JPH0434390B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は紙袋を被せて栽培した二十世紀梨、リ
ンゴ等の有袋栽培果実を選別する前工程で用いら
れ、果梗結束部を切断して包装を取除く包装果実
の果梗切り除袋装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、果実に紙袋を被せて果梗部で袋口を結束
した包装果実の果梗切りと包装（紙袋）を除去す
る装置として、例えば、特公昭50−580号公報に
示されている装置がある。この装置は、包装果梗
付果実をその果梗部を下にして椀付コンベア上に
乗せて搬送し、この搬送途中に、チヤツク付コン
ベアにより上記果梗部をつかんで下方に引張りな
がら移動し、この移動途中に、回転カツターによ
り果梗部を切り落す構造となつている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら包装果実の果梗部は、果実に対し
て直立しているとはかぎらず果実の半数近くは第
１図に示す如く果梗が曲つて袋の結束部が果実外
周に押しつけられたような形になつているので、
上記従来の装置では、結束部を受皿の下方からつ
かむことができず空振りして切断されなかつた
り、不確実につかまれたりして切断が確実に行わ
れない欠点があり、人手の修正作業を必要とし合
理化に至つていない。

またこの為の解決手段として、受皿の穴ｄを第
２図にＤ記号で示す如く大きくして結束部を受皿
の下方へ突き出し、下方からつかみ易くすること
が考えられるが、小径果実のときには、第３図に
示す如く果実本体まで受皿の下方に突出するの
で、切断装置により果実が傷つく欠点があつた。

一方、結束部には、通常アルミまたは金属製の
止め金を用いており、上記従来の装置では、結束
部のつかみが不確実でカツターがアルミまたは金
属製の止め金（結束材）に当り刃を傷める欠点が
あつた。

本発明は上記の欠点を解消し、果実の大小にか
かわらず、果梗を短く切断することのできる包装
果実の果梗切り除袋装置を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の包装果実
の果梗切り除袋装置は、包装果梗の果梗結束部を
供給コンベアの受皿に一定の向きに揃えて搬送
し、その搬送途中の切断工程部で該果梗結束部を
切断したあと除袋する包装果実の果梗切り除袋装
置において、前記受皿に、果梗結束部の周辺の果
実肩部が受皿の下面から若干はみ出す所定の大き
さに形成されたさし込み穴と該さし込み穴を小さ
く絞ることが可能な穴絞り機構とを設け、前記切
断工程部に、前記受皿の穴絞り機構に作用して果
実の肩部が受皿の下面からはみ出さないようにさ
せる穴絞りカムを設け、前記受皿の走行路の下方
に、前記果梗結束部をつかむためのつかみ爪を有
するつかみ爪開閉機構を、前記受皿と同期して走
行回転するチエンに上下動可能に設けると共に、
該チエンの走行路所定位置に、前記つかみ爪開閉
機構に作用してこのつかみ爪機構を上下動させる
ガイドレールと前記つかみ爪を開閉させるための
開閉レールとを設けたことを特徴とするものであ
る。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第４図以下の添付図
面をもとに説明する。

第４図は本発明を用いた装置のフローチヤート
であり、第５図はその装置を示す。

１は供給コンベアであり、包装果実２の結束ブ
ロツク２ａを一定の下向きに揃えてのせる受皿３
を有し、受皿３を一定間隔で水平方向に移送する
ようになつている。

受皿３は第６図、第７図に２個載せ型で示す如
く供給コンベア１のチエンに水平方向に取付けら
れている。３０１は結束部２ａのさし込み穴であ
り、好ましくは供給コンベア１の進行方向に対し
て直角な横方向に楕円形または小判形に形成して
いる。

３０２は穴絞り片であり、その一端は支点ピン
３０３により受皿本体に軸支され、他側はガイド
ピン３０４を有してスライダー３０５と組合せら
れ、該スライダー３０５の一部にはカムフオロア
ー３０６を設けてスライダー３０５が図中矢印方
向に移動することにより、穴絞り片３０２がさし
込み穴３０１を小さく絞る穴絞り機構を構成して
いる。

３０７はスプリングであり、前記スライダー３
０５に取付けて穴絞り片３０２を開く方向に付勢
させている。従つて穴絞り片３０２は通常開いて
おり、結束部のさし込み穴３０１は最大に開口し
ている。

尚、受皿３は弾力のある柔軟な樹脂製のカバー
３０８を有し、（第６，７，１２図）このカバー
３０８はさし込み穴３０１及び穴絞り片３０２と
包装果実２との接触部を被覆している。

上記の如く構成した供給コンベア１によれば、
供給部において、例えば人手により受皿３のさし
込み穴３０１に結束部２ａの向きを一定の下向き
に揃えてのせられた包装果実２は、受皿３上でそ
の姿勢を保ちつつ移送される。

４は結束部つかみ装置付コンベアであり、供給
コンベア１の下側に位置して該供給コンベア１と
同期回転する。５は供給コンベア１と同期して走
行回路するチエン４０１に、上記受皿３の取付ピ
ツチと同一のピツチで設けられた結束部つかみ装
置であり、進行しつつ開閉レール６によりつかみ
爪５０１が開閉すると共に、ガイドレール７によ
り受皿３に接近したり離れたりするようになつて
いる。

該結束部つかみ装置５は、第８図に示す如く、
つかみ爪５０１とリンク５０２と作動爪５０３と
カムフオロアー５０４と取付台５０５とを組合せ
てつかみ爪５０１を開閉自在に構成したつかみ爪
開閉機構を、カムフオロアー５０７を有する上下
動枠５０６に取付け、該上下動枠５０６を、チエ
ン４０１に取付けた保持枠５０８に、摺動ガイド
５０９により垂直方向に上下動する如く構成す
る。

これにより、つかみ爪開閉機構は、開閉レール
６により包装果実２の結束部２ａをつかむように
作用すると共に、ガイドレール７によりつかんだ
結束部２ａを下方に引張るように作用する。

尚、上記結束部つかみ装置５につかみ爪５０１
は、包装果実２の結束部２ａを進行方向に対して
前後方向から挟み込んで、第９図に示す如く結束
部２ａが進行方向に直角な横一文字上になる如く
構成している。

８は果実押え装置であり、供給コンベア１の上
方に位置して供給コンベア１と同期回転する。９
は上記供給コンベア１と同期して走行回転するチ
エン８０１に、上記受皿３の取付ピツチと同一の
ピツチで設けられたプツシヤー装置であり、第１
０図に示す如く、チエン８０１に取付けた保持枠
９０１に対し、摺動ガイド９０２に案内されて直
角方向に上下動する（水平走行時）カムフオロア
ー９０３付けの取付枠９０４と、該取付枠９０４
に対しスプリング９０５により常時外方向（下方
向）に付勢されたプツシヤー９０６とを組合せて
果実押え機構を構成する。以上の構成により、ガ
イドレール１０に沿つてカムフロアー９０３が走
行すると、プツシヤー装置９は、受皿３と同期進
行しつつ、上方から下りスプリング９０５の弾発
力によりプツシヤー９０６が包装果実２を押え
る。この押えは、切断装置１１を通過した後開放
されるようにガイドレール１０が形成されてい
る。

切断装置１１は、従来のものと同様のカツター
１１１をモーター等の駆動装置で回転させるもの
か、または他の刃物を用いた切込み装置を用いて
もよい。該切断装置１１は、上記結束部つかみ装
置５により横一文字上につかまれた結束部２ａを
カツター１１１で一側から果梗を超える迄切込ん
で紙袋を切り残す程度に切断する如く構成する。

尚、上記切断工程部には第７図に示す受皿３の
カムフオロアー３０６に作用する穴絞りカム１２
を第１１図に示す如く設け、さし込み穴３０１か
ら下部に突出したときの小径果実を穴絞り機構よ
りしごき上げ、切断工程部を通過した後に穴絞り
を開放する如く構成している。

以上の如く構成した装置により、包装果実２の
結束部２ａを切断する迄の工程について詳しく説
明する。

先づ、供給コンベア１の供給部において、包装
果実２は、その結束部２ａを受皿３のさし込み穴
３０１に向きを揃えて供給される。（第１２図）。

次に、供給コンベア１の搬送途中で、包装果実
２が載せられた受皿３と同期走行する結束部つか
み装置５は、第１の開閉レール６によりつかみ爪
５０１を開くと共に、ガイドレール７に導かれて
受皿３の下面に接近しつつつかみ爪５０１をさし
込み穴３０１に臨ませる。（第１３図） さし込み穴３０１に臨んだつかみ爪５０１は、
結束部２ａをつかんだあと適当な距離だけさし込
み穴３０１から引出し引伸ばして、結束材の位置
を果実２から浮かせる。（第１４図） 結束材を浮かせたつかみ爪５０１は、再度第２
の開閉レール６ａによりつかみを開いてさし込み
穴３０１に臨み、引伸ばされた結束部２ａの結束
金具（バンド）をつかみ爪５０１内にくわえ込む
如くつかみ替えて引張る。（第１５図）、（第１６
図） そして、移送中の受皿３が、穴絞りカム１２の
位置に達すると、該カム１２に沿つて受皿３のカ
ムフオロアー３０６が移動し、スライダー３０５
を介して穴絞り片３０２を作動させさし込み穴３
０１を小さく絞り込む。（第１７図） 上記の如くさし込み穴３０１が絞られた受皿３
上の包装果実２は、果実押え装置８のプツシヤー
９０６によりその上部を押えられて受皿３上に安
定されると共に果梗を下面に突出させて切断工程
部を通過させる。（第１８図） 上記の如く、結束部２ａを切断した後の果実押
え装置８は押えを開放すると共に、穴絞りカム１
２は絞りを暖め、結束部つかみ装置５は切り残さ
れた結束部２ａをつかんだまま後述の次工程へ移
送される。

１３は包装果実つかみ移送装置であり、上記供
給コンベア１と同期して走行回転するコンベアチ
エン１４に、受皿３の取付ピツチと同一のピツチ
で取付枠１５を設け、該取付枠１５に、上下スラ
イド式で受皿３に接近したり離れたりするつかみ
機構１６は、第１９図に示す如くフインガー１６
１と作動杆１６２とカムフオロアー１６３とフイ
ンガーロツク装置１６４とを組み合わせて構成し
た傾動ベース１６５を、傾動支点１６６で上下台
１６７に取付け、傾動作動杆１６８とその端部に
設けたカムフオロアー１６９によるフインガー１
６１を横方向に首振り傾動させる如く構成し、上
下台１６７はコロ１７を介しガイドレール１８が
案内することにより上下動する如く保持してい
る。１９は受皿３上の包装果実２をつかむために
カムフオロアー１６３に作用してフインガー１６
１を開閉させるフインガー開閉カムである。

２０は傾動カムであり、上記移送中のつかみ機
構１６に作用して包装果実２をつかんだフインガ
ー１６１を首振り傾動させ、前記切り残した包装
を果実２の赤道部に向けて引き裂くようになつて
いる。２１は除袋工程部において、つかみ機構１
６のカムフオロアー１６３に作用してフインガー
１６１を開閉させるつかみ替えカムであり、排出
コンベア２２上に包装果実２を一旦おろしてフイ
ンガー１６１のつかみをゆるめたあと、包装のみ
をつまみ上げるつかみ替えの作用をする。２３は
包装果実２から除去された包装を所定の方向へ搬
送するための空気搬送装置である。

以下、結束部２ａを切断してから包装を除去す
る迄の工程について更に詳しく説明する。

供給コンベア１の受皿３上に載せられて、つか
み爪５０１により結束部２ａがつかまれた状態で
搬送され、切断装置１１により結束部２ａが包装
の一部を残して果梗とともに切断された包装果実
２は、結束部２ａがつかまれたまま移送される途
中に、つかみ機構１６がガイドレール１８により
接近してフインガー１６１により上方からつかま
れる。このフインガー１６１は、受皿３上の包装
果実２をつかんで若干浮かしたあと、傾動カム２
０が傾動作動杆１６８とカムフオロアー１６９に
作用することにより、傾動支点１６６を中心に傾
動ベース１６５ごと包装果実２を首振り傾動さ
せ、切り残された包装の一部を果実２の赤道部に
向けて引き裂く。このつかみ機構１６は、包装果
実２のそれぞれに大小差があるので、第１９図に
示す如くフインガー１６１をスプリング１６１ａ
の張力で均一につかむようにしているが、首振り
傾動させて引き裂く時、第２０図に示す如くスプ
リング１６１ａが伸びてつかみ力が弱まり、包装
果実２がフインガー１６１のつかみから脱落する
のを防ぐため、一旦つかんだあとは開放位置まで
作動杆１６２をロツクする如くフインガーロツク
装置１６４を作動させている。（第２１図）包装
を引き裂いた後、傾動ベース１６５が復元してフ
インガー１６１は首振りする前の状態に戻る。そ
して、引き裂かれた果実２をつかんだつかみ機構
１６は、ガイドレール１８により上下台１６７ご
と受皿３から上方に離れて次工程に包装果実２を
移送する。

一方、受皿３の下方で受皿３とともに同期進行
する結束部つかみ装置５は、ガイドレール７によ
り受皿３下面から下方に離れてつかんだ結束部２
ａを引きちぎつたあと、開放カム２４によりつか
み爪５０１を開き、引きちぎつた結束部片を放出
する。

尚、結束部２ａを引きちぎる工程におけて、受
皿３の下面と離れて下つたつかみ爪５０１との間
に、刃物を取付けて強制的に切断する如く構成す
ることもできる。

放出された結束部片は、空気搬送装置２３の吸
込口を結束部片を放出する位置に設け（図示省
略）て機外に搬送することができる。

このようにして受皿３上が空になつた供給コン
ベア１は供給部側にリターンする。

次に、除袋工程部において、搬出コンベア２２
の上方に移送されたつかみ機構１６は、ガイドレ
ール１８により降下し、包装果実２が該搬出コン
ベア２２の上面に達すると、つかみ替えカム２１
によりカムフオロアー１６３、作動杆１６２を作
用させてフインガー１６１を開き、包装果実２を
搬出コンベア２２上に一旦おろす。そして、つか
み機構１６は、包装果実２を一旦おろしたあと若
干上昇するとともに、再びフインガー１６１を閉
じて包装果実２の上部（袋の底部）をつまみ、更
に上方に離れて包装をつまみ上げる。これによ
り、果実２は包装から押し出される如くしてその
まま搬出コンベア２２上に残り、つまみ上げた空
包装については再びフインガー１６１を開いて放
出する。放出された空の包装は空気輸送装置２３
に吸引されて機外に排出される。

一方除袋された果実２は、そのまま搬出コンベ
ア２２で次工程の図示しない選別機まで搬送され
る。空気輸送装置２３により機外に排出される空
の包装及び切り取つた結束部２ａは、サイクロン
集塵装置等の手段により取り出して焼却炉又はゴ
ミプレス等に導き廃棄物処理される。

空気輸送装置２３は、上記の２ケ所の他、切断
装置１１での切屑吸引等、各要所に夫々分岐して
適宜に取付け、発生する紙屑、果梗切屑を集塵す
る如く構成することもできる。

［発明の効果］ 上述したように本発明は、受皿に、果梗結束部
の周辺の果実肩部が受皿の下面から若干はみ出す
所定の大きさに形成されたさし込み穴を設けたこ
とにより、果梗結束部が曲つたものでも果梗結束
部の周辺の肩部が受皿の下面にはみ出すようにさ
し込み穴に臨ませるので、受皿の下方から空振り
することなく確実に結束部をつかむことができ
る。

また、果梗結束部を切断する工程部において、
上記さし込み穴を穴絞り機構により小さく絞るよ
うに構成したので、結束部のつかみ時に果実の肩
部が受皿の下面にはみ出したものや、小さな果実
でも切断時には受皿のさし込み穴からはみ出さ
ず、切断装置により果実を傷つけることなく果梗
を短かく切断することができる。

更に、受皿の走行路の下方に、果梗結束部をつ
かむためのつかみ爪開閉機構を開閉可能で且つ、
上下動させるように構成したので、つかみ爪開閉
機構は、果梗結束部を一旦つかみ下方に引伸して
果実から結束材（止め金）を浮かしたあと再び結
束材をくわえ込むので、切断装置のカツターが結
束材に当ることなく結束部を切断することがで
き、切断時における結束材に起因したトラブルの
発生がなく、しかもカツターを傷めることがな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図はいずれも従来の装置
の結束部つかみ不良現象を示す説明図、第４図以
下はいずれも本発明の実施例を示す図であり、第
４図はフローチヤート図、第５図は第４図の装置
側面説明図、第６図はチエンに取付けられた受皿
の平面略図、第７図は第６図の正面説明図、第８
図は結束部つかみ装置の要部断面略図、第９図は
結束部切り込みの説明図、第１０図はプツシヤー
装置の要部断面略図、第１１図は切断装置の平面
略図、第１２図〜第１８図までは受皿に載せた包
装果実の結束部のつかみ手順を示す説明図、第１
９図はつかみ機構の要部断面略図、第２０図は果
実つかみ不良の説明図、第２１図はフインガーロ
ツク装置要部説明図を示す。 １……供給コンベア、２……包装果実、２ａ…
…結束部、３……受皿、３０１……さし込み穴、
３０２……穴絞り片、３０３……支点ピン、３０
４……ガイドピン、３０５……スライダー、３０
６……カムフオロアー、３０７……スプリング、
３０８……カバー、４……結束つかみ装置付コン
ベア、４０１……チエン、５……結束部つかみ装
置、５０１……つかみ爪、５０２……リンク、５
０３……作動杆、５０４……カムフオロアー、５
０５……取付台、５０６……上下動枠、５０７…
…カムフオロアー、５０８……保持枠、５０９…
…摺動ガイド、６……開閉レール（第１）、６ａ
……開閉レール（第２）、７……ガイドレール、
８……果実押え装置、８０１……チエン、９……
ブツシヤー装置、９０１……保持枠、９０２……
摺動ガイド、９０３……カムフオロアー、９０４
……取付枠、９０５……スプリング、９０６……
プツシヤー、１０……ガイドレール、１１……切
断装置、１１１……カツター、１２……穴絞りカ
ム、１３……包装果実つかみ移送装置、１４……
チエン、１５……取付枠、１６……つかみ機構、
１６１……フインガー、１６１ａ……スプリン
グ、１６２……作動杆、１６３……カムフオロア
ー、１６４……フインガーロツク装置、１６５…
…傾動ベース、１６６……傾動支点、１６７……
上下台、１６８……傾動作動杆、１６９……カム
フオロアー、１７……コロ、１８……ガイドレー
ル、１９……フインガー開閉カム、２０……傾動
カム、２１……つかみ替えカム、２２……搬出コ
ンベア、２３……空気搬送装置、２４……開放カ
ム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 包装果実の果梗結束部を供給コンベアの受皿
   に一定の向きに揃えて搬送し、その搬送途中の切
   断工程部で該果梗結束部を切断したあと除袋する
   包装果実の果梗切り除袋装置において、 前記受皿に、果梗結束部の周辺の果実肩部が受
   皿の下面から若干はみ出す所定の大きさに形成さ
   れたさし込み穴と該さし込み穴を小さく絞ること
   が可能な穴絞り機構とを設け、前記切断工程部
   に、前記受皿の穴絞り機構に作用して果実の肩部
   が受皿の下面からはみ出さないようにさせる穴絞
   りカムを設け、前記受皿の走行路の下方に、前記
   果梗結束部をつかむためのつかみ爪を有するつか
   み爪開閉機構を、前記受皿と同期して走行回転す
   るチエンに上下動可能に設けると共に、該チエン
   の走行路所定位置に、前記つかみ爪開閉機構に作
   用してこのつかみ爪開閉機構を上下動させるガイ
   ドレールと前記つかみ爪を開閉させるための開閉
   レールとを設けたことを特徴とする包装果実の果
   梗切り除袋装置。