JPS6112271A - 被袋果実の除袋方法及び除袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 梨等の果実は成熟期に於ける虫害を防ぐために紙袋を被
せて保護される。この紙袋は開口端が果実の茎部に針金
等の止゛め具によって結束され、収穫の際には果実と一
緒に採集される。このような被袋果実は選果箱詰めあ前
に除袋の必要力（有り、除、袋時には茎部が切り詰めら
れる。このような被袋果実の茎切り除袋作業を合理化す
るために、所謂茎切り除袋機が開発されているが、本発
明は、このような被袋果実の茎切り除袋機に活用するこ
との出来る除袋方法及び除袋装置に関するものである。

（従来の技術） 上記のような目的で使用される被袋果ｆの茎切１　　　
゛ り除袋機は、第１図に示すように被袋果実１の茎部２を
、被せられた紙袋３の開口端３ａを前記茎部２に結束し
ている針金等の止め具４と果実１との間の位置で切断す
る茎切り装置と、茎部２を紙袋開口端３ａと共に切断さ
れた被袋果実１から紙袋３を除去する除袋装置との組合
せから成るものであるが、このような茎切り除袋機に於
いて実施されていた従来の除袋方法は、例えば実公昭５
８−２３２７６号公報に記載されているように、被袋果
実が斜め下方に移動する傾斜搬送経路部に於いて、茎部
切断後の被袋果実の上部を袋の上からｉ数本のフィンガ
ーによって撮むことにより、前記フィンガーに把持され
た袋から果実を押し出すようにして除袋する方法であっ
た。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のような従来の除袋方法では、袋の下部が果実と搬
送コンベヤとの間に挟まれているのが普通であるから、
その袋の上部を撮むだけでは、斜め下方へ移動する果実
に対して袋をフィンガー側に残すこ□とが国難であり、
袋も多インガーから外れて果実と□−緒に移動してし□
まう恐れがあった。□即ち、除袋不良が生じる恐れが多
分にあった。

このような問題点を解消するために、前記フィンガーを
果実の最大直径部分よりも下側に作用させ、袋に対する
扱き上げ作用行程を大きくすることも考えられるが、こ
の場合にはフィンガーの果実把持力が少しでも強いと、
フィンガーの袋扱き上げ時に果実自体が袋と共にフィン
ガーに把持され、除袋出来ないばかりでなく、被袋果実
がフィー　　　　　　　　　　　　ンガーによって袋排
出部に排出されてしまうこと、゛ □・　　　　　　　　　　　になる。　　　　　　　　
　　　　　　　　□・′　　　　　　　　　　　（問題
点を解決するための手段）゛□　　　　　　　　　　　
　　本発明は上記のような従来の問題点を解決す乏゛　
　　　　　　　　　　ために成されたものであって、そ
の特徴は、被袋果実搬送コンベヤの上方で当該コンベヤ
メ同梱移動する昇降可能な押さえ具を前記コンベヤ上の
被袋果実の直上に接近又は当接する位置門で下降させ、
この状態で、前記押さえ具と一体に移動する昇降及び開
閉自在な複数采めフィンガーにより被袋果実の袋を扱き
上げ、この後、果実から前記袋を除去することにある。

又、第二発明による除袋方法は、被嶽果実搬送コンベヤ
の上方で当該コンベヤ″と同期移動する昇降可能な押さ
え具を前駆コレベヤ上の被袋果実の直上に接近又は当接
する位置まで下降させ、この状態で、前記押さえ具と一
体に移動する昇降及び開閉自在な複数本のフィンガーに
よ□り被袋果実の袋を、果実の最大直播部分より下側の
位置から上方の位置にわたって扱き上げ、次に、前記押
さえ具を上昇させた状態で前記フィンガーにより前記袋
を、果実の最大直径部分より上方□の位置から扱　　　
　　　　　、き上げ、この援、果実から前記袋を除去す
ることを特徴とする。

□更に本発明は、上記のような本発明方法を実施するの
にｉ適な除袋装置をも提供する。

゛こ′の第三発明に係る本発明の□除袋装置は、被袋果
゛実搬送コルベヤ″の上方で当該コンベヤと同期移動す
る移動体に昇“−可動体を設け、この昇降可動体に複数
本漬フィンガーを開閉自在に軸支すると共に、このフィ
ンガーを閉動方向に付勢するスプリングを設け、上昇す
ることにより前記スプリングに抗して前記フィンガーを
開動させるフィンガー開閉用昇降体を前記フィンガー群
の中央位置に設けると兵にミこ逼フィンガー開閉用昇降
体の〒端一□果実Ｔｉち上方（り防止用押さえ具を設け
、前記移動体の移動錨路辷そっ゛て、前記昇降可動体と
フィンガー開閉用昇降体とを各別に昇降移動させる力人
を配設した点ζ特徴を有する。

（作用） 前記第−発明による除袋方法に於いては、被袋果実搬送
コンベヤによって搬送される被袋果実が前記昇降及び開
閉自在なフィンガーの袋扱き上げ作用を受けるときには
、当該果実の直」−に押さえ具が接近又は当接しており
、果実自体が前記フィンガーによって把持されて持ち上
げられるのを阻止する。従って袋のみが前記フィンガー
によって確実に扱き上げられる。

又、前記第二発明に係る除袋方法に於いては、前記押さ
え具と前記フィンガーとの協同動作による１回目の袋扱
き」二げ作用により袋が果実下部から果実上部へ大きく
引き上げられ、更にこの袋が、前記フィンガーのみを使
用する２回目の袋扱き上げ作用により果実上部へ扱き上
げられる。

更に第三発明に係る除袋装置に於いては、前記昇降可動
体を介してフィンガーを果実把持位置まで下降させると
共に、フィンガー開閉用昇降体を下降させることにより
、フィンガーがスプリングの付勢力で閉動して被袋果実
を把持するが、このフィンガーの閉動を許すための中間
下降位置よりも更に前記フィンガー開閉用昇降体を下降
させることにより、当該昇降体の下端に取り付けられて
いる押さえ具が、前記フィンガーによって把持される被
袋果実の直上に接近又は当接する。この状態で前記昇降
可動体を介してフィンガーのみを上昇させることにより
、当該フィンガーの袋扱き上げ作用が行われ、果実自体
がフィンガーによって持ち上げられることは前記押さえ
具によって防止される。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第２図に於いて、５は第一の被袋果実搬送コンベヤ、６
は茎部挟持手段、７は茎部切断手段、８は、茎切り装置
に於ける被袋果実固定手段と茎切り装置から除袋装置へ
の被袋果実移載手段とを兼用する除袋手段、９は切断茎
部収集部、１０は第二の被袋果実搬送コンベヤ、１１は
紙袋吸引ダクトである。

前記第一の被袋果実搬送コンベヤ５は、第３図に示すよ
うに左右一対の駆動チェ７１２間に、当該駆動チェノ１
２の移動方向に小間隙を隔ててスラット板１３を並列架
設し、各スラｙ　Ｉ・板１３上の左右２箇所に、円形底
孔１４を備えたｔ雷鉢状の受は皿部１５を形成したもの
である。１６は前記骨は皿部１５の内面をカバーするゴ
ム板であって、スラノ１〜板１３上に着脱交換自在に装
着されでいる。１７は前記駆動チェノ１２を第２図に示
す循環経路中の水平搬送経路部１８に於いて支持するガ
イドレールである。前記駆動チェノ１２は第２図に示す
ように駆動モーター１９に伝動用チェ７２０．２１を介
して連動連結されている。

被袋果実固定手段と茎切り装置から除袋装置への被袋果
実移載手段とを兼用する除袋手段８は、第２図に示すよ
うに第一の被袋果実搬送コンベヤ５に於ける水平搬送経
路部１８の後半部上方位置から、前記水平搬送経路部１
８に対して略同−レヘルで連続するように配設された第
二の被袋果実搬送コンベヤ１０の前半部上方位置にわた
って掛張され、前記駆動モーター１９と伝動チェノ２０
２２を介して連動連結された左右一対の駆動チェノ２３
によって駆動される。

第３図及び第４図に示すように前記左右一対の駆動チェ
２２３間には、前記第一の被袋果実搬送コンベヤ５に於
けるスラノ１ｉｆｆｌ１３ト同一ヒソヂでスラント板２
４が架設され、この各スラット板２４に、当該スラット
板２４の左右両端部から立設された昇降案内支柱２５ａ
、２５ｂにガイドローラー２６ａ、２６ｂを介して昇降
自在に支持され且つ前記スラット板２４に形成された貫
通孔２７を上下に貫通移動する昇降可動体２８が設けら
れている。この各昇降可動体２８には一端のガイ１−′
ローラー支持ブラケット２９を介してカム従動ローラー
３０が軸支され、駆動チェノ２３の循環経路にそって架
設されたフィンガーユニット昇降用溝カム３１に前記カ
ム従動ローラー３０が嵌合することにより、スラット板
２４に対する昇降可動体２８の位置が規制されている。

前記各昇降可動体２８には、前記第一の被袋果実搬送コ
ンベヤ５の水平搬送経路部１８に於いて、左右２列の受
は皿部１５の真上に対向するように左右２箇所にフィン
ガーユニット３２が設けられている。各フィンガーユニ
ット３２は、前記昇降可動体２８の下側に夫々支軸３３
を介して枢着された３本のフィンガー３４と、これら各
３本のフィンガー３４を閉動方向に付勢すべく各フィン
ガー３４間に掛張された引張コイルスプリング３５とか
ら構成されている。３６は各フィンガー３４の先端に装
着したゴム製把持片である。

３７は左右一対のフィンガー開閉用昇降体であって、同
一昇降可動体２８に支持されている左右一対のフィンガ
ーユニット３２の中心部で昇降可動体２８に昇―移動自
在□に支持され、上端は連結板３８によって互いに連結
されている。この各昇降体３７の下端には、□各フィン
ガー３４に対する接触ローラー３９がブラケット４０を
介して軸支され、連結板３８には、駆動チェノ２３の循
環経路にそって架設されたフィンガー開閉用溝カム４１
に嵌合するカム従動ローラー４２が軸支されている。４
３は、前記昇降体３ヤの下端ブラケット４０の下側中央
に付設したゴム製押さえ具、４４は駆動チェノ２３を案
内するガイドレールである上記のように構成された除袋
手段８に於いては、駆動チェノ２３の回動に伴っでスラ
ット板２４が第２図に示す駆動チェノ２３の無端循環経
路にそって回動し、このスラット板２４．！：’一体に
回動する昇降可動体２８は、スラット板２４の回動経路
とフィンガーユニット昇降用溝カム３１との間隔の変動
に伴って当該スラット板２４に対して昇降移動せしめら
れる。又、前記昇降可動体２８と一体に移動する昇降体
３７゛は、スラット板２４に対する昇降を伴う昇降□可
動体２８の移動経路（即ちフィンガーユニット昇降用溝
カム３１）とフィンガー開閉用溝カム４　’１．１！：
の間隔の変動に伴って、当該昇降可動体２８に対して昇
降移動せしめられる。

そして、昇降可動体２ｄに対する昇降体３７′の下降に
より、フィンガーユニット３２の各フイ゛ンガー３４が
スウ°リルグ３５の引張力で閉動し、昇降可動体２８に
対する昇一体３７の上昇により、接触ローラー３９が各
フィンガー３４をスプリング３５に抗して押し上げるの
で、フィンガーユニット３２の各フィンガー３４が開動
する。従って、駆動モーター１９により駆動チェンン３
を回動させることにより、各スづラミ板２４が第２図に
示す駆動チェノ２３の無端顧環経路にそって歯動するこ
とになるが、駆動チェノ２３の回動経路に対する前記フ
ィンガーユニット昇降用溝カム３１及びフィンガー開閉
用溝カム４１の相対的位置を変えることによっ゛て、′
当該スラット板２４と一体に回動する各フィンガーユニ
ット３２を、゛その移動経路の任意の位置で昇降させた
り開閉させることが出来る。　　　□ 第二の被袋果実搬送コンベヤ１０は、第２図に示すよう
に駆動モーター１９に伝動チェノ２０゜４５を介して連
動連結された平ベルトコンベヤ４６によって構成され、
この平ベルトコンベヤ４６の始端部と前記茎部り装置に
於ける茎“部挟持手段６の終端部との間にば、第５図に
示すように移載時の把格不良に伴う落下果実を収集する
落下果実収集バケじト４７カ噌設され、除袋手段８の終
端よす嚢出する平ベルトコンベヤ４６の終端近傍上方に
は、第２図及び第１図に示すように紙袋吸□引ダタ”ト
１１が配設されている。

次に使用方法及び作用を説明するが、□前記除袋手段８
に於けるフィンガーユニット昇降用溝カム３１とフィン
ガー開閉用溝カム４１は、以下に説明する通りに除袋手
段８が作用するように構成されている。

まず駆動モーター１９を稼動させ、これに連動連結され
た全ての手段、即ち第一の被袋果実搬送コン＾ヤ５、茎
部挟持手段６、除袋手段８、切断茎部収−・部９の平ベ
ルトコンベヤ９ａ、及び第二の被袋果実搬送コンベヤ１
０を第２図に矢印で−示す方向に同期回動させる。又、
茎部切断手段７の駆動モニター７ａを稼動させて水平回
転切断刃体７ｂを回□動させる。

第１図に示す被袋果実１は、第一の被袋果実−送コンベ
ヤ５に於げる水平搬送経路部１８の前半部に於いて、移
動し′ζいる左右２列の各受は皿部１５上に、受は皿部
底孔１４から茎部２が下方に突出するように載置する。

この受は皿部１５に嵌合支持された状態で搬送される被
袋果実１は、水平搬送経路部１８の後半部に於いて、茎
部挟持手段６の茎部引き下げ保持作用を受は且つ除袋手
段８が兼用する果実固定手段の固定作用を受けた状態で
、茎部２がこれに止め具４を介して結束されている紙袋
開口端３ａと共に茎部切断手段７の水平回転切断刃体７
ｂにより切断される。切り離された茎部２は前記茎部挾
持手段６によって切断茎部収集部９の平ベルトコンベヤ
４６上に搬送移載され、当該平へルトコンベヤ９ａによ
って機外に排出される。

一方、茎部２が切断される被袋果実１を受は皿部１５上
に固定していた除袋手段８のフィンガーユニット３２は
茎部切断終了後に開動せしめられ、第５図ａに示すよう
に下降した後に再びスプリング３５の付勢力で閉動して
、受は皿部１５上の被袋果実１を下部（最大直径部分よ
り下側）周方向３箇所で把持する。この後、フィンガー
ユニット３２は受は皿部１５と同一速度で前進移動しな
がら上昇し、コンベヤ５の受は皿部１５上から被袋果実
１を持ち上げ、第５図すに示す上昇高さに於いて被袋果
実１を第二の被袋果実搬送コンベヤ１０側へ搬送する。

このフィンガーユニット３２による被袋果実１の持ち上
げ不良により、受は皿部１５上に残った被袋果実１は受
は皿部１５が水平搬送経路部１８から垂直下降経路部に
移る際に、隣接する落下果実収集バケット４７内に落下
する。又、フィンガーユニット３２によって持ち上げら
れて第二の被袋果実搬送コンベヤ１０側へ搬送される被
袋果実１が当該コンベヤ１０上に到達する前にフィンガ
ーユニット３２から滑り落ちた場合も、前記ハケソト４
７内に落下し、収集される。

第二の被袋果実搬送コンベヤ１０である平へルトコンベ
ヤ４６は、除袋手段８のフィンガーユニット３２と同一
速度で回動しており、被袋果実１を把持して上昇高さで
移動するフィンガーユニット３２は、この平へルトコン
ベヤ４６の始端部上に向かって下降し、第５図Ｃに示す
ように当該フィンガーユニソｉ〜３２に把持されていた
被袋果実１が平ベルトコンベヤ４６上に移載される。一
方、フィンガーユニット３２の下降と同時に、昇降体３
７が、フィンガー３４がスプリング３５のイ」勢力で閉
動するのを許す中間下降高さから更に昇降可動体２８に
対して下降せしめられ、第５図Ｃに示スように平ベルト
コンベヤ４６上に被袋果実１が移載されたときには、当
該被袋果実１の直上まで押さえ具４３が下降している。

平ベルトコンベヤ４６上に移載された被袋果実１ば、下
部をフィンガーユニット３２によって把持された状態で
当該平へルトコンベヤ４６によって搬送されるが、次に
第５図ｄに示すように昇降体３７の高さ、即ち押さえ具
４３の高さはそのままにしてフィンガーユニット３２の
みが上昇せしめられる。この結果、フィンガーユニット
３２の各フィンガー３４がスプリング３５の付勢力によ
って被袋果実１の周面に圧接したままで上昇する過程に
於いて、当該果実１に被せられている紙袋３が扱き上げ
られる。このとき、前記のように被袋果実１の直上に位
置している押さえ具４３は、上昇するフィンガーユニッ
ト３２によって被袋果実１そのものが平へルトコンベヤ
４６から不当に持ち上げられるのを防止する。勿論、果
実１が小さい場合は、押さえ具４３に当接する高さまで
当該果実１が上昇するフィンガーユニット３２によって
若干持ち上げられる可能性はある。

第１回目の紙袋扱き上げ作用が終了したならば、昇降体
３７の上昇により押さえ具４３が上昇し且つフィンガー
ユニット３２が開動する。そして第５図ｅに示すように
再びフィンガーユニット３２が下降せしめられるが、そ
の下降高さはフィンガー３４が被袋果実１の上部（最大
直径部分よりも上側）を把持し得る中間下降高さである
。この中間下降高さに於いてフィンガーユニット３２が
再びスプリング３５の付勢力で閉動せしめられ、被袋果
実１の上部が当該フィンガーユニット３２によって把持
される。係る状態に於いてフィンガ−ユニット３２が第
６図ｆに示すように上昇せしめられることにより、２回
目の紙袋扱き上げ作用が行われ、１回目の紙袋扱き上げ
作用により果実１に対して成る程度扱き上げられた紙袋
３が更に扱き上げられる。この２回目の紙袋扱き上げ作
用は、紙袋３を果実１から完全に上方へ取り除く高さま
で行われるのではなく、第６図ｇに示すように果実１の
上部に帽子状に紙袋３を残す高さまで行われ、その後、
フィンガーユニット３２は開動せしめられ、平ベルＩ・
コンベヤ４６から上方へ逃げるように回動する。

上部に紙袋３を帽子状に残された果実１は平ヘルドコン
ベヤ４６によって引続き搬送され、紙袋吸引ダクト１１
の直下を通過するときに、当該吸引ダクト１１に吸入さ
れる空気流れ比よって果実１上の紙袋３が吸引除去され
る。吸引された紙袋３ば、前記ダクト１１に連通ずる空
気流路途中に介装された紙袋分離手段（フィルターやサ
イクロン等）によって収集される。

尚、上記実施例では、パ禾発明の除袋装置を茎切り装置
と組み合わせ、茎切り除袋機として実施したが、除袋装
置単独で゛実施することも可能である。又、上記実施例
では、被袋果実１の搬送ラインを２列並設し、各列間時
に除袋処理を行うように構成したが、単列でも良いし、
３列以上にす為ことも可能である。

更に、果実上部まで扱き上げられた紙袋３を吸引ダクト
１１で吸引除去するようにしたが、前記フィンガーユニ
ット３２により当該紙袋３を把持せしめ、そのままフィ
ンガーユニット３２で果実１から除去せしめ、フィンガ
ーユニット３２の回動経路の途中適当箇所で当該フィン
ガーユニット３２の開動により把持している紙袋３を排
出するようにしても良い。又、果実上部まで扱き上げら
れた紙袋をプロワ］で吹き飛ばすようにすることも可能
である。

上記実施例では、果実持ち上がり防止用押さえ具４３と
フィンガーユニット３２との協同動作による第一の袋扱
き上げ作用説、タインガーユニソト３２のみ゛によ゛る
第゛二の袋扱き上げ作用とを、°各゛１回行う実施例を
説明したが、基本的には、前記第一の袋扱き上□げ作用
を最低１回行らだ後、第二の袋扱き上げ作用”を省・い
て、果実上部から紙袋３□を吸引等、適当な方法で除去
することが出来る。

前記第二の袋扱ぎ上げ作用を併用す、る場合でも、当該
第二の袋扱き上げ作用を複数回行うことも出来る。　　
　　　　　　　　゛　□　　　　　　・（発明の効果）
　　　　　　　　　　′以上の実施例に示した如く、本
発明の除袋方法（実施例では第５図ｃ”−ｄに示す方法
）□に・よれば、昇降及び開閉自在なフィンガーによっ
て被袋果実の袋を扱き上げる際には、当該果実の直上に
果実持ち上がり防止用押さえ具を接近又は当接さゼてお
くのであるから、前記フィンガーによる袋扱き上げ作用
時に果実自体が持ち上げられる恐れがなくなる。　　　
　　　　゛　　　　　　　　　　□従って、前記フィン
ガーの果実把持力（実施例スプリング３６め付勢力）を
成る程度強（したり、実施例に示したようにフィンガー
による袋扱き上げ開始位置を果実の最大直径部分よりも
下側として袋扱き上げ行程を大きくすることが可能とな
り、果実と搬送コンベヤとの間に挟まってい・る′袋の
下・部゛を確実に引き出して果実の上部へ扱き上げるに
とが出来る。でのように果実の上部に扱きゝ上げられた
袋は実施例のように吸引ダクトで吸引除去する゛等、適
当な方法で簡単容易に排除し′得る。

・又、フィンガーによる袋扱き上げ作用を最借２′回行
う第二発明の除袋方法によれば、果実持ち上゛がメ゛防
止用押さえ具とフィンガーとの協同動作による１回目゛
の袋扱酋上げ作用と、フィンガーのみによる２回目の袋
扱き上げ作用との組合せにより、袋゛を果実上部まで充
分に扱き上げることが出来Ｊ続いて行われる袋除去作用
がより一層簡単且う容易に行える。　　　・　　　　　
　　　　　　′□第三発明による除袋装置は、上記のよ
うな作用効果をもたらす第−及び第二の本発明除袋方法
をゝ実施するのに好適な装置であるが、特に、フィンガ
ーを開閉させるために昇降する昇降体を利用して果実持
ち上がり゛防止用押さえ具を昇降操作する′ようにした
ので、フィンガーの開閉手段と前記押さえ具の昇降手段
とが各別に必要な場合と比較して、装置全体の機構がＵ
Ｓとなり、安価に実施し得ると共に、誤動作の恐れも少
なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は被袋果実の縦断側面図、第２図は茎切り除袋機
全体の概略側面図、第３図は主として除袋手段の駆動部
を示す一部縦断正面図、第４図は同横断平面図、第５図
及び第６図は除袋作用を説明する概略側面図である。 １・・・被袋果実、２・・・茎部、３・・・紙袋、３ａ
・・・紙袋開口端、４・・・止め具、５・・・第一の被
袋果実搬送コンベヤ、６・・・茎部挟持手段、７・・・
茎部切断手段、８・・・被袋果実固定手段及び移載手段
を兼用する除袋手段、９・・・切断茎部収集部、１０・
・・第二の被袋果実搬送コンベヤ、１１・・・紙袋吸引
ダクト、１２．２３・・・駆動チェ７．１４・・底孔、
１５・・・受は皿部、１９・・・駆動モーター、２４・
・・スラット板、２８・・・昇降可動体、３１・・・フ
ィンガーユニット昇）１１カム、３２・・・フィンガー
ユニット、３４・・・フィンガー、３５・・・フィンガ
ー閉動用スプリング、３７・・・フィンガー開閉用昇降
体、３９・・・フィンガー接触ローラー、４１・・・フ
ィンガー開閉用溝カム、４３・・・果実持ち上がり防止
用押さえ具、４６・・・平へルトコンベヤ、４７・・・
落下果実収集バケット。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）被袋果実搬送コンベヤの上方で当該コンベヤと同
   期移動する昇降可能な押さえ具を前記コンベヤ上の被袋
   果実の直上に接近又は当接する位置まで下降させ、この
   状態で、前記押さえ具と一体に移動する昇降及び開閉自
   在な複数本のフィンガーにより被袋果実の袋を扱き上げ
   、この後、果実から前記袋を除去することを特徴とする
   被袋果実の除袋方法。
2. （２）被袋果実搬送コンベヤの上方で当該コンベヤと同
   期移動する昇降可能な押さえ具を前記コンベヤ上の被袋
   果実の直上に接近又は当接する位置まで下降させ、この
   状態で、前記押さえ具と一体に移動する昇降及び開閉自
   在な複数本のフィンガーにより被袋果実の袋を、果実の
   最大直径部分より下側の位置から上方の位置にわたって
   扱き上げ、次に、前記押さえ具を上昇させた状態で前記
   フィンガーにより前記袋を、果実の最大直径部分より上
   方の位置から扱き上げ、この後、果実から前記袋を除去
   することを特徴とする被袋果実の除袋方法。
3. （３）被袋果実搬送コンベヤの上方で当該コンベヤと同
   期移動する移動体に昇降可動体を設け、この昇降可動体
   に複数本のフィンガーを開閉自在に軸支すると共に、こ
   のフィンガーを閉動方向に付勢するスプリングを設け、
   上昇することにより前記スプリングに抗して前記フィン
   ガーを開動させるフィンガー開閉用昇降体を前記フィン
   ガー群の中央位置に設けると共に、このフィンガー開閉
   用昇降体の下端に果実持ち上がり防止用押さえ具を設け
   、前記移動体の移動経路にそって、前記昇降可動体とフ
   ィンガー開閉用昇降体とを各別に昇降移動させるカムを
   配設した被袋果実の除袋装置。