JPH0433592B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、選果施設等において用いられ、包袋
果実のその包袋を果梗結束部から果実の赤道部に
向けて引裂き、果実を包袋から容易に取り出すこ
とのできる包袋果実の包袋引裂き装置に関する。

［従来の技術］ 従来、包袋を被せられた果実から包袋を除去す
る装置として、実開昭57−56498号公報が提案さ
れている。この装置は、袋をかぶせたまま搬送さ
れる果実の茎部を袋ごと切断し、該茎部を切断さ
れた果実の上方から開閉自在なフインガーにより
袋の上部を掴んで果実を押し出すように構成した
ものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、果実の大きさは大小様々で、上
記従来の装置では、果実の大きさが袋に対して余
裕のあるものは容易に袋から果実を取り出すこと
ができるが、果実が大きくて袋の内面に密着状態
にあるものは除袋できない欠点があつた。

この発明が解決しようとする課題は、果実の大
小にかかわらず確実に容易に袋から果実を取り出
すことのできる包袋果実の包袋引裂き装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明の包袋果実
の包袋引裂き装置は、果梗まで包み該果梗部で結
束した包袋果実を搬送すると共に該包袋果実の果
梗結束部をつかんで移動する搬送手段と、この搬
送手段の搬送路の途中に設けられて、搬送される
前期包袋果実の果梗結束部を包袋の一部を残して
果梗と共に切断する切断装置と、前記搬送手段と
並走しながら果梗切断後の包袋果実をつかむと共
に、搬送手段との並走軌道から、前記包袋の切残
し部分より赤道部に向けて包袋を引裂くように設
定された軌道に沿つて移動される果実つかみ機構
と、を備えたことを特徴とするものである。

［実施例］ 以下本発明を包袋果実の果梗切り除袋装置に用
いた１実施例を添付図面をもとに説明する。

第１図は本実施例の包袋果実の果梗切り除袋装
置において、包袋果実から包袋を除去するまでの
主要な工程を示す説明図であり、果実が大きく成
長し赤道部（最大径部分）が袋を内部から押し拡
げるようにピーンと張つた状態になつたものは、
結束部を切断しただけでは除袋できないので、切
断工程で結束部を切落さず一部を切り残して、該
部を赤道方向に引き裂いて包袋の開口部を大きく
形成し、果実を容易に取り出すことができるよう
になしたものであつて要約すると下記の通りであ
る。

(イ) 果梗結束部がつかまれた状態の包袋果実を、
切断装置によりその果梗結束部の中心（軸芯又
は果梗）を越える程度に切込みを入れて全部を
切落さず、果梗は切断、包袋は約1/2以上が切
られ残り部分が切られない状態とする。（第１
図イ） (ロ) 果梗結束部が包袋の一部を残して切断された
包袋果実を側方に回動させ、包袋を果梗結束部
の切残し部分より果実の赤道部に向けて引裂
く。

(ハ) 赤道部まで引裂かれて大きく開口された包袋
をつかみ上げることにより包袋から果実を取り
出す（第１図ハ） 第２図は本実施例の包袋果実の果梗切り除袋装
置のフローチヤートであり、第３図はその装置を
示す。

１は受皿付供給コンベアであり、包袋果実２の
果梗結束部２ａが、さし込み穴３０１に一定の下
向きでさし込まれる受皿３を有し、水平方向８に
走行するようになつている。４は結束部つかみ装
置付コンベアであり、前記受皿付供給コンベア１
の下側に位置して、該供給コンベアと同期して走
行回転する。この結束部つかみ装置付コンベア４
は、前記受皿付供給コンベア１の受皿３と同一間
隔で結束部つかみ装置５が取付けられており、こ
の結束部つかみ装置５は、進行しつつ開閉カム６
によりチヤツク爪５０１が開閉し、ガイドレール
７により受皿３の底面に接近して包袋果実２の結
束部２ａをつかんだあと離れて引張るようになつ
ている。８は押え装置付コンベアであり、前記受
皿付供給コンベア１の上方に位置して、該供給コ
ンベア１と同期して走行回転する。この押え装置
付コンベア８は、前記受皿付供給コンベア１の受
皿３と同一間隔でプツシヤー装置９が取付けられ
ており、このプツシヤー装置９は、ガイドレール
１０に導かれて受皿３と同期進行しつつ上方から
下り、前記結束部つかみ装置付コンベア４により
果梗結束部２ａがつかまれた包袋果実２を上方か
ら押えて切断装置１１を通過した後押えを解放し
リターンする。切断装置１１はカツター１１１を
モーターで回転させるものであり、第４図に示す
如くプツシヤー装置９によりその上部が押えら
れ、結束部つかみ装置５のチヤツク爪５０１によ
りつかまれた包装果実の果梗結束部２ａを、果梗
を越える迄切り込んで包袋を切り残す程度に切断
する如くカツター１１１の位置を設定する。

切断装置１１を通過した包袋果実２は、プツシ
ヤー装置９の押えを解放されるが、結束部つかみ
装置５は前記切り残した果梗結束部２ａをつかん
だまま果実つかみ移送工程に至る。

１２は果実つかみ移送装置であり、前記受皿付
供給コンベア１と同期して走行回転するコンベア
チエン１３に、前記受皿付供給コンベア１の受皿
３と同一間隔で取付枠１４を設け、該取付枠１４
に上下スライド式に上下台１５２を組み合せ、該
上下台１５２に包装果実２をつかむための果実つ
かみ装置１５を組み込んでいる。

果実つかみ装置１５は、第５図に示す如く傾動
ベース１６９に取付けた挟持体ホルダー１６１
に、複数のフインガー１６２を支点ピン１６４に
よりそれぞれ開閉自在に軸支すると共に、フイン
ガー１６２と作動杆１６３とスプリング１６５と
を組み合わせてフインガー１６２を開閉する果実
つかみ機構１６を構成する。この果実つかみ機構
１６には、作動杆１６３の一部に設けた楔穴１６
６にはまり込んで作動杆１６３の動きをロツクす
るための楔１７１と、この楔１７１を作動前の状
態で保持するキヤツチレバー１７２と、このキヤ
ツチレバー１７２の保持が解除されたとき楔１７
１を楔穴１６６にはまり込ませるように付勢する
スプリング１７３とからなるフインガー１６２の
開き上め作用をなすロツク機構１７を組み合わせ
ている。

前記傾動ベース１６９は、傾動支点ピン１５１
により上下台１５２に傾動可能に取付けられてお
り、傾動ベース１６９の一部に組み合せた傾動作
動杆１５３の上下方向の作用により傾動ベース１
６９が所定角度回動するようになつており、これ
により傾動ベース１６９に設けたフインガー１６
２が側方に回動することができる。１５４は傾動
作動杆１５３に設けたカムフオロアーであり、傾
動作動杆１５３を作動させるための傾動カム１８
と接触するようになつている。前記上下台１５２
は、その一部に設けたコロ１５５をガイドレール
１９に組み合わせて上下動する如くなしている。

２０はフインガー開閉カムであり、前記果実つ
かみ機構１６の作動杆１６３に設けたカムフオロ
アー１６７に対応させ、このフインガー開閉カム
２０が作用することによリフインガー１６２が開
き、カムフオロアー１６７が該フインガー開閉カ
ム２０から外れるとフインガー１６２はスプリン
グ１６５により閉じて包袋果実２をつかむように
作用する。

２１はキヤツチ外しカムであり、前記キヤツチ
レバー１７２に対応させ、このキヤツチ外しカム
２１を作用させることによりキヤツチレバー１７
２のキヤツチが外れてスプリング１７３で付勢さ
れた楔１７１が作動杆１６３の楔穴１６６にはま
り込み作動杆１６３の動きをロツクする。これに
よりフインガー１６２は、開きをゆるめる方向に
は動作せずいつたんつかんだ包袋果実２を落下さ
せることがない。

フインガー１６２の果実つかみ部には、柔軟な
ゴム又は樹脂等の弾性材で適宜すべり止め凹凸面
を有する挟持面体１６８を取付けている。

２２はロツク解放カムであり、つかんだ包袋果
実をフインガー１６２から開放する直前に楔穴１
６６にはまり込んだ楔１７１を抜き出すために設
けられている。

２３はつかみ替えカムであり、搬出コンベア２
４上に包袋果実２を一旦おろしてフインガー１６
２のつかみをゆるめたあと、包袋のみをつまみ上
げるために前記ロツク開放カム２２の後段に設け
られている。

以下、切断工程後の果実つかみ移送装置１２に
ついて更に詳しく説明する。

受皿付供給コンベア１の受皿３に載せられた包
袋果実２は、結束部つかみ装置付コンベア４によ
り果梗結束部２がつかまれた状態で搬送され、切
断装置１１によりその果梗結束部２ａが包袋の一
部を残して果梗とともに切断される。そして、包
袋の一部を切り残してその果梗結束部２ａが下方
につかまれたまま移送される受皿３上の包袋果実
２に、果実つかみ装置１５がガイドレール１９に
より接近すると、第６図に示す如く作動杆１６３
のカムフオロアー１６７にフインガー開閉カム２
０が作用してフインガー１６２が開く。そして、
開いたフインガー１６２が包袋果実２に被さる位
置に臨むと、カムフオロアー１６７がフインガー
開閉カム２０から外れてフインガー１６２はスプ
リング１６５により閉じて包袋果実２をつかむ。

このフインガー１６２の包袋果実２をつかむ速
度は、果実に衝撃を与えないようにフインガー開
閉カム２０の逃げ勾配を最適な形状に形成し、つ
かみ保持力は挟持面体１６８とスプリング１６５
の張力により、柔らかく且つ動かない程度に人手
でつかんだのと同様の保持力でつかむように調整
する。

上記の如くフインガー１６２により包袋果実２
をつかんで移送すると、第７図に示す如く、キヤ
ツチ外しカム２１によりキヤツチレバー１７２の
キヤツチを外して楔１７１をスプリング１７３の
張力により作動杆１６３の楔穴１６６にはめ込
み、フインガー１６２のつかみを弛まないように
ロツクする。同時に、結束部つかみ装置５は切り
残された果梗結束部２ａをつかんだまま、ガイド
レール７により受皿３の下に接近すると共に、果
実つかみ装置１５はガイドレール１９により包袋
果実２を受皿３から若干浮かす。

つづいて、第８図に示す如く、果実つかみ装置
１５は、傾動カム１８が傾動作動杆１５３のカム
フオロアー１５４に作用して、傾動支点１５１を
中心に傾動ベース１６９ごとに包袋果実２をつか
んだフインガー１６２が側方に首振り傾動し、前
記切り残された包袋の一部を果実の赤道部に向け
て引き裂く。この時果実つかみ装置１５は、楔穴
１６６にロツク機構１７の楔１７１がはまり込ん
でフインガー１６２の開きをロツクしており、結
束部を引張つてフインガー１６２を首振り傾動さ
せても、包袋果実２がズレたり脱落することがな
く手指でつかんだ如く柔らかく挟持している。

引き裂いた後、傾動ベース１６９は水平方向に
復元してフインガー１６２は垂直方向に戻り、包
袋果実２をつかんだ果実つかみ装置１５は、ガイ
ドレール１９により上下台１５２ごと受皿３から
上方に離れ搬出コンベア２４の上方に至る。

一方、受皿３の下方で受皿３と同期進行する結
束部つかみ装置５は、ガイドレール７により受皿
３の下面から離れてつかんだ果梗結束部２ａを引
き裂き部から引きちぎつたあと、開放カム２５に
よりチヤツク爪５０１を開き、引きちぎつた結束
部片を放出しリターンする。

尚、果梗結束部２ａを引きちぎる工程におい
て、受皿３の下面と離れて下つたチヤツク爪５０
１との間に刃物を取付け短い工程で引きちぎれる
如く構成してもよい。

前記開放カム２５によりチヤツク爪５０１が開
いて放出された結束部片は、該部に空気搬送装置
の吸込口を設け（図示省略）て機外に搬出する如
く構成する。

搬出コンベア２４の上方に移送された果実つか
み装置１５は、ガイドレール１９により降下し、
包袋果実２が該搬出コンベア２４の上面に達する
と、第９図に示す如く、ロツク開放カム２２が楔
１７１を楔穴１６６から抜き出し、キヤツチレバ
ー１７２により楔１７１をキヤツチしてフインガ
ー１６２のロツクを解放する。

次に、果実つかみ装置１５は、つかみ替えカム
２３によりカムフオロアー１６７作動杆１６３を
作用させてフインガー１６２を開き、包袋果実２
を搬出コンベア２４上に一旦おろす。そして果実
つかみ装置１５は、若干上昇すると共に再び該フ
インガー１６２を閉じて包袋果実２の上部（袋の
底部）をつまみ、更に上方に離れて包袋のみをつ
まみ上げる。これにより果実は包袋から押し出さ
れる如くしてそのまま搬出コンベア２４上に残
り、つまみ上げた空包袋については再びフインガ
ー１６２を開いて放出する。放出された空の包袋
は空気搬送装置２６に吸引されて機外へ排出され
る。

尚、前記ロツク機構１７は、フインガー１６２
の開きを防止するものであればく、例えば第１０
図の如きラチエツト式のもの又は、他の付可逆機
構であつてもよい。

［発明の効果］ 上述したように、本発明は、搬送手段により果
梗結束部をつかんだ状態で搬送される包袋果実
を、切断装置によりその果梗結束部を包袋の一部
を残して果梗と共に切断し、該切断された包袋果
実を果実つかみ機構によりつかむと共に該果実つ
かみ機構を、搬送手段との並走軌道から、前記包
袋の切残し部分より赤道部に向けて包袋を引裂く
ように設定された軌道に沿つて移動させるもので
るから、果実が包袋の中で大きく生長し赤道部が
包袋を内部から押し拡げるようにピーンと張つた
包袋果実でも包袋を果梗結束部から赤道部まで引
裂き得て、確実に包袋から果実を取り出すことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本実施例の図であり、第１図
イ，ロ，ハは包袋果実の果梗切り除袋装置の主要
工程を示す説明図、第２図はフローチヤート、第
３図は果梗切り除袋装置の側面図、第４図は果梗
結束部の切断状態を示す説明図、第５図は果実つ
かみ装置の要部正面図、第６図、第７図、第９図
はいずれもつかみ機構とロツク機構の正面図、第
８図は引き裂き動作を示す説明図である。第１０
図はロツク機構の他の実施例を示す図である。 １……受皿付供給コンベア、２……包袋果実、
２ａ……果梗結束部、３……受皿、３０１……さ
し込み穴、４……結束部つかみ装置付コンベア、
５……結束部つかみ装置、５０１……チヤツク
爪、６……開閉カム、７……ガイドレール、８…
…押え装置付コンベア、９……プツシヤー装置、
１０……ガイドレール、１１……切断装置、１１
１……カツター、１２……果実つかみ移送装置、
１３……コンベアチエン、１４……取付枠、１５
……果実つかみ装置、１５１……傾動支点ピン、
１５２……上下台、１５３……傾動作動杆、１５
４……カムフオロアー、１５５……コロ、１６…
…つかみ機構、１６１……挟持体ホルダー、１６
２……フインガー、１６３……作動杆、１６４…
…支点ピン、１６５……スプリング、１６６……
楔穴、１６７……カムフオロアー、１６８……挟
持面体、１６９……傾動ベース、１７……ロツク
機構、１７１……楔、１７２……キヤツチレバ
ー、１７３……スプリング、１８……傾動カム、
１９……ガイドレール、２０……フインガー開閉
カム、２１……キヤツチ外しカム、２２……ロツ
ク開放カム、２３……つかみ替えカム、２４……
搬出コンベア、２５……開放カム、２６……空気
搬送装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 果梗まで包み該果梗部で結束した包袋果実を
   搬送すると共に該包袋果実の果梗結束部をつかん
   で移動する搬送手段と、この搬送手段の搬送路の
   途中に設けられて、搬送される前記包袋果実の果
   梗結束部を包袋の一部を残して果梗と共に切断す
   る切断装置と、前記搬送手段と並走しながら果梗
   切断後の包袋果実をつかむと共に、搬送手段との
   並走軌道から、前記包袋の切残し部分より赤道部
   に向けて包袋を引裂くように設定された軌道に沿
   つて移動される果実つかみ機構と、を備えたこと
   を特徴とする包袋果実の包袋引裂き装置。