JPH05278724A - 袋詰め包装機における収容物供給装置及びその袋開口保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 袋詰め包装機の収納物供給装置は袋搬送チェ
ーン装置と袋載置コンベヤと袋縦開口装置と袋開口保持
装置と袋受渡装置と収容物押入装置とに分けられる。そ
して、袋の口部を横向きにした状態で、袋の開口や袋へ
の収容物押入などの包装作業が行われる。特に、袋開口
保持装置においては、左右の縦拡開爪１４３と左右の上
下両横拡開爪１４７，１４８と、袋搬送チェ−ン装置の
左右両把持体１０５，１０６とにより、袋３００の口部
３０１がほぼ八角形状に開く。この形状は収容物のサイ
ズや形状に応じて任意に調節できる。 【効果】 袋３００の口部３０１の開口形状を変更し易
くなり、収容物の変化に対処し易くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は包装袋の口部を拡開し
てそこから収容物を入れ、その口部を封着して排出する
青果物用等の袋詰め包装機において、その収容物供給装
置や同装置の袋開口保持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
袋詰め包装機においては、包装袋の口部を上向きにした
状態で、包装袋への収容物の供給や包装袋の口部の結束
を行なう縦型のものしか開発されていない。このような
縦型袋詰め包装機としては、例えば特開昭５９−１７４
４１３号公報に示すものがある。

【０００３】この包装機においては、袋の口部の両側が
それぞれ一対の第一把持部材及び第二把持部材により支
持され、第一把持部材と第二把持部材とが互い開いて口
部が開かれるようになっている。また、一対の第一把持
部材の間隔及び一対の第二把持部材の間隔は変更可能に
なっている。

【０００４】ところが、このような袋開口保持装置で
は、口部を開く寸法が一定であるとともに、四角形状に
しか開口できないため、収容物の形状や大きさや量の変
化に対処しにくい欠点があった。

【０００５】また、この包装機においては、包装袋が吊
下された状態で収容物が口部から包装袋内へ落下するた
め収容物の種類によっては傷み易くなること、収容物の
形状によっては包装袋の収容状態が一定せず片側に大き
く膨らむおそれがあること、包装袋の口部をねじる時包
装袋の収容部分がベルトに当たって回転するため収容物
が傷み易いこと等、種々の問題があった。

【０００６】本発明は袋の口部の開口形状を変更し易く
して収容物の変化に対処し易くなる袋開口保持装置を提
供することを目的としている。また、本発明は包装袋の
口部を横向きにした状態で包装作業を行なう新開発の横
型袋詰め包装機にあって、その収容物供給装置に前記袋
開口保持装置を具体化した。

【０００７】

【課題を解決するための手段】後記する実施例の図面中
持に図１，９〜１６，３４〜３７に示すように、本発明
にかかる袋詰め包装機の袋開口保持装置１３１において
は、袋３００の口部３０１の周囲四側のうち、相対向す
る一方の両側で口部３０１内に挿脱されるそれぞれ一対
の第一拡開部材１０５，１０６及び第二拡開部材１４
３，１４３と、相対向する他の両側で口部３０１内に挿
脱されるそれぞれ一対の第三拡開部材１４７，１４８及
び第四拡開部材１４７，１４８とを有している。前記第
一拡開部材１０５，１０６と第二拡開部材１４３，１４
３とは前記口部３０１の一方の両側間の方向３０１ａへ
互いに接近離間可能に設けられている。前記第三拡開部
材１４７，１４８と第四拡開部材１４７，１４８とは前
記口部３０１の他方の両側間の方向３０１ｂへ互いに接
近離間可能に設けられている。一対の第一拡開部材１０
５，１０６及び一対の第二拡開部材１４３，１４３はそ
れぞれ前記口部３０１の他方の両側間の方向３０１ｂへ
互いに接近離間可能に設けられている。一対の第三拡開
部材１４７，１４８及び一対の第四拡開部材１４７，１
４８はそれぞれ前記口部３０１の一方の両側間の方向３
０１ａへ互いに接近離間可能に設けられている。

【０００８】より具体的には、本発明は例えば下記のよ
うに構成される。一対の第一拡開部材１０５，１０６は
口部３０１の一方の両側間の方向３０１ａへ移動不能で
ある。一対の第二拡開部材１４３，１４３は口部３０１
の一方の両側間の方向３０１ａへ移動して一対の第一拡
開部材１０５，１０６に対し接近離間可能である。一対
の第一拡開部材１０５，１０６及び一対の第二拡開部材
１４３，１４３はそれぞれ口部３０１の他方の両側間の
方向３０１ｂへ共に移動して互いに接近離間可能であ
る。一対の第三拡開部材１４７，１４８と一対の第四拡
開部材１４７，１４８は口部３０１の他方の両側間での
方向３０１ｂへ共に移動して互いに接近離間可能であ
る。それらの拡開部材１４７，１４８のうち、第一拡開
部材１０５，１０６に近い第三及び第四の拡開部材１４
８，１４８は口部３０１の一方の両側間の方向３０１ｂ
へ移動不能である。第二拡開部材１４３，１４３に近い
第三及び第四の拡開部材１４７，１４７は口部３０１の
一方の両側間の方向３０１ｂへ移動して、第一拡開部材
１０５，１０６に近い第三及び第四の拡開部材１４８，
１４８に対し接近離間可能である。

【０００９】また、本発明を横型袋詰め包装機に具体化
した場合に、その収容物供給装置Ｂにおいては，袋３０
０の口部３０１の下側を挾持する袋口把持体１０５，１
０６を有する巻掛伝動式袋搬送装置８５（図９〜図１１
参照）と、この巻掛伝動式袋搬送装置８５による袋搬送
方向に沿って左右方向３０１ｂへ延設した袋載置コンベ
ヤ８６（図９，１２参照）と、前記巻掛伝動式袋搬送装
置８５の袋口把持体１０５，１０６に対し上下動して袋
３００の上側を吸引する袋吸引部１２６を有する袋縦開
口装置１２３（図１３〜図１６参照）と、この袋縦開口
装置１２３よりも袋搬送側で、袋３００の口部３０１内
に挿脱されて、袋３００の口部３０１の上側を開く縦拡
開爪１４３とこの口部３０１の左右両側を開く左右の横
拡開爪１４７，１４８とを有する袋開口保持装置１３１
（図１３〜図１６参照）と、前記袋縦開口装置１２３と
袋開口保持装置１３１との間で、袋搬送方向に沿う左右
方向３０１ｂへ往復移動する袋口吸引部１５９を有する
袋受渡装置１５６（図１３〜図１６参照）と、前記袋開
口保持装置１３１に並設した収容物押入装置１６３（図
１７〜図１９参照）とを備えている。

【００１０】前記巻掛伝動式袋搬送装置８５の袋口把持
体１０５，１０６は左右一対あり、上下方向３０１ａへ
移動不能であって、共に左右方向３０１ｂへ移動して互
いに接近離間可能である。前記縦拡開爪１４３は左右一
対であり、上下方向３０１ａへ移動して前記袋口把持体
１０５，１０６に対し接近離間するとともに、共に左右
方向３０１ｂへ互いに接近離間可能である。前記左右の
横拡開爪１４７，１４８はそれぞれ上下一対あり、共に
左右方向３０１ｂへ移動して互いに接近離間可能であ
る。下側の左右横拡開爪１４８は上下方向３０１ａへ移
動不能である。上側の左右横拡開爪１４７は上下方向３
０１ａへ移動して下側の左右拡開爪１４８に対し接近離
間可能である。

【００１１】

【作用】この収容物供給装置Ｂにあって、その巻掛伝動
式袋搬送装置８５の左右両袋口把持体１０５，１０６が
前記第一拡開部材に、左右の縦拡開爪１４３が前記第二
拡開部材に、左右の上下両横拡開爪１４７，１４８が第
三及び第四拡開部材にそれぞれ該当するため、同装置Ｂ
を例にとってその作用を述べる。

【００１２】袋３００が巻掛伝動式袋搬送装置８５に移
送されると、図３４に示すように、ここで袋３００の口
部３０１の下縁３０３がこの袋搬送装置８５の袋口把持
体１０５，１０６により挟持される。そして、この袋搬
送装置８５により袋３００が袋縦開口装置１２３に移送
される。

【００１３】図３５に示すように、ここで袋３００の口
部３０１はこの袋縦開口装置１２３の袋吸引部１２６に
より上方へ開かれ、その後に袋受渡装置１５６の袋口吸
引部１５９に移し換えられる。そして、口部３０１がこ
の袋口吸引部１５９と袋搬送装置８５の袋口把持体１０
５，１０６との間で開かれたまま、袋３００は袋開口保
持装置１３１に移送される。

【００１４】図３６に示すように、ここで袋３００の口
部３０１内に左右の縦拡開爪１４３と左右に上下両横拡
開爪１４７，１４８が挿入され、口部３０１の上縁３０
２が左右の縦拡開爪１４３により開かれるとともに、口
部３０１の左右両縁４０３は左右の上下両横拡開爪１４
７，１４８により開かれる。このとき、袋受渡装置１５
６の袋口吸引部１５９による吸引が解除される。そし
て、図３７に示すように、収容物押入装置１６３により
この袋３００内に口部３０１から収容物が入れられる。
次に、各拡開爪１４３，１４７，１４８が口部３０１か
ら抜けて口部３０１が袋搬送装置８５の袋口把持体１０
５，１０６のみにより保持され、同装置８５により袋３
００が次工程に移送される。

【００１５】この次工程で、口部３０１が袋搬送装置８
５の袋口把持体１０５，１０６から抜かれる。収容物が
入れられた袋３００の収容部分３０５は袋載置コンベヤ
８６に載せられる。

【００１６】特に、各拡開爪１４３，１４７，１４８と
各袋口把持体１０５，１０６とにより、口部３０１がほ
ぼ八角形状に開く。そして、それらを移動調節すると、
この八角形状は収容物のサイズや形状に応じて任意に調
節できる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例にかかる横型袋詰め
包装機を図面を参照して説明する。

【００１８】この横型袋詰め包装機は、図１に示すよう
に、大きく分けて、給袋装置Ａと収容物供給装置Ｂと袋
口部結束装置Ｃとからなる。この給袋装置Ａはさらに袋
収納装置１と袋取出装置３４と袋縦開口装置５１と袋受
渡装置６４と袋横開口装置７１と袋搬送装置８４とに分
けられる。この収容物供給装置Ｂはさらに袋搬送装置８
４と袋縦開口装置１２３と袋開口保持装置１３１と袋受
渡装置１５６と収容物押入装置１６３とに分けられる。
この袋口部結束装置Ｃはさらに袋搬送装置８４の載置コ
ンベヤ８６と袋口把持移換装置１９６と袋口引張装置２
１９と袋口ねじり装置２３２と袋口テープ貼着装置２４
８とに分けられる。

【００１９】まず、以上の各装置１，３４，５１，６
４，７１，８４，１２３，１３１，１５６，１６３，１
９６，２１９，２３２，２４８の構成を分説した後、そ
れらの作用について一括説明する。

【００２０】（袋収納装置１について）まず、袋収納装
置１を図１〜図４を参照して説明する。台枠２上には前
後一対の支柱３が立設され、この両支柱３間に支板４が
取着されている。この支板４上には前後一対の軸受板５
が取着され、この両軸受板５間に左右一対の支軸６が回
転可能に支持されている。台枠２上には前後一対の軸受
板７が取着され、この両軸受板７間に中央の駆動軸８と
左右一対の支軸９とが回転可能に支持されている。この
駆動軸８には前後一対の巻胴１０が一体回転可能に取着
され、この両巻胴１０にはそれぞれ左右一対のベルト１
１の一端１１ａが連結されている。台枠２上には電動モ
ータ１２が設置され、その出力軸１２ａ上のスプロケッ
ト１３と駆動軸８上のスプロケット１４との間にチェー
ン１５が巻き掛けられている。

【００２１】前記各ベルト１１は各支軸９，６に巻き掛
けられ、各ベルト１１の他端１１ｂが吊下枠１６に連結
されている。この吊下枠１６上には前後一対の垂立板１
７が立設され、この両垂立板１７間に押上板１８が取着
されている。この押上板１８の前後両端中央部上には位
置決めピン１９が突設されている。

【００２２】そして、前記電動モータ１２の出力軸１２
ａが回転すると、その回転はスプロケット１３、チェー
ン１５、スプロケット１４及び駆動軸８を介して両巻胴
１０に伝達される。両巻胴１０が回転すると、各ベルト
１１の一端１１ａ側が両巻胴１０に巻かれるか、又は両
巻胴１０から巻き戻されるため、吊下枠１６が各ベルト
１１を介して上下動し、押上板１８も上下動する。

【００２３】台枠２の前後両側に取着されたガイドレー
ル２０に沿って載置台２１が左右方向へ移動可能に支持
されている。台枠２上に電動モータ２２が取着され、そ
の出力軸２２ａ上のスプロケット２３と台枠２上のスプ
ロケット２４との間にチェーン２５が掛け渡されてい
る。載置台２１はこのチェーン２５に対し左右両取付部
２６で連結されている。この載置台２１上には左右一対
の載置枠部２７が設けられ、この両載置枠部２７の前後
両端中央部上に位置決めピン２８が突設されている。

【００２４】左右一対の収納ケース２９は底板３０と左
右両側板３１とからなり、両側板３１が底板３０に対し
左右方向へ移動調節されてそれらの間隔が変更できるよ
うになっている。底板３０の前後両端中央部にはそれぞ
れ一対の位置決め孔３２，３３が形成されている。左右
の袋収納ケース２９は載置台２１の左右両載置枠部２７
上に載せられ、各載置枠部２７の両位置決めピン２８が
各袋収納ケース２９の底板３０の両位置決め孔３２に挿
入されて各袋収納ケース２９が各載置枠部２７上に位置
決めされている。

【００２５】そして、電動モータ２２の出力軸２２ａの
回転によりチェーン２５が回転して載置台２１が左右方
向へ移動し、載置台２１の両載置枠部２７上の袋収納ケ
ース２９のうち、一方のものが前記押上板１８の上方に
位置するようになっている。

【００２６】前述したように、この押上板１８が上動す
ると、押上板１８の両位置決めピン１９が袋収納ケース
２９の底板３０の両位置決め孔３３に挿入され、底板３
０が押上板１８上に載せられて押上板１８とともに上動
するようになっている。

【００２７】（袋取出装置３４について）次に、前記袋
収納装置１の袋収納ケース２９から袋３００を取り出す
装置３４を図１、図５及び図６並びに図７，８を主に参
照して説明する。

【００２８】左右両機枠３５，３６間の前部、後部及び
それらの中間部にはそれぞれ回転軸３７，３８，３９が
架設され、それらの左右両側にはそれぞれ互いに逆ねじ
関係をなす雄ねじ部３７ａ，３８ａ，３９ａ，３７ｂ，
３８ｂ，３９ｂが形成されている。左側の各雄ねじ部３
７ａ，３８ａ，３９ａ並びに右側の各雄ねじ部３７ｂ，
３８ｂ，３９ｂにはそれぞれ雌ねじ部材４０ａ，４１
ａ，４２ａ，４０ｂ，４１ｂ，４２ｂが螺合され、左側
の各雌ねじ部材４０ａ，４１ａ，４２ａ間並びに右側の
各雌ねじ部材４０ｂ，４１ｂ，４２ｂ間にはそれぞれガ
イドレール４３ａ，４３ｂが連結されている。

【００２９】前側の回転軸３７上にある左右両雌ねじ部
材４０ａ，４０ｂにはブラケット４４が取着され、この
ブラケット４４に対し可動板４５が上下動可能に支持さ
れている。この可動板４５の下端部には吸引部４６が取
着されている。この吸引部４６の下側になる吸引面４６
ａにおいてその前後両端部には突条４７が下方へ向けて
形成され、この両突条４７間に凹み４８ができている。
ブラケット４４上にはエアシリンダ４９が取着され、そ
のピストンロッド４９ａが可動板４５に連結されてい
る。そして、ピストンロッド４９ａが上下動すると、可
動板４５を介して吸引部４６が上下動するようになって
いる。

【００３０】前記袋収納装置１の左右両袋収納ケース２
９のうち、押上板１８の上方にある一方の袋収納ケース
２９の上方にこの袋取出装置３４が位置している。この
袋収納ケース２９内には多数の袋３００が積載され、そ
の口部３０１が前記左右両吸引部４６の下方に位置して
いる。そして、ピストンロッド４９ａの上下動に伴い、
左右両吸引部４６は最上動位置と最下動位置との間で往
復動するようになっている。前記袋収納ケース２９内で
積載された多数の袋３００のうち、最上部の袋３００の
口部３０１が両吸引部４６の最下動位置まで常に上動す
るように、電動モータ１２が袋３００の枚数に応じて制
御されるようになっている。

【００３１】前記各回転軸３７，３８，３９はチェーン
５０により連動している。そして、チェーン５０が回転
すると、各回転軸３７，３８，３９の雄ねじ部３７ａ，
３７ｂ，３８ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂに螺合された
各雌ねじ部材４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ，４２
ａ，４２ｂが袋３００の搬送中心Ｑに対し等距離だけ軸
線方向へ接近又は離間し、その移動に伴い、左右両ガイ
ドレール４３ａ，４３ｂ並びに左右の袋取出装置３４の
全体が互いに接近又は離間するようになっている。

【００３２】（袋縦開口装置５１について）次に、前記
袋取出装置３４よりも後方で袋３００の搬送側へ一定距
離だけ離れた位置にある袋縦開口装置５１を図１、図７
及び図８並びに図５，６を主に参照して説明する。

【００３３】左右両機枠３５，３６間で上下一対の回転
軸５２，５３が架設され、それらの左右両側には互いに
逆ねじ関係にある雄ねじ部５２ａ，５３ａが形成されて
いる。それらの雄ねじ部５２ａ，５３ａにはそれぞれ雌
ねじ部材５４ａ，５５ａが螺合されている。右側の機枠
３６には電動モータ５６が取付られ、その出力軸５６ａ
の回転が上側の回転軸５２に伝達されるようになってい
る。上側の回転軸５２の回転は左側の機枠３５において
前記チェーン５０に伝達され、このチェーン５０を介し
てさらに下側の回転軸５３や前記各回転軸３７，３８，
３９に伝達されるようになっている。

【００３４】前記上側の左右両雌ねじ部材５４ａには可
動板５７が上下動可能に支持されている。この両可動板
５７は連結板５７ａにより連結され、この連結板５７ａ
とともに上下動可能でかつ、連結板５７ａに対し左右方
向へ移動可能になっている。この左右両可動板５７の下
端部には上側の吸引部５８が取着されている。

【００３５】右側の機枠３６にエアシリンダ５９が取付
けられ、そのピストンロッド５９ａがレバー６０及びリ
ンク６１を介して前記連結板５７ａに連結されている。
そして、ピストンロッド５９ａによりレバー６０が回動
し、リンク６１及び連結板５７ａを介して左右両可動板
５７が上下動するようになっている。下側の左右両雌ね
じ部材５５ａ上には吸引部６２が取着され、この両吸引
部６２からガイド板６３が前記袋取出装置３４に向けて
延設されている。

【００３６】前述したように左右両可動板５７が上下動
すると、上側の左右両吸引部５８が上下動してその吸引
面５８ａが下側の左右両吸引部６２の吸引面６２ａに対
し接離するようになっている。

【００３７】上下両回転軸５２，５３が回転すると、そ
れらの雄ねじ部５２ａ，５３ａに螺合された上下の両雌
ねじ部材５４ａ，５５ａ，が袋３００の搬送中心Ｑに対
し等距離だけ軸線方向へ接近又は離間し、その移動に伴
い、左右両可動板５７や上下の左右両吸引部５８，６２
等が互いに接近又は離間するようになっている。 （袋受渡装置６４について）次に、前記袋取出装置３４
と袋縦開口装置５１との間を往復移動する袋受渡装置６
４を図１、図５及び図６並びに図７，８を主に参照して
説明する。

【００３８】左右の移動体６５が前記左右両ガイトレー
ル４３ａ，４３ｂに沿って移動可能に支持され、その下
端部に上側挾着部６６が設けられている。この上側挾着
部６６の下方で下側挾着部６７が平行クランク機構６８
により支持されている。両移動体６５にはエアシリンダ
６９が取着され、そのピストンロッド６９ａにより下側
挾着部６７が平行クランク機構６８を介して上下動し、
上側の挾着部６６に対し接離するようになっている。左
右両移動体６５の上部にはロッド７０が連結されてい
る。この両ロッド７０は後述するように両ガイドレール
４３ａ，４３ｂに沿って移動するため、左右の袋受渡装
置６４の全体が袋取出装置３４と袋縦開口装置５１との
間で往復移動する。

【００３９】（袋横開口装置７１について）次に、前記
袋縦開口装置５１から袋３００を受け取る袋横開口装置
７１を図１、図７及び図８並びに図５，６を主に参照し
て説明する。

【００４０】前記袋縦開口装置５１よりも後方へ延びる
左右両ガイドレール４３ａ，４３ｂに沿って左右の上板
７２が移動可能に支持され、この両上板７２に対し左右
の下板７３が平行クランク機構７４により支持されてい
る。両上板７２にはエアシリンダ７５が取着され、その
ピストンロッド７５ａにより下板７３が平行クランク機
構７４を介して上下動し、上板７２に対し接近又は離間
するようになっている。左右の両下板７３には拡開腕７
６が平行クランク機構７７により支持され、この左右両
拡開腕７６は前記袋縦開口装置５１に向けて突出してい
る。左右両下板７３上にはエアシリンダ７８が取着さ
れ、そのピストンロッド７８ａにより左右両拡開腕７６
が左右方向へ開閉するようになっている。その開閉によ
り、左右両拡開腕７６が袋３００の搬送中心Ｑ上で互い
に閉じる状態と、この搬送中心Ｑに対し等距離だけ互い
に開く状態とを取り得るようになっている。

【００４１】左右の両上板７２上には垂立板７９が立設
され、前記袋受渡装置６４においてその左右両移動体６
５上に連結されたロッド７０がこの左右両垂立板７９に
連結されている。左右両機枠３５，３６の内側でそれぞ
れ各プーリ８０間に回転ベルト８１，８２が掛け渡され
て互いに連動して回転するようになっている。この両回
転ベルト８１，８２間で可動杆８３が架設され、左右の
上板７２がこの可動杆８３に沿って移動可能に支持され
ている。そして、左右両回転ベルト８１，８２ととも
に、可動杆８３が前後方向へ移動すると、袋横開口装置
７１の全体が左右両ガイドレール４３ａ，４３ｂに沿っ
て移動し、前記袋縦開口装置５１と次工程への袋受渡位
置Ｐとの間で往復移動するようになっている。

【００４２】この袋横開口装置７１と前記袋受渡装置６
４とは前述したようにロッド７０により連結されている
ため、左右のガイドレール４３ａ，４３ｂに沿って一体
的に往復移動する。従って、袋横開口装置７１が袋縦開
口装置５１に位置しているとき、袋受渡装置６４は袋取
出装置３４に位置している。又、袋横開口装置７１が次
工程への袋受渡位置Ｐにあるとき、袋受渡装置６４は袋
縦開口装置５１に位置している。 （袋搬送装置８４について）次に、前記袋横開口装置７
１が袋受渡位置Ｐにある時、同装置７１から袋３００を
受け取って収容物供給装置Ｂや袋口部結束装置Ｃへ搬送
する袋搬送装置８４を図１及び図９〜図１２並びに図
７，８を主に参照して説明する。同装置８４は互いに並
設された搬送チェーン装置８５と載置コンベヤ８６とか
らなる。

【００４３】まず、搬送チェーン装置８５について述べ
る。前記袋横開口装置７１の下方において前後両機枠８
７，８８間に架設された支軸８９に対し一対の従動スプ
ロケット９０，９１が回転可能に支持されている。この
両従動スプロケット９０，９１にそれぞれチェーン９
２，９３が巻き掛けられ、このチェーン９２，９３は前
記給袋装置Ａの袋搬送中心Ｑに対し直交する方向へ互い
に平行に延設されて一対の駆動スプケット９４，９５に
巻き掛けられている。この両駆動スプロケット９４，９
５は前後両機枠８７，８８間の駆動軸９６に対し差動歯
車機構９７を介して支持されている。

【００４４】この差動歯車機構９７においては、駆動軸
９６に外歯車９８が一体回転可能に支持され、この外歯
車９８及び駆動軸９６に対し駆動スプロケット９５及び
かさ歯車９９が回転可能に支持されている。このかさ歯
車９９の円周方向に等間隔で支持された３本の軸１００
にはそれぞれ遊星歯車１０１が回転可能に支持され、こ
の各遊星歯車１０１は外歯車９８に噛み合わされている
とともに、駆動スプロケット９４，９５内の内歯車１０
２に噛み合わされている。前側の機枠８７に電動モータ
１０３が取り付けられ、その出力軸１０３ａ上のかさ歯
車１０４が前記両かさ歯車９９に噛み合わされている。

【００４５】前記両チェーン９２，９３には一組の両把
持体１０５，１０６が複数組だけ等間隔で並設されてい
る。両把持体１０５，１０６のうち、一方の把持体１０
５が一方のチェーン９２に取り付けられているととも
に、他方の把持体１０６が他方のチェーン９３に取り付
けられている。両把持体１０５，１０６はチェーン９
２，９３に取着された下側挾持片１０７と、この下側挾
持片１０７に対し軸１０８を中心に上下方向へ回動可能
に支持された上側挾持片１０９とからなり、この上下両
挾持片１０９，１０７は互いに閉じるようにばね（図示
せず）により付勢されている。そして、前記電動モ−タ
１０３の出力軸１０３ａが回転すると、差動歯車機構９
７の働きにより、両駆動スプロケット９４，９５が差動
回転し、各組の両把持体１０５，１０６間の把持中心に
対し両把持体１０５，１０６が互いに等距離だけ接近又
は離間するようになっている。

【００４６】両従動スプロケット９０，９１の付近と両
駆動スプロケット９４，９５の付近においてそれぞれ一
対のエアシリンダ１１０，１１２が前後両機枠８７，８
８間で取り付けられ、それらのピストンロッド１１０
ａ，１１２ａに押え板１１１，１１３が取着されてい
る。前記各組の両把持体１０５，１０６のうち、上側の
挾持片１０９には押え部１０９ａが下方へ延設されてい
る。そして、これらのピストンロッド１１０ａ，１１２
ａにより押え板１１１，１１３がこの押え部１０９ａを
押圧すると、各把持体１０５，１０６において上側挾持
片１０９が回動して下側挾持片１０７に対し開くように
なっている。

【００４７】次に、このような搬送チェーン装置８５に
沿って平行に延びる載置コンベヤ８６について述べる。
前記袋縦開口装置５１と袋横開口装置７１との間の下方
において平ベルト１１４が両プーリ１１５，１１６間に
水平状態で掛け渡され、この平ベルト１１４は前記搬送
チェーン装置８５の両チェーン９２，９３の回転方向に
沿って回転するようになっている。この平ベルト１１４
は前記給袋装置Ａの右側機枠３６から外側へ突出してい
る。

【００４８】この平ベルト１１４に連続して平ベルト１
１７が両プーリ１１８，１１９間に掛け渡され、前記両
チェーン９２，９３から離れるほど下方へ傾斜してい
る。この平ベルト１１７は前記搬送チェーン装置８５の
両駆動スプロケット９４，９５よりも右方へさらに延設
されている。この平ベルト１１７の内側で振動板１２０
が支持され、一対のエアシリンダ１２１によりこの振動
板１２０に振動が与えられて平ベルト１１７も振動する
ようになっている。

【００４９】この平ベルト１１７上でガイド杆１２２が
支持され、平ベルト１１７の回転方向に対し直交する方
向へ移動調節できるようになっている。 （袋縦開口装置１２３について）次に、前記搬送チェー
ン装置８５の袋口把持体１０５，１０６との間で袋３０
０を開く縦開口装置１２３を図１及び図１３〜図１６を
主に参照して説明する。

【００５０】前記給袋装置Ａの右側機枠３６から突出す
る載置コンベヤ８６の平ベルト１１４に隣接して可動板
１２４が右側機枠３６上のブラケット１２５に対し上下
動可能に支持され、この可動板１２４の下端部に吸引部
１２６が取着されている。このブラケット１２５には電
動モータ１２７が取り付けられ、その出力軸１２７ａ上
のプーリ１２８とブラケット１２５上の両プーリ１２９
にベルト１３０が巻き掛けられている。このベルト１３
０の上端１３０ａは可動板１２４の上端部に固着され、
その下端１３０ｂは可動板１２４の下端部に固着されて
いる。そして、電動モータ１２７の出力軸１２７ａが回
転すると、ベルト１３０がプーリ１２８により上下方向
へ送られ、可動板１２４とともに吸引部１２６が上下動
するようになっている。 （袋開口保持装置１３１について）次に、袋３００に収
容物を供給するために袋３００の開口形状を調節する装
置１３１を図１及び図１３〜図１６を主に参照して説明
する。

【００５１】前記搬送チェーン装置８５の上方で後側の
機枠８８に取着されたブラケット１３２に回転軸１３３
が水平状態で支持され、その左右両側には互いに逆ねじ
関係にある雄ねじ部１３３ａ，１３３ｂが形成されてい
る。それらの雄ねじ部１３３ａ，１３３ｂには雌ねじ部
材１３４が螺合され、この両雌ねじ部材１３４は水平な
ガイド棒１３５に支持されている。このブラケット１３
２の左右両側には回転軸１３６が垂直状態で支持され、
両回転軸１３６に雄ねじ部１３６ａが形成されている。
これらの雄ねじ部１３６ａには雌ねじ部材１３７が螺合
され、この両雌ねじ部材１３７は垂直な両ガイド棒１３
８に支持されている。

【００５２】前記両雌ねじ部材１３４には垂直な可動軸
１３９が回動可能に支持されて下方へ延設され、この両
可動軸１３９の下端部が連動体１４０に対し回動可能に
挿嵌されている。前記両雌ねじ部材１３７間には水平な
可動軸１４１が回動可能に支持され、この可動軸１４１
は両雌ねじ部材１３７間で前記両連動体１４０に対し回
動可能に挿嵌されている。この両連動体１４０は前記垂
直な両可動軸１３９及び水平な可動軸１４１の軸線に沿
って移動し得るようになっている。

【００５３】垂直な両可動軸１３９間で両連動体１４０
内には左右一対の摺動筒１４２が可動軸１４１と一体回
動可能に挿嵌され、この両摺動筒１４２は両連動体１４
０とともに可動軸１４１の軸線方向へ移動し得るように
なっている。この両摺動筒１４２には縦拡開爪１４３が
取着されている。

【００５４】両連動体１４０内において水平な可動軸１
４１にギヤ１４４が一体回転可能に挿嵌されているとと
もに、垂直な両可動軸１３９にギヤ１４５が一体回転可
能に挿嵌され、この各ギヤ１４４，１４５が両連動体１
４０とともに各可動軸１３９，１４１の軸線方向へ移動
し得るようになっている。水平な可動軸１４１上の両ギ
ヤ１４４と垂直な両可動軸１３９上のギヤ１４５とは互
いに噛み合わされ、水平な可動軸１４１の回動がこの両
ギヤ１４４，１４５を介して垂直な可動軸１３９に伝達
されるようになっている。両連動体１４０内において垂
直な両可動軸１３９に摺動筒１４６が一体回転可能に挿
嵌され、この摺動筒１４６は連動体１４０とともに垂直
可動軸１３９の軸線方向へ移動し得るようになってい
る。この両摺動筒１４６には上側の横拡開爪１４７が取
着されている。垂直な両可動軸１３９の下端部には下側
の横拡開爪１４８が一体回転可能に取着されている。

【００５５】前記ブラケット１３２上には両電動モータ
１４９，１５０が取り付けられている。一方の電動モー
タ１４９の出力軸１４９ａの回転はチェーン１５１を介
して前記水平回転軸１３３に伝達されるようになってい
る。他方の電動モータ１５０の出力軸１５０ａの回転は
チェーン１５２を介して前記垂直両回転軸１３６に伝達
されるようになっている。

【００５６】前記左右両雌ねじ部材１３７のうち、一方
の雌ねじ部材１３７に取着された取付板１５３にエアシ
リンダ１５４が取り付けられ、そのピストンロッド１５
４ａがレバー１５５を介して前記水平可動軸１４１に連
結されている。

【００５７】そして、前記水平回転軸１３３が電動モ−
タ１４９により回転すると、この回転軸１３３の両雄ね
じ部１３３ａ，１３３ｂ上を両雌ねじ部材１３４が袋開
口中心Ｒに対し等距離だけ水平方向へ接近又は離間し、
その移動に伴い、垂直な両可動軸１３９も移動して両連
動体１４０が水平可動軸１４１に沿って移動する。従っ
て、垂直な両可動軸１３９の下端部にある下側の横拡開
爪１４８、両連動体１４０内にある縦拡開爪１４３及び
上側の横拡開爪１４７が袋口中心Ｒに対し等距離だけ互
いに接近または離間する。

【００５８】垂直な両回転軸１３６が電動モータ１５０
により回転すると、この回転軸１３６の雄ねじ部１３６
ａに沿って両雌ねじ部材１３７が回転軸１３６の軸線方
向へ移動し、その移動に伴い、水平可動軸１４１ととも
に両連動体１４０も上下方向へ移動する。従って、両連
動体１４０内の縦拡開爪１４３及び上側の横拡開爪１４
３、並びに水平可動軸１４１上のエアシリンダ１５４が
上下方向へ移動する。

【００５９】水平可動軸１４１がエアシリンダ１５４に
より一定範囲角度回動すると、水平可動軸１４１上の縦
拡開爪１４３が上下方向へ回動するとともに、垂直可動
軸１３９が回動して上下の横拡開爪１４７，１４８が水
平方向へ回動する。 （袋受渡装置１５６について）次に、前記袋縦開口装置
１２３から袋開口保持装置１３１へ袋３００を受け渡す
装置１５６を図１及び図１３〜図１６を主に参照して説
明する。

【００６０】前記袋開口保持装置１３１において垂直な
両可動軸１３９上にある雌ねじ部材１３７間に水平なレ
ール１５７が取着されている。このレール１５７に沿っ
て可動板１５８が水平方向へ移動可能に支持され、この
可動板１５８の下側に吸引部１５９が取着されている。
前記水平可動板１５８には垂直レール１６０が取着さ
れ、このレール１６０に沿って垂直可動板１６１が移動
可能に支持されている。この可動板１６１には水平方向
へ往復移動する連動杆１６２が連結されている。

【００６１】そして、この連動杆１６２が往復移動する
と、水平レール１５７に沿って水平可動板１５８が移動
し、吸引部１５９が前記袋縦開口装置１２３の吸引部１
２６に並ぶ位置と、袋開口保持装置１３１の袋口中心Ｒ
で停止する位置とを取り得るようになっている。 （収容物押入装置１６３について）次に、袋３００に収
容物を押入する装置１６３を図１及び図１７〜図１９を
主に参照して説明する。

【００６２】前記袋開口保持装置１３１の後方で後側の
機枠８８に連結された機台１６４において前後両水平レ
−ル１６５上に可動台１６６が駆動レバー１６６ａ及び
リンク１６６ｂにより前記搬送チェーン装置８５の各チ
ェーン９２，９３に沿って左右方向へ移動し得るように
なっている。

【００６３】可動台１６６の後端側に立設された取付板
１６７と後側の機枠８８との間に水平レール１６８が架
設され、このレール１６８に沿って可動板１６９が前後
方向へ移動可能に支持されている。この可動板１６９に
は可動杆１７０が上下方向へ移動可能に支持され、この
可動杆１７０の下端部に取着された台板１７１に上案内
板１７２が取着されて後側の機枠８８に向けて水平に延
設されている。

【００６４】前記取付板１６７上に電動モータ１７３が
取り付けられ、その出力軸１７３ａ上のプーリ１７４と
後側の機枠８８上のプーリ１７５との間にベルト１７６
が水平に巻き掛けられている。このベルト１７６に前記
可動板１６９が取着されている。可動板１６９上には電
動モータ１７７が取り付けられ、その出力軸１７７ａ上
のプーリ１７８にベルト１７９が巻き掛けられている。
このベルト１７９の上端１７９ａは可動板１６９上のプ
ーリ１８０を介して可動杆１７０の上端部に取着され、
その下端１７９ｂは同プーリ１８０を介して可動杆１７
０の下端部に取着されている。

【００６５】上案内板１７２の真下で可動台１６６上に
は下案内板１８１が前後方向へ移動可能に支持されてい
る。この下案内板１８１の後端部上には一対の位置決め
ピン１８２が立設され、前記台板１７１に形成された一
対の位置決め孔１８３にこの位置決めピン１８２が係入
されて上下両案内板１７２，１８１が一体となって前後
方向へ移動し得るようになっている。

【００６６】下案内板１８１の左右両側で可動台１６６
上には摺動板１８４ａが左右方向へ移動可能に支持され
ているとともに、この摺動板１８４ａ上に摺動板１８４
ｂが前後方向へ移動可能に支持され、さらにこの両摺動
板１８４ｂ上に横案内板１８５，１８６が立設されてい
る。可動台１６６の後端部にエアシリンダ１８７が取り
付けられ、そのピストンロッド１８７ａに取着された連
動板１８８に対し両摺動板１８４ｂが左右方向へ移動可
能に連結されている。

【００６７】可動台１６６の後端部上の台板１８９には
押入杆１９０が前後方向へ移動可能に支持され、この押
入杆１９０は下案内板１８１上に延設されている。この
押入杆１９０の前端部には押入部１９０ａが設けられて
いる。台板１８９上には電動モータ１９１が取り付けら
れ、その出力軸１９１ａ上のプーリ１９２にベルト１９
３が巻き掛けられている。このベルト１９３の一端１９
３ａは台板１８９上のプーリ１９４を介して押入杆１９
０の前端部に取着され、その他端１９３ｂは同プーリ１
９４を介して押入杆１９０の後端部に取着されている。
前記各摺動板１８４ａ，１８４ｂ、両横案内板１８５，
１８６、エアシリンダ１８７、連動板１８８、台板１８
９、押入杆１９０、電動モータ１９１、プーリ１９２、
ベルト１９３及び両プーリ１９４は可動台１６６の左右
両側にそれぞれ設置されている。

【００６８】前記可動台１６６の下側には前後一対のピ
ニオン１８４ｃ、１８４ｄが支持され、それらはチェー
ン１８４ｅにより連動している。可動台１６６の下側に
は前後それぞれ一対のラック１８４ｆ，１８４ｇが左右
方向へ移動可能に支持され、一組のラック１８４ｆが左
右それぞれ一対の摺動板１８４ａのうち左側の両摺動板
１８４ａに取着されているとともに、他の一組のラック
１８４ｇが右側の両摺動板１８４ａに取着されている。
可動台１６６の下側には電動モータ１８４ｈが取り付け
られ、この電動モータ１８４ｈにより一方のピニオン１
８４ｄが回転するようになっている。そして、チェーン
１８４ｅを介して両ピニオン１８４ｃ，１８４ｄが回転
すると、各ラック１８４ｆ，１８４ｇが移動して、左右
の横案内板１８５，１８６が下案内板１８１上の収容物
押入中心に対し等距離だけ接近又は離間するようになっ
ている。

【００６９】このように、可動台１６６が左右方向へ移
動すると、一方の下案内板１８１及び両横案内板１８
５，１８６が上案内板１７２の下に位置し、この各案内
板１７２，１８１，１８５，１８６により収容物供給筒
１９５が形成されるようになっている。

【００７０】この収容物供給筒１９５においては、電動
モータ１７７の回転により上案内板１７２が可動杆１７
０とともに上下動すると、上案内板１７２と下案内板１
８１との間の間隔が変わる。また、左右の横案内板１８
５，１８６の間隔も前述したように変えることができ
る。

【００７１】エアシリンダ１８７により両摺動板１８４
ｂが連動板１８８とともに前後方向へ移動すると、左右
の横案内板１８５，１８６が前記袋開口保持装置１３１
に対し接近又は離間する。電動モータ１７３の回転によ
り可動板１６９が電動モータ１７７や可動杆１７０とと
もに前後方向へ移動すると、上案内板１７２が下案内板
１８１とともに前後方向に移動し、前記袋開口保持装置
１３１に対し接近又は離間する。電動モータ１９１の回
転によりベルト１９３が前後方向へ送られると、押入杆
１９０の押入部１９０ａが下案内板１８１上を前後方向
へ移動し、前記袋開口保持装置１３１に対し接近又は離
間する。 （袋口把持移換装置１９６について）次に、袋３００に
収容物を入れた状態でその口部３０１を前記搬送チェ−
ン装置８５上の袋口把持体１０５，１０６から離して把
持し直す装置１９６を図１及び図２０〜２２，２６並び
に図９，１１を主に参照して説明する。

【００７２】前記袋搬送装置８４の搬送チェ−ン装置８
５においてその駆動軸９６側には押え板１１３及びエア
シリンダ１１２が設置されているが、その上方で後側の
機枠８８に取着されたブラケット１９７の下側において
左右一対の袋口拡開腕１９８が平行クランク機構１９９
により支持されている。このブラケット１９７上にはエ
アシリンダ２００が取り付けられ、そのピストンロッド
２００ａがブラケット１９７上のレバ−２０１に連結さ
れている。このレバ−２０１の回転は各ギヤ２０２，２
０３，２０４，２０５，２０６，２０７を介して左右の
平行クランク機構１９９の軸１９９ａに伝達されるよう
になっている。そして、エアシリンダ２００により左右
の袋口拡開腕１９８が袋口中心Ｒに対して左右方向へ水
平に開閉し、前方へ突出した状態と後方へ退いた状態と
を取り得るようになっている。

【００７３】袋口中心Ｒ上でエア吹出管２０８が配設さ
れ、その噴出口２０８ａからエアが左右の袋口拡開腕１
９８間で前方へ吹き出されるようになっている。この袋
口拡開腕１９８の前方で前側の機枠８７に袋口押払い杆
２０９が回動可能に支持され、左右方向に沿って水平に
延設されている。この袋口押払い杆２０９は前記押え板
１１３に対し連動板２１０及びレバー２１１を介して連
結されている。そして、エアシリンダ１１２により袋口
押払い杆２０９は上下方向へ回動し、左右の袋口拡開腕
１９８の上方位置と下方位置とを取り得るようになって
いる。

【００７４】前記袋搬送装置８４の載置コンベヤ８６に
沿って前側の機枠８７に取着された上下のレール２１
２，２１３には可動板２１４が左右方向へ移動可能に支
持され、この可動板２１４の上部にはさらに可動体２１
５が上下方向に移動可能に支持されている。可動板２１
４の上部にはエアシリンダ２１６が取り付けられ、その
ピストンロッド２１６ａが可動体２１５に連結されてい
る。可動板２１４には把持杆２１７が水平に延設され、
この把持杆２１７の上方で可動体２１５にも把持杆２１
８が水平に延設されている。そして、エアシリンダ２１
６により可動体２１５が上下動し、可動体２１５の把持
杆２１８が可動板２１４の把持杆２１７に対し当接又は
離間するようになっている。

【００７５】この両把持杆２１７，２１８は左右の把持
部２１７ａ，２１７ｂ，２１８ａ，２１８ｂからなり、
そのうち左側の上下両把持部２１７ａ，２１８ａは可動
板２１４の移動により前記袋口拡開腕１９８及び袋口押
払い杆２０９の前方に位置するようになっている。 （袋口引張装置２１９について）次に、袋３００に収容
物に入れた状態でその口部３０１を引張って収容物に対
し袋３００を緊張させる装置２１９を図１及び図２３〜
２８を主に参照して説明する。

【００７６】前記袋口把持移換装置１９６よりも袋搬送
側で後側の機枠８８に取着された一対のレール２２０に
沿って台板２２１が前後方向へ水平に移動可能に支持さ
れ、この台板２２１上に下側の把持板２２２が取着され
ている。この台板２２１上には上側の把持板２２３が軸
２２４を中心に上下方向へ回動可能に支持されている。
台板２２１上にはロータリーエアシリンダ２２５が取り
付けられ、そのピストンロッド２２５ａがレバー２２
６、リンク２２７及びレバー２２８を介して前記軸２２
４に連結されている。そして、このロータリーエアシリ
ンダ２２５により上側の把持板２２３が下側の把持板２
２２に対し開閉し得るようになっている。

【００７７】後側の機枠８８にはエアシリンダ２２９が
取り付けられ、そのピストンロッド２２９ａが台板２２
１に連結されている。この台板２２１はばね（図示せ
ず）により後方へ付勢されている。そして、エアシリン
ダ２２９及びこのばねにより台板２２１が上側の把持板
２２３及びロータリーエアシリンダ２２５とともに両レ
ール２２０上を前後方向へ移動するようになっている。

【００７８】前記可動板２１４の把持杆２１７の上方で
案内板２３０が前記袋搬送装置８４の載置コンベヤ８６
に沿って延設され、その下端縁２３０ａとこの把持杆２
１７の右側把持部２１７ｂとの間に細い案内路２３１が
できるようになっている。 （袋口ねじり装置２３２について）次に、袋３００に収
容物を入れた状態でその口部３０１をねじる装置２３２
を図１及び図２２，２６〜３０を主に参照して説明す
る。

【００７９】前記袋口引張装置２１９よりも袋搬送側で
後側の機枠８８に取着された軸受２３３にはギヤ２３４
が回転可能に支持され、このギヤ２３４に取着された一
対の取付板２３５に対し把持体２３６がレバー２３７を
介して連結されている。前記軸受２３３及びギヤ２３４
内には摺動軸２３８がそれらの軸心方向へ移動可能に支
持され、この摺動軸２３８と前記両レバー２３７との間
にリンク２３９が連結されている。後側の機枠８８には
エアシリンダ２４０が取り付けられ、そのピストンロッ
ド（図示せず）が摺動軸２３８に連結されている。そし
て、エアシリンダ２４０により摺動軸２３８が前後方向
へ移動し、両把持体２３６がリンク２３９及びレバー２
３７を介して互いに開閉するようになっている。駆動軸
２４１の回転はギヤ２４２を介して前記ギヤ２３４に伝
達されるようになっている。そして、ギヤ２３４が軸受
２３３及び摺動軸２３８に対し回転すると、両把持体２
３６も回転するようになっている。

【００８０】前記可動板２１４の下端部にラック２４３
が取付部２１４ａで取着され、駆動軸２４１上のピニオ
ン２４４がこのラック２４３に噛み合わされている。そ
して可動板２１４はカムレバ−（図示せず）により左右
方向へ往復移動し、その往復移動によりこのラック２４
３及びピニオン２４４を介して駆動軸２４１が回転す
る。

【００８１】前記可動体２１５でエアシリンダ２１６の
下方に左右の把持杆２４５が軸２４５ａを中心に左右方
向へ回動可能に支持され、この両把持杆２４５は可動板
２１４の把持杆２１７に向けて下方へ延設されている。
この両把持杆２４５にはばね２４６が連結され、このば
ね２４６により両把持杆２４５が互いに開くように付勢
されている。エアシリンダ２１６のピストンロッド２１
６ａ上には左右のローラ２４７が支持され、このピスト
ンロッド２１６ａとともにこの両ローラ２４７が移動す
ると、ばね２４６の付勢力に抗して両把持杆２４５がこ
の両ローラ２４７に押されて互いに閉じるようになって
いる。 （袋口テープ貼着装置２４８について）次に、袋３００
に収容物を入れた状態でその口部３０１をテープ３０７
により貼着する装置２４８を図１及び図２２，２６〜３
０を主に参照して説明する。

【００８２】前記袋口ねじり装置２３２の両把持体２３
６の前方で前側の機枠８７に左右の把持板２４９が軸２
５０，２５１を中心に左右方向へ回動可能に支持されて
いる。前側の機枠８７にはエアシリンダ２５２が取り付
けられ、そのピストンロッド２５２ａがレバー２５３を
介して一方の把持板２４９の軸２５０に連結されている
とともに、この軸２５０の回転がギヤ２５４，２５５を
介して他方の軸２５１に伝達されるようになっている。
そして、エアシリンダ２５２により左右の把持板２４９
が回動して互いに開閉するようになっている。

【００８３】前記可動板２１４に結束器２５６が取り付
けられている。この結束器２５６は周知のものであっ
て、結束通路２５７に搬入される袋３００の口部３０１
をテープ３０７により貼着する機構については、実開昭
５９−１３８５０７号公報に示すものと同一構造をなし
ている。

【００８４】前記袋受渡装置１５６の連動杆１６２は可
動板２１４の上端部に連結されている。従って、袋受渡
装置１５６の両可動板１５８，１６１及び吸引部１５９
と、可動板２１４上の上下両把持杆２１７，２１８、左
右両把持杆２４５及び結束器２５６とが一体になって左
右方向へ移動する。

【００８５】そして、袋受渡装置１５６の吸引部１５９
が袋縦開口装置１２３の吸引部１２６に並んだ状態で、
上下両把持杆２１７，２１８の左側把持部２１７ａ，２
１８ａが袋口把持移換装置１９６の袋口拡開腕１９８及
び袋口押払い杆２０９に対応し、その右側把持部２１７
ｂ，２１８ｂが袋口引張装置２１９の把持板２２２，２
２３に対応する。又、袋口ねじり装置２３２の両把持杆
２４５が袋口引張装置２１９の把持板２２２，２２３に
対応する。この時、袋口テープ貼着装置２４８において
結束器２５６が両把持板２４９に対応している。

【００８６】一方、前記吸引部１５９が袋開口保持装置
１３１に対応すると、前記両把持杆２１７，２１８の左
側把持部２１７ａ，２１８ａが袋口引張装置２１９の把
持板２２２，２２３に対応し、その右側把持部２１７
ｂ，２１８ｂが袋口ねじり装置２３２の両把持体２３６
及び袋口テープ貼着装置２４８の両把持板２４９に対応
する。又、袋口ねじり装置２３２の把持杆２４５が袋口
ねじり装置２３２の両把持体２３６及び袋口テープ貼着
装置２４８の両把持板２４９に対応するようになってい
る。この時、袋口テープ貼着装置２４８において結束器
２５６が両把持板２４９から離れている。 （袋３００のサイズに応じた前記各装置３４，５１，６
４，７１，８５，１２３，１３１，１５６，１６３の調
節について）まず、袋詰め包装機を稼働させる前に袋３
００のサイズに応じて、前記給袋装置Ａの各装置３４，
５１，６４，７１及び搬送チェーン装置８５並びに収容
物供給装置Ｂの各装置１２３，１３１，１５６，１６３
の調節を行なう。

【００８７】すなわち、図示しないコントローラを操作
すると、給袋装置Ａにおいて電動モータ５６が回転し、
袋取出装置３４の左右両吸引部４６の間隔、袋縦開口装
置５１における上側の左右両吸引部５８の間隔及び下側
の左右両吸引部６２の間隔、袋受渡装置６４における上
側の左右両挾着部６６の間隔及び下側の左右両挾着部６
７の間隔、袋横開口装置７１における左右の上下両板７
２，７３の間隔が調節される。また、袋搬送装置８４の
搬送チェーン装置８５において電動モータ１０３が回転
し、差動歯車機構９７を介して各組の把持体１０５，１
０６の間隔が調節される。

【００８８】さらに、収容物供給装置Ｂの袋縦開口装置
１２３において、電動モータ１２７が回転し、吸引部１
２６の最上動位置が調節される。同じく袋開口保持装置
１３１において電動モータ１４９が回転し、左右の縦拡
開爪１４３の間隔及び左右両側の上下両横拡開爪１４
７，１４８の間隔が調節されるとともに、電動モータ１
５０が回転し、左右の縦拡開爪１４３の最上動位置及び
左右の上側横拡開爪１４７の最上動位置が調節される。
同じく袋受渡装置１５６において、吸引部１５９が前記
拡開爪１４３，１４７に連動してその最上動位置が調節
される。同じく収容物押入装置１６３において、電動モ
ータ１８４ｈが回転し、収容物供給筒１９５における左
右の横案内板１８５，１８６の間隔も調節される。

【００８９】袋収納装置１の袋収納ケース２９において
は、多数の袋３００を底板３０上に積載してその口部３
０１を袋搬送側に向け、左右の側板３１の間隔を調節す
る。 （袋収納装置１と袋取出装置３４との間の作用につい
て）次に、袋収納ケース２９から袋３００を順次取り出
す作用を図３１を参照して説明する。

【００９０】図３１（ａ）では、袋収納装置１において
左右の袋収納ケース２９のうち一方のものが最下状態で
袋取出装置３４の左右両吸引部４６の下方に位置してい
るとともに、この両吸引部４６が最上動位置にある。こ
の両吸引部４６がエアシリンダ４９により下動するとと
もに一方の袋収納ケース２９が電動モータ１２により上
動すると、図３１（ｂ）に示すように、左右両吸引部４
６の吸引面４６ａが最上部の袋３００の口部３０１の左
右両側に当接して吸引する。そして、図３１（ｃ）に示
すように、左右両吸引部４６が最上部の袋３００のみを
吸着して最上動位置に戻るとともに、一方の袋収納ケー
ス２９も最下動位置に戻る。従って、最上部の袋３００
のみが左右両吸引部４６により吸着されて袋収納ケース
２９の上方へ横向きに取り出される。

【００９１】左右両吸引部４６の吸引面４６ａの左右両
側には突条４７が形成されて、それらの間が凹み４８に
なっているので、袋３００の口部３０１がこの凹み４８
に沿って湾曲し、図３１（ｄ）に示すように、その湾曲
形状により口部３０１が左右方向へ一直線状に延び易く
なる。特に、左右両吸引部４６の外側になる口部３０１
の両端部が垂れ下がることはなくなる。 （袋取出装置３４と袋受渡装置６４との間の作用につい
て）次に、袋取出装置３４の左右両吸引部４６から袋受
渡装置６４に袋３００を受け渡す作用を図３２を参照し
て説明する。

【００９２】図３２（ａ）に示す状態から袋受渡装置６
４が袋取出装置３４に達すると、袋取出装置３４の左右
両吸引部４６の外側で袋受渡装置６４の左右両側の上下
両挾着部６６，６７間に袋３００の口部３０１の左右両
端部が挿入される。そして、図３２（ｂ）に示すよう
に、エアシリンダ６９により下側挾着部６７が上動して
上側挾着部６６に当接し、口部３０１の左右両端部が上
下両挾着部６６，６７間に挾持される。その後、図３２
（ｃ）（ｄ）に示すように、左右両吸引部４６による吸
引が解除され、左右の上下両挾着部６６，６７が袋３０
０を挾持した状態で袋縦開口装置５１に向けて移動す
る。

【００９３】前述したように、袋３００の口部３０１の
左右両端部は垂れ下がることなく張りを有しているた
め、その両端部を左右の上下両挾着部６６，６７により
確実に挾持することができる。 （袋受渡装置６４と袋縦開口装置５１との間の作用につ
いて）次に、袋受渡装置６４により移送された袋３００
の口部３０１を上下に開く作用を図３３を参照して説明
する。

【００９４】図３３（ａ）に示す状態から袋受渡装置６
４が袋縦開口装置５１に達すると、袋受渡装置６４の左
右の上下両挾着部６６，６７間で、袋縦開口装置５１の
左右の下側吸引部６２上に袋３００の口部３０１が載
る。そして、図３３（ｂ）に示すように、エアシリンダ
５９により左右の上側吸引部５８が下動し、それらの吸
引面５８ａ，６２ａ間で袋３００の口部３０１が挾持さ
れる。その後、袋受渡装置６４の下側挾着部６７がエア
シリンダ６９により下動して上下両挾着部６６，６７が
互いに開く。そして、図３３（ｃ）に示すように、袋縦
開口装置５１の各吸引部５８，６２の吸引面５８ａ，６
２ａにより口部３０１が吸着され、エアシリンダ５９に
より上側の吸引部５８が上動すると、口部３０１の上縁
３０２と下縁３０３が上下に離れて口部３０１が開く。

【００９５】このようにして口部３０１が開く間に、袋
横開口装置７１が袋縦開口装置５１に接近するととも
に、この袋横開口装置７１とロッド７０により連動する
袋受渡装置６４が再び袋取出装置３４に接近する。 （袋縦開口装置５１と袋横開口装置７１との間の作用に
ついて）次に、袋縦開口装置５１により上下に開いてい
る袋３００の口部３０１を左右方向へ開く作用を図３４
を参照して説明する。

【００９６】図３４（ａ）に示すように、袋横開口装置
７１の左右両拡開腕７６が互いに閉じた状態で袋３００
の口部３０１に挿入されると、図３４（ｂ）（ｃ）に示
すように、エアシリンダ７５により左右の拡開腕７６が
互いに開くとともに、袋縦開口装置５１の各吸引部５
８，６２による吸引が解除され、口部３０１が開いた状
態で、その左右両縁３０４が押し広げられて上下両縁３
０２，３０３が直線状に張られる。この横開口作用と同
時に、袋取出装置３４から袋受渡装置６４に袋３００が
受け渡される。

【００９７】その後、袋横開口装置７１は袋３００を保
持した状態で袋搬送装置８４の搬送チェーン装置８５に
向けて移動する。この時、袋受渡装置６４も袋３００を
挾持した状態で袋縦開口装置５１に向けて移動する。 （袋横開口装置７１と搬送チェーン装置８５との間の作
用について）次に、袋横開口装置７１から搬送チェーン
装置８５に袋３００を受渡す作用を図３４を参照して説
明する。

【００９８】図３４（ｄ）に示す状態から袋横開口装置
７１が搬送チェーン装置８５の袋受渡し位置Ｐに達する
と、左右の把持体１０５，１０６の上下両挾持片１０
９，１０７間に口部３０１の下縁３０３が挿入される。
そして、エアシリンダ１１０により左右の上側挾持片１
０９が回動すると、図３４（ｅ）に示すように、左右の
上下両挾持片１０９，１０７間で口部３０１の下縁３０
３が挾持される。その後、エアシリンダ７５，７８によ
り左右の拡開腕７６が互いに閉じるとともに斜め上方に
移動して口部３０１から抜ける。

【００９９】このように左右の拡開腕７６により口部３
０１を横に開いて下縁３０３に張りを持たせると、この
下縁３０３を左右の把持体１０５，１０６により挾持し
た時、それらの間で下縁３０３が垂れ下がることなく張
りを有する。

【０１００】以上により給袋作用が終了し、次工程にお
いてこの袋３００に対し収容物の供給が行われる。 （袋縦開口装置１２３と袋受渡装置１５６との間の作用
について）次に、搬送チェーン装置８５により移送され
る袋３００が袋開口保持装置１３１に至る前に口部３０
１を上下に開く作用を図３５を参照して説明する。

【０１０１】前述したように左右の把持体１０５，１０
６により挾持された袋３００は載置コンベヤ８６の平ベ
ルト１１４に載りながら搬送チェーン装置８５により袋
縦開口装置１２３に向けて移送される。この袋縦開口装
置１２３において電動モータ１２７により吸引部１２６
が下動すると、図３５（ａ）に示すように、口部３０１
の上縁３０２から離れた袋３００上を吸引する。そし
て、電動モータ１２７によりこの吸引部１２６が上動す
ると、図３５（ｂ）に示すように、搬送チェーン装置８
５の左右両把持体１０５，１０６により挾持された口部
３０１の下縁３０３に対し口部３０１の上縁３０２が上
方へ離れて、口部３０１が開く。

【０１０２】その状態で、図３５（ｃ）に示すように、
袋受渡装置１５６の吸引部１５９が袋縦開口装置１２３
の吸引部１２６に並ぶと、この吸引部１５９により口部
３０１が吸引されるとともに、前記吸引部１２６による
吸引が解除され、口部３０１が開いたまま保持される。
その保持状態のまま袋３００が袋開口保持装置１３１に
移送される。 （袋開口保持装置１３１の作用について）次に、袋受渡
装置１５６により保持された袋３００の口部３０１を所
定形状に開く装置１３１を図３６を参照して説明する。

【０１０３】搬送チェーン装置８５の左右両把持体１０
５，１０６と袋受渡装置１５６の吸引部１５９とにより
上下に開かれている袋３００の口部３０１が袋開口保持
装置１３１に達すると、エアシリンダ１５４により左右
の縦拡開爪１４３及び左右の上下両横拡開爪１４７，１
４８が回動して口部３０１内に挿入されとともに、袋受
渡装置１５６の吸引部１５９による吸引が解除される。
そして、口部３０１の上縁３０２が左右の縦拡開爪１４
３により開かれるとともに、口部３０１の左右両縁３０
４が左右の上下両横拡開爪１４７，１４８により開かれ
る。従って、これらの拡開爪１４３，１４７，１４８と
搬送チェーン装置８５の両把持体１０５，１０６とによ
り、口部３０１がほぼ八角形状に開く。その状態で袋３
００は載置コンベヤ８６の平ベルト１１７上に載る。

【０１０４】この口部３０１の八角形状は、各拡開爪１
４３，１４７，１４８及び各把持体１０５，１０６の移
動調節により、収容物のサイズや形状に応じて任意に調
節できる。 （収容物押入装置１６３の作用について）次に、袋開口
保持装置１３１で口部３０１を開いて待機している袋３
００内に収容物を押入する作用を図３７を参照して説明
する。

【０１０５】図３７（ａ）に示すように、袋３００の口
部３０１が開かれると、まず、収容物供給筒１９５にお
いて電動モータ１７７が回転し、上案内板１７２の上動
位置が調節される。そして、図３７（ｂ）に示すよう
に、収容物供給筒１９５において電動モータ１７３によ
り上下の案内板１７２，１８１が移動して袋３００の底
まで挿入されるとともに、エアシリンダ１８７により左
右の横案内板１８５，１８６が口部３０１の左右両縁３
０４付近に接近する。さらに、電動モータ１９１により
押入杆１９０が移動すると、その押入部１９０ａにより
供給筒１９５内の収容物が口部３０１を通して袋３００
内に供給される。この口部３０１の形状は前述したよう
に調節できるので、収容物に応じてその供給が円滑に行
われる。

【０１０６】その供給後、図３７（ｃ）に示すように、
電動モータ１７３により上下の案内板１７２，１８１が
口部３０１内からまず抜け、次に電動モータ１９１によ
り押入杆１９０が口部３０１内から抜けて離れるととも
に、エアシリンダ１８７により左右の横案内板１８５，
１８６が口部３０１から離れる。そして、エアシリンダ
１５４により左右の縦拡開爪１４３と左右の上下両横拡
開爪１４７，１４８が回動して口部３０１内から抜け、
口部３０１の下縁３０３のみが搬送チェーン装置８５の
左右の把持体１０５，１０６のみにより挾持される。

【０１０７】以上により袋３００内への収容物の供給が
完了する。その後、次工程で袋３００の口部３０１の結
束が行われる。なお、この工程中、載置コンベヤ８６上
の袋３００に振動が与えられる。 （袋口把持移換え装置１９６の作用について）次に、搬
送チェーン装置８５の両把持体１０５，１０６から口部
３０１を離して保持し直す作用を図３８を参照して説明
する。

【０１０８】図３８（ａ）に示すように、袋搬送装置８
４の搬送チェーン装置８５及び載置コンベヤ８６により
袋３００が袋口把持移換装置１９６に達すると、エア吹
出管２０８から噴出するエアにより口部３０１が拡げら
れる。そして、図３８（ｂ）（ｃ）に示すように、エア
シリンダ２００により左右の袋口拡開腕１９８が回動し
て口部３０１内に挿入され、口部３０１の左右両縁３０
４が左右方向へ開かれて口部３０１の上下両縁３０２，
３０３が張られる。次に、図３８（ｄ）に示すように、
エアシリンダ２１６により上側の把持杆２１８が下動し
て上下両把持杆２１８，２１７の左側把持部２１８ａ，
２１７ａにより口部３０１が挾持される。その後、図３
８（ｅ）に示すように、搬送チェーン装置８５でエアシ
リンダ１１２により押え板１１３が移動して左右の把持
体１０５，１０６の上下挾持片１０９，１０７が互いに
開くとともに、この押え板１１３に連動して押払い杆２
０９が回動し、口部３０１を上方へ押し払って両把持体
１０５，１０６から離す。このとき、前記袋口拡開腕１
９８は口部３０１から抜かれる。従って、口部３０１は
両把持杆２１７，２１８のみにより保持された状態にな
る。

【０１０９】なお、この両把持杆２１７，２１８が左右
の袋口拡開腕１９８に対応している時、袋受渡装置１５
６の吸引部１５９は袋縦開口装置１２３に対応して前述
した場合と同様な作用をなす。 （袋口引張装置２１９の作用について）次に、袋３００
の口部３０１を引張って袋３００の収容部分３０５を緊
張させる作用を図３９を参照して説明する。

【０１１０】図３９（ａ）に示すように、袋３００の収
容部分３０５が載置コンベヤ８６の平ベルト１１７に載
った状態で、袋３００の口部３０１を保持する両把持杆
２１７，２１８の左側把持部２１７ａ，２１８ａが移動
して上下の把持板２２２，２２３に対応すると、口部３
０１が案内板２３０の下端縁２３０ａと下側の把持杆２
１７との間の案内路２３１に挿入される。その状態か
ら、図３９（ｂ）に示すように、ロータリーエアシリン
ダ２２５により上側の把持板２２３が回動して上下両把
持板２２３，２２２間に口部３０１が挾持される。その
後、図３９（ｃ）に示すように、エアシリンダ２１６に
より上側の把持杆２１８が上動して下側の把持杆２１７
から離れると、エアシリンダ２２９により上下の把持板
２２３，２２２が移動し、載置コンベヤ８６の平ベルト
１１７上で案内板２３２に当接する袋３００の収容部分
３０５に対し袋３００の口部３０１が引っ張られ、収容
部分３０５が緊張して収容物に対する緩みが少なくな
る。 （袋口ねじり装置２３２及び袋口テープ貼着装置２４８
の作用について）次に、袋３００の収容部分３０５に対
し口部３０１を回転させてそれらの間の首部３０６をね
じる作用を図４０〜４２を参照して説明する。

【０１１１】図４０（ａ）に示すように、前記両把持杆
２１７，２１８が移動してその左側把持部２１７ａ，２
１８ａが袋口把持移換装置１９６の袋口拡開腕１９８に
対応するとともに、袋口ねじり装置２３２の左右両把持
杆２４５が袋口引張装置２１９の両把持板２２２，２２
３に対応すると、図４０（ｂ）（ｃ）に示すように、エ
アシリンダ２１６により上側の把持杆２１８が下動する
とともに、左右両把持杆２４５が互いに閉じ、案内路２
３１にある袋３００の口部３０１が上下両把持杆２１
８，２１７の右側把持部２１８ｂ，２１７ｂ及び左右両
把持杆２４５により絞られて袋３００の収容部分３０５
と口部３０１との間に首部３０６ができる。

【０１１２】その後、図４０（ｄ）に示すように、ロー
タリーエアシリンダ２２５により上側の把持板２２３が
回動して両把持板２２３，２２２が離れる。そして、図
４１（ａ）（ｂ）に示すように、各把持杆２１７，２１
８，２４５が移動して袋口ねじり装置２３２の両把持体
２３６や袋口テープ貼着装置２４８の両把持板２４９に
対応する。

【０１１３】その後、図４１（ｃ）に示すように、袋口
テープ貼着装置２４８においてエアシリンダ２５２によ
り左右両把持板２４９が互いに閉じ、袋３００の首部３
０６が左右両把持板２４９間に挾持される。

【０１１４】そして、図４１（ｄ）に示すように、エア
シリンダ２４０により両把持体２３６が互いに閉じて袋
３００の口部３０１が把持される。一方、図４１（ｅ）
に示すように、エアシリンダ２１６により上側の把持杆
２１８が上動して下側の把持杆２１７から離れるととも
に、左右両把持杆２４５が互いに聞く。各把持杆２１
７，２１８，２４５はこの首部３０６から離れて移動
し、袋口引張装置２１９に対応する。

【０１１５】袋３００の口部３０１は前記両把持体２３
６とともに回転して収容部分３０５に対し首部３０６が
ねじられる。このように袋３００の首部３０６が両把持
板２４９により挾持されるとともに、両把持体２３６の
回転によりこの首部３０６にねじりが与えられている状
態のままで、各把持杆２１７，２１８，２４５とともに
結束器２５６が移動すると、図４２（ａ）に示すよう
に、その結束通路２５７に首部３０６が挿入される。そ
して、図４２（ｂ）に示すように、袋３００の首部３０
６にテープ３０７が貼着される。なお、結束器２５６に
より切断された口部３０１の切断片は回収される。

【０１１６】袋３００の首部３０６は両把持板２４９に
より挾持された状態でねじられるとともに、結束される
ので、そのねじり動作や結束動作が安定する。

【０１１７】

【発明の効果】本発明にかかる袋詰め包装機の袋開口保
持装置１３１によれば、袋３００の口部３０１の開口形
状を変更し易くなり、収容物の変化に対処し易くなる。

【０１１８】しかも、袋３００の口部３０１を横向きに
した状態で、袋３００の開口や袋３００への収容物押入
などの包装作業を行なう新規な横型袋詰め包装機にあっ
て、その収容物供給装置Ｂにこの袋開口保持装置１３１
を具体化すれば、袋３００を載置コンベヤ８６により支
えた状態で、横向きの口部３０１から収容物を袋３００
内に押入できるので、収容物を落下させる場合と比較し
て、収容物が傷みにくくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例にかかる横型袋詰め包装機においてそ
の給袋装置と収容物供給装置と袋口部結束装置とを示す
概略平面図である。

【図２】前記給袋装置のうち袋収納装置を示す側断面図
である。

【図３】同じく一部切欠正面図である。

【図４】同じく一部切欠平面図である。

【図５】前記給袋装置のうち袋取出装置と袋受渡装置と
を示す側断面図である。

【図６】同じく平面図である。

【図７】前記給袋装置のうち袋縦開口装置と袋横開口装
置とを示す側断面図である。

【図８】同じく平面図である。

【図９】（ａ）は袋搬送装置において袋搬送チェーン装
置及び袋載置コンベヤを示す平面図であり、（ｂ）はこ
の袋載置コンベヤを示す正断面図である。

【図１０】前記袋搬送チェーン装置において各組の袋口
把持体の間隔調節用差動歯車機構を示す部分平断面図で
ある。

【図１１】前記袋搬送チェーン装置における袋口把持体
と前記袋口把持移換装置における袋口押払い杆とを示す
側断面図である。

【図１２】前記袋載置コンベヤを示す側断面図である。

【図１３】前記収容物供給装置のうち袋縦開口装置と袋
開口保持装置と袋受渡装置とを示す正面図である。

【図１４】（ａ）は同じく一部切欠側面図であり、
（ｂ）は袋開口保持装置の部分側断面図である。

【図１５】図１３において袋開口保持装置に対応してい
る袋受渡装置の吸引部が袋縦開口装置の吸引部に対応し
た状態を示す正面図である。

【図１６】同じく平断面図である。

【図１７】前記収容物供給装置のうち収容物押入装置を
示す側断面図である。

【図１８】同じく平面図である。

【図１９】同じく部分正断面図である。

【図２０】前記袋口部結束装置のうち袋口把持移換装置
を示す正面図である。

【図２１】（ａ）はこの袋口把持移換装置を示す平面図
であり、（ｂ）は同じく平断面図である。

【図２２】前記袋口部結束装置の一部を示す正面図であ
る。

【図２３】前記袋口部結束装置の袋口引張装置を示す平
面図である。

【図２４】同じく側面図である。

【図２５】同じく正面図である。

【図２６】前記袋口部結束装置において袋口ねじり装置
の各把持杆が袋口引張装置に対応している状態を示す一
部切欠正面図である。

【図２７】図２６に示す状態から袋口引張装置の案内板
を取り外した状態を示す一部切欠正面図である。

【図２８】前記袋口部結束装置において袋口ねじり装置
の各把持杆が袋口ねじり装置の把持体や袋テープ貼着装
置の把持板に対応した状態を示す一部切欠正面図であ
る。

【図２９】前記袋口部結束装置において袋口ねじり装置
の把持体や袋口テープ貼着装置の把持板を示す部分平面
図である。

【図３０】この袋口テープ貼着装置の把持板を示す部分
正面図である。

【図３１】（ａ）から（ｄ）は前記給袋装置において袋
収納装置と袋取出装置との間の作用説明図である。

【図３２】（ａ）から（ｄ）は前記給袋装置において袋
取出装置と袋受渡装置との間の作用説明図である。

【図３３】（ａ）から（ｃ）は前記給袋装置において袋
受渡装置と袋縦開口装置との間の作用説明図である。

【図３４】（ａ）から（ｃ）は前記給袋装置において袋
縦開口装置と袋横開口装置との間の作用説明図であり、
（ｄ）及び（ｅ）は袋横開口装置と袋搬送チェーン装置
との間の作用説明図である。

【図３５】（ａ）から（ｃ）は前記収容物供給装置にお
いて袋縦開口装置と袋受渡装置との間の作用説明図であ
る。

【図３６】（ａ）及び（ｂ）は前記収容物供給装置にお
いて袋受渡装置と袋開口保持装置との間の作用説明図並
びに袋口部の開口保持状態を示す作用説明図である。

【図３７】（ａ）から（ｃ）は前記収容物供給装置にお
いて袋開口保持装置上の袋に対する収容物押入装置の作
用説明図である。

【図３８】（ａ）から（ｅ）は前記袋口部結束装置にお
いて袋口把持移換装置の作用説明図である。

【図３９】（ａ）から（ｃ）は前記袋口部結束装置にお
いて袋口引張装置の作用説明図である。

【図４０】（ａ）から（ｄ）は前記袋口部結束装置にお
いて袋口ねじり装置における口部の絞り作用を示す説明
図である。

【図４１】（ａ）から（ｅ）は前記袋口部結束装置にお
いて袋口ねじり装置の各把持杆と袋口テープ貼着装置の
把持板との間の袋口部移し換え作用並びに袋口ねじり装
置の把持体による袋口部の把持作用を示す説明図であ
る。

【図４２】（ａ）は前記袋口部結束装置において袋口テ
ープ貼着装置の作用説明図であり、（ｂ）はテープによ
り封着された袋口部を示す部分斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 給袋装置、１ 袋収納装置、１２ 電動モータ、２
９ 袋収納ケース、３４ 袋取出装置、４６ 吸引部、
４９ エアシリンダ、５１ 袋縦開口装置、５６ 電動
モータ、５８ 吸引部、５９ エアシリンダ、６２ 吸
引部、６４ 袋受渡装置、６６ 挾着部、６７ 挾着
部、６９ エアシリンダ、７０ ロッド、７１ 袋横開
口装置、７５ エアシリンダ、７６ 拡開腕、７８ エ
アシリンダ、Ｐ 袋受渡位置、８４ 袋搬送装置、８５
袋搬送チェーン装置、８６ 袋載置コンベヤ、１０３
電動モータ、１０５ 第一拡開部材としての袋口把持
体、１０６ 第一拡開部材としての袋口把持体、１１０
エアシリンダ、１１２ エアシリンタ、１２１ エア
シリンダ、Ｂ 収容物供給装置、１２３ 袋縦開口装
置、１２６ 吸引部、１２７ 電動モータ、１３１ 袋
開口保持装置、１４３第二拡開部材としての縦拡開爪、
１４７ 第三拡開部材としての横拡開爪、１４８ 第四
拡開部材としての横拡開爪、１４９ 電動モータ、１５
０ 電動モータ、１５４ エアシリンダ、１５６ 袋受
渡装置、１５９ 吸引部、１６２ 連動杆、１６３ 収
容物押入装置、１７２ 上案内板、１７３ 電動モー
タ、１７７電動モータ、１８１ 下案内板、１８５ 横
案内板、１８６ 横案内板、１８７ エアシリンダ、１
９０ 押入杆、１９１ 電動モータ、１９５ 収容物供
給筒、Ｃ 袋口部結束装置、１９６ 袋口把持移換装
置、１９８ 袋口拡開腕、２００ エアシリンダ、２０
８ エア吹出管、２０９ 袋口押払い杆、２１６ エア
シリンダ、２１７ 把持杆、２１８ 把持杆、２１９
袋口引張装置、２２２把持板、２２３ 把持板、２２５
エアシリンダ、２２９ エアシリンダ、２３０ 案内
板、２３１ 袋口案内路、２３２ 袋口ねじり装置、２
３６ 把持体、２４０ エアシリンダ、２４５ 把持
杆、２４８ 袋口テープ貼着装置、２４９ 把持板、２
５２ エアシリンダ、２５６ 結束器、２５７ 結束通
路、３００ 袋、３０１ 口部、３０５ 収容部分、３
０６ 首部、３０７ テープ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋（３００）の口部（３０１）の周囲四
   側のうち、相対向する一方の両側で口部（３０１）内に
   挿脱されるそれぞれ一対の第一拡開部材（１０５，１０
   ６）及び第二拡開部材（１４３，１４３）と、相対向す
   る他の両側で口部（３０１）内に挿脱されるそれぞれ一
   対の第三拡開部材（１４７，１４８）及び第四拡開部材
   （１４７，１４８）とを有し、 前記第一拡開部材（１０５，１０６）と第二拡開部材
   （１４３，１４３）とを前記口部（３０１）の一方の両
   側間の方向（３０１ａ）へ互いに接近離間可能に設ける
   とともに、前記第三拡開部材（１４７，１４８）と第四
   拡開部材（１４７，１４８）とを前記口部（３０１）の
   他方の両側間の方向（３０１ｂ）へ互いに接近離間可能
   に設け、 かつ、一対の第一拡開部材（１０５）（１０６）及び一
   対の第二拡開部材（１４３）（１４３）をそれぞれ前記
   口部（３０１）の他方の両側間の方向（３０１ｂ）へ互
   いに接近離間可能に設けるとともに、一対の第三拡開部
   材（１４７）（１４８）及び一対の第四拡開部材（１４
   ７）（１４８）をそれぞれ前記口部（３０１）の一方の
   両側間の方向（３０１ａ）へ互いに接近離間可能に設け
   たことを特徴とする袋詰め包装機における袋開口保持装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、一対の第一拡開部材
   （１０５，１０６）は口部（３０１）の一方の両側間の
   方向（３０１ａ）へ移動不能であって、一対の第二拡開
   部材（１４３，１４３）は口部（３０１）の一方の両側
   間の方向（３０１ａ）へ移動して一対の第一拡開部材
   （１０５，１０６）に対し接近離間可能であるととも
   に、一対の第一拡開部材（１０５）（１０６）及び一対
   の第二拡開部材（１４３，１４３）はそれぞれ口部（３
   ０１）の他方の両側間の方向（３０１ｂ）へ共に移動し
   て互いに接近離間可能であり、 一対の第三拡開部材（１４７，１４８）と一対の第四拡
   開部材（１４７，１４８）は口部（３０１）の他方の両
   側間の方向（３０１ｂ）へ共に移動して互いに接近離間
   可能であり、それらの拡開部材（１４７，１４８）のう
   ち、第一拡開部材（１０５，１０６）に近い第三及び第
   四の拡開部材（１４８，１４８）は口部（３０１）の一
   方の両側間の方向（３０１ａ）へ移動不能であって、第
   二拡開部材（１４３，１４３）に近い第三及び第四の拡
   開部材（１４７，１４７）は口部（３０１）の一方の両
   側間の方向（３０１ａ）へ移動して、第一拡開部材（１
   ０５，１０６）に近い第三及び第四の拡開部材（１４
   ８，１４８）に対し接近離間可能であることを特徴とす
   る袋詰め包装機における袋開口保持装置。
3. 【請求項３】 袋（３００）の口部（３０１）の下側を
   挾持する袋口把持体（１０５，１０６）を有する巻掛伝
   動式袋搬送装置（８５）と、 この巻掛伝動式袋搬送装置（８５）による袋搬送方向に
   沿って左右方向（３０１ｂ）へ延設した袋載置コンベヤ
   （８６）と、 前記巻掛伝動式袋搬送装置（８５）の袋口把持体（１０
   ５，１０６）に対し上下動して袋（３００）の上側を吸
   引する袋吸引部（１２６）を有する袋縦開口装置（１２
   ３）と、 この袋縦開口装置（１２３）よりも袋搬送側で、袋（３
   ００）の口部（３０１）内に挿脱されて、袋（３００）
   の口部（３０１）の上側を開く縦拡開爪（１４３）とこ
   の口部（３０１）の左右両側を開く左右の横拡開爪（１
   ４７，１４８）とを有する袋開口保持装置（１３１）
   と、 前記袋縦開口装置（１２３）と袋開口保持装置（１３
   １）との間で、袋搬送方向に沿う左右方向（３０１ｂ）
   へ往復移動する袋口吸引部（１５９）を有する袋受渡装
   置（１５６）と、 前記袋開口保持装置（１３１）に並設した収容物押入装
   置（１６３）とを備え、 前記巻掛伝動式袋搬送装置（８５）の袋口把持体（１０
   ５，１０６）は左右一対あり、上下方向（３０１ａ）へ
   移動不能であって、共に左右方向（３０１ｂ）へ移動し
   て互いに接近離間可能であり、 前記縦拡開爪（１４３）は左右一対であり、上下方向
   （３０１ａ）へ移動して前記袋口把持体（１０５，１０
   ６）に対し接近離間するとともに、共に左右方向（３０
   １ｂ）へ互いに接近離間可能であり、 前記左右の横拡開爪（１４７，１４８）はそれぞれ上下
   一対あり、共に左右方向（３０１ｂ）へ移動して互いに
   接近離間可能であるとともに、下側の左右横拡開爪（１
   ４８）は上下方向（３０１ａ）へ移動不能であり、上側
   の左右横拡開爪（１４７）は上下方向（３０１ａ）へ移
   動して下側の左右拡開爪（１４８）に対し接近離間可能
   であることを特徴とする袋詰め包装機における収容物供
   給装置。