
包装シートが捲れることがないものを提供することを目
的としている。

以下、図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

図において、１は画枠で、この画枠１上には包装シート
ロール２が備えられている。３は画枠１の上部に架設さ
れた、ワークセット台で、中央には右側に開口して切欠
いたワーク落し部（図示せず）が形成され、両側にはシ
リンダー４、４を介して開閉自在に構成されたシートク
ランプ５、５が取付けられている。

そして、このワークセット台３はチェーン６に直接接続
され、電動機７の回転により前後動自在に構成されてい
る。８は該チエーン６の上方位置に取付けられたストツ
パ一で、ワークセツト台３が前進（左方向）したとき、
この上に載置されたワークがこのストツパ一８に当接す
ることによりワークをワークセツト台３に形成したワー
ク落し部より下方に落下させるためのものであり、ワー
クセツト台３は更に前進して、後述のようにシート支持
台６３のシート２の両端をシートクランプ５，５でつか
み、次に後退することにより被包装物品を収容したワー
クの上方を包装シートで覆うのである。

９は器枠１のほぼ中央に取付けられたテーブル部で、第
２図乃至第４図で示すように、基板１０の両側端にチヤ
ンネル状の取付け金具１１，１１が取付けられ、この取
付金具１１には側部支持駒１２，１２が取付軸１３、バ
ネ１４及び調節ボルト１５により起立状態で、しかも基
台１０の中心方向に倒伏自在となるように取付けられて
いる。

さらに基板１０の中央にはシリンダ１６により上下動自
在な支持台１７が備えられ、このように支持台１７を上
下動自在とするのは、前記のワークをワークセツト台３
から落下させた時、これを上昇させておき、確実にワー
クを受け止めるためであり、この支持台１７の両側端に
は前記と同様に側部支持駒１８が取付軸１９、バネ２０
及び調節ボルト２１により起立状態で、しかも基台１０
（支持台１７）の中心方向に倒伏自在となるように取付
けられている。２２はこの支持台１７の中央に取付けら
れた可動アームで、後端をシリンダ２３に、前端を支持
台１７に固着した支持板２４に突設したブラケツト２５
に取付けた回転軸２６により支持されることにより、こ
の回転軸２６を中心に回転自在に構成されるとともにこ
の可動アーム２２の後方には後部支持駒２７，２８が取
付軸２９，３０及びバネ３１，３２により夫々起立状態
でしかも前方に倒伏自在となるよう取付けられている。

３３は前記支持板２４のほぼ中央に突設された柱部材で
、その上端には載台３４が取付けられるとともにストツ
パ一３５が支持板２４の前部に配して枢軸３６により取
り付けられ、さらに可動アーム２２とストツパ一３５と
はリンク３７により相互に連結されることにより可動ア
ーム２２が回転軸２６を中心に上方に回転したとき、リ
ンク３７も同時に回転し、ストツパ一３５を上昇させて
、これを載台３４の上方まで持ち上げるよう構成されて
いる。

３８はテーブル部９の後方に備えられた包装シートの後
部把持機構、３９はテーブル部９の両側方に備えられた
同シートの側部把持機構で、その支持部４０においてコ
の字状で一体に構成されるとともにチエーン４１に取付
部材４２，４２により直接接続され、電動機４３の回転
により器枠１に取付けた支持棒４４，４４に沿つて上下
動自在になつている。

また、これらの把持機構３８，３９のクランプ部３８ａ
，３９ａにより包装シートの縁辺をつかむのであるが、
これはシリンダ４５によりこのクランプ部３８ａ，３９
ｂを開閉自在とすることにより行つている。４６は包装
シートの前部把持機構で、上部支持部４７と下部支持部
４８より成り、両者の間に包装シートを挿入させること
によりこのシートを固定させる。

すなわち、上部支持部４７は押圧バ一４９とその上方に
備えた搬出用ローラー５０，５０・・・とそれらの取付
板５１，５１よりなり、この取付板５１，５１はチエー
ン５２に直接接続され、電動機５３の回転により上下動
自在に構成されている。一方、下部支持部４８は上端に
クランパ５４を備え、この・クランパ５４と押圧バ一４
９間に包装シートを挿入してこれを固定させるのである
が、このクランパ５４は昇降枠５５上に、しかもシリン
ダ５６により上下動自在に配設されている。この昇降枠
５５はその両端を案内棒５７，５７に接続され、器枠１
に取付けたブラケツト５８，５８に案内され、かつブラ
ケツト５８と案内棒５７の下端間に張られたバネ５９に
より上方に付勢されてブラケツト５８，５８に沿つて上
下動自在に構成されている。なお、上部支持部４７と下
部支持部４８の上端位置において、包装シートが通過で
きる引出し通路、すなわち、押圧バ一４９とクランパ５
４間に空間を設けることが必要である。

ここで、押圧バ一４９とクランパ５４間で包装シートを
固定させるのは両者の上端位置に設けた上記引出し通路
に包装シートを挿入しておき、この状態で電動機５３を
作動させ、上部支持部４７を下降させる。

そして上部支持部４７の押圧バ一４７と下部支持部４８
のクランパ５４でこのシートを挟持しても更に下降させ
ることにより下部支持部４８をバネ５９，５９の力に抗
して下降させ、下降端においてもバネ５９，５９の弾性
力により包装シートを確実に固定させるのである。また
、この固定を解くときは、シリンダ５６を作用させてバ
ネ５９，５９の力に抗してクランパ５４を下降させるの
である。６０は前記前部把持機構の上部前方（左側）に
備えたカツタ一機構で、包装シートを挟持し、これを容
易に後方（右側）へ送り出す大小２段のローラー６１，
６２とシート支持台６３を備えるとともに、カツタ一刃
６４を取付けたカツタ一支持板６５が軸６６を中心に回
転できるように、リンク６７，６８を介してシリンダ６
９に連結されている。

なお、このシート支持台６３は前記シートクランプ５，
５の対抗位置に切欠き（図示せず）を設け、この切欠き
部において包装シートを外部に露出させておき、ここで
シートクランプ５，５がシートをつかみ後方（右側）へ
これを引張るよう構成されている。また、このカツタ一
機構６０は、前記前部把持機構４６が包装シートを挟持
し、更に下降しているときにシリンダー６９を作用させ
、カツタ一刃６４を軸６６を中心に下方に回転させてこ
れを切断するのである。７０は前記テーブル部９の後方
（右側）に備えた後部折り込み機構で、押えローラー７
１と、このローラー７１より後方でやや高位置にかつ径
をやや大きく形成した折込みローラー７２の２段ローラ
ーと、このローラー７１，７２を取付板７３，７３を介
して取付けた移動板７４よりなり、この移動板７４はチ
エーン７５に直接接続することにより電動機７６の回転
により前後動自在に構成されている。

また、上記のように押えローラー７１と折込みローラー
７２の２段ローラーを備えたのは、後述のように包装シ
ート２をワークの下面に折込む際に先ず押えローラー７
１により包装シート２をワーク下面に送り込み、更に折
込みローラー７２によりこれを確実に折込んで圧着させ
、かつ圧着後のめくりを防止するためである。

７７は上記後部折り込み機構７０の移動板７４上に取付
けた押し出し機構で、押し出し板７８とこれを前後動さ
せるシリンダー７９とガイド棒８０，８０よりなり、こ
の押し出し板７８をワークの後端に当接させ、更にこれ
を前方に送り出すためのものである。

８１は上記後部折り込み機構７０の下方に備えられた絞
り機構で、回転軸８２，８２により回転自在に支承され
た絞り羽根８３，８３とこの絞り羽根８３，８３を後方
に付勢するバネ８４，８４と前記後部折り込み機構７０
の移動板７４に取付けられ、この移動板７４とともに前
進することにより絞り羽根８３，８３の後端に当接して
更にこれを閉じるように構成されたカムフロア８５，８
５よりなり、カムフロア８５，８５の前進に伴つて絞り
羽根が閉じることにより包装シート２をワーク下面の両
側に折り込むためのものであり、また、この絞り羽根８
３，８３はバネ８４，８４の弾性力により開く。

８６は上記前部把持機構４６の前方に備えられたヒータ
ーコンベアで、電動機８７により回動し、ワークの底面
に折り込まれた包装シートを付着させるためのものであ
る。

なお、図示されていないが、チエーン６，４０，５２，
７５にはドツグが取付けられ、これらのドツグがリミツ
トスイツチを作動させて移動端（前進端、後進端等）に
おいて移動を停止させ、次の動作の指令を行わせている
。

次に本発明に係る包装について説明する。

先ず、最初の状態としてシートクランパ５，５を開口さ
せ、テーブル部９の支持台１７を上昇させ、後部把持機
構３８及ひ側部把持機構３９，３９を上昇させるととも
にそのクランプ部３８ａ及び３９ａ，３９ａを開口させ
、更に前部把持機構４６の上部支持部４７を上昇させて
下部支持部４８との間に引出し通路を形成しておく。

この状態で、被包装物品を収容したワークをワークセツ
ト台３上に載置すると電動機７が作動し、このワークセ
ツト台３は前進する。

そして、ワークはストツパ一８に当接してワーク落とし
部より下方に落下し、このストツパ一８の下方に位置す
るテーブル部９の支持台１７上に支持されるが、二′．
′．″７．＝；：゜：ニ雷工；静ψ。１テーブル部９の
支持台１７をシリンダ１６により下降させるとともに、
シートクランパ５，５をシリンダ４により閉じてシート
支持台６３上の包装シートの縁辺の（シート支持台６３
に設けた切欠き部の）両端をつかみ、更に電動機７を逆
回転させ、ワークセツト台３を後退させ停止させる（な
お、この前進端及び後退端は前記のようにチエーン６に
取付けたドツグにより前進端用及び後退端用の２ケのリ
ミツトスイツチ夫々を作動させて行わせており、このこ
とは以下同様である。

）。上記の動作が終了した後、後部把持機構３８及び側
部把持機構３９，３９のクランプ部３８ａ及び３９ａ，
３９ａをシリンダ４５，４５・・・の作動により閉じる
ことにより包装シートの両側と後端の（シートクランプ
５，５に邪魔されない）中央部をつかみ、次にシートク
ランプ５，５をシリンダ４の作動により開口させて、こ
の把持を解く。そして、電動機４３を作動させて後部把
持機構３８及び側部把持機構３９，３９を下降させ、同
時に電動機５３も作動させて前部把持機構４６の上部支
持部４７を下降させる。このとき、前部把持機構４６に
おいて、上部支持部４７の下降により、この上部支持部
４７と下部支持部４８との間で包装シートの前部を挟持
することになるが、この挟持により包装シートが固定さ
れたときカツタ一機構６０を作動させ、すなわちシリン
ダ６９を作動させてカツタ一刃６４を回転軸６６を中心
に下方に回転させて包装シートの前端を切断する。そし
て所定位置で上記の下降を停止させることにより包装シ
ート２を後部把持機構３８（のクランプ部３８ａ）、側
部把持機構３９，３９（のクランプ部３９ａ，３９ａ）
及び前部把持機構４６（の上部支持部４７の押圧バ一４
９と下部把持機構４８のクランパ５４の間でバネ５９，
５９の弾性力）により四方をつかまれ、更にこれらの把
持機構３８，３９，３９，４６がテーブル部９の下方に
位置することにより包装シート２は伸長させられる。次
にテーブル部９の後方に備えたシリンダ２３を上昇させ
て可動アーム２２を回転軸２６を中心に回転させ、スト
ツパ一３５を上昇させてこれを載台３４の上方まで持ち
上げることにより、この載台３４上に載置されたワーク
の前方をこのストツパ一３５により停止させ、更に、ワ
ークの後方を上昇させておく。

この状態で、電動機７６を作動させることにより後部折
り込み機構７０の移動板７４を前進させる。

この移動板７４の前進により、これに取付けた絞り機構
８１のカムフロア８５，８５も前進することになり、こ
のカムフロア８５，８５が絞り羽根８３，８３と当接し
、これを閉じさせることによりこの絞り羽根８３，８３
がワーク下面とテーブル部９（の側部支持駒１２及び１
８）間に押入して包装シートの両側をワーク下面に折り
込むのであるが、このとき、包装シートは絞り羽根８３
，８３により十分伸長せしめられるとともにこれと呼合
して側部把持機構３９，３９のクランプ部３９ａ，３９
ａが開口して包装シートの把持を解いて折り込みが行わ
れる。また、絞り羽根８３，８３がワーク下面とテーブ
ル部９間に押入するときは、第３図左側で示すように側
部支持駒１２及び同１８が中心方向に回動し、包装シー
ト３のワークＡの下面への押入を容易に行うことができ
、更に、ワークＡの後方が持ち上げられ側部支持駒１２
及び１８の後部には空間が形成されていることによりこ
の押入をより容易に行うことができる。

また、移動板７４の前進によりこれに取付板７３，７３
を介して取付けた押えローラー７１と折込みローラー７
２の２段のローラーも前進することになり、上記絞り羽
根８３，８３による側部絞り込みと同時で、しかもこれ
に追随してこのローラー７１，７２がワーク下面とテー
ブル部９（の後部支持駒２７，２８）間に押入して包装
シートの後端をワーク下面に折り込むのであるが、この
とき、包装シートはこのローラー７１，７２により十分
伸長せしめられるとともにこれと呼合して後部把持機構
３８のクランプ部３８ａが開口して包装シートの把持を
解いて折り込みが行われる。

また第４図イで示すように後部支持駒２７，２８は前方
に回動するとともにワークＡの後方は持ち上げられてい
ることにより上記と同様に容易にこの作業が行われ、更
に、２段のローラー７１，７２を用いたことにより、先
ず押えローラー７１がワークＡの下面に押入して包装シ
ートＢをワークＡの下面に送り込んでおき、この状態で
折り込みローラー７２がこの包装シートＢをワークＡの
下面に圧着させるよう働くので、包装シートＢの確実な
折り込みが行われ、且つこの折り込み作業の終了時は第
４図口で示すように押えローラー７１と包装シートＢの
接触は断たれるが、折り込みローラー７２と包装シート
Ｂは常に接触することになり、後述のようにワークＡを
前方に送り出した際、折り込みローラー７２が回転して
包装シートＢがめくれることはない。以上の両側及び後
部の折り込み作業が終了後、テーブル部９の後方に取付
けたシリンダー２３を下降すれば、可動アーム２２も下
方に回動し、ストツパ３５は解かれ、また、絞り羽根８
３，８３及び押えローラー７１、折り込みローラー７２
はワーク下面に押入されたままなので、ワークはテーブ
ル部９ではなくこの絞り羽根８３，８３及びローラー７
１，７２で支持されることになる。

そして、押し出し機構７７のシリンダ７９を前進させれ
ば押し出し板７８が前進し、ワークの後端に当接して、
これを搬出用ローラー５０，５０・・・からヒーターコ
ンベア８６上に送り出す。このとき、包装シートの前端
は前部把持機構４６により把持されているが、この送り
出しによつて包装シートが十分に伸長したときこの把持
機構４６に備えたシリンダ５６を下降させ、この把持を
解くことにより、搬出用ローラー５０，５０・・・とワ
ーク下面に包装シートが挿入され、絞り込みが行われる
。そして、ヒーターコンベア８６によりワークの下面に
折り込まれた包装シートは付着され、次工程に送ばれる
のである。本発明は上記のような構成であるので、包装
シートで被包装物品（ワーク）を包み込むのに多数の工
程を経る必要はなく、包装動作に無駄がなく合理的であ
る。

しかも、請求の範囲第１項記載の発明によれば、包装シ
ートの両側部を伸長させながら絞り込み羽根により、ま
た第２項記載の発明によれば包装シートの後部を伸長さ
せながら２段のローラにより、包装シートの前部もワー
クを押し出すことにより、夫々ワーク下面に確実に折り
込むことができ、しかも折り込んだ後にこの包装シート
が捲れてしまうことはない効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を備えた包装装置の概要を示す全体側面
図、第２図乃至第８図は第１図の部分図を示しミ第２図
はテーブル部の平面図、第３図は第２図の一部を破断し
た正面図で側部の包装状態を示し、第４図イは第２図の
可動アームとストツパ一等の関係を示す断面図で後部の
包装状態を示し、同図帽ま同図イの後部の包装終了時の
要部を示すもので、第５図は後部及び側部把持機構の一
部を切断した正面図、第６図は前部把持機構の−部を切
断した正面図で、第７図イは後部折り込み機構及び押し
出し機構を示す平面図で、同図口は同図イのｘ−ｘ拡大
断面図、第８図は絞り機構を示す平面図である。 １・・・・・・器枠、３・・・・・・ワークセツト台、
５・・・・・・シートクランプ、８・・・・・・ストツ
パ一、９・・・・・・テーブル部、１２，１８・・・・
・・側部支持駒、２２・・・・・・可動アーム、２７，
２８・・・・・・後部支持駒、３４・・・・・・載台、
３５・・・・・・ストツパ一、３８・・・・・・後部把
持機構、３８ａ・・・・・・同クランプ部、３９・・・
・・・側部把持機構、３９ａ・・・・・・同クランプ部
、４６・・・・・・前部把持機構、４７・・・・・・上
部支持部、４８・・・・・・下部支持部、４９・・・・
・・押圧バ一、５０・・・・・・搬出用ローラ、５４・
・・・・・クランパ、５５・・・・・・昇降枠、６０・
・・・・・カツタ一機構、６４・・・・・・カツタ一刃
、７０・・・・・・後部折り込み機構、７１・・・・・
・押えローラー、７２・・・・・・折込みローラー、７
４・・・・・・移動板、７７・・・・・・押し出し機構
、８１・・・・・・絞り機構、８３・・・・・・絞り羽
根、８６・・・・・・ヒーターコンベア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワークの上方を包装シートで覆い、該包装シートの
   四方をワーク下面に夫々伸長させつつ折り込む包装装置
   において、前方にストッパー機構を後方に昇降機構を夫
   々備えたテーブル部と、包装シートの四方の縁辺を夫々
   つかみ上下動自在な把持機構と、上記テーブル部の上面
   において左右に開閉自在な絞り込み羽根とを備え、該絞
   り込み羽根を閉じることにより、両側の包装シートを伸
   長させつつワーク底面に折り込むよう構成したことを特
   徴とする伸長シートによる物品の包装装置。 ２ ワークの上方を包装シートで覆い、該包装シートの
   四方をワーク下面に夫々伸長させつつ折り込む包装装置
   において、前方にストッパー機構を後方に昇降機構を夫
   々備えたテーブル部と、包装シートの四方の縁辺を夫々
   つかみ上下動自在な把持機構と、後方がやや高位置にか
   つ径をやや大きく形成した２段ローラを備えた前後動自
   在な後部折り込み機構と、該後部折り込み機構上に備え
   前後動自在な押し出し機構とを具備し、ワーク後方を上
   昇させ上記後部折り込み機構を前進させることにより後
   部の包装シートを伸長させつつワーク底面に折り込み、
   更に押し出し機構によりワークを前方に押し出してワー
   ク前部の包装シートをワーク底面に折り込むよう構成し
   たことを特徴とする伸長シートによる物品の包装装置。